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本发明的课题在于针对在滚筒旋转过程中锁定盖，以防止顶开盖，当滚筒旋转停止时，自动解除盖锁定的洗衣机，防止在运转途中无法解除盖锁定，洗衣运转等在中途运转的状态中止的情况。在运转途中，虽然自动地进行盖锁定解除动作，仍无法解除盖锁定的场合，设定标记F1，连续运转(S32～S34)。在以后的运转中，在设定标记F1的场合，不进行盖锁定解除动作(在S31，为“是”)，在运转结束，或使用者按压开盖键时，再次尝试盖锁定解除，在不能解除的场合，进行错误通报(S37～S39)，结束动作。另一方面，在运转中不能够进行盖锁定动作的场合，考虑到安全性，中止运转，进行错误通报(S24～S26)。

1.  一种洗衣机，该洗衣机包括盖体和锁定机构，该盖体用于关闭洗衣物投入口，该锁定机构用于阻止使用者打开上述盖体，其特征在于其包括：
a)锁定控制机构，该锁定控制机构按照在运转的进行中，在可允许使用者打开上述盖体的过程中解除锁定，如果该过程结束，则再次进行锁定的方式对上述锁定机构进行控制；
b)判断机构，该判断机构判断在上述锁定机构解除锁定动作时，锁定是否可解除；
c)运转控制机构，该运转控制机构按照在通过上述判断机构，判定无法解除锁定的场合，连续进行运转，直至已确定的运转进程的最终的运转结束时刻，然后，解除锁定的方式，对上述锁定机构进行控制。

2.  根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于其还包括通报机构，该通报机构在运转结束后，解除锁定时，通过上述判断机构，判定无法解除锁定的场合，进行错误通报。

3.  根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于在相对于运转的进行中所进行的锁定的解除动作，通过上述判断机构，判定无法解除锁定的场合，上述运转控制机构禁止上述锁定控制机构的控制，以便即使在存在可允许上述盖体的打开的期间的情况下，仍不尝试锁定的解除，直至已确定的运转进程的最终的运转结束时刻。

4.  根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于其还包括操作机构，该操作机构通过使用者操作，以便解除上述锁定机构的锁定，上述锁定控制机构按照在对上述操作机构进行操作时，无条件地解除锁定的方式对上述锁定机构进行控制，在相对上述解除动作，无法解除锁定的场合，上述通报机构进行错误通报。

5.  根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于上述判断机构还判断在上述锁定机构的锁定的动作时，是否锁定，上述运转控制机构在通过上述判断机构，判定无法锁定的场合，停止运转，通过上述通报机构，进行错误通报。

6.  一种洗衣机，该洗衣机包括盖体，该盖体用于关闭洗衣物投入口；锁定机构，该锁定机构用于阻止使用者打开上述盖体；操作机构，该操作机构通过使用者操作，以便解除上述锁定机构的锁定，其特征在于其包括：
a)锁定控制机构，该锁定控制机构按照在运转的进行中，在可允许使用者打开上述盖体的过程中，解除锁定的方式对上述锁定机构进行控制，并且按照即使在对上述操作机构进行操作时，仍解除锁定的方式对上述锁定机构进行控制；
b)声音发生机构，该声音发生机构对应于上述操作机构的操作，在进行锁定的解除时，向使用者输出通报声音，另一方面，在其以外的锁定解除时，停止通报声音的输出。

洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机，更具体地说，本发明涉及具有阻止设置于洗衣物投入口的盖体打开的盖锁定机构的洗衣机。
背景技术
在洗衣机中，由于在脱水运转时，洗衣脱水槽(在滚筒式洗衣机的场合，为滚筒)高速地运转，如果使用者误将盖体打开，而将手放入漂洗脱水槽中，则会有产生卷入事故的危险。由此，人们知道有下述的洗衣机，其中，比如，在这样的运转中，如果打开盖体，则快速地停止洗衣脱水槽的旋转。但是，在采用难于快速地停止漂洗脱水槽的旋转的场合，打算确保更高的安全性，人们知道有下述的洗衣机，其设置有盖锁定机构，该盖锁定机构按照在运转途中，不容易打开盖体的方式，将盖体保持在关闭状态(比如，参照专利文献1，2等)。
专利文献1
日本实用新型第2551021号文献
专利文献2
日本发明申请第2001-162088号公报
发明内容
一般，上述这样的盖锁定机构采用螺线管等的驱动器，但是，由于故障等根本原因以及暂时加热等原因，会产生在锁定状态无法解除锁定或反之在锁定解除状态，无法进行锁定动作的情况。在上述专利文献1所描述的洗衣机中的运转途中，比如，暂时停止运转，解除盖锁定，而无法解除锁定的场合，无法实现运转的再次开始，运转在途中中断。在此场合，洗衣途中的洗衣物残留于洗衣脱水槽内。由此，即使在有暂时有锁定机构的故障的场合，如果经过很短时间恢复到可解除锁定的状态下，仍必须从途中或从最初重新进行洗衣动作。
另外，在上述专利文献2所述的洗衣机中，设置作为操作键的盖体打开指示用的开盖键，如果在脱水运转中，按压该开盖键，则首先停止洗衣脱水槽的旋转，然后，解除盖的锁定，使用者可打开盖体。此外，对应于开盖键的操作，解除盖锁定时，使蜂鸣器鸣叫，唤起使用者的注意。
在这样的洗衣机中，在即使在使用者对开盖键进行操作时以外的情况下，比如，即使在洗衣脱水槽的旋转停止，打开盖体的情况下，仍没有问题的场合，如果解除盖锁定，使用者可打开盖体，则便于添加或取出洗衣物等的操作。但是，如果每当解除盖锁定时，蜂鸣器鸣叫，则令使用者感到非常厌烦。
本发明是为了解决上述这样的课题而提出的，本发明的第1目的在于提供一种设置可阻止盖体的打开的盖锁定机构的洗衣机，其中，使产生盖锁定机构的故障等的场合的使用方便性提高。
另外，本发明的第2目的在于提供一种设置可阻止盖体的打开的盖锁定机构的洗衣机，其中，减少对于使用者来说不需要的蜂鸣器声音的发生。
用于实现第1目的的第1项发明涉及下述的洗衣机，该洗衣机包括盖体和锁定机构，该盖体用于关闭洗衣物投入口，该锁定机构用于阻止使用者打开上述盖体，其特征在于其包括：
a)锁定控制机构，该锁定控制机构按照在运转的进行中，在可允许使用者打开盖体的过程中解除锁定，如果该过程结束，则再次进行锁定的方式对上述锁定机构进行控制；
b)判断机构，该判断机构判断在上述锁定机构的锁定的解除动作时，锁定是否可解除；
c)运转控制机构，该运转控制机构按照在通过上述判断机构，判定无法解除锁定的场合，连续进行运转，直至已确定的运转行程的最终的运转结束时刻，然后，解除锁定的方式，对上述锁定机构进行控制。
在第1项发明的洗衣机中，运转控制机构即使在本来应进行锁定机构的锁定(盖锁定)的解除时，无法解除地情况下，仍不停止运转，而连续运转，直至已确定的运转行程的最终的运转结束时刻。在这里，“已确定的运转进程的最终的运转结束时刻”指如果最初设定仅仅进行比如洗涤、清水漂洗、脱水的洗衣运转进程，则是脱水行程的结束时刻；另外，指在具有干燥功能的洗衣机中，在洗衣后，在最初设定进行干燥的运转进程，在干燥行程后，未设定柔软处理行程等的场合，则是干燥行程的结束时刻；如果在干燥行程后，设定柔软处理行程，则是柔软处理行程的结束时刻。
在此场合，具有锁定机构产生某种故障的可能性，但是，如果产生无法解除锁定的故障，则没有在洗衣脱水槽的旋转过程中使用者打开盖体的危险，可确保安全性。接着，对上述锁定机构进行控制，以便在运转结束后，再次进行锁定的解除。在暂时产生锁定机构的故障的场合，还具有在运转结束后，尝试锁定解除时，实现解除的可能性。在这样的场合，由于运转结束直到最后，所以与不产生任何故障的场合相同，比如，可取出洗好的衣物，或干燥好的洗衣物。
如果象这样，采用第1项发明的洗衣机，由于即使在运转途中，产生盖锁定的解除不良的情况下完成运转直至最后，故在运转结束时刻，盖锁定的解除不良消除的场合，可正常地结束运转。另外，即使在运转结束时刻，盖锁定的解除不良未消除的情况下，仍可防止在中途一半过程的状态，在洗衣脱水槽内残留洗衣物的情况。由此，在进行到干燥的洗衣机中，可防止比如，洗衣物在湿润的状态，放置于洗衣脱水槽内的情况，可防止或减轻洗衣物的布的损伤、变旧的发生等。
另外，在第1项发明的洗衣机中，最好采用还具有通报机构的方案，该通报机构在运转结束后，进行锁定的解除时，通过上述判断机构判定无法解除锁定的场合，进行错误通报。
按照该方案，由于在运转结束后，无法解除盖锁定的场合，通报错误，故使用者识别锁定解除的故障，可快速地应对依赖修理等的情况。
在锁定机构具有螺线管等的驱动机构的场合，如果频繁反复地进行锁定、锁定解除的操作，则具有因加热，产生动作不良的情况。在这样的场合，如果不进行通电，而放置，则温度降低，消除动作不良的可能性较高。
由于上述这样的情况，在第1项发明的洗衣机中，可采用下述方案，其中，在相对于运转的进行中所进行的锁定的解除动作，通过上述判断机构，判定无法解除锁定的场合，上述运转控制机构禁止上述锁定控制机构的控制，以便即使在存在可允许上述盖体的打开的期间的情况下，仍不尝试锁定的解除，直至已确定的运转进程的最终的运转结束时刻。
按照该方案，如果暂时产生锁定解除的故障，由于在运转结束之前，不进行锁定解除动作(即，不对螺线管等驱动机构通电)，故在加热等的锁定机构的暂时的不利情况的场合，在运转结束时刻，可恢复到正常状态的可能性增加。另外，由于不在运转途中对锁定机构进行无用的通电，故还实现节电。
另外，作为第1发明的洗衣机的一种形式，可采用下述的方案，其中，其还包括操作机构，该操作机构通过使用者操作，以便解除上述锁定机构的锁定，上述锁定控制机构按照在对上述操作机构进行操作时，无条件地解除锁定的方式对上述锁定机构进行控制，在相对上述解除动作，无法解除锁定的场合，上述通报机构进行错误通报。
按照该方案，在使用者打算打开盖体的场合，对操作机构进行操作。即使在象上述那样禁止锁定解除的情况下，在具有操作机构的操作时，上述锁定控制机构仍对应于该情况而尝试锁定解除。另外，如果无法解除锁定，则将错误通报给使用者。
由于即使在象上述那样，具有锁定机构的故障的情况下，如果处于不能够解除锁定的状态，仍没有使用者容易打开盖体的危险，故即使在持续运转的情况下，仍没有安全方面的问题。但是，在不能够锁定的故障的场合，由于具有使用者容易打开盖体的危险，故从安全方面来说，最好不持续运转。
因此，在第1项发明的洗衣机中，可采用下述的方案，其中，上述判断机构还判断在上述锁定机构的锁定的动作时，是否锁定，上述运转控制机构在通过上述判断机构，判定无法锁定的场合，停止运转，通过上述通报机构，进行错误通报。
按照该方案，由于在即使在该锁定机构发生故障的情况下，象上述那样，安全方面具有问题的场合，马上停止运转，故可确保较高的安全性。另外，由于在运转停止时，通报错误，故使用者可识别锁定动作的故障，可快速应对依赖修理等的情况。
用于实现上述第2目的的第2项发明涉及一种洗衣机，该洗衣机包括盖体，该盖体用于关闭洗衣物投入口；锁定机构，该锁定机构用于阻止使用者打开上述盖体；操作机构，该操作机构通过使用者操作，以便解除上述锁定机构的锁定，其特征在于其包括：
a)锁定控制机构，该锁定控制机构按照在运转的进行中，在可允许使用者打开盖体的期间，解除锁定的方式对上述锁定机构进行控制，并且按照即使在对上述操作机构进行操作时，仍解除锁定的方式对上述锁定机构进行控制；
b)声音发生机构，该声音发生机构对应于上述操作机构的操作，在进行锁定的解除时，向使用者输出通报声音，另一方面，在其以外的锁定解除时，停止通报声音的输出。
在第2项发明的洗衣机中，在使用者根据自己的意图，对操作机构进行操作，解除锁定的场合，在锁定控制机构的控制下，锁定机构解除锁定，盖体可打开，并且声音发生机构向使用者，输出通报声音。因此，可通过声音，使极靠近该洗衣机的使用者知道进行锁定解除，可打开盖体的情况。
另一方面，即使在与使用者的意图无关，可允许使用者打开盖体的期间，在锁定控制机构的控制下，锁定机构解除锁定，使盖体处于打开状态。但是，即使在该锁定解除的状态的情况下，在该此场合，声音发生机构不输出通报声音。因此，不必向极靠近洗衣机的可能性较低的使用者，进行不必要的重要性较低的呼叫。
如果象这样，采用第2项发明的洗衣机，由于将锁定解除实现时的通报声音的发生限定为特别重要的场合，所以可防止对使用者造成无用的误解(比如，产生某种故障等)的情况。另外，可消除通报声音频繁地鸣叫造成的厌烦，可确保安静。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的滚筒式洗衣机的外观立体图；
图2为本实施例的滚筒式洗衣机的内部主要部分的正面纵向剖视图；
图3为本实施例的滚筒式洗衣机的内部主要部分的左侧视图；
图4为本实施例的滚筒式洗衣机的顶部的侧面剖视图；
图5为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的电气系统组成图；
图6为表示本实施例的滚筒式洗衣机的标准的行程的流程的流程图；
图7为表示柔软处理行程时的滚筒静止/旋转的1个周期的程序的时刻波形图；
图8为表示图7的控制参数的图；
图9为本实施例的滚筒式洗衣机中的，柔软处理行程时的盖锁定控制动作的主程序的流程图；
图10为表示图9中的电动机动作指示处理的副程序的流程图；
图11为表示图9中的开盖键检测处理的副程序的流程图；
图12为盖锁定解除声音输出控制处理的流程图。
具体实施方式
下面参照图1～图12，对本发明的一个实施例的滚筒式洗衣机进行描述。
图1为本实施例的滚筒式洗衣机的外观立体图，图4为表示该滚筒式洗衣机的外箱顶部的顶盖开闭结构的侧视图。
在该滚筒式洗衣机中，在外箱1中，顶面和前面之间的角部由呈稍稍球状并且前部下倾的倾斜部形成，从该倾斜部，朝向后方，形成较大的洗衣物投入口3。该洗衣物投入口3可通过顶盖2自由关闭，该顶盖2通过2根水平轴2a，2b支承，象图4所示的那样，可以二折状态立起。在外箱1的前部，设置有盖锁定机构部23，该盖锁定机构部23用于在顶盖2关闭的状态，阻止其打开。在该顶盖2的左侧，设置可朝向前方自由抽出的洗涤剂容器4，在该顶盖2的右侧，按照沿前后方向延伸的方式设置有操作面板5。在该操作面板5上，按照适当分散的方式设置有各种操作键和各种显示器，该各种操作键用于设定运转进程、预定时间等，该各种显示器对应于上述这些设定而点亮，用于通报洗涤行程的进展状况，或显示预定、运转的残留时间等。
下面根据图2和图3，对本实施例的滚筒式洗衣机的内部组成进行描述。图2为内部主要部分的正面纵向剖视图，图3为内部主要部分的左侧视图。在该图2、图3中，构成外形的外箱1的描述省略。
外槽10在端面分别与外箱1的左右侧面相对的状态，通过二根弹簧11与减振器12按照适当地摆动的方式保持在台座部6上，该外槽10的周面基本呈大致圆筒状，两端面基本封闭，该2根弹簧11从左右两侧上方悬吊支承该外槽，该减振器12沿前后方向，支承外槽10的底部。在该外槽10的内部，横卧型的滚筒13以沿左右方向延伸的水平轴线C为中心而可旋转地设置，在该滚筒13中，开设有多个通水孔，大致呈圆筒状的周面的两端面基本封闭。
固定于滚筒13的左端面中间的主轴14通过轴承17支承，该轴承17保持于固定于外槽10的左端面上的铝压铸法制的第1轴承外壳16上。另一方面，固定于滚筒13的右端面中间处的辅助轴15通过轴承19支承，该轴承19保持在固定在外槽10的右端面上的第2轴承外壳18上。通过该主轴14和辅助轴15，形成水平轴线C。
在从外槽10的左端面，朝向侧方突出的主轴14的前端，固定有作为外侧转子型的直流电动机的滚筒电动机20中的转子202，另一方面，在同时用作电动机座的第1轴承外壳16上，固定有滚筒电动机20中的转子201。如果从后述的控制部，向定子201供给驱动电流，则对应于此，转子202旋转，通过主轴14，按照与转子202相同的旋转速度，旋转驱动滚筒13。
从外槽10的周面的顶部，朝向斜前方，在与外箱的洗衣物投入口一致的位置，设置有用于使洗衣物进出的外槽开口101，外槽开口101可通过外槽门102实现自由开闭。另外，还在滚筒13的周面上，设置用于使该洗衣物进出的滚筒开口131，该滚筒开口131可通过滚筒门132而实现自由开闭，该滚筒门132由在前后具有左右对开结构的二个门体形成。由于滚筒13可旋转，故在定子201的下方，设置滚筒锁定驱动部21，以便在滚筒开口131沿径向与外槽开口101一致的位置，滚筒13保持停止状态，相对该滚筒锁定机构部21进出的扣合销与形成于转子202的外缘部上的扣合槽部22嵌合，故滚筒13固定于规定位置。
另外，在滚筒13的右侧面外侧，设置有具有风扇电动机、干燥用加热器的加热吹风器，虽然关于这一点在图2，图3中没有描述。
图5为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的电气系统组成图。控制部30按照以包括CPU、ROM、RAM、计时器等微型计算机为中心的方式构成，根据贮存于ROM中的控制程序，实现用于进行洗涤、清水漂洗、脱水和干燥的各行程的运转动作的各种控制。
在控制部30中，从为了实现使用者给出各种设定指示而设置于操作面板5上的操作部5a，给出键输入信号，并从检测贮存于外槽10的内部的水的水位的水位传感器32、用于检测贮存于外槽10的内部的水的温度或在干燥运转时检测干燥风的温度的温度传感器33、设置于上述滚筒锁定机构部21的内部，并用于检测是滚筒锁定状态或是解除状态的滚筒锁定检测部21b、设置于盖锁定机构部23的内部，并用于检测是盖锁定状态还是解除状态的盖锁定检测部23b等部件，分别输入检测信号。另外，在操作部5a上设置开盖键5b，该开盖键5b用于打开处于关闭状态的顶盖2。
另外，负载驱动部31与控制部30连接，通过负载驱动部31，分别对滚筒电动机20、上述加热吹风器中所设置的风扇电动机35和干燥用加热器37、对贮存于外槽10的内部的水进行加热的水加热用加热器36、控制向外槽10内供水的供水阀38、控制来自外槽10内的排水的排水阀39、设置于滚筒锁定机构部21的内部，并作为进行滚筒锁定和其解除的驱动源的转矩电动机21a、设置于盖锁定机构部23的内部，并作为进行盖锁定和其解除的驱动源的螺线管23a等动作分别进行控制。另外，控制部30向显示部5c发送显示信号，以便进行与操作部5a的操作相对应的显示、用于通知运转进行状况的显示，使蜂鸣器5d进行鸣叫动作，以便向使用者进行某种通报。
接着，通过图6对本滚筒式洗衣机的洗衣、干燥动作的概要进行描述。图6为表示该滚筒式洗衣机的标准行程的流程的流程图。
如果使用者将洗衣物接纳于滚筒13的内部，通过操作部5a进行运转开始的操作，则控制部30打开供水阀38，将规定量的洗涤剂液贮存于外槽10的内部，驱动滚筒电动机20，按照规定的旋转速度，使滚筒13旋转，由此，进行采用洗涤剂液的洗涤行程(步骤S1)。然后，通过排水阀39，排出外槽10内的水，高速地使滚筒13旋转，由此，进行中间脱水行程(步骤S2)。
然后，在中间脱水行程的前后，进行2次的清水漂洗行程(步骤S3～S5)，在第2次清水漂洗行程后，进行脱水行程，挤出洗衣物中包含的水(步骤S6)。然后，对干燥用加热器37进行通电，驱动风扇电动机35，在将加热空气送到外槽10的内部的同时，按照规定旋转速度，使滚筒13旋转，对洗衣物进行搅拌，由此，进行干燥行程(步骤S7)。
如果规定的干燥运转时间结束，则基本的行程结束。但是，如果在干燥行程结束后，照原样将洗衣物放置于滚筒13的内部，则造成起皱，并且洗衣物发硬。因此，为了防止起皱，并且以良好的皮肤触感对洗衣物进行处理，在到使用者取出洗衣物之前的期间，通过交替反复进行滚筒13的旋转与静止，进行柔软处理行程(步骤S8)。但是，如果柔软处理行程持续过长，由于电力的浪费增加，故在即使于未从滚筒13中取出洗衣物的情况下，规定的柔软处理动作时间(在这里为120分钟)仍结束的场合，将全部的动作完全结束，切断电源。
下面参照图7和图8，对该滚筒式洗衣机中的柔软处理行程时的滚筒电动机20的控制方法进行描述。图7为表示柔软处理行程时的滚筒静止/旋转的1个周期的程序波形图，图8为表示此时的控制参数的图。
象图7所示的那样，在按照静止时间ta，将滚筒13保持在静止状态的期间，按照可打开顶盖2的方式，解除盖锁定(即，盖锁定检测信号为中止状态)。另外，此时，按照滚筒13不旋转的方式，进行滚筒锁定(即，滚筒锁定检测信号为持续状态)。如果规定的静止时间ta结束，则控制部30通过负载驱动部31，对盖锁定用螺线管23a通电，对盖进行锁定，以便阻止顶盖2的打开。其结果是，盖锁定检测信号从中止变为持续。在进行盖锁定后，此次，驱动转矩电动机21a，以便解除滚筒锁定。如果通过该动作，解除滚筒锁定，则滚筒锁定检测信号从持续变为中止。
然后，控制部30按照通过负载驱动部31，驱动滚筒电动机20，滚筒13按照约50rpm的旋转速度，旋转规定的旋转时间tb的方式进行控制。如果旋转时间tb结束，则通过驱动滚筒电动机20，调整滚筒13的位置(精确地说是转子202的位置)，以便进行滚筒锁定，如果滚筒13到达规定的锁定位置，则通过驱动滚筒电动机21a，进行滚筒锁定。其结果是，滚筒锁定检测信号从中止，变为持续。另外，再次对盖锁定用螺线管23a进行通电，由此，解除盖锁定，可打开顶盖2。
在柔软处理行程中，反复上述程序，直至进行开盖键5b的启动操作，但是象图8所示的那样，虽然该程序的旋转时间tb(10秒)，以及此时的滚筒13的旋转速度(50rpm)不变化，然而，静止时间ta按照对应于从干燥行程结束(即，柔软处理行程开始)起的经历时间t，分级地增加的方式设定。
在滚筒13的旋转时间tb中，对洗衣物进行搅拌，伴随该情况，将折皱拉开，并且使空气包含在洗衣物之间、布之间。由此，防止起皱，还消除洗衣物的发硬感。温度越高，干燥结束后的洗衣物放置于滚筒13内部时的洗衣物的起皱程度越厉害，但是由于经历时间t越长，滚筒13内的温度越降低(接近常温)，故即使在如上述那样分级地增加静止时间ta的情况下，仍不损害防止洗衣物起皱的效果。
另一方面，因伴随经历时间t，静止时间ta分级地增加，故旋转时间tb与静止时间ta的比例分级地变小。因此，耗电量减少，有效地节电。另外，象上述那样，在静止时间ta的前后，分别驱动螺线管23a和转矩电动机21a，但是，由于静止时间ta伴随经历时间t，分级地增加，故螺线管23a和转矩电动机21a的单位时间内的驱动次数(驱动时间)也分级地减少。由于在多数场合，这样的机构部件的寿命一般是由动作次数规定的，故如果动作频率较高，则容易较快地产生故障，但是，在本实施例的滚筒式洗衣机中，通过减少柔软处理行程时的螺线管23a和转矩电动机21a的驱动次数(驱动时间)，有效地增加寿命。
此外，在上面的描述中，对应于从干燥行程的结束时刻起的经历时间，将静止时间ta延长，但是，为了实现相同的目的，也可比如，通过温度传感器33，监视滚筒13内的温度变化，伴随温度的下降，慢慢地或分级地延长静止时间ta。另外，显然，即使在不对应于从干燥行程的结束时刻起的经历时间，而对应于上述那样的滚筒静止/旋转程序的反复次数，慢慢地或分级地延长静止时间ta的情况下，仍获得相同的效果。
该滚筒式洗衣机的1个特征在于在上述这样的洗衣、干燥运转中，产生盖锁定机构部23的动作故障的场合的控制动作。下面以柔软处理行程时的控制为实例，对此进行描述。图9为在柔软处理行程时反复进行的、顶盖锁定控制动作的主程序的流程图，图11为表示图9中的开盖键检测处理的副程序的流程图，图10为表示图9中的电动机动作指示处理的副程序的流程图。
首先，对图11中的开盖键检测处理进行描述。在该开盖键检测处理中，控制部30判断在操作部5a，是否按压开盖键5b，实现接通(步骤S60)。在开盖键5b为接通的场合，设定柔软处理结束指示标记F2(步骤S61)，另一方面，在开盖键5b未接通的场合，不进行任何的处理，而返回到主程序(图9)。
接着，对图10中的电动机动作指示处理进行描述。在电动机动作指示处理中，控制部30通过计时器，进行从柔软处理行程的运转开始起的动作时间的计时(步骤S40)，判断该动作时间是否到达规定的柔软处理运转时间(在这里为120分钟)，由此，判断应进行的运转时间是否结束(步骤S41)。在柔软处理运转时间未结束的场合，判断是否设定柔软处理结束指示标记F2(步骤S42)。象上述那样，设定标记F2的动作指通过使用者对开盖键5b进行操作的场合。此时，与在步骤S41，判定为柔软处理运转时间结束的场合相同，进行步骤S43。
进行步骤S43的动作均指必须停止滚筒13的旋转，可打开顶盖2的状态的场合。因此，首先设定进行柔软处理结束实行标记F3，接着，判断滚筒电动机20是否停止(步骤S44)。在滚筒电动机20停止的场合，保持原样状态，另一方面，在滚筒电动机20未停止的场合，将电动机动作指令变为中止，或在已为中止的场合，连续保持中止状态(步骤S45)，返回到主程序。
在步骤S42，未设定标记F2的(即，未对开盖键5b进行操作)的场合，判断电动机动作指令是否持续(步骤S46)。在电动机动作指令持续的场合，更新滚筒电动机20的驱动动作时间计时器的计时(步骤S47)，判断是否到达规定的电动机驱动时间，由此，判断电动机动作期间是否结束(步骤S48)。如果电动机动作期间未结束，则照原样返回到主程序。另一方面，当电动机动作期间结束时，重新设定电动机驱动动作时间计时器(步骤S49)，将电动机动作指令从持续变为中止(步骤S50)，然后返回到主程序。
在步骤S46，电动机动作指令未持续的场合，即，在处于中止状态的场合，更新滚筒电动机20的停止动作时间计时器的计时(步骤S51)，判断是否到达规定的电动机停止时间，由此，判断电动机停止期间是否结束(步骤S52)。如果电动机停止期间未结束，则照原样返回到主程序。另一方面，当电动机停止期间结束时，重新设定电动机停止动作时间计时器(步骤S53)，将电动机动作指令从中止变为持续(步骤S54)，然后返回到主程序。
下面，对图9中的包括上述开盖键检测处理和电动机动作指示处理的主程序进行描述。首先，控制部30依次进行开盖键检测处理和电动机动作指示处理(步骤S20，S21)，然后，判断电动机动作指令是否为持续(步骤S22)。在电动机动作指令为持续的场合，如果滚筒13处于旋转过程中或滚筒13未旋转，则必须驱动滚筒电动机20，旋转滚筒13。此时，通过盖锁定检测部23b，判断是否处于盖锁定解除状态(步骤S23)，如果实行盖锁定，由于滚筒电动机20已动作，故照原样，返回到主程序S20。
另一方面，在步骤S23，判定处于盖锁定解除状态的场合，由于在滚筒13的旋转期间的过程中，必须实行盖锁定，故通过对螺线管23a进行通电，进行盖锁定动作(步骤S24)。然后，通过盖锁定检测部23b，判断是否处于盖锁定状态(步骤S25)，如果盖锁定，则通过使滚筒电动机20驱动，使滚筒13旋转(步骤S35)，返回到步骤S20。另一方面，如果尽管进行盖锁定动作，仍未进行盖锁定，由于具有盖锁定机构部23的动作发生故障的可能性，故通过显示部5c的警告显示器的点亮、蜂鸣器5d的鸣叫等方式，通报盖锁定关闭错误(步骤S26)，停止动作。盖锁定关闭错误指具有在盖2未锁定的状态，未进行锁定的错误。
如果在步骤S22，判定电动机动作指令不是持续，即，处于中止状态，则接着，判断滚筒电动机20是否停止(步骤S27)，如果滚筒电动机20未处于停止状态，则使滚筒电动机20停止(步骤S28)，返回到步骤S20。
如果在步骤S27，判定滚筒电动机20处于停止状态，则接着，判断柔软处理结束实行标记F3是否设定(步骤S29)。然后，在未设定标记F3的场合，通过盖锁定检测部23b，判断是否处于盖锁定状态(步骤S30)，如果盖锁定，则接着，判断盖锁定解除禁止标记F1是否设定(步骤S31)。关于该标记F1，将在后面进行描述。在步骤S30，解除盖锁定的场合，以及在即使于盖锁定的情况下，仍设定标记F1的场合，照原样返回到步骤S20。
在未设定标记F1的场合，按照使用者可打开顶盖2的方式，对螺线管23a进行通电，进行盖锁定解除动作(步骤S32)，接着，通过盖锁定检测部23b，判断盖锁定是否解除(步骤S33)。在这里，如果解除盖锁定，则返回到步骤S20，但是，在尽管进行盖锁定解除动作，仍未解除盖锁定的场合，设定盖锁定解除禁止标记F1(步骤S34)，返回到步骤S20。另外，标记F1、F2、F3均在柔软处理行程的开始时刻重新设定。
象上述那样，按照步骤S32～S34，在尽管进行盖锁定解除动作，仍未解除盖锁定的场合，设定盖锁定禁止标记F1。但是，即使在该场合，仍不停止运转，而照原样连续运转。通过暂时设定标记F1，在之后，处理到达步骤S31的场合，从步骤S31返回到步骤S20。由此，如果暂时设定标记F1，则不进行步骤S32的盖锁定解除动作。
如果象上述那样，即使在柔软处理动作时间结束之前，仍对开盖键5b进行操作，或如果不对开盖键5b进行操作，柔软处理动作时间结束，则设定柔软处理结束实行标记F3。因此，之后，在最初，到达步骤S29时，从步骤S29转到步骤S36。通过来自盖锁定检测部23b的检测信号，判断在此时刻，是否处于盖锁定状态。此时，如果处于解除盖锁定的状态，则照原样，结束柔软处理行程。由于在该状态，滚筒13的旋转已停止，并且未通过盖锁定机构部23将盖锁定，则使用者可将顶盖2打开，从标记13取出洗衣物。
另一方面，如果在步骤S36，判定处于盖锁定状态，则对螺线管23a进行通电，则进行盖锁定的解除动作(步骤S37)，然后，通过盖锁定检测部23b，判断是否盖锁定处于解除状态(步骤S38)。如果解除盖锁定，则柔软处理行程照原样结束，但是，如果未解除盖锁定，则判定具有盖锁定的解除动作发生故障的可能性。在此场合，通过显示部5c的警告显示器的点亮、蜂鸣器5d的鸣叫动作等方式，通报盖锁定解除错误(步骤S39)，停止动作。盖锁定解除错误指具有在盖2锁定的状态，该锁定无法解除的含义的错误。
然而，即使在柔软处理行程的运转途中，盖锁定解除无法实现的情况下，柔软处理行程的运转持续，直至该行程的最后，在该行程结束的时刻，再次尝试盖锁定解除，即使在该情况下，在盖锁定解除不可能的场合，通报错误，同时停止动作。由此，即使在运转途中，顶盖2无法打开的情况下，完成所需的运转本身，直到最后，在途中，运转不发生中止。
另一方面，在运转途中，相对盖锁定解除状态，盖锁定动作无法进行的场合，如果在不进行盖锁定的状态，使滚筒13旋转，则具有安全方面的问题。因此，在此场合，象步骤S24～S26所示的那样，即使在运转途中的情况下(即，即使在象上述那样，未经过柔软处理动作时间，或未对开盖键5b进行操作的情况下)，仍快速地停止动作，通报错误。由此，可确保较高的安全性。
此外，上面的描述为柔软处理行程的实例，但是，在图6中描述的全部的行程中，可采用同样的方法。即，在各行程的实行过程中，当应自动地解除盖锁定(即，不对应于开盖键5b的操作)时，虽然对螺线管23a进行通电，尝试盖锁定解除，但是仍无法解除的场合，因此，在不中止运转，而结束所设定的全部行程(比如，在未进行干燥的进程的场合，脱水行程结束前)的运转的时刻，可进行上述步骤S36～S39的处理。
同样在比如，由于周围温度的异常上升等的原因，螺线管23a暂时不动作的场合也是少见的。还具有下述的情况，即，在这样的场合，即使在运转途中，盖锁定无法解除的情况下，在运转结束时，盖锁定机构部23的功能恢复，盖锁定解除可实现。此时，由于运转已结束，故可照原样，从滚筒13中取出洗涤、干燥好的洗衣物。显然，在最终通报错误的场合，由于作为盖锁定机构部23的故障的可能性较高，故使用者可联系服务负责人员等进行修理。
本滚筒式洗衣机的还一特征在于通过对上述那样的盖锁定机构部23的螺线管23a进行通电的方式而进行的盖锁定解除动作时的蜂鸣器声音输出控制。象已描述的那样，进行盖锁定解除动作分为使用者对开盖键5b进行操作的场合，与在运转途中、运转结束时等情况下，与使用者的意图无关而自动地进行的场合的2种情况。
在前者的场合，显然，假定如果使用者极靠近该洗衣机，解除盖锁定，则打算马上打开顶盖2的状况。因此，便于在盖锁定解除动作进行时，使蜂鸣器5d进行鸣叫动作，将该动作通知给使用者。另一方面，在自动地解除盖锁定的后者的场合，不限于使用者极靠近洗衣机的场合，还具有如果对应于盖锁定解除，蜂鸣器5d鸣叫，则使用者误解为有某种故障的情况，蜂鸣器5d以较高的频率鸣叫的情况毕竟是令人厌烦的。因此，进行图12所示的那样的控制。
即，控制部30判断是否进行盖锁定解除动作(步骤S10)，在进行盖锁定解除动作的场合，判断是否有开盖键5b的操作(步骤S11)。另外，在有开盖键5b的操作的场合，进行实行蜂鸣器5d的鸣叫动作的处理(步骤S12)。另一方面，即使在进行盖锁定解除动作的情况下，在没有开盖键5b的操作的场合，即，在自动的盖锁定解除动作的场合，不经过步骤S12，结束处理。因此，在此场合，蜂鸣器5d不鸣叫，不对使用者造成厌烦。
另外，上述实施例为本发明的一个实例，显然，在本发明的实质的范围内，适当进行修改、改进或添加处理。比如，在上述实施例中，本发明用于滚筒式洗衣机，但是，如果本发明为具有实现洗衣物投入口的开闭的盖体(不必位于上方)锁定功能的洗衣机，当然，可用于涡轮式洗衣机。