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1、10申请公布号CN104154927A43申请公布日20141119CN104154927A21申请号201310177423622申请日20130514G01C25/0020060171申请人上海新跃仪表厂地址200233上海市徐汇区宜山路710号72发明人杨嘉祥朱力敏黄智俊孙志平王勇胜74专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人冯和纯54发明名称陀螺挠性接头细筋中心重合调校装置及其调校方法57摘要本发明提供了陀螺挠性接头细筋中心重合调校装置及其调校方法，通过装置的吊紧螺钉，将工件内挠性接头固定在装置的回转台上，旋转回转台校准内挠性接头细筋中心与基准六面体中心面重合，然后用转台紧定螺钉。
2、将回转台锁死，将外挠性接头套于内挠性接头外，校准外挠性接头细筋中心与基准六面体中心面重合后，用紧定螺钉将外挠性接头固定。本方法及其装置能准确地校准内、外挠性接头细筋中心，通过工具显微镜读数，可将对筋误差量化，避免了现有采用滑块接触零件平面对筋方法可能导致的细筋受力歪斜、角定位误差问题。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图2页10申请公布号CN104154927ACN104154927A1/2页21陀螺挠性接头细筋中心重合调校装置，其特征在于包括基准六面体、回转台、转台紧定螺钉、紧定螺钉、吊紧螺钉、压板；基准六。
3、面体设有内孔，两个面上设有螺孔，螺孔与内孔相连通；回转台设于基准六面体的孔内，与基准六面体内孔相配合；转台紧定螺钉设于基准六面体螺孔上，与回转台外圆相接触；压板设于回转台端面，通过压板紧定螺钉与回转台相接触，紧定螺钉置于压板螺孔内，与压板相连接。2根据权利要求1所述的调校装置，其特征在于所述的回转台为台阶圆，台阶圆内设有台阶孔，吊紧螺钉设于台阶孔内，回转台的大端面上设有螺孔。3调校陀螺挠性接头细筋中心重合的方法，其特征在于包括如下步骤步骤一，将工件内挠性接头固定于装置上1）采用辅助螺钉伸入到装置的基准六面体，与工件内挠性接头内螺纹相旋入，把内挠性接头拉入回转台中心孔内，后拆除辅助螺钉；2）用吊。
4、紧螺钉插入回转台中心孔内，与内挠性接头螺纹相连接；步骤二，利用工具显微镜，调整内挠性接头细筋1）以工具显微镜的基准板面作基准，将装置基准六面体靠于工具显微镜上校好的基准面上，拧松装置的紧定螺钉；2）用工具显微镜调整工件内挠性接头细筋，调节内挠性接头细筋中心线应与工具显微镜的水平基准线重合，后将装置的基准六面体沿水平旋转180再调节若细筋的中心线在水平基准线以下，则旋转装置的回转台，将细筋的中心线向上旋转离基准线距离的一半，再重复调；若细筋的中点在水平基准线以上，则旋转装置的回转台，将细筋的中心线向下旋转离基准线距离的一半，再重复调；直到水平翻转180后，内挠性接头细筋的中心线与水平基准线重合；。
5、3）再将装置的基准六面体上下翻180、翻转90、270调整若其余细筋的中心线与水平基准线有偏差，选择四个细筋中与基准线距离最接近平均值的一个细筋再进行细筋中心与水平基准线重合校准；4）调校后拧紧装置的回转台紧定螺钉，将基准六面体上的回转台固定；步骤三将工件外挠性接头固定于装置上将工件外挠性接头套于工件内挠性接头上，内、外挠性接头下端面齐平，用装置的压板紧定螺钉固定在装置的回转台上；步骤四利用工具显微镜，调整外挠性接头细筋以工具显微镜的米字线作基准，使外挠性接头细筋孔的圆周相切，再将基准六面体水平旋转180，观察米字线与外接头细筋孔圆周的位置；若上半圆未相切到，下半圆与米字线相交，则用镊子向上旋。
6、转外挠性接头，再重复调整；若下半圆未相切到，上半圆与米字线相交，则用镊子向下旋转外挠性接头，再重复调整；直到装置的基准六面体在0、180位置时，米字线与外挠性接头细筋孔的圆周均相权利要求书CN104154927A2/2页3切后，拧紧装置的压板上紧定螺钉，将外挠性接头与装置的回转台固定。权利要求书CN104154927A1/4页4陀螺挠性接头细筋中心重合调校装置及其调校方法0001技术领域0002本发明涉及装调设备与调校技术，特别用于陀螺内、外挠性接头细筋中心重合装置及其调校方法。0003背景技术0004动调陀螺内、外挠性接头分别加工以后，必须进行组合，即将外挠性接头同轴地套入内挠性接头所规定的。
7、位置上，调整细筋中心对准误差小于3,因此组合装调过程中的一个关键问题是要保证内、外挠性接头细筋中心严格对准（两者细筋中心重合），这一对准误差将直接影响接头性能指标。如何准确调校内、外挠性接头的细筋中心重合并保证其正交这一步工作要依靠专用工装来实现。0005现有调校动调陀螺内、外挠性接头细筋中心重合的方法，是采用滑块工装接触零件平面，在对筋的过程中，会因为手势、力度等原因，使细筋发生一定程度的微小倾斜，而这种细筋受力歪斜引起的角定位误差往往会影响对筋效果，最终影响性能参数。同时，这种对筋方法未量化对筋效果，过多依靠操作者技能，易引入人为误差。0006有关文献资料介绍的一种调校接头细筋中心重合的方。
8、法是采用高精密角铁工装，采用插销定位外挠性接头细筋孔的方法来进行外挠性接头细筋定位，用工具显微镜来校调内挠性接头端面。该方法，为使插销能准确插入外挠性接头细筋孔，插销外径尺寸受工装加工精度、外挠性接头细筋孔加工精度、内外挠性接头配合精度影响，插销外径尺寸必须做小，带来的缺点是直接影响定位精度，而且采用校调内挠性接头端面的方法间接定位细筋位置，也引入了零件加工误差的因素。发明内容0007本发明要解决的技术问题是提供陀螺挠性接头细筋中心重合调校装置及其调校方法，它能够准确的调校内、外挠性接头细筋中心重合，能够显著提高装调精度。0008为解决上述技术问题，本发明的陀螺挠性接头细筋中心重合调校装置，包。
9、括基准六面体、回转台、转台紧定螺钉、紧定螺钉、吊紧螺钉、压板；基准六面体设有内孔，两个面上设有螺孔，螺孔与内孔相连通；回转台设于基准六面体的孔内，与基准六面体内孔相配合；转台紧定螺钉设于基准六面体螺孔上，与回转台外圆相接触；压板设于回转台端面，通过压板紧定螺钉与回转台相接触，紧定螺钉置于压板螺孔内，与压板相连接。0009所述的回转台为台阶圆，台阶圆内设有台阶孔，吊紧螺钉设于台阶孔内，回转台的大端面上设有螺孔。说明书CN104154927A2/4页50010调校陀螺挠性接头细筋中心重合的方法，包括如下步骤步骤一，将工件内挠性接头固定于装置上1）采用辅助螺钉伸入到装置的基准六面体，与工件内挠性接头。
10、内螺纹相旋入，把内挠性接头拉入装置的回转台中心孔内，后拆除辅助螺钉；2）用吊紧螺钉插入回转台中心孔内，与内挠性接头螺纹相连接；步骤二，利用工具显微镜，调整内挠性接头细筋1）以工具显微镜的基准板面作基准，将装置基准六面体靠于工具显微镜校好的基准面上，拧松装置的紧定螺钉，使装置圆形的回转台处于旋转状态；2）用工具显微镜调整工件内挠性接头细筋，调节内挠性接头细筋中心线应与工具显微镜的水平基准线重合，后将装置的基准六面体沿水平旋转180再调节若细筋的中心线在水平基准线以下，则旋转装置的回转台，将细筋的中心线向上旋转离基准线距离的一半，再重复调；若细筋的中点在水平基准线以上，则旋转装置的回转台，将细筋的。
11、中心线向下旋转离基准线距离的一半，再重复调；直到水平两面翻转180后，其内挠性接头细筋的中心线与水平基准线重合；3）再将装置的基准六面体上下翻180、翻转90、270观察若其余细筋的中心线与水平基准线有偏差，选择四个细筋中与基准线距离最接近平均值的一个细筋再进行细筋中心与水平基准线重合校准；4）调校后拧紧装置的回转台紧定螺钉，将基准六面体上的回转台固定；步骤三，将工件外挠性接头固定于装置上将工件外挠性接头套于工件内挠性接头上，内、外挠性接头下端面齐平，后用装置的压板紧定螺钉将外挠性接头固定在装置的回转台上；步骤四，利用工具显微镜，调整工件外挠性接头细筋以工具显微镜的米字线为基准，并与外挠性接头。
12、细筋孔的圆周相切，将基准六面体水平旋转180，观察米字线与外挠性接头细筋孔圆周的位置；若上半圆未相切到，下半圆与米字线相交，则用镊子向上旋转外挠性接头，再重复调整；若下半圆未相切到，上半圆与米字线相交，则用镊子向下旋转外挠性接头，再重复调整；直到装置的基准六面体在0、180位置时，米字线与外挠性接头细筋孔的圆周均相切后，拧紧装置的压板上紧定螺钉，使外挠性接头与装置回转台固定而无法转动。0011本发明采用调校方法及装置，与现有技术相比，其优点和有益效果是1）避免了现有采用滑块接触零件平面对筋方法导致细筋受力歪斜、角定位误差问题。00122）采用本装置和方法能够准确调校动调陀螺内、外挠性接头细筋中。
13、心重合，提高了对筋精度和可靠性。提高装调合格率，降低成本。0013附图说明0014以下将结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。说明书CN104154927A3/4页60015图1是本发明的调校陀螺挠性接头细筋中心重合装置示意图；图2A是调内挠性接头细筋中心重合时装置水平（0）放置示意图；图2B是调内挠性接头细筋中心重合时装置逆时针转180放示意图；图2C是调外挠性接头细筋中心重合时装置水平（0）放置示意图；图2D是调外挠性接头细筋中心重合时装置逆时针转180放示意图。0016图中1基准六面体；2回转台；3转台紧定螺钉；4压板紧定螺钉；5压板；6紧定螺钉；7吊紧螺钉；8辅助螺钉；10内挠性接。
14、头；20外挠性接头。0017具体实施方式0018本发明调校陀螺内、外挠性接头细筋中心重合的方法，其方法的步骤是通过调校装置工作过程实现的。0019如图1所示，是本发明的调校陀螺挠性接头细筋中心重合装置示意图。0020基准六面体1加工有内孔，两个面上有螺孔，螺孔与内孔相连通。回转台2装于基准六面体1的孔内，与基准六面体1的内孔相配合；转台紧定螺钉3置于基准六面体1的螺孔上，用于锁紧回转台2外圆，使其不转动。压板5装于回转台2的端面，通过压板紧定螺钉4将压板5固定在回转台2上，用于安装紧定螺钉6。紧定螺钉6置于压板5的螺孔内，与压板5相连接，用于固定工件外挠性接头20。辅助螺钉8作为装配工具。由吊。
15、紧螺钉7替换辅助螺钉8，用于固定工件内挠性接头10。0021调校陀螺挠性接头细筋中心重合的方法，包括如下步骤一，将工件内挠性接头固定于装置上采用辅助螺钉8伸入到装置的基准六面体1，与工件内挠性接头10的内螺纹旋入，把内挠性接头10拉入装置的回转台2中心孔内，后拆除辅助螺钉8；用吊紧螺钉7代替插入回转台2中心孔内，与内挠性接头10的螺纹相连接。0022二，利用工具显微镜，调整内挠性接头细筋如图2A、图2B、图2C、图2D所示，1）以工具显微镜的基准板面作基准，将装置的基准六面体1靠于工具显微镜校好的基准面上，拧松装置的紧定螺钉3，使装置圆形的回转台2处于旋转状态；2）用工具显微镜调整工件内挠性接。
16、头细筋，调节内挠性接头细筋中心线应与工具显微镜的水平基准线重合。0023将工具显微镜的水平基准线调整到内挠性接头10细筋的中点处，通过水平翻转基准六面体1至0（见图2A）及180（见图2B）位置、可旋转回转台2，校准内挠性接头10第一条细筋的中心与水平基准线重合。0024在基准六面体沿水平旋转180的调校过程中若细筋的中心线在水平基准线以下，则旋转装置的回转台，将细筋的中心线向上旋转离基准线距离的一半，再重复调；若细筋的中点在水平基准线以上，则旋转装置的回转台，将细筋的中心线向下旋转离基准线距离的一半，再重复调；直到水平两面翻转180后，其内挠性接头细筋的中心线与水平基准线重合；说明书CN10。
17、4154927A4/4页73）再将装置的基准六面体1上下翻180、翻转90、270观察看内挠性接头10其余细筋的中点与水平基准线是否重合，若其余细筋的中心线与水平基准线有偏差，选择四个细筋中与基准线距离最接近平均值的一个细筋再进行细筋中心与水平基准线重合校准；4）调校后拧紧装置的回转台紧定螺钉3，将基准六面体1、回转台2与内挠性接头10相对固定。0025三、将工件外挠性接头置于装置上将工件外挠性接头20套于工件内挠性接头10上，内、外挠性接头下端面齐平，后用装置的压板5通过紧定螺钉4固定在装置的回转台2上，为后续紧定螺钉6固定外挠性接头20做好准备；四、利用工具显微镜，调整工件外挠性接头细筋以。
18、工具显微镜的米字线为基准，并与0位置外挠性接头20细筋孔的圆周相切（见图2C），将基准六面体水平旋转180（见图2D），观察米字线与外挠性接头20的细筋孔圆周的位置；若上半圆未相切到，下半圆与米字线相交，则用镊子向上旋转外挠性接头，再重复调整；若下半圆未相切到，上半圆与米字线相交，则用镊子向下旋转外挠性接头，再重复调整；直到装置的基准六面体1在0、180位置时，米字线与外挠性接头20的细筋孔圆周均相切后，拧紧装置的压板5上紧定螺钉6，使外挠性接头20与装置回转台2固定而无法转动。说明书CN104154927A1/2页8图1图2（A说明书附图CN104154927A2/2页9图2（B图2C图2D说明书附图CN104154927A。