磁头万向节组件.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010520226.6

申请日:

2010.08.27

公开号:

CN102005230A

公开日:

2011.04.06

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G11B 21/10申请公布日:20110406|||公开

IPC分类号:

G11B21/10; G11B21/21

主分类号:

G11B21/10

申请人:

日立环球储存科技荷兰有限公司

发明人:

曾我英司; 土田裕康

地址:

荷兰阿姆斯特丹

优先权:

2009.08.28 JP 2009-198971

专利代理机构:

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人:

张焕生;谢丽娜

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内容摘要

为了改进悬架刚性而不阻碍悬架响应于压电元件的伸缩而产生的移动,提出本发明。在本发明的实施例中,基板(205)在压电元件(206)后面固定到可变板(204)的第二部分(435)的顶部。该基板(205)在前边缘具有左右突起部件(252a、252b)。突起部件(252a、252b)在避开压电元件(206)的同时向第一部分(434)(向前)突出。突起部件(252a、252b)的前边缘(521a、521b)比孔(241)的后边缘(411)更靠前定位。通过应用具有这种形状的突起部件(252a、252b),悬架(110)的刚性能够得到增强,并且共振频率能够得到增大。

权利要求书

1.一种磁头万向节组件,包括:滑橇,万向节,所述万向节具有固定到所述滑橇的第一表面,加载梁,所述加载梁固定到所述万向节的与所述第一表面相反的表面,可变板,所述可变板固定到所述加载梁的后侧,压电元件,所述压电元件固定到所述可变板,基板,所述基板在所述压电元件后面固定到所述可变板,并与所述压电元件分离,其中所述可变板包括:孔,至少一部件是贯通的,第一部分,所述第一部分在所述孔前面,并固定到所述加载梁,第二部分,所述第二部分在所述孔后面,并固定到所述基板,以及第一弹簧部件和第二弹簧部件,所述第一弹簧部件和第二弹簧部件结合所述第一部分和所述第二部分,能够响应于所述压电元件的移动沿前后方向发生变形,并且被定位沿左右方向夹着所述孔;所述压电元件固定到所述第一部分和所述第二部分之间;所述基板具有突起部件,所述突起部件位于所述板的前边缘,在避开所述压电元件的同时向所述第一部分突出;并且所述突起部件的前边缘被定位比所述孔的后边缘更靠前。2.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述基板在所述前边缘的左侧和右侧具有所述突起部件。3.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述压电元件固定在所述孔中。4.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中,当沿所述加载梁和所述万向节的层叠方向看时,所述弹簧部件和所述基板不发生重叠。5.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件的前边缘被定位比所述弹簧部件更靠后。6.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件沿左右方向的外边缘被定位比所述弹簧部件的外侧沿左右方向更靠外。7.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件的前边缘被定位比所述压电元件的后边缘更靠前。8.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述基板具有左右对称的形状。9.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件沿左右方向的外边缘的至少一部分比重叠所述可变板的所述部分的部分更向外突出。10.如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述基板和所述可变板的固定点比所述孔的后边缘和模孔前边缘之间的中心点更靠前。

说明书

磁头万向节组件

技术领域

本发明涉及一种磁头万向节组件,具体地,涉及一种用于具有压电元件的磁头万向节组件的结构。

背景技术

使用诸如光盘、磁光盘或者软盘等各种类型的记录盘的设备称为盘驱动设备。其中,硬盘驱动器(HDD)已经广泛地用作计算机存储设备,并且成为一种当前的计算机系统中不可或缺的存储设备。此外,由于HDD的优越性能,诸如视频记录及重放设备、汽车导航系统或移动电话等的HDD应用进一步扩展开来。

HDD中应用的磁盘具有形成同心圆形的多个数据轨迹和多个伺服轨迹。在每一数据轨迹中记录有包括用户数据的多个数据扇区。每一伺服轨迹包括地址信息。伺服轨迹由在圆周方向上分离的多个伺服数据构成,在伺服数据之间记录有一个或多个数据扇区。通过根据伺服数据的地址信息存取所需数据扇区,磁头元件能够向数据扇区写入数据以及从数据扇区读取数据。

磁头元件形成在滑橇(slider)上,该滑橇固定在致动器的悬架上。致动器和磁头滑橇的组件称为磁头堆叠组件(HSA)。此外,悬架和磁头滑橇的组件称为磁头万向节组件(HGA)。通过平衡由与磁盘相反的滑橇空气承载表面和旋转的磁盘之间的空气粘性导致的压力以及由悬架沿磁盘方向施加的压力,磁头滑橇能够在磁盘上方飞行。通过使致动器关于振荡轴摆动,磁头滑橇移动至目标轨迹并定位在该轨迹上方。

随着磁盘每英寸轨迹数(TPI)的增大,寻求磁头滑橇的定位精度的改进。然而,音圈马达(VCM)对致动器的驱动限制了定位精度。因此,提出了一种二级致动器技术,这种二级致动器在旋转致动器中配置紧凑致动器(微驱动致动器)并且执行更精细的定位。

一种优选的微驱动致动器具有通过在悬架上固定压电元件向磁头滑橇提供精确的移动的结构(例如参照专利参考文献1)。这种微驱动致动器具有固定到万向节舌片、加载梁或基板上的一个或多个压电元件。微驱动致动器由压电元件的伸缩来直接移动磁头滑橇或悬架的一部分,并且在磁头滑橇径向上执行高精度定位。

现有技术参考文献

专利参考文献

专利参考文献1:日本待审专利申请公开No.2001-307443

发明内容

本发明所要解决的技术问题

在悬架的设计中,重要的是刚性的增强和更高的共振频率。这甚至对于安装有压电元件的悬架也一样。另一方面,对于安装有压电元件的悬架来说,重要的是不阻碍压电元件的移动以及悬架的伴随移动(变形)。因此,在安装有用于定位磁头滑橇的压电元件的磁头万向节组件中,需要HGA结构,HGA结构能够通过压电元件的伸缩移动改进悬架的刚性,而不阻碍磁头滑橇的定位。

解决问题的手段

在本发明的实施例中,一种磁头万向节组件包括:滑橇;万向节,所述万向节具有用于固定滑橇的第一表面;加载梁,所述加载梁固定到万向节中与第一表面相反的表面;可变板,所述可变板固定到加载梁的后面;压电元件,所述压电元件固定到可变板;以及基板,所述基板在压电元件后面固定到可变板,并与压电元件分离。可变板具有:孔,所述孔具有贯通的部分;第一部分,所述第一部分在孔前面,并固定到加载梁;第二部分,所述第二部分在孔后面,并固定到基板;第一弹簧部件和第二弹簧部件,所述第一弹簧部件和第二弹簧部件结合第一部分和第二部分,能够响应于压电元件的移动在沿前后方向发生变形,并且被定位沿左右方向夹着孔。压电元件固定到第一部分和第二部分之间。基板具有突起部件,所述突起部件位于前边缘,在避开所述压电元件的同时指向所述第一部分。突起部件的前边缘的比孔的后边缘更靠前定位。通过应用该结构,悬架刚性能够得到增强,而不阻碍悬架响应于压电元件的伸缩而产生的移动。

在优选结构中,基板在前边缘的左右侧具有突起部件。根据该结构,在悬架平衡得到保持的同时,悬架刚性能够得到改进。

在优选结构中,压电元件固定到孔中。因此,在简易结构中,压电元件能够固定到所需位置,并且能够限制粘合剂的附着区域。

在优选结构中,当沿加载梁和万向节的堆叠层的方向看时,弹簧部件和基板不发生重叠。因此,由于弹簧部件与基板相接触导致弹簧部件发生损毁的可能性能够大大降低。

在优选结构中,突起部件的前边缘比弹簧部件更靠后定位。因此,由于弹簧部件和基板之间相接触导致弹簧部件发生损毁的可能性大大降低,并且能够避免对于悬架的过大重量。

在优选结构中,突起部件沿左右方向的外边缘比弹簧部件的外侧沿左右方向更靠外定位。因此,表现出突起部件对弹簧部件的保护作用。

在优选结构中,突起部件的前边缘位于压电元件的后边缘的前面。因此,悬架的刚性能够得到改进。

在优选结构中,基板具有左右对称的形状。根据该结构,在悬架平衡得到保持的同时,悬架的刚性能够得到增强。

在优选结构中,突起部件沿左右方向的外边缘的至少一部分比可变板的重叠部分更向外突出。因此,能够容易在磁头万向节组件中执行悬架的定位和保持。

在优选结构中,基板和可变板之间的固定点在孔的后边缘和模孔前边缘之间的中心点的前面。因此,悬架的刚性能够得到改进。

本发明的效果

根据本发明,悬架的刚性能够得到改进,而不阻碍悬架响应于压电元件的伸缩而产生的移动。

附图说明

图1是示出实施例的HDD壳体未覆盖状态下的顶视图。

图2是示意性示出实施例的HGA结构的分解透视图。

图3是示意性示出实施例的HGA结构的顶视图。

图4是示意性示出实施例的HGA中的压电元件、可变板和基板结构的顶视图。

图5是示意性示出实施例的HGA中的可变板和基板结构的顶视图。

图6是示意性示出实施例的HGA中的可变板和基板结构的顶视图。

具体实施方式

以下描述本发明的优选实施例。为了使说明书清楚,在适当时,下面会省略及简化描述和附图。在各个附图中,相同的附图标记表示相同的元件。为了使说明书清楚,根据需要省略相同的描述。在实施例中,硬盘驱动器(HDD)被解释为盘驱动器的示例。

本实施例的HDD设置有二级致动器,该二级致动器具有基于音圈马达(VCM)的定位机构和基于悬架上的一个或多个压电元件的定位机构(微驱动致动器)。压电元件固定到悬架顶部。随着压电元件的伸缩,悬架变形,且磁头滑橇沿着盘的径向被精细驱动。

本实施例的悬架具有固定到加载梁的可变板以及固定到可变板的基板。压电元件固定到可变板顶部。可变板随着压电元件的伸缩移动发生变形,由此加载梁沿盘的径向移动。加载梁和固定到该加载梁的万向节以及万向节上的磁头滑橇沿盘的径向精细移动。

本实施例的悬架的特征在于可变板和基板的结构。基板的形状被适当地设计以便与可变板的形状相匹配。悬架的刚性可得到增强,而不阻碍可变板随压电元件的伸缩而产生变形。由此,悬架的共振频率能够得到增大,并且磁头滑橇的定位精度能够得到改进。

在具体描述在本实施例的悬架结构之前,参照图1描述HDD的整体结构。HDD 1的机械结构元件容纳于基座102中。基座102中的结构元件由固定在基座外部的电路基板上的控制电路控制。HDD 1具有:磁盘101,所述磁盘101为用于存储数据的盘;以及磁头滑橇105,所述磁头滑橇105用于存取(读取或写入)磁盘101。磁头滑橇105设置有:磁头元件,所述磁头元件用于向磁盘101写入用户数据和/或从所述磁盘101中读取用户数据;以及滑橇,所述滑橇具有形成于表面上磁头元件。

致动器106支撑磁头滑橇105,并通过以振荡轴107为中心的摆动运动而在旋转磁盘101上方移动磁头滑橇105。音圈马达(VCM)109作为驱动机构驱动致动器106。

致动器106设置有沿磁头滑橇105所在的长度方向从前边缘连接悬架110、臂111和音圈113的各种结构元件。悬架110和磁头滑橇105的组件称为磁头万向节组件(HGA)。此外,致动器106和磁头滑橇105的组件称为磁头堆叠组件(HSA)。

固定到基座102的主轴马达(SPM)103使磁盘101以规定角速度旋转。通过平衡由与磁盘101相反的滑橇空气承载表面和旋转的磁盘101之间的空气粘性产生的压力以及悬架110沿磁盘101方向施加的压力,磁头滑橇105在磁盘101上方飞行。磁头滑橇105的信号由振荡轴107附近的臂电子元件(AE)181放大。AE 181固定到衬底182上。

当磁头滑橇105不存取时,致动器106停放在磁盘101的外侧的坡道104上。本发明不具有坡道104,并且可以用于在致动器106不存取时移动至盘内周区域或盘外周区域的情况下的HDD以及HDD的HGA。

在这些说明中对HSA和HGA的描述中,与振荡轴107垂直并连接振荡轴107和磁头滑橇105的相应中心的方向被称为前后方向。该方向是与磁盘101的记录表面平行的方向。此外,磁头滑橇105的固定位置在振荡轴107的位置之前。在致动器106中,悬架110固定在臂111之前,音圈113定位在臂111之后。

与振荡轴107平行的方向称为上下方向。上下方向是记录表面的法线方向。在致动器106具有多个HGA的结构中,多个HGA沿上下方向布置。磁头滑橇105定位在悬架110和磁盘101之间。看HGA,该位置被定义为对于悬架110比磁头滑橇105更高的位置。此外,与振荡轴107和前后方向垂直的方向被称为左右方向。振荡轴107中的致动器106的振荡方向是左右方向。

图2是本实施例的HGA 200结构的分解透视图。HGA 200具有悬架110和磁头滑橇105。悬架110具有万向节202、加载梁203、可变板204和基板205。压电元件206固定于在可变板204中形成的孔241中。

磁头滑橇105固定到万向节202的与磁盘相反的表面。典型地,磁头滑橇105通过粘合剂固定到万向节202。万向节202固定到加载梁203的与磁盘相反的表面。典型地,万向节202通过激光点焊固定到加载梁203。在万向节202中,加载梁203固定到与磁头滑橇105的固定表面相反的表面上。

根据以上对方向的定义,加载梁203固定到万向节202的上表面,磁头滑橇105固定到下表面。传输线201形成在万向节202上(包括延伸到后端的尾部部件221)。传输线201具有FPC结构。传输线201与磁头滑橇105固定到万向节202上的同一表面。除了传输读取和写入信号之外,传输线201还传输用于驱动及控制压电元件206的信号。

可变板204固定到加载梁203之后。在图2的结构示例中,加载梁203的后边缘固定到可变板204。在该结构示例中,可变板204固定到加载梁203的顶表面。可变板204可以固定到加载梁203的任一表面。典型地,可变板204通过激光点焊固定到加载梁203上。

基板205固定到可变板204。在该结构示例中,基板205固定到可变板204的顶表面。基板205也可以固定到可变板204的下表面。基板205具有模孔251。基板205一般通过激光点焊固定到可变板204。

基板205具有模孔251。模孔251是用于将HGA 200固定到臂111上的孔。通过压接固定,通过将球状物穿过模孔251而将基板205即HGA 200固定到臂111,模孔251的周边部分发生变形。可变板204还具有与模孔251重叠的孔241。孔241比模孔251大,并且是用于在压接处理中使球状物通过的孔。在压接期间可变板204基本不变形,对于固定也没有实质作用。

加载梁203起精度薄片弹簧的作用,且优选由不锈钢(SUS)形成。加载梁203通过弹性在磁头滑橇105上产生载荷。万向节202优选由不锈钢(SUS)形成。万向节202的刚性低于加载梁203的刚性。万向节202支撑磁头滑橇105,并通过自由倾斜对磁头滑橇105的姿态控制起作用。

相似地,可变板204和基板205优选都由不锈钢(SUS)形成。不锈钢是用于悬架材料的优选材料,这是因为与其它材料相比,其杨氏系数更高,而且由于表面上形成有固定膜,因此不会产生铁锈。

可变板204固定到加载梁203的后边缘。可变板204随着压电元件206的移动发生变形,加载梁203沿左右方向(盘的径向)摆动。与加载梁203的移动一起,经万向节202固定到加载梁上的磁头滑橇105沿着盘的径向被精细驱动。压电元件206和通过随着悬架110中压电元件206的移动产生的变形而移动的磁头滑橇105的一部分构成微驱动致动器。

在这种结构中,压电元件206具有两个部分261a和261b。两个部分261a和261b沿前后方向延伸并接触。两个部分261a和261b具有相反极性。也就是说,相应的极性轴平行,极性方向相反。对沿相反方向延伸并接触的两个部分261a和261b施加相同的驱动电压。可变板204由于压电元件206的移动而发生变形,板的前边缘沿左右方向移动。

传输线201中的一条驱动信号线与压电元件206连接。对两个部分261a和261b施加相同的驱动信号,两个部分261a和261b随着单个驱动信号同时显示出彼此相反的伸缩运动。一个压电元件206具有两个部分261a和261b,但是两个部分可以由不同的压电元件形成。本发明不限制HGA上安装的压电元件的数量。

图3是示意性示出HGA 200结构的顶视图。图3中,左侧的图是从顶侧(加载梁一侧)看的HGA 200的视图,右侧的图是从下侧(磁头滑橇一侧)看的HGA 200的视图。具有该结构的HGA是坡道加载/卸载HGA。加载梁203在前边缘具有结合唇缘231,结合唇缘231用于在坡道104上滑动。在于磁盘101的内周区或外周区具有用于致动器106的待用位置的HDD中,加载梁不具有结合唇缘。在该结构中,除了延伸到后部的万向节202的尾部部件221以及顶部的传输线201之外,HGA 200具有左右对称的形状。本发明能够应用于具有左右不对称形状的HGA。

本实施例的HGA 200特征在于可变板204和基板205。图4是包括可变板204和基板205的部分的放大视图,并且是图3中所示的HGA200中以虚线示出的圆圈中的部分的放大视图。上方的图是从上方看的HGA 200的局部放大图,并且是图3左侧的视图中以虚线示出的区域中的部分的放大视图。下方的图是HGA 200与盘相反的表面中的局部放大图,并且是在图3右侧的视图中以虚线示出的区域中的部分的放大视图。

压电元件的两个部分261a和261b在形成于可变板204的孔241中沿左右方向被布置成一行。典型地,压电元件206在孔241中通过粘合剂固定到可变板204。图5是示出固定在顶部的可变板204和基板205的顶视图,并且是从基板205侧看的视图。在图5中,虚线框表示的是固定到孔241中的压电元件206。

突台242形成在孔241中。孔241中的突台242表面(顶表面)的高度位于可变板204的最顶部表面和最底部表面之间。在该结构示例中,突台242分为六个部分。突台242具有固定到最顶部表面的基板205和固定到最底部表面的加载梁203。孔241和突台242能够通过蚀刻形成,突台从孔241的内侧壁部分中突出。孔241的一部分是贯通的,通孔243形成在孔241中。

压电元件206安装在孔241中的突台242上,并且通过粘合剂固定到孔241中。粘合剂将压电元件206附接到突台242,通常将元件附着到孔241的内侧壁。如果压电元件206能被固定到孔241中,不具体限制突台242的形状,也不是必须形成突台242。作为选择,压电元件206可以固定到孔241外部的基板204的顶表面或下表面。然而,为了防止粘合剂流动并且为了使粘合剂在期望位置硬化,优选将压电元件206固定到孔241中的突台242顶部。

在该结构示例中,当沿上下方向看时,即沿可变板204和基板205的层叠方向看时,压电元件206封闭通孔243的部分431,通孔243的部分432a和432b被切除。在压电元件206的左右两侧,通孔243的狭缝状部分432a和432b被切除。在该示例中,通孔的部分431前后方向的长度大于通孔的部分432a和432b前后方向的长度。孔432a的左侧和孔432b的右侧分别由弹簧部件433a和433b阻挡。如果可变板204能够根据需要通过压电元件206的伸缩移动发生变形,则不具体限制压电元件206和通孔243之间的位置关系。此外,通孔的部分431、432a和432b可以具有其它形状。

可变板204具有夹着孔241的、在前侧的第一部分434和在后侧的第二部分435。此外,弹簧部件433a和433b分别结合第一部分434和第二部分435。弹簧部件433a和433b响应于压电元件206的伸缩发生变形,并且在沿可变板204前边缘和加载梁203的左右方向上发生倾斜。

在孔241的第一部分434的后边缘形成突台242的一个部分。在第二部分435的前边缘形成突台242的另一个部分。第一部分434和第二部分435由通孔243沿前后方向分离。根据压电元件206的伸缩,第一部分434相对于固定到臂111的第二部分435向左或向右倾斜,并且沿盘的径向移动加载梁203和磁头滑橇105。

弹簧部件433a和433b被定位成沿左右方向夹着孔241。弹簧部件433a和433b是具有弹簧特性、且相对于压电元件206的伸缩移动具有最小刚性的部件。在优选结构示例中,弹簧部件433a和433b是弯曲的U形部件,并向可变板204的外侧突出。具体地,弹簧部件433a向左侧突出,弹簧部件433b向右侧突出。这种形状易于成型并表现出优选的弹簧特性,是优选的弹簧部件形状。除了这种形状以外,弹簧部件能够具有其它表现弹性的形状,诸如V形、W形、S形或者沿前后方向连接这些形状的形状。

基板205在压电元件206和孔241的后面固定到可变板204的第二部分435的顶部。基板205不接触压电元件206,不重叠孔241,并与它们分离。如果不阻碍压电元件206的移动和可变板204的变形,基板205可以重叠孔241的一部分。然而,如果考虑通过粘合剂将压电元件206固定到孔241中以及制造差异,优选地,基板205可以在外侧,并且不重叠孔241。

基板205在前边缘具有左右突起部件252a、252b。在优选结构中,突起部件252a、252b具有沿左右方向线性对称的形状。部件可以具有不对称的形状。突起部件252a、252b在避开压电元件206的同时向第一部分434(向前)突出。与孔241的后边缘411的位置相比,突起部件252a、252b的前边缘521a和521b更靠前定位。通过具有这种形状的突起部件252a、252b,悬架110的刚性能够得到增强,并且共振频率能够得到增大。

如图5所示,在优选结构中,与压电元件206的后边缘263相比,突起部件252a、252b的前边缘521a、521b更靠前定位。因此,悬架110的刚性能够得到进一步增强。重要的是,向前突出的突起部件252a、252b不阻碍弹簧部件433a和433b的移动。此外,外部撞击使加载梁203沿上下方向振动,并使弹簧部件433a和433b沿上下方向变形。此时,当突起部件252a、252b与弹簧部件433a、433b形成接触时,认为弹簧部件433a和433b被损毁。

因此,当沿加载梁203和万向节202的层叠方向(上下方向)看突起部件252a、252b(基板205)时,不与弹簧部件433a和433b重叠是优选的。此外,由于从悬架的重量方面来看不期望太长的突出,因此与弹簧部件433a、433b的后边缘331a、331b相比突起部件252a、252b的前边缘521a、521b可以更靠后定位。

在该结构示例中,突起部件252a、252b的前边缘521a、521b是沿左右方向延伸的平坦表面。然而,前边缘521a、521b也可以具有其它形状。例如,当从上方看时前边缘可以具有弯曲形状。优选地,无论突起部件是什么形状,前边缘(最靠前的位置)的位置满足以上条件。

突起部件252a、252b之间的基板205的前边缘253在可变板204中的孔241的后边缘411的后面。前边缘253沿前后方向与后边缘411相对。如上所述,基板205优选在孔241的外侧上,前边缘253位于该条件下的位置上。

当沿左右方向看时,突起部件252a、252b重叠孔241的一部分以及压电元件206的一部分。在优选结构中,与弹簧部件433a、433b的外边缘332a、332b相比,突起部件252a、252b的外边缘522a、522b更靠外定位。即,在图6中,与弹簧部件433a的左边缘332a相比,突起部件252a的左边缘522a更向外突出,并位于左侧。此外,与弹簧部件433b的右边缘332b相比,突起部件252b的右边缘522b更向外突出,并位于右侧。因此,突起部件252a、252b能够更有效地显示出防止弹簧部件433a、433b撞击其它物体的作用。

图6是示出从可变板一侧(下侧)看的、固定到顶部的可变板204和基板205的顶视图。在如图6所示的优选结构中,与重叠可变板204的突起部件252a、252b的部分相比,突起部件252a、252b更向外突出。具体地,与可变板204中的外边缘247a和247b相比,突起部件252a、252b沿左右方向的外边缘522a、522b更靠外。

与可变板204中的上述部分的前边缘(外边缘的部分)248a、248b相比,突起部件252a、252b的前边缘521a、521b更靠前(外)。在该示例中,前边缘521a、521b在前边缘248a、248b和弹簧部件433a、433b之间。

与可变板204的外边缘247a、247b相比,突起部件252a、252b外边缘522a、522b沿左右方向更靠外,外边缘522a、522b能够用于操作HGA 200,以及用于在HAS的制造期间进行定位。

在图6中,点451a-451h表示用于固定可变板204和基板205的激光点焊点。为了由较少的焊点以良好的平衡来固定可变板204和基板205,优选地,焊点的在包围孔241、251的圆周中。在图6中所示的优选结构示例中,点451a-451f存在于包围孔241、251的圆周中。

此外,为了通过应用突起部件252a、252b更有效地加强刚性,除了在上述圆周上的固定点以外,优选地,如在此结构中的那样,形成位置比其它点更靠前的固定点451g、451h。固定点451g和451h沿前后方向的位置在孔241、251的前边缘以及孔241的后边缘(通孔243)之间的沿前后方向的中心的前方,通过突起部件252a、252b加强的刚性更有效。此外,在优选结构中,与点451a-451f相比,固定点451g和451h更靠外定位。固定点451g比点451a-451f更靠左定位,固定点451h比点451a-451f更靠右定位。

再次参照图5,基板205在前方具有突起部件252a、252b,后边缘256具有弧形(半圆形)。该后边缘256的形状有助于降低基板205即悬架110重量。在优选结构中,突起部件252a、252b各具有如上所述的形状。即使在突起部件252a、252b中仅有一个具有上述形状的结构中,该突起部件也能够给出上述效果。

以上以优选实施例为示例描述了本发明,但是本发明不限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说,上述实施例的每个部件能够在本发明的范围内容易地做出变更、增加以及改变。例如,本发明具体用于HDD中,但是也可以应用于其它盘驱动器。本发明能够应用于磁头滑橇仅仅具有读取元件的盘驱动器。本发明的应用范围不限制悬架上安装的压电元件数量。

附图标记的说明

1硬盘驱动器

101磁盘

102基座

104坡道

105磁头滑橇

106致动器

107振荡轴

110悬架

111臂

113音圈

181臂电子元件

182衬底

201传输线

202万向节

203加载梁

204可变板

205基板

206压电元件

221尾部部件

231结合唇缘

241孔

241可变板孔

242突台

243通孔

247a、247b可变板中重叠突起部件的部分的外边缘

248a、248b可变板中重叠突起部件的部分的前边缘

251模孔

252a、252b突起部件

253突起部件之间的前边缘

256基板的后边缘

261a、261b压电元件部分

263压电元件的后边缘

331a、331b弹簧部件的后边缘

332a、332b弹簧部件的外边缘

411孔的后边缘

431、432a、432b通孔的部分

433a、433b弹簧部件

434可变板的前部分

435可变板的后部分

451a-451h固定点

521a、521b突起部件的前边缘

522a、522b突起部件的外边缘

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资源描述

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1、10申请公布号CN102005230A43申请公布日20110406CN102005230ACN102005230A21申请号201010520226622申请日20100827200919897120090828JPG11B21/10200601G11B21/2120060171申请人日立环球储存科技荷兰有限公司地址荷兰阿姆斯特丹72发明人曾我英司土田裕康74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张焕生谢丽娜54发明名称磁头万向节组件57摘要为了改进悬架刚性而不阻碍悬架响应于压电元件的伸缩而产生的移动,提出本发明。在本发明的实施例中,基板205在压电元件206后面固定到。

2、可变板204的第二部分435的顶部。该基板205在前边缘具有左右突起部件252A、252B。突起部件252A、252B在避开压电元件206的同时向第一部分434向前突出。突起部件252A、252B的前边缘521A、521B比孔241的后边缘411更靠前定位。通过应用具有这种形状的突起部件252A、252B,悬架110的刚性能够得到增强,并且共振频率能够得到增大。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书9页附图5页CN102005243A1/1页21一种磁头万向节组件,包括滑橇,万向节,所述万向节具有固定到所述滑橇的第一表面,加载梁,所述加。

3、载梁固定到所述万向节的与所述第一表面相反的表面,可变板,所述可变板固定到所述加载梁的后侧,压电元件,所述压电元件固定到所述可变板,基板,所述基板在所述压电元件后面固定到所述可变板,并与所述压电元件分离,其中所述可变板包括孔,至少一部件是贯通的,第一部分,所述第一部分在所述孔前面,并固定到所述加载梁,第二部分,所述第二部分在所述孔后面,并固定到所述基板,以及第一弹簧部件和第二弹簧部件,所述第一弹簧部件和第二弹簧部件结合所述第一部分和所述第二部分,能够响应于所述压电元件的移动沿前后方向发生变形,并且被定位沿左右方向夹着所述孔;所述压电元件固定到所述第一部分和所述第二部分之间;所述基板具有突起部件,。

4、所述突起部件位于所述板的前边缘,在避开所述压电元件的同时向所述第一部分突出;并且所述突起部件的前边缘被定位比所述孔的后边缘更靠前。2如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述基板在所述前边缘的左侧和右侧具有所述突起部件。3如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述压电元件固定在所述孔中。4如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中,当沿所述加载梁和所述万向节的层叠方向看时,所述弹簧部件和所述基板不发生重叠。5如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件的前边缘被定位比所述弹簧部件更靠后。6如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件沿左右方向的外边缘被定位比所述弹簧部件的外侧沿左右方向。

5、更靠外。7如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件的前边缘被定位比所述压电元件的后边缘更靠前。8如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述基板具有左右对称的形状。9如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述突起部件沿左右方向的外边缘的至少一部分比重叠所述可变板的所述部分的部分更向外突出。10如权利要求1所述的磁头万向节组件,其中所述基板和所述可变板的固定点比所述孔的后边缘和模孔前边缘之间的中心点更靠前。权利要求书CN102005230ACN102005243A1/9页3磁头万向节组件技术领域0001本发明涉及一种磁头万向节组件,具体地,涉及一种用于具有压电元件的磁头万向节组件的结构。。

6、背景技术0002使用诸如光盘、磁光盘或者软盘等各种类型的记录盘的设备称为盘驱动设备。其中,硬盘驱动器HDD已经广泛地用作计算机存储设备,并且成为一种当前的计算机系统中不可或缺的存储设备。此外,由于HDD的优越性能,诸如视频记录及重放设备、汽车导航系统或移动电话等的HDD应用进一步扩展开来。0003HDD中应用的磁盘具有形成同心圆形的多个数据轨迹和多个伺服轨迹。在每一数据轨迹中记录有包括用户数据的多个数据扇区。每一伺服轨迹包括地址信息。伺服轨迹由在圆周方向上分离的多个伺服数据构成,在伺服数据之间记录有一个或多个数据扇区。通过根据伺服数据的地址信息存取所需数据扇区,磁头元件能够向数据扇区写入数据以。

7、及从数据扇区读取数据。0004磁头元件形成在滑橇SLIDER上,该滑橇固定在致动器的悬架上。致动器和磁头滑橇的组件称为磁头堆叠组件HSA。此外,悬架和磁头滑橇的组件称为磁头万向节组件HGA。通过平衡由与磁盘相反的滑橇空气承载表面和旋转的磁盘之间的空气粘性导致的压力以及由悬架沿磁盘方向施加的压力,磁头滑橇能够在磁盘上方飞行。通过使致动器关于振荡轴摆动,磁头滑橇移动至目标轨迹并定位在该轨迹上方。0005随着磁盘每英寸轨迹数TPI的增大,寻求磁头滑橇的定位精度的改进。然而,音圈马达VCM对致动器的驱动限制了定位精度。因此,提出了一种二级致动器技术,这种二级致动器在旋转致动器中配置紧凑致动器微驱动致动。

8、器并且执行更精细的定位。0006一种优选的微驱动致动器具有通过在悬架上固定压电元件向磁头滑橇提供精确的移动的结构例如参照专利参考文献1。这种微驱动致动器具有固定到万向节舌片、加载梁或基板上的一个或多个压电元件。微驱动致动器由压电元件的伸缩来直接移动磁头滑橇或悬架的一部分,并且在磁头滑橇径向上执行高精度定位。0007现有技术参考文献0008专利参考文献0009专利参考文献1日本待审专利申请公开NO2001307443发明内容0010本发明所要解决的技术问题0011在悬架的设计中,重要的是刚性的增强和更高的共振频率。这甚至对于安装有压电元件的悬架也一样。另一方面,对于安装有压电元件的悬架来说,重要。

9、的是不阻碍压电元件的移动以及悬架的伴随移动变形。因此,在安装有用于定位磁头滑橇的压电元件的磁头万向节组件中,需要HGA结构,HGA结构能够通过压电元件的伸缩移动改进悬架的刚性,说明书CN102005230ACN102005243A2/9页4而不阻碍磁头滑橇的定位。0012解决问题的手段0013在本发明的实施例中,一种磁头万向节组件包括滑橇;万向节,所述万向节具有用于固定滑橇的第一表面;加载梁,所述加载梁固定到万向节中与第一表面相反的表面;可变板,所述可变板固定到加载梁的后面;压电元件,所述压电元件固定到可变板;以及基板,所述基板在压电元件后面固定到可变板,并与压电元件分离。可变板具有孔,所述孔。

10、具有贯通的部分;第一部分,所述第一部分在孔前面,并固定到加载梁;第二部分,所述第二部分在孔后面,并固定到基板;第一弹簧部件和第二弹簧部件,所述第一弹簧部件和第二弹簧部件结合第一部分和第二部分,能够响应于压电元件的移动在沿前后方向发生变形,并且被定位沿左右方向夹着孔。压电元件固定到第一部分和第二部分之间。基板具有突起部件,所述突起部件位于前边缘,在避开所述压电元件的同时指向所述第一部分。突起部件的前边缘的比孔的后边缘更靠前定位。通过应用该结构,悬架刚性能够得到增强,而不阻碍悬架响应于压电元件的伸缩而产生的移动。0014在优选结构中,基板在前边缘的左右侧具有突起部件。根据该结构,在悬架平衡得到保持。

11、的同时,悬架刚性能够得到改进。0015在优选结构中,压电元件固定到孔中。因此,在简易结构中,压电元件能够固定到所需位置,并且能够限制粘合剂的附着区域。0016在优选结构中,当沿加载梁和万向节的堆叠层的方向看时,弹簧部件和基板不发生重叠。因此,由于弹簧部件与基板相接触导致弹簧部件发生损毁的可能性能够大大降低。0017在优选结构中,突起部件的前边缘比弹簧部件更靠后定位。因此,由于弹簧部件和基板之间相接触导致弹簧部件发生损毁的可能性大大降低,并且能够避免对于悬架的过大重量。0018在优选结构中,突起部件沿左右方向的外边缘比弹簧部件的外侧沿左右方向更靠外定位。因此,表现出突起部件对弹簧部件的保护作用。。

12、0019在优选结构中,突起部件的前边缘位于压电元件的后边缘的前面。因此,悬架的刚性能够得到改进。0020在优选结构中,基板具有左右对称的形状。根据该结构,在悬架平衡得到保持的同时,悬架的刚性能够得到增强。0021在优选结构中,突起部件沿左右方向的外边缘的至少一部分比可变板的重叠部分更向外突出。因此,能够容易在磁头万向节组件中执行悬架的定位和保持。0022在优选结构中,基板和可变板之间的固定点在孔的后边缘和模孔前边缘之间的中心点的前面。因此,悬架的刚性能够得到改进。0023本发明的效果0024根据本发明,悬架的刚性能够得到改进,而不阻碍悬架响应于压电元件的伸缩而产生的移动。附图说明0025图1是。

13、示出实施例的HDD壳体未覆盖状态下的顶视图。0026图2是示意性示出实施例的HGA结构的分解透视图。说明书CN102005230ACN102005243A3/9页50027图3是示意性示出实施例的HGA结构的顶视图。0028图4是示意性示出实施例的HGA中的压电元件、可变板和基板结构的顶视图。0029图5是示意性示出实施例的HGA中的可变板和基板结构的顶视图。0030图6是示意性示出实施例的HGA中的可变板和基板结构的顶视图。具体实施方式0031以下描述本发明的优选实施例。为了使说明书清楚,在适当时,下面会省略及简化描述和附图。在各个附图中,相同的附图标记表示相同的元件。为了使说明书清楚,根据。

14、需要省略相同的描述。在实施例中,硬盘驱动器HDD被解释为盘驱动器的示例。0032本实施例的HDD设置有二级致动器,该二级致动器具有基于音圈马达VCM的定位机构和基于悬架上的一个或多个压电元件的定位机构微驱动致动器。压电元件固定到悬架顶部。随着压电元件的伸缩,悬架变形,且磁头滑橇沿着盘的径向被精细驱动。0033本实施例的悬架具有固定到加载梁的可变板以及固定到可变板的基板。压电元件固定到可变板顶部。可变板随着压电元件的伸缩移动发生变形,由此加载梁沿盘的径向移动。加载梁和固定到该加载梁的万向节以及万向节上的磁头滑橇沿盘的径向精细移动。0034本实施例的悬架的特征在于可变板和基板的结构。基板的形状被适。

15、当地设计以便与可变板的形状相匹配。悬架的刚性可得到增强,而不阻碍可变板随压电元件的伸缩而产生变形。由此,悬架的共振频率能够得到增大,并且磁头滑橇的定位精度能够得到改进。0035在具体描述在本实施例的悬架结构之前,参照图1描述HDD的整体结构。HDD1的机械结构元件容纳于基座102中。基座102中的结构元件由固定在基座外部的电路基板上的控制电路控制。HDD1具有磁盘101,所述磁盘101为用于存储数据的盘;以及磁头滑橇105,所述磁头滑橇105用于存取读取或写入磁盘101。磁头滑橇105设置有磁头元件,所述磁头元件用于向磁盘101写入用户数据和/或从所述磁盘101中读取用户数据;以及滑橇,所述滑。

16、橇具有形成于表面上磁头元件。0036致动器106支撑磁头滑橇105,并通过以振荡轴107为中心的摆动运动而在旋转磁盘101上方移动磁头滑橇105。音圈马达VCM109作为驱动机构驱动致动器106。0037致动器106设置有沿磁头滑橇105所在的长度方向从前边缘连接悬架110、臂111和音圈113的各种结构元件。悬架110和磁头滑橇105的组件称为磁头万向节组件HGA。此外,致动器106和磁头滑橇105的组件称为磁头堆叠组件HSA。0038固定到基座102的主轴马达SPM103使磁盘101以规定角速度旋转。通过平衡由与磁盘101相反的滑橇空气承载表面和旋转的磁盘101之间的空气粘性产生的压力以及。

17、悬架110沿磁盘101方向施加的压力,磁头滑橇105在磁盘101上方飞行。磁头滑橇105的信号由振荡轴107附近的臂电子元件AE181放大。AE181固定到衬底182上。0039当磁头滑橇105不存取时,致动器106停放在磁盘101的外侧的坡道104上。本发明不具有坡道104,并且可以用于在致动器106不存取时移动至盘内周区域或盘外周区域的情况下的HDD以及HDD的HGA。0040在这些说明中对HSA和HGA的描述中,与振荡轴107垂直并连接振荡轴107和磁头滑橇105的相应中心的方向被称为前后方向。该方向是与磁盘101的记录表面平行的方向。此外,磁头滑橇105的固定位置在振荡轴107的位置之。

18、前。在致动器106中,悬架110说明书CN102005230ACN102005243A4/9页6固定在臂111之前,音圈113定位在臂111之后。0041与振荡轴107平行的方向称为上下方向。上下方向是记录表面的法线方向。在致动器106具有多个HGA的结构中,多个HGA沿上下方向布置。磁头滑橇105定位在悬架110和磁盘101之间。看HGA,该位置被定义为对于悬架110比磁头滑橇105更高的位置。此外,与振荡轴107和前后方向垂直的方向被称为左右方向。振荡轴107中的致动器106的振荡方向是左右方向。0042图2是本实施例的HGA200结构的分解透视图。HGA200具有悬架110和磁头滑橇10。

19、5。悬架110具有万向节202、加载梁203、可变板204和基板205。压电元件206固定于在可变板204中形成的孔241中。0043磁头滑橇105固定到万向节202的与磁盘相反的表面。典型地,磁头滑橇105通过粘合剂固定到万向节202。万向节202固定到加载梁203的与磁盘相反的表面。典型地,万向节202通过激光点焊固定到加载梁203。在万向节202中,加载梁203固定到与磁头滑橇105的固定表面相反的表面上。0044根据以上对方向的定义,加载梁203固定到万向节202的上表面,磁头滑橇105固定到下表面。传输线201形成在万向节202上包括延伸到后端的尾部部件221。传输线201具有FPC。

20、结构。传输线201与磁头滑橇105固定到万向节202上的同一表面。除了传输读取和写入信号之外,传输线201还传输用于驱动及控制压电元件206的信号。0045可变板204固定到加载梁203之后。在图2的结构示例中,加载梁203的后边缘固定到可变板204。在该结构示例中,可变板204固定到加载梁203的顶表面。可变板204可以固定到加载梁203的任一表面。典型地,可变板204通过激光点焊固定到加载梁203上。0046基板205固定到可变板204。在该结构示例中,基板205固定到可变板204的顶表面。基板205也可以固定到可变板204的下表面。基板205具有模孔251。基板205一般通过激光点焊固定。

21、到可变板204。0047基板205具有模孔251。模孔251是用于将HGA200固定到臂111上的孔。通过压接固定,通过将球状物穿过模孔251而将基板205即HGA200固定到臂111,模孔251的周边部分发生变形。可变板204还具有与模孔251重叠的孔241。孔241比模孔251大,并且是用于在压接处理中使球状物通过的孔。在压接期间可变板204基本不变形,对于固定也没有实质作用。0048加载梁203起精度薄片弹簧的作用,且优选由不锈钢SUS形成。加载梁203通过弹性在磁头滑橇105上产生载荷。万向节202优选由不锈钢SUS形成。万向节202的刚性低于加载梁203的刚性。万向节202支撑磁头滑。

22、橇105,并通过自由倾斜对磁头滑橇105的姿态控制起作用。0049相似地,可变板204和基板205优选都由不锈钢SUS形成。不锈钢是用于悬架材料的优选材料,这是因为与其它材料相比,其杨氏系数更高,而且由于表面上形成有固定膜,因此不会产生铁锈。0050可变板204固定到加载梁203的后边缘。可变板204随着压电元件206的移动发生变形,加载梁203沿左右方向盘的径向摆动。与加载梁203的移动一起,经万向节202固定到加载梁上的磁头滑橇105沿着盘的径向被精细驱动。压电元件206和通过随着说明书CN102005230ACN102005243A5/9页7悬架110中压电元件206的移动产生的变形而移。

23、动的磁头滑橇105的一部分构成微驱动致动器。0051在这种结构中,压电元件206具有两个部分261A和261B。两个部分261A和261B沿前后方向延伸并接触。两个部分261A和261B具有相反极性。也就是说,相应的极性轴平行,极性方向相反。对沿相反方向延伸并接触的两个部分261A和261B施加相同的驱动电压。可变板204由于压电元件206的移动而发生变形,板的前边缘沿左右方向移动。0052传输线201中的一条驱动信号线与压电元件206连接。对两个部分261A和261B施加相同的驱动信号,两个部分261A和261B随着单个驱动信号同时显示出彼此相反的伸缩运动。一个压电元件206具有两个部分26。

24、1A和261B,但是两个部分可以由不同的压电元件形成。本发明不限制HGA上安装的压电元件的数量。0053图3是示意性示出HGA200结构的顶视图。图3中,左侧的图是从顶侧加载梁一侧看的HGA200的视图,右侧的图是从下侧磁头滑橇一侧看的HGA200的视图。具有该结构的HGA是坡道加载/卸载HGA。加载梁203在前边缘具有结合唇缘231,结合唇缘231用于在坡道104上滑动。在于磁盘101的内周区或外周区具有用于致动器106的待用位置的HDD中,加载梁不具有结合唇缘。在该结构中,除了延伸到后部的万向节202的尾部部件221以及顶部的传输线201之外,HGA200具有左右对称的形状。本发明能够应用。

25、于具有左右不对称形状的HGA。0054本实施例的HGA200特征在于可变板204和基板205。图4是包括可变板204和基板205的部分的放大视图,并且是图3中所示的HGA200中以虚线示出的圆圈中的部分的放大视图。上方的图是从上方看的HGA200的局部放大图,并且是图3左侧的视图中以虚线示出的区域中的部分的放大视图。下方的图是HGA200与盘相反的表面中的局部放大图,并且是在图3右侧的视图中以虚线示出的区域中的部分的放大视图。0055压电元件的两个部分261A和261B在形成于可变板204的孔241中沿左右方向被布置成一行。典型地,压电元件206在孔241中通过粘合剂固定到可变板204。图5是。

26、示出固定在顶部的可变板204和基板205的顶视图,并且是从基板205侧看的视图。在图5中,虚线框表示的是固定到孔241中的压电元件206。0056突台242形成在孔241中。孔241中的突台242表面顶表面的高度位于可变板204的最顶部表面和最底部表面之间。在该结构示例中,突台242分为六个部分。突台242具有固定到最顶部表面的基板205和固定到最底部表面的加载梁203。孔241和突台242能够通过蚀刻形成,突台从孔241的内侧壁部分中突出。孔241的一部分是贯通的,通孔243形成在孔241中。0057压电元件206安装在孔241中的突台242上,并且通过粘合剂固定到孔241中。粘合剂将压电元。

27、件206附接到突台242,通常将元件附着到孔241的内侧壁。如果压电元件206能被固定到孔241中,不具体限制突台242的形状,也不是必须形成突台242。作为选择,压电元件206可以固定到孔241外部的基板204的顶表面或下表面。然而,为了防止粘合剂流动并且为了使粘合剂在期望位置硬化,优选将压电元件206固定到孔241中的突台242顶部。0058在该结构示例中,当沿上下方向看时,即沿可变板204和基板205的层叠方向看时,压电元件206封闭通孔243的部分431,通孔243的部分432A和432B被切除。在压电说明书CN102005230ACN102005243A6/9页8元件206的左右两侧。

28、,通孔243的狭缝状部分432A和432B被切除。在该示例中,通孔的部分431前后方向的长度大于通孔的部分432A和432B前后方向的长度。孔432A的左侧和孔432B的右侧分别由弹簧部件433A和433B阻挡。如果可变板204能够根据需要通过压电元件206的伸缩移动发生变形,则不具体限制压电元件206和通孔243之间的位置关系。此外,通孔的部分431、432A和432B可以具有其它形状。0059可变板204具有夹着孔241的、在前侧的第一部分434和在后侧的第二部分435。此外,弹簧部件433A和433B分别结合第一部分434和第二部分435。弹簧部件433A和433B响应于压电元件206的。

29、伸缩发生变形,并且在沿可变板204前边缘和加载梁203的左右方向上发生倾斜。0060在孔241的第一部分434的后边缘形成突台242的一个部分。在第二部分435的前边缘形成突台242的另一个部分。第一部分434和第二部分435由通孔243沿前后方向分离。根据压电元件206的伸缩,第一部分434相对于固定到臂111的第二部分435向左或向右倾斜,并且沿盘的径向移动加载梁203和磁头滑橇105。0061弹簧部件433A和433B被定位成沿左右方向夹着孔241。弹簧部件433A和433B是具有弹簧特性、且相对于压电元件206的伸缩移动具有最小刚性的部件。在优选结构示例中,弹簧部件433A和433B是。

30、弯曲的U形部件,并向可变板204的外侧突出。具体地,弹簧部件433A向左侧突出,弹簧部件433B向右侧突出。这种形状易于成型并表现出优选的弹簧特性,是优选的弹簧部件形状。除了这种形状以外,弹簧部件能够具有其它表现弹性的形状,诸如V形、W形、S形或者沿前后方向连接这些形状的形状。0062基板205在压电元件206和孔241的后面固定到可变板204的第二部分435的顶部。基板205不接触压电元件206,不重叠孔241,并与它们分离。如果不阻碍压电元件206的移动和可变板204的变形,基板205可以重叠孔241的一部分。然而,如果考虑通过粘合剂将压电元件206固定到孔241中以及制造差异,优选地,基。

31、板205可以在外侧,并且不重叠孔241。0063基板205在前边缘具有左右突起部件252A、252B。在优选结构中,突起部件252A、252B具有沿左右方向线性对称的形状。部件可以具有不对称的形状。突起部件252A、252B在避开压电元件206的同时向第一部分434向前突出。与孔241的后边缘411的位置相比,突起部件252A、252B的前边缘521A和521B更靠前定位。通过具有这种形状的突起部件252A、252B,悬架110的刚性能够得到增强,并且共振频率能够得到增大。0064如图5所示,在优选结构中,与压电元件206的后边缘263相比,突起部件252A、252B的前边缘521A、521B。

32、更靠前定位。因此,悬架110的刚性能够得到进一步增强。重要的是,向前突出的突起部件252A、252B不阻碍弹簧部件433A和433B的移动。此外,外部撞击使加载梁203沿上下方向振动,并使弹簧部件433A和433B沿上下方向变形。此时,当突起部件252A、252B与弹簧部件433A、433B形成接触时,认为弹簧部件433A和433B被损毁。0065因此,当沿加载梁203和万向节202的层叠方向上下方向看突起部件252A、252B基板205时,不与弹簧部件433A和433B重叠是优选的。此外,由于从悬架的重量方面来看不期望太长的突出,因此与弹簧部件433A、433B的后边缘331A、331B相比。

33、突起部件252A、252B的前边缘521A、521B可以更靠后定位。0066在该结构示例中,突起部件252A、252B的前边缘521A、521B是沿左右方向延伸的说明书CN102005230ACN102005243A7/9页9平坦表面。然而,前边缘521A、521B也可以具有其它形状。例如,当从上方看时前边缘可以具有弯曲形状。优选地,无论突起部件是什么形状,前边缘最靠前的位置的位置满足以上条件。0067突起部件252A、252B之间的基板205的前边缘253在可变板204中的孔241的后边缘411的后面。前边缘253沿前后方向与后边缘411相对。如上所述,基板205优选在孔241的外侧上,前边。

34、缘253位于该条件下的位置上。0068当沿左右方向看时,突起部件252A、252B重叠孔241的一部分以及压电元件206的一部分。在优选结构中,与弹簧部件433A、433B的外边缘332A、332B相比,突起部件252A、252B的外边缘522A、522B更靠外定位。即,在图6中,与弹簧部件433A的左边缘332A相比,突起部件252A的左边缘522A更向外突出,并位于左侧。此外,与弹簧部件433B的右边缘332B相比,突起部件252B的右边缘522B更向外突出,并位于右侧。因此,突起部件252A、252B能够更有效地显示出防止弹簧部件433A、433B撞击其它物体的作用。0069图6是示出从。

35、可变板一侧下侧看的、固定到顶部的可变板204和基板205的顶视图。在如图6所示的优选结构中,与重叠可变板204的突起部件252A、252B的部分相比,突起部件252A、252B更向外突出。具体地,与可变板204中的外边缘247A和247B相比,突起部件252A、252B沿左右方向的外边缘522A、522B更靠外。0070与可变板204中的上述部分的前边缘外边缘的部分248A、248B相比,突起部件252A、252B的前边缘521A、521B更靠前外。在该示例中,前边缘521A、521B在前边缘248A、248B和弹簧部件433A、433B之间。0071与可变板204的外边缘247A、247B相。

36、比,突起部件252A、252B外边缘522A、522B沿左右方向更靠外,外边缘522A、522B能够用于操作HGA200,以及用于在HAS的制造期间进行定位。0072在图6中,点451A451H表示用于固定可变板204和基板205的激光点焊点。为了由较少的焊点以良好的平衡来固定可变板204和基板205,优选地,焊点的在包围孔241、251的圆周中。在图6中所示的优选结构示例中,点451A451F存在于包围孔241、251的圆周中。0073此外,为了通过应用突起部件252A、252B更有效地加强刚性,除了在上述圆周上的固定点以外,优选地,如在此结构中的那样,形成位置比其它点更靠前的固定点451G。

37、、451H。固定点451G和451H沿前后方向的位置在孔241、251的前边缘以及孔241的后边缘通孔243之间的沿前后方向的中心的前方,通过突起部件252A、252B加强的刚性更有效。此外,在优选结构中,与点451A451F相比,固定点451G和451H更靠外定位。固定点451G比点451A451F更靠左定位,固定点451H比点451A451F更靠右定位。0074再次参照图5,基板205在前方具有突起部件252A、252B,后边缘256具有弧形半圆形。该后边缘256的形状有助于降低基板205即悬架110重量。在优选结构中,突起部件252A、252B各具有如上所述的形状。即使在突起部件252A。

38、、252B中仅有一个具有上述形状的结构中,该突起部件也能够给出上述效果。0075以上以优选实施例为示例描述了本发明,但是本发明不限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说,上述实施例的每个部件能够在本发明的范围内容易地做出变更、增加以及改变。例如,本发明具体用于HDD中,但是也可以应用于其它盘驱动器。本发明能够说明书CN102005230ACN102005243A8/9页10应用于磁头滑橇仅仅具有读取元件的盘驱动器。本发明的应用范围不限制悬架上安装的压电元件数量。0076附图标记的说明00771硬盘驱动器0078101磁盘0079102基座0080104坡道0081105磁头滑橇0082106致。

39、动器0083107振荡轴0084110悬架0085111臂0086113音圈0087181臂电子元件0088182衬底0089201传输线0090202万向节0091203加载梁0092204可变板0093205基板0094206压电元件0095221尾部部件0096231结合唇缘0097241孔0098241可变板孔0099242突台0100243通孔0101247A、247B可变板中重叠突起部件的部分的外边缘0102248A、248B可变板中重叠突起部件的部分的前边缘0103251模孔0104252A、252B突起部件0105253突起部件之间的前边缘0106256基板的后边缘010726。

40、1A、261B压电元件部分0108263压电元件的后边缘0109331A、331B弹簧部件的后边缘0110332A、332B弹簧部件的外边缘0111411孔的后边缘0112431、432A、432B通孔的部分说明书CN102005230ACN102005243A9/9页110113433A、433B弹簧部件0114434可变板的前部分0115435可变板的后部分0116451A451H固定点0117521A、521B突起部件的前边缘0118522A、522B突起部件的外边缘说明书CN102005230ACN102005243A1/5页12图1图2说明书附图CN102005230ACN102005243A2/5页13图3说明书附图CN102005230ACN102005243A3/5页14图4说明书附图CN102005230ACN102005243A4/5页15图5说明书附图CN102005230ACN102005243A5/5页16图6说明书附图CN102005230A。

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