中继方法及其设备.pdf

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1、10申请公布号CN101997599A43申请公布日20110330CN101997599ACN101997599A21申请号200910194455022申请日20090817H04B7/26200601H04B7/155200601H04W4/0620090171申请人上海贝尔股份有限公司地址201206上海市浦东新区宁桥路388号72发明人张碧军王河汪勇刚胡中骥74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王波波54发明名称中继方法及其设备57摘要公开了一种中继方法及其设备。该中继方法用于半双工中继中，包括在第一时间间隔上向中继设备和接收设备发送相同的第一符号向量；在第二时。

2、间间隔上向接收设备发送第二符号向量，以使得接收设备根据在第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在第二时间间隔上接收到的第四符号向量获取第一符号向量和第二符号向量，其中，第三符号向量包含发送设备发送的第一符号向量，第四符号向量包含发送设备发送的第二符号向量和中继设备转发的第一符号向量。通过该技术方案，能够在半双工中继传输系统中获得符号向量的全速率传输。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图4页CN101997604A1/2页21一种中继方法，用于半双工中继中，所述方法包括在第一时间间隔上向中继设备和接收设备发送相同的第一符号向量；在第二时间间隔。

3、上向所述接收设备发送第二符号向量，以使得所述接收设备根据在所述第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在所述第二时间间隔上接收到的第四符号向量获取所述第一符号向量和所述第二符号向量，其中，所述第三符号向量包含所述发送设备发送的所述第一符号向量，所述第四符号向量包含所述发送设备发送的所述第二符号向量和所述中继设备转发的所述第一符号向量。2根据权利要求1所述的方法，还包括所述中继设备对在所述第一时间间隔上接收到所述第一符号向量进行调整以保证所述中继设备的平均发送功率恒定；将调整后的所述第一符号向量发送到所述接收设备。3根据权利要求1所述的方法，其中，还包括在发送所述第一符号向量和所述第二符号向量前，。

4、根据所述接收设备上报的关于信道的信息进行脏纸编码；所述获取所述第一符号向量和所述第二符号向量包括对所述第三符号向量进行解码以获得所述第一符号向量；对所述第四符号向量进行脏纸解码以获得所述第二符号向量。4根据权利要求1所述的方法，其中，还包括，在所述第二时间间隔上使用多用户预编码，所述获取所述第一符号向量和所述第二符号向量包括对所述第四符号向量进行解码以获得所述第二向量；根据所述第三符号向量和所述第四符号向量，进行多用户预编码的解码以获得所述第一向量。5一种发送设备，包括处理单元，用于指示在第一时间间隔上向中继设备和接收设备发送相同的第一符号向量，在第二时间间隔上向所述接收设备发送第二符号向量，。

5、以使得所述接收设备根据在所述第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在所述第二时间间隔上接收到的第四符号向量以获取所述第一符号向量和所述第二符号向量，其中，所述第三符号向量包含所述处理单元指示发送的所述第一符号向量，所述第四符号向量包含所述处理单元指示发送的所述第二符号向量和所述中继设备转发的所述第一符号向量；发送设备收发单元，用于根据所述处理单元的指示发送所述第一符号向量和所述第二符号向量。6根据权利要求5所述的发送设备，其中，所述发送设备收发单元还用于接收接收设备上报的关于信道的信息；所述发送设备还包括编码单元，用于根据所述关于信道的信息进行编码。7一种中继设备，包括接收单元，用于在第一时间。

6、间隔上接收发送设备发送的第一符号向量；发送单元，用于在第二时间间隔上向接收设备发送所述接收单元接收到的第一符号向权利要求书CN101997599ACN101997604A2/2页3量，以使得所述接收设备根据在所述第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在所述第二时间间隔上接收到的第四符号向量获取所述第一符号向量和所述发送设备发送的第二符号向量，其中，所述第三符号向量包含所述发送设备发送的所述第一符号向量，所述第四符号向量包含所述发送设备发送的所述第二符号向量和所述发送单元发送的所述第一符号向量。8根据权利要求7所述的中继设备，还包括功率控制单元，用于对所述第一时间间隔上接收到的符号向量进行调整以。

7、保证所述发送单元的平均发送功率恒定。9一种接收设备，包括接收设备收发单元，用于在第一时间间隔上从发送设备接收第三符号向量以及在第二时间间隔上从中继设备接收第四符号向量；符号再生单元，用于根据所述第三符号向量和所述第四符号向量获取所述发送设备发送的第一符号向量和第二符号向量，其中，所述第三符号向量包含所述发送设备发送的所述第一符号向量，所述第四符号向量包含所述发送设备发送的所述第二符号向量和所述中继设备转发的所述第一符号向量。10根据权利要求9所述的接收设备，还包括信道反馈单元，用于通过所述接收设备收发单元上报关于信道的信息以利于所述发送设备根据所述信息进行编码。11一种用于中继通信的系统，包括。

8、根据权利要求5或6所述的发送设备、根据权利要求7或8所述的中继设备和根据权利要求9或10所述的接收设备。权利要求书CN101997599ACN101997604A1/8页4中继方法及其设备技术领域0001本发明的实施方式大致涉及无线传输领域，更具体地，涉及一种中继方法及其设备。背景技术0002在3GPP的R8中，典型地通过两种场景部署多媒体广播组播业务MBMS，即单小区SC和多小区的MBMS单频网MBSFN传输。0003在相关的讨论中已提出使用中继扩大覆盖范围、改进容量并且改进消息边缘性能。讨论的热点是半双工中继。针对FDD系统中使用的中继，在基站ENB和中继设备之间有两种典型的资源分配方法。。

9、一种是TD中继，另一种是FD中继。TD中继针对接收和发送以时分的方式共享同一频率资源，而FD中继针对接收和发送以频分的方式共享同一时间资源。0004在图7和图8中示出了时分TD和频分FD的中继资源分配方式。如图7所示，例如针对TD中继，ENB在子帧0也可以配置其它时间间隔将分组发送到中继设备和UE，中继设备在不同的子帧1转发该分组根据中继的类型不同，接收后直接转发或先解码再转发。如图8所示，例如针对FD中继，ENB在无线承载0也可以配置为其它粒度将分组发送到中继设备和UE，中继设备使用不同的频率资源，如RB1将分组发送到UE。0005换而言之，中继设备在不同的频率资源上接收和发送分组。不论将哪。

10、一种方式用于半双工中继，由于中继设备处的接收和发送不能同时进行，在中继设备和其服务ENB之间都有固有的延迟。图9中详细说明了这种情况。如图9所示，为了避免来自服务ENB的干扰，中继设备在子帧1上发送分组，如P1，服务ENB通常保持沉默或简单地将同样的分组如P1发送到还可能从服务ENB接收该分组的那些UE。因而一个有效分组如P1在两个时隙子帧0和子帧1上发送到UE。换而言之，针对此半双工中继传输系统，最多获得半速率。0006然而，并没有在半双工中继引入后获得全速率MBMS的方案。发明内容0007本发明的实施方式提出了一种中继方法及其设备。0008根据本发明的一个方面，提出了一种用于半双工中继中的。

11、中继方法，该方法包括在第一时间间隔上向中继设备和接收设备发送相同的第一符号向量；在第二时间间隔上向接收设备发送第二符号向量，以使得接收设备根据在第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在第二时间间隔上接收到的第四符号向量获取第一符号向量和第二符号向量，其中，第三符号向量包含发送设备发送的第一符号向量，第四符号向量包含发送设备发送的第二符号向量和中继设备转发的第一符号向量。0009根据本发明的另一个方面，还提出了一种发送设备，该发送设备包括处理单元，用于指示在第一时间间隔上向中继设备和接收设备发送相同的第一符号向量，在第二时间间说明书CN101997599ACN101997604A2/8页5隔上向。

12、接收设备发送第二符号向量，以使得接收设备根据在第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在第二时间间隔上接收到的第四符号向量以获取第一符号向量和第二符号向量，其中，第三符号向量包含处理单元指示发送的第一符号向量，第四符号向量包含处理单元指示发送的第二符号向量和中继设备转发的第一符号向量；发送设备收发单元，用于根据处理单元的指示发送第一符号向量和第二符号向量。0010根据本发明的又一个方面，还提出了一种中继设备，该中继设备包括接收单元，用于在第一时间间隔上接收发送设备发送的第一符号向量；发送单元，用于在第二时间间隔上向接收设备发送接收单元接收到的第一符号向量，以使得接收设备根据在第一时间间隔上接收到。

13、的第三符号向量以及在第二时间间隔上接收到的第四符号向量获取第一符号向量和第二符号向量，其中，第三符号向量包含发送设备发送的第一符号向量，第四符号向量包含发送设备发送的第二符号向量和发送单元发送的第一符号向量。0011根据本发明的再一方面，提出了一种接收设备，该接收设备包括接收设备收发单元，用于在第一时间间隔上从发送设备接收第三符号向量以及在第二时间间隔上从中继设备接收第四符号向量；符号再生单元，用于根据第三符号向量和第四符号向量获取发送设备发送的第一符号向量和第二符号向量，其中，第三符号向量包含发送设备发送的第一符号向量，第四符号向量包含发送设备发送的第二符号向量和中继设备转发的第一符号向量。。

14、0012根据本发明的再一方面，还提出了包括以上所述的发送设备、中继设备和接收设备的系统。0013通过上述的技术方案，在第二时间间隔如第二子帧中将符号向量直接发送到移动终端而不通过中继设备，在移动终端处对经过中继设备的信号和不经过中继设备的信号进行处理还原出在每个时间间隔中分别发送的符号向量，从而在半双工中继传输系统中获得符号向量的全速率传输。附图说明0014结合附图对本发明的实施方式进行详细的描述，可更好地理解本发明，其中0015图1示出了根据本发明实施方式的系统的结构示意图；0016图2示出了根据本发明实施方式的基站的方框图；0017图3示出了根据本发明实施方式的中继设备的方框图；0018图。

15、4示出了根据本发明实施方式的移动终端的方框图；0019图5示出了根据本发明实施方式的中继方法流程图；0020图6示出了根据本发明实施方式的符号向量发送的子帧占用示意图；0021图7示出了现有技术中时分复用情况下的资源分配示意图；0022图8示出了现有技术中频分复用情况下的资源分配示意图；0023图9示出了现有技术中符号向量发送的子帧占用示意图。具体实施方式0024下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，在描述过程中省略了对于本发明来说是不必要的细节和功能，以防止对本发明的理解造成混淆。说明书CN101997599ACN101997604A3/8页60025本发明的实施方式提出了一种用于半。

16、双工中继传输的系统，如图1所示包括以下发送设备、中继设备和接收设备，其中，发送设备和接收设备可以分别是基站和移动终端。0026本发明的实施方式还提出了一种发送设备，如图2所示，该发送设备包括处理单元210，用于指示在第一时间间隔上向中继设备和接收设备发送相同的第一符号向量；在第二时间间隔上向接收设备发送第二符号向量，以使得接收设备根据在第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在第二时间间隔上接收到的第四符号向量获取第一符号向量和第二符号向量，其中，第三符号向量包含处理单元210指示发送的第一符号向量，第四符号向量包含处理单元210指示发送的第二符号向量和中继设备转发的第一符号向量；发送设备收发单。

17、元220，用于根据处理单元210的指示发送第一符号向量和第二符号向量。0027其中，发送设备收发单元220还用于接收接收设备上报的关于信道的信息；该发送设备还包括编码单元230，用于根据该关于信道的信息进行编码。0028发送设备还包括编码信息存储器240，用于存储发送设备收发单元220接收到的关于信道的信息以及其它编码所需的信息，例如与各种编码相对应的码字。0029发送设备还包括符号产生单元250，用于产生原始符号向量以供编码单元230编码按照需求进行编码。0030本发明的实施方式还提出了一种中继设备，如图3所示，包括接收单元310，用于在第一时间间隔上接收发送设备发送的第一符号向量；发送单元。

18、320，用于在第二时间间隔上向接收设备发送接收单元310接收到的符号向量，以使得接收设备根据在第一时间间隔上接收到的第三符号向量以及在第二时间间隔上接收到的第四符号向量获取第一符号向量和第二符号向量，第三符号向量包含发送设备发送的第一符号向量，第四符号向量包含发送设备发送的第二符号向量和发送单元320发送的第一符号向量。0031该中继设备还包括功率控制单元330，用于对第一时间间隔上接收到的符号向量进行调整以保证发送单元320的平均发送功率恒定。0032该中继设备还包括功控策略库340，用于存储用户预先设定的功率控制策略以供功率控制单元330使用。例如，该功率控制策略可以包括多种功率等级，功率。

19、控制单元330可以选择其中的一种功率等级作为发送单元320所发送信号的平均发送功率。该功率等级可以是多个实际的功率值，也可以以某个最大功率值的半功率、1/4功率等形式出现。0033本发明的实施方式又提出了一种接收设备，包括接收设备收发单元410，用于在第一时间间隔上接收第三符号向量以及在第二时间间隔上接收第四符号向量；符号再生单元420，用于根据接收设备收发单元410接收到的第三符号向量和第四符号向量获取发送设备发送的第一符号向量和第二符号向量，其中，第三符号向量包含发送设备发送的第一符号向量，第四符号向量包含发送设备发送的第二符号向量和中继设备转发的第一符号向量。0034根据本发明的实施方式。

20、该接收设备还包括信息收集单元440，用于实时地或间或地收集接收设备与发送设备之间信道的信息，信道反馈单元430，用于通过接收设备收发单元410上报信息收集单元440收集到的关于信道的信息以利于该发送设备根据该信息进行编码。0035根据本发明的实施方式，该接收设备还包括解码信息存储器450，用于存储与发送设备的编码信息存储器所存储的编码信息对应的解码信息如，解码码字和/或信息收集说明书CN101997599ACN101997604A4/8页7单元440收集到的关于信道的信息，当在发送设备中发生编码时，符号再生单元420使用解码信息存储器450所存储的解码信息对接收到的符号向量如，第三符号向量和第。

21、四符号向量进行解码。0036虽然上面以分离的功能模块的形式描述了本发明实施例的发送设备、中继设备和接收设备，但是图2至图4中示出的每一个组件在实际应用中可以用多个器件实现，示出的多个组件在实际应用中也可以集成在一块芯片或一个设备中。该发送设备、中继设备和接收设备也可包括用于其它目的的任何单元和装置。0037下面结合图5和图6详细描述上述发送设备、中继设备和接收设备的具体结构和操作过程。为清楚起见，在以下具体实施方式的描述中，以基站作为发射设备、移动终端作为接收设备进行描述。然而，本领域技术人员可以清楚地认识到，发射设备也可以是移动终端，而接收设备可以是基站。0038本发明的实施方式可用在以下示。

22、例性的应用场景中0039部署场景中继设备位于SFN区域内并且UE可以接收到来自所有服务ENB的信号并同时进行中继。针对位于SFN区域边缘或位于具有强衰落的单频网SFN边缘小区中心的UE，从中继设备接收到的信号功率可能比从服务ENB接收到的信号功率强。0040跳跃次数，最大跳跃的次数号是2，即服务ENB中继设备UE，为简洁起见，只考虑针对MBMS的下行链路。0041无线链路服务ENB和中继设备之间的链路是无线的。0042固定中继从UE的角度来看，中继设备是固定的。0043带内中继传输即服务ENBUE和服务ENB中继设备共享同样的下行链路频带。前述的TD半双工中继和FD半双工中继是带内中继。为简洁。

23、起见，以下描述中使用TD半双工中继。0044L1AF放大转发模式中继或L2DF解码转发模式中继两者都可以，假定为L1AF中继。0045扩展此处假定为MBSFN，很容易发现当服务ENB的数据是1时，本场景等效于SCMBMS，而当在SCMBMS下UE的数目是1时，本场景等效于单播。0046图5是本发明实施方式所提出的中继方法。如图5所示，在步骤510中，在第一子帧上向中继设备和移动终端发送第一符号向量X1。0047假定在MBSFN中总共有G个服务基站ENB和一个随机接收的移动终端UEI。在其它UE处的分析也相同。0048图6中的X1、X2、Y、Z1和Z2是长度为N的列向量。具体地，X1和X2是所传。

24、输的长度为N的符号向量，即上述的第一符号向量和第二符号向量。Y是中继设备接收到的符号向量。Z1和Z2是UEI处接收到的长度为N的向量，即分别为上述的第三符号向量和第四符号向量。0049由于针对MBMS进行SFN操作，首先假定所有ENB具有单根发射天线。为简单起见，假定中继设备和UEI处也使用单根天线，但是在本发明的一些实施方式中并不限于只使用一根天线。如果是多天线的情景，例如多输入多输出天线MIMO用于本发明的实施方式中，只要在中继设备和UE配置所需的天线，比如在22的MIMO下需要在中继设备和UE配置两根天线，而21的MIMO只需要在中继设备和UE配置一根天线即可。说明书CN10199759。

25、9ACN101997604A5/8页80050将所有ENB和中继设备之间的信道模型化为FI，I1、G假定总共G个ENB。将中继设备和UEI之间的信道模型化为G。将所有ENB和UEI之间的信道模型化为HI，I1、G。这些信道全部被独立同分布IID模型化并在一个处理时间间隔PTI期间保持不变。不失普遍性，此处只考虑一个处理时间间隔PTI，例如一个PTI2个子帧。假定在一个PTI期间，服务ENB和中继设备之间的信道、中继设备和UE之间的信道、服务ENB和UE之间的信道都保持不变，并且通过信道估计可以在UE处获得所有这些信道的模型，即FI、G和HI。0051在第一个子帧期间，针对MBSFN中的所有的E。

26、NB，在其处理单元210的指示下，发送设备收发单元220将公共符号向量X1发送到中继设备和所有的UE。0052此时，中继设备的接收单元310接收到的信号向量为00530054UEI的接收设备收发单元410接收到的信号向量为00550056在1和2中，N1和W1是独立同分布的加性高斯白噪声AGWN，P1I是第I个的ENBI在第一子帧上的发射功率。0057在步骤520中，在第二子帧上向移动终端发送第二符号向量X2。0058针对MBSFN中的所有的ENB，在其处理单元210的指示下，发送设备收发单元220都将新的公共符号向量X2发送到所有的UE。由于此时半双工中继设备处于发射模式，不会接收符号向量X。

27、2。0059步骤510和步骤520中的X1和X2可以是符号产生单元250所产生的原始符号向量，也可以是编码单元230根据编码信息存储器240中存储的编码信息对一个或多个原始符号进行编码后产生的符号向量。0060在步骤530中，中继设备节点的功率调整单元330将所接收到的信号向量调整为0061AY30062在3中，表示功率调整因子以保证中继设备节点的平均发射功率是P2。平均发射功率P2可根据功率调整单元330从功控策略库340中提取的功率控制策略得到。中继设备的发送单元320将调整后的信号向量A发送到其下所有的UE包括UEI。0063此时，UEI的接收设备收发单元410所接收的信号向量是0064。

28、0065在4中，W2是独立同分布的AGWN噪声，P3I是第I个ENB在第二子帧上的发射功率。0066从而一个PTI期间总的发射功率等于总功率限制P00670068在步骤540中，移动终端根据从第一子帧和第二子帧上接收到的信号获取X1和X2。0069可以将一个PTI期间UEI的接收设备收发单元410接收到的总信号如下表示说明书CN101997599ACN101997604A6/8页900700071上述等式可简化为00720073针对MBSFN，此处假定P11P12P1IP1GP1以及P31P32P3IP3GP3，其中P1是所有基站在第一子帧上的平均发射功率，P3是所有基站在第二子帧上的平均发射。

29、功率。符号再生单元420可根据公式5的总功率限制获得1，I1，3，噪声功率W1、W2和N1也取决于P1、P2和P3之间的关系。其中，针对MBSFN，和分别是基站到移动终端以及基站到中继设备的合成信道，并且可以通过信道估计获得。根据上述设定，可推出1P1，2P2，3P3，0074等式7还可以如下简化00750076在公式8中，CI1/，I1，2，3。等式8中的参数可以根据实际情况选择，例如为使计算过程简洁所提取的公共系数等。0077根据所发射的复向量X的不同结构，终端再生单元420的处理有以下三种情况0078第一种情况针对两个原始的符号向量对获得全分集。0079基于PEP成对错误概率分析，当且仅。

30、当针对任何相异原始信息符号向量对S和其中，是S的估计，长度2N的列向量其中，XX1TX2TT没有零项时，才能针对任何相异码字对C和其中，是C的估计获得全阶的误差码字矩阵即。因此，针对原始信息符号向量SS1TS2TT，能够达到全分集。通过编码单元230详细地设置XS可以获得2阶的全分集增益。针对任何非零的向量通过对矩阵合适的配置，可以实现在长度2N的向量中没有非零项。很清楚，符号再生单元420根据解码信息存储器450所存储的解码信息使用ML最大似然算法或简化算法可以对S1和S2进行解码例如进行球形解码。0080第二种情况对于两种原始的符号对没有获得分集不失一般性地，在OFDM中，为简洁起见此处假。

31、定N1。0081在这种情况下，XX1TX2TT表示原始传输的符号向量，换而言之，不使用第一种情况中的变换。现可将在公式8中接收到的符号重写为0082说明书CN101997599ACN101997604A7/8页100083在公式9中，CX1X2T。由于H是下三角矩阵，可在此处使用DPC脏纸编码。在服务ENB处，在第一子帧上直接传输X1。在第二子帧上，一旦X1和已知，编码单元230可以通过DPC预先消除从X1到X2的干扰。因此，移动终端的符号再生单元420根据解码信息存储器450所存储的解码信息可以使用在第一子帧上接收到的信号对X1进行解码，在没有来自X1干扰的第二子帧上使用DPC解码获得X2。。

32、0084由于在两个子帧上进行独立解码，对于两个原始的信号对X1和X2，不能获得分集增益。0085第三种情况只针对一个原始符号获得全分集，对另一个符号没有实现分集增益0086与第二种情况不同，本情况中在第二个子帧上可以使用多用户预编码。编码单元230通过多用户预编码通过可以有效移除流间干扰，即在第二个子帧上X1和X2之间的干扰。换而言之，移动终端的符号再生单元420可以根据解码信息存储器450所存储的解码信息首先解码X2，然后根据在这两个子帧上的接收信号的表达式，可将MRC最大比合并用于X1的解码。因而X1获得全分集而X2没有获得分集增益。0087从以上技术方案可以看出，在第一子帧期间，所有的服。

33、务ENB将共同的数据发送到中继设备以及所有接收UE。与先前的半双工中继设备传输不同，在第二子帧期间除了中继设备将接收到的数据转移到UE之外，所有的服务ENB向所有的UE发送新的共同数据。0088从UE的接收观点来看，所有的服务ENB在一个PTI例如，总共2N个符号期间发送独立数据，换而言之，由于在2N个符号间隔内从服务ENB向UE发送总共2N个符号，没有损失速率。0089对于上述的三种情况，在第一种情况下，针对两个原始的符号向量对获得全分集；在第二种情况下，针对两个原始的符号对没有获得分集；在第三种情况下，只针对一个原始符号获得全分集而针对另一个原始符号没有获得分集。上述三种情况可获得的分集增。

34、益不同，对应的满足误块率要求的信噪比不一样，而且各自的处理复杂度也不一样。例如第一种情况获得全分集，要求的信噪比最低。而第二、三种情况的复杂度低。实际应用中可以根据实际的情况如信噪比条件选择不同的方法。0090对接口信令如支持全速率操作的信令的可能影响分析如下0091在第一种情况下不需要上行链路信令，而需要基站通过下行链路信令指示从服务ENB到UE的中继设备的存在，由此，UE可以在一个PTI期间进行解码操作。0092在第二/三种情况下针对基站的DPC或多用户预编码操作可能需要移动终端的信道反馈单元430反馈一些信息，如信道信息，并因此更适于单小区MBMS传输或单播，这些信息可由信息收集单元44。

35、0进行收集并存储在基站的编码信息存储器240和移动终端的解码信息存储器450中。需要相同的下行链路信令指示用于用户的中继设备的存在。0093以上技术方案针对TD方式进行论述。然而只需稍作修改，本发明所提出的技术方案也可用于以FD方式进行的半双工中继中。其区别仅在于FD方式中，中继设备的收发使用不同频率。0094以上技术方案针对下行链路进行论述，然而本发明所提出的技术方案同样可用于上行链路中。其不同之处仅在于信息收发的方向不同。说明书CN101997599ACN101997604A8/8页110095本领域技术人员应该很容易认识到，可以通过编程计算机实现上述方法的不同步骤。在此，一些实施方式同样。

36、包括机器可读或计算机可读的程序存储设备如，数字数据存储介质以及编码机器可执行或计算机可执行的程序指令，其中，该指令执行上述方法的一些或全部步骤。例如，程序存储设备可以是数字存储器、磁存储介质如磁盘和磁带、硬件或光可读数字数据存储介质。实施方式同样包括执行上述方法的所述步骤的编程计算机。0096描述和附图仅示出本发明的原理。因此应该意识到，本领域技术人员能够建议不同的结构，虽然这些不同的结构未在此处明确描述或示出，但体现了本发明的原理并包括在其精神和范围之内。此外，所有此处提到的示例明确地主要只用于教学目的以帮助读者理解本发明的原理以及发明人所贡献的促进本领域的构思，并应被解释为不是对这些特定提。

37、到的示例和条件的限制。此外，此处所有提到本发明的原则、方面和实施方式的陈述及其特定的示例包含其等同物在内。0097上面的描述仅用于实现本发明的实施方式，本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的任何修改或局部替换，均应该属于本发明的权利要求来限定的范围，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。说明书CN101997599ACN101997604A1/4页12图1图2图3说明书附图CN101997599ACN101997604A2/4页13图4图5说明书附图CN101997599ACN101997604A3/4页14图6图7说明书附图CN101997599ACN101997604A4/4页15图8图9说明书附图CN101997599A。