遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法.pdf

上传人:大师****2 文档编号:784906 上传时间:2018-03-11 格式:PDF 页数:16 大小:482.18KB
返回 下载 相关 举报
摘要
申请专利号:

CN200910166417.4

申请日:

2009.08.12

公开号:

CN101995831A

公开日:

2011.03.30

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G05B 19/04申请公布日:20110330|||实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/04申请日:20090812|||公开

IPC分类号:

G05B19/04; G08C17/02; G08C23/04; H04M11/00

主分类号:

G05B19/04

申请人:

宏碁股份有限公司

发明人:

林靖钟

地址:

中国台湾台北县汐止市新台五路一段88号8楼

优先权:

专利代理机构:

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人:

刘芳

PDF下载: PDF下载
内容摘要

本发明提供了一种遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法。该遥控系统可以通过一无线传输接口而执行。本发明的遥控系统包括至少一电器装置和一遥控装置。其中,电器装置具有一电器端无线传输单元。另外,遥控装置则包括方位感测单元、运算处理单元和遥控端无线传输单元。方位感测单元可以感测遥控装置的方位,并且产生一感测数据。而运算处理单元则依据感测数据产生一控制信号,并且遥控端无线传输单元则将控制信号通过该无线传输接口传送至电器端无线传输单元。藉此,电器装置就可以依据该控制信号来改变其操作状态。

权利要求书

1: 一种遥控系统, 通过一无线传输接口而执行, 所述遥控系统包括 : 至少一电器装置, 具有一电器端无线传输单元 ; 以及 一遥控装置, 具有 : 一方位感测单元, 用以感测所述遥控装置的方位, 以产生一感测数据 ; 一运算处理单元, 依据所述感测数据产生一控制信号 ; 以及 一遥控端无线传输单元, 将所述控制信号通过所述无线传输接口传送至所述电器装置 的所述电器端无线传输单元, 其中所述电器装置依据所述控制信号, 改变其操作状态。
2: 根据权利要求 1 所述的遥控系统, 其中所述电器装置的操作状态是指被启动和禁能 二者其中之一。
3: 根据权利要求 1 所述的遥控系统, 其中所述感测数据是指所述遥控装置与一预设平 面间所形成的夹角。
4: 一种遥控装置, 适于通过一无线传输接口来遥控至少一电器装置, 所述遥控装置包 括: 一方位感测单元, 感测所述遥控装置的方位, 并产生一感测数据 ; 一存储单元, 储存一临界条件 ; 一遥控端无线传输单元, 可通过所述无线传输接口向所述电器装置传送信号 ; 以及 一运算处理单元, 耦接所述方位感测单元及所述遥控端无线传输单元, 以在所述方位 感测单元产生所述感测数据时, 将所述感测数据与所述存储单元储存的所述临界条件进行 比较, 当所述感测数据符合所述临界条件时, 即将一控制信号通过所述遥控端无线传输单 元及所述无线传输接口传送至所述电器装置, 藉此控制所述电器装置改变操作状态。
5: 根据权利要求 4 所述的遥控装置, 其中所述运算处理单元具有一计时器, 以当判断 所述感测数据符合所述临界条件时, 进一步判断所述感测数据符合所述临界条件的状态至 少维持一预设时间值时, 则所述运算处理单元才控制所述遥控端无线传输单元向所述电器 装置发送所述控制信号。
6: 一种遥控装置, 适于通过一无线传输接口来遥控多个电器装置, 而所述遥控装置包 括: 一方位感测单元, 侦测所述遥控装置的方位, 并产生一感测数据 ; 一存储单元, 用以储存一临界条件 ; 多个接口单元, 且当所述多个接口单元其中之一被触发时, 则产生对应的操作信号 ; 一运算处理单元, 耦接所述方位感测单元, 以将所述感测数据与所述临界条件比较, 且 所述运算处理单元还接收所述操作信号, 以获得所述多个接口单元的状态 ; 以及 一遥控端无线传输单元, 耦接所述运算处理单元, 并通过所述无线传输接口与所述电 器装置连线, 其中当所述感测数据与所述临界条件相符时, 所述运算处理单元依据所述多个接口单 元的状态而产生至少一控制信号给所述遥控端无线传输单元, 而所述遥控端无线传输单元 则通过所述无线传输接口将所述控制信号传送给对应的所述电器装置以改变其操作状态。
7: 一种电器装置的远端控制方法, 包括下列步骤 : 侦测一遥控装置在一空间中的方位 ; 2 依据所述方位决定是否产生一控制信号 ; 将所述控制信号无线传送至所述电器装置 ; 以及 依据所述控制信号改变所述电器装置的操作状态。
8: 根据权利要求 7 所述的远端控制方法, 其中侦测所述遥控装置在所述空间中的方位 的步骤, 是侦测所述遥控装置与一预设平面间所形成的夹角。 当判断结果为符合时, 始产生所述控制信号。
9: 根据权利要求 7 所述的远端控制方法, 其中所述电器装置的操作状态是指被启动和 禁能二者其中之一。
10: 一种电器装置的远端控制方法, 适于通过一无线传输接口来遥控至少一电器装置, 所述方法包括下列步骤 : 感测一遥控装置在一空间中的方位 ; 依据所述方位感测结果产生一感测数据 ; 将所述感测数据与一预设临界条件比较 ; 当所述感测数据符合所述临界条件时, 产生一控制信号 ; 及 将所述控制信号无线传送至所述电器装置。

说明书


遥控系统、 遥控装置和电器装置的远端控制方法

    技术领域 本发明涉及一种遥控系统, 特别涉及一种侦测遥控装置的方位来遥控电器设备的 遥控系统、 遥控装置和电器装置的远端控制方法。
     背景技术 图 1 为一般卧室的平面图。请参照图 1, 在一般的卧室 100 中, 都配置有电灯开关 102, 用来切换卧室 100 内灯源的亮暗。一般来说, 电灯开关 102 都会配置在卧室 100 的大 门 104 处, 以方便当有人进入卧室 100 时, 能够将灯源点亮, 以照亮卧室 100 的整个空间。
     当夜间就寝时, 通常使用者都会先操作电灯开关 102, 以点亮卧室 100 的灯源。接 着, 使用者在进行完就寝前的动作后, 会先操作电灯开关 102 来关闭卧室 100 的灯源, 然后 再摸黑走到床 108 边以便就寝。
     在另一状况下, 当使用者半夜起来想要处理事情, 例如想要去厕所 110 时, 首先需 要摸黑走到厕所 110 的门 112 边, 并且操作厕所 110 的电灯开关 114( 其通常位于厕所 110
     的门 112 边 ), 以点亮厕所 110 的灯源。在使用者使用完毕而要离开厕所 110 时, 又需要先 切换电灯开关 114, 以关闭厕所 110 的灯源, 然后再摸黑走回床 108 边, 以再次就寝。
     从以上的两个状况都可知道, 无论是使用者就寝, 或是使用者半夜起来处理事情 时, 都需要摸黑走一段路。在摸黑的期间, 随时都可能有家具的阻碍, 而导致发生绊倒的危 险, 这对于年长者更是不方便。
     在现有的解决方法中, 是在卧室中配置一盏小夜灯, 并且在就寝时可以将其点亮, 以作为就寝时的灯源。由于小夜灯的亮度不高, 因此部份的使用者并不受影响而可以顺利 的就寝。 然而, 有些人的睡眠习惯, 就是喜好完全没有亮光, 若是有一点亮光, 即便是小夜灯 的亮度, 都可能会影响其睡眠品质。 由此可知, 现有的方法无法适用于具有不同睡眠习惯的 使用者。 发明内容
     因此, 本发明提供一种遥控系统, 可以实现一较为安全的居家防护。
     本发明也提供不同实施例的遥控装置, 可以远端遥控一电器装置的操作状态。
     本发明还提供一种电器装置的远端控制方法, 可以方便使用者操作一电器装置。
     本发明提供一种遥控系统, 可以通过一无线传输接口而执行。本发明的遥控系统 包括至少一电器装置和一遥控装置。其中, 电器装置具有一电器端无线传输单元。另外, 遥 控装置则包括方位感测单元、 运算处理单元和遥控端无线传输单元。方位感测单元可以感 测遥控装置的方位, 并且产生一感测数据。而运算处理单元则依据感测数据产生一控制信 号, 并且遥控端无线传输单元则将控制信号通过该无线传输接口传送至电器端无线传输单 元。藉此, 电器装置就可以依据该控制信号来改变其操作状态。
     从另一观点来看, 本发明提供一种遥控装置, 可以通过一无线传输接口来遥控至 少一电器装置改变操作状态。 本发明的遥控装置包括方位感测单元、 存储单元、 遥控端无线传输单元和运算处理单元。 方位感测单元可以感测遥控装置的方位, 并且产生一感测数据。 另外, 存储单元则可以储存一临界条件。运算处理单元耦接方位感测单元及遥控端无线传 输单元, 以将感测数据与临界条件进行比较。当感测数据符合临界条件时, 即将一控制信 号通过遥控端无线传输单元及无线传输接口传送至电器装置, 以控制电器装置改变操作状 态。
     从另一观点来看, 本发明还提供另一种遥控装置, 也可以通过一无线传输接口来 遥控多个电器装置改变操作状态。 本发明的遥控装置包括方位感测单元、 存储单元、 多个接 口单元、 运算处理单元和一遥控端无线传输单元。 运算处理单元耦接方位感测单元、 存储单 元、 接口单元和遥控端无线传输单元。 方位感测单元可以侦测遥控装置的方位, 并且产生一 感测数据给运算处理单元。 另外, 当接口单元其中之一被触发时, 则产生对应的操作信号给 运算处理单元, 使得运算处理单元可以获得每一接口单元的状态。当运算处理单元接收到 感测数据时, 可以将其与存储单元所储存的一临界条件进行比对。当感测数据与临界条件 相符时, 则运算处理单元可以依据该些接口单元的状态产生至少一控制信号, 并使遥控端 无线传输单元将此控制信号通过无线传输接口传送至对应的电器装置, 以控制其改变操作 状态。
     在本实施例中, 上述的方位感测单元可以是加速度计或陀螺仪。 另外, 本实施例中 的接口单元可以包括多个功能按键。
     从另一观点来看, 本发明则提供一种电器装置的远端控制方法, 包括侦测一遥控 装置在一空间中的方位, 并依据此方位而决定是否产生一控制信号。 另外, 当控制信号被产 生时, 则将其无线传送至电器装置, 以依据控制信号改变电器装置的操作状态。
     从另一观点来看, 本发明还提供一种电器装置的远端控制方法, 适于通过一无线 传输接口来遥控至少一电器装置, 所述方法包括下列步骤 : 感测一遥控装置在一空间中的 方位 ; 依据所述方位感测结果产生一感测数据 ; 将所述感测数据与一预设临界条件比较 ; 当所述感测数据符合所述临界条件时, 产生一控制信号 ; 及将所述控制信号无线传送至所 述电器装置。
     由于本发明可以利用遥控装置的方位的变化来控制电器装置改变其操作状态。 因 此, 本发明可以允许使用者远端操作一电器装置, 而实现较为安全的居家防护。
     为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂, 下文特举实施例, 并配合附图作详 细说明如下。 附图说明
     图 1 为一般卧室的平面图。 图 2 为本发明的一较佳实施例的一种遥控系统的系统方块图。 图 3 为本发明的一实施例的一种遥控装置的电路方块图。 图 4 为本发明的一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。 图 5 为本发明另一实施例的一种遥控装置的电路方块图。 图 6 为本发明另一实施例的一种遥控装置的外观示意图。 图 7 为本发明另一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。 图 8 为本发明的一较佳实施例的一种电器装置的电路方块图。主要元件符号说明 :
     100 : 卧室 102、 114 : 电灯开关
     104、 112 : 门 108 : 床
     110 : 厕所 200 : 遥控系统
     202 : 遥控装置 204 : 无线传输接口
     212、 214、 216、 800 : 电器装置 222 : 方位感测单元
     302、 502 : 运算处理单元 304、 504 : 存储单元
     306、 506、 802 : 无线传输单元 508 : 接口模组
     602 : 电源按键 804 : 控制单元
     806 : 驱动电路 ACK : 确认信号
     CS、 CSm : 控制信号 D1 : 感测数据
     OP[0:n] : 操作信号 VD : 工作电源
     604、 606、 608、 610 : 操作按键
     S402、 S404、 S406、 S408、 S702、 S704、 S706、 S708、 S710 : 电器装置的远端控制方法 的步骤流程 具体实施方式 图 2 为本发明的一较佳实施例的一种遥控系统的系统方块图。 请参照图 2, 本实施 例所提供的遥控系统 200, 包括遥控装置 202, 其可以通过一无线传输接口 204 遥控至少一 电器装置 212、 214 和 216 的操作状态。 在本实施例中, 遥控装置 202 可以遥控多个电器装置 212、 214 和 216。这些电器装置 212、 214 和 216 可以是电灯、 音响、 电脑、 电视、 冷气 ... 等 家电设备, 本发明并不加以限制。
     在本实施例中, 遥控装置 202 可以利用一行动通讯设备来实现, 例如是一行动电 话或其他可携式通讯装置, 换言之, 可将下述遥控装置 202 的功能内建整合于行动电话, 一 方面无须另外购置遥控装置 202, 一方面由于行动电话目前已为众多使用者日夜随身携带 的配备, 故更具实用性。
     特别的是, 遥控装置 202 具有一方位感测单元 222, 其用来感测遥控装置 202 在空 间中的方位。而遥控装置 202 则通过方位感测单元 222 的感测结果, 而通过无线传输接口 204 遥控这些电器装置 212、 214 和 216 的操作状态。其中, 无线传输接口 204 是红外线传输 接口或是蓝牙传输接口, 然并不以此为限。
     图 3 为本发明的一实施例的一种遥控装置的电路方块图。请参照图 3, 本实施 例所提供的遥控装置 202, 除了包括方位感测单元 222 之外, 还包括运算处理单元 302、 存储单元 304 和遥控端的无线传输单元 306。方位感测单元 222 可以是例如加速度计 (accelerometer) 或是陀螺仪。在一些实施例中, 遥控装置 202 还可以同时配置以上二者。 其中, 陀螺仪可以用来感测遥控装置 202 在空间运动时在不同方向轴的角速度, 进一步换 算为角度值, 加速度计则可以感测静态的倾斜角度。
     另外, 运算处理单元 302 耦接方位感测单元 222、 存储单元 304 和无线传输单元 306。其中, 存储单元 304 储存有一临界条件, 并且在一些实施例中, 此临界条件允许由使用 者自行设定, 例如前述当遥控装置 202 是利用一行动通讯设备实现时, 可通过行动通讯设
     备的软、 硬件形式的使用者接口设定下述相对某一平面的夹角。
     图 4 为本发明的一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。请合并 参照图 3 和图 4, 方位感测单元 222 可以如步骤 S402 所述, 侦测遥控装置 202 在空间中的方 位, 并且产生一感测数据 D1, 也就是上述加速度计或是陀螺仪的量测数据。而利用感测数 据 D1 就可以表示出遥控装置 202 的方位, 像是遥控装置 202 与至少一预设平面间的夹角, 例如是水平面。另外, 上述所谓的预设平面并非限定于水平平面 ( 即三维空间中的 X-Y 平 面 ), 而可以是三维空间中的任一参考平面, 甚至可以是一倾斜的平面, 亦可同时量测相对 于数个平面的角度, 例如相对于水平面 (X-Y 平面 ) 及一垂直面 (X-Z 平面 )。
     在另外一些实施例中, 感测数据 D1 也代表遥控装置 202 在空间中运动的轨迹。例 如, 使用者手持遥控装置 202 而在空间中作出一预设的动作的轨迹, 像是左右摇晃三下的 轨迹。
     当方位感测单元 222 输出感测数据 D1 给运算处理单元 302 后, 运算处理单元 302 将感测数据 D1 与储存在存储单元 304 中的临界条件比较, 并且如步骤 S404 所述, 判断感测 数据 D1 与临界条件是否相符。若是在步骤 S404 中的判断结果, 确认感测数据 D1 与临界条 件相符 ( 就是步骤 S404 所标示的 “是” ), 则运算处理单元 302 就会产生一控制信号 CS 给 无线传输单元 306, 如步骤 S406 所述。 在另外一些实施例中, 运算处理单元 302 具有一计时 器 ( 未绘示 ), 而此计时器可以在感测数据 D1 与临界条件相符时开始计时。当运算处理单 元 302 确认, 在一预设时间之内, 感测数据 D1 都与临界条件相符时, 运算处理单元 302 才会 产生控制信号 CS。藉此, 遥控装置 202 就可以避免使用者因为无心的操作而产生误动作。 举例而言, 上述储存在存储单元 304 中的临界条件, 可为遥控装置 202 与水平面间 夹角至少为 20 度, 而当感测数据 D1 为与水平面间夹角呈 30 度时, 上述步骤 S404 即判断确 认感测数据 D1 与临界条件相符。当然, 临界条件亦可为一角度范围, 例如与水平面间夹角 为 160-170 度间, 亦即此遥控装置 202 被翻转至与原先方位接近上下相反, 然因其所在位置 非完全水平, 故未达 180 度。
     当控制信号 CS 被送至无线传输单元 306 后, 无线传输单元 306 如步骤 S408 所述, 将此控制信号 CS 通过无线传输接口 204 进行传输。藉此, 控制信号 CS 就通过无线传输接 口 204 送至对应的电器装置, 例如前述电器装置 212、 214 和 216 的至少一者, 以控制其操作 状态。在一些实施例中, 当电器装置收到控制信号 CS 后, 可以再通过无线传输接口 204 回 送一确认信号 ACK 给遥控装置 202。此时, 无线传输单元 306 接收此确认信号 ACK, 并且将 其传送给运算处理单元 302。 藉此, 运算处理单元 302 可以依据此确认信号 ACK 而确认电器 装置已接收到控制信号 CS。
     图 5 为本发明另一实施例的一种遥控装置的电路方块图。请参照图 5, 本实施例 所提供的遥控装置 202, 同样包括方位感测单元 222, 并且还包括运算处理单元 502、 存储单 元 504、 遥控端的无线传输单元 506 和接口模组 508。运算处理单元 502 耦接方位感测单元 222、 存储单元 504、 遥控端的无线传输单元 506 和接口模组 508。同样地, 存储单元 504 也 储存有一临界条件。另外, 接口模组 508 则具有多个接口单元。
     图 6 为本发明另一实施例的一种遥控装置的外观示意图。 请合并参照图 5 和图 6, 接口模组 508 包括复数接口单元, 其分别可以是配置在遥控装置 202 上的多个功能按键, 例 如功能按键 602、 604、 606、 608 和 610。而这些功能按键包括像是包括电源按键 602, 以及操
     作按键 604、 606、 608 和 610。 当然, 上述接口单元可以遥控装置 202 表面的硬件按键实现, 亦 可通过软件按键或其他形式实现。在本实施例中, 每一操作按键分别对应于图 2 中的电器 装置 212、 214 和 216 其中之一, 例如操作按键 604、 606 和 608 分别对应电器装置 212、 214 和 216。另外, 接口模组 508 则依据每一接口单元的状态而送出多个操作信号 OP[0:n] 给运算 处理单元 502, 其中 n 为大于 0 的正整数。因此, 运算处理单元 502 通过操作信号 OP[0:n], 就可以判断是否有接口单元被触发。
     举例而言, 操作信号 OP[0:n] 可以是一具有 n 个位元的指令码, 而每个位元都对应 于接口单元其中之一。当其中一接口单元被使能时, 例如操作按键 604、 606 和 608 至少其 中之一被按压时, 则相对应的指令码可以从一第一状态切换至一第二状态, 例如从 “0” 转换 为 “1” 。藉此, 运算处理单元 502 就可以判断每一接口单元的状态。
     虽然以上揭示一操作信号的型态, 然而本发明并不以此限定。 在其他的实施例中, 接口模组 508 不需要每次都传送 n 个信号给运算处理单元 502, 而是当其中一接口单元被使 能时, 而送出对应的控制信号给运算处理单元 502。藉此, 运算处理单元 502 就可以判断接 口模组 508 中哪些接口单元被使能。
     图 7 为本发明另一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。请合并 参照图 5 和图 7, 在本实施例中, 接口模组 508 如步骤 S702 所述, 依据每一接口单元的状态 而产生对应的操作信号 OP[0:n] 给运算处理单元 502。另外, 方位感测单元 222 则如步骤 S704 所述, 侦测遥控装置 202 在空间中的方位, 并且产生感测数据 D1 给运算处理单元 502。 其中, 感测数据 D1 已在上一实施例有过详细的说明, 因此不再多作赘述。 当运算处理单元 502 接收到感测数据 D1 时, 则如步骤 S706 所述, 将其与存储单 元 504 内的临界条件进行比较, 以判断二者是否相同。若是感测数据 D1 与临界条件相符时 ( 就是步骤 S706 所标示的 “是” ), 则运算处理单元 502 还可以参照接口模组 508 所输出的 操作信号 OP[0:n], 而产生对应的控制信号 CSm( 步骤 S708), 其中 m 为大于等于 0, 而小于或 等于 n 的整数。
     同样地, 在一些选择实施例中, 运算处理单元 502 也如上一实施例所述, 确认感测 数据 D1 在一预设时间内皆与临界条件相符后, 才产生对应的控制信号 CSm。
     接着, 控制信号 CSm 被送至无线传输单元 506。 藉此, 无线传输单元 506 就可以进行 步骤 S710, 就是将控制信号 CSm 传送给对应的电器装置, 以使其操作状态依据控制信号 CSm 而改变。
     例如, 当图 6 中的操作按键 606 被触发时, 且感测数据 D1 与临界条件相符时, 则 运算处理单元 502 就产生对应的控制信号, 假设是控制信号 CS1, 并且传送给无线传输单元 506。由于操作按键 606 如上所述, 假设是对应图 2 中的电器装置 214。此时, 无线传输单 元 506 就可以将控制信号 CS1 通过无线传输接口 204 传送给电器装置 214, 以控制其改变操 作状态。在另一例子中, 假设操作按键 604 和 606 都被触发, 则运算处理单元 502 可以产生 对应的控制信号, 例如是控制信号 CS0 和 CS1, 并且传送给无线传输单元 506。由于操作按键 604 假设是对应电器装置 212, 因此无线传输单元 506 就可以将控制信号 CS0 和 CS1 分别传 送给电器装置 212 和 214, 以分别控制二者的操作状态。
     图 8 为本发明的一较佳实施例的一种电器装置的电路方块图。 请参照图 8, 本实施 例所提供的电器装置 800, 可以适用于图 2 中的电器装置 212、 214 和 216。电器装置 800 包
     括电器端的无线传输单元 802、 控制单元 804 和驱动电路 806。其中, 无线传输单元 802 通 过无线传输接口 204 而与遥控装置 202 连线, 并且耦接控制单元 804。另外, 控制单元 804 则是耦接驱动电路 806。在本实施例中, 驱动电路 806 可以耦接一工作电源 VD, 例如是市电 或是电池所供应的直流电源。
     当遥控装置 202 通过无线传输接口 204 传送一控制信号 CS 到电器装置 800 时, 无 线传输单元 802 可以从无线传输接口 204 接收此控制信号 CS, 并且将其送至控制单元 804。 此时, 控制单元 804 依据此控制信号 CS 来控制驱动电路 806 驱动电器装置 800 改变其操作 状态。另外, 控制单元 804 也可以产生确认信号 ACK 给无线传输单元 802, 而无线传输单元 802 则将确认信号 ACK 通过无线传输接口 204 传送回遥控装置 202。
     以下举一实例来说明上述的动作, 假设电器装置 800 是一电灯, 而当使用者操作 置放于床头柜上的遥控装置 202, 例如将遥控装置 202 一端略为抬高而与水平面呈一夹角, 或将遥控装置 202 整体反面放置, 而传送一控制信号 CS 给电器装置 800 时, 电器装置 800 中 的控制单元 804 控制驱动电路 806 将点灯点亮或熄灭 ( 使能或禁能 )。在另一实施例中, 控 制单元 804 也可以依据控制信号 CS 而控制电灯的亮度渐亮或渐暗。如此一来, 在夜间就寝 时, 使用者仅需要在床上操作遥控装置 202, 就可以点亮房间的光源或是熄灭房间的光源。
     尤其重要者, 在现有应用中, 使用者必须按压遥控器的特定按钮, 方能正确遥控一 电器装置, 但在无灯光的漆黑房间内, 正确按压特定按钮有其实际操作上的困难。反之, 如 上所述, 本发明中, 使用者仅需一较为简单而无须精确选取的动作, 例如将遥控装置一端略 为抬高, 或将遥控装置整体反面放置等, 故可更方便且正确执行遥控功能。
     又例如, 假设电器装置 800 是一音响设备, 而当使用者操作遥控装置 202 产生一控 制信号 CS 给电器装置 800 时, 电器装置 800 中的控制单元 804 可以依据控制信号 CS 来控 制其播放音频信号或停止播放音频信号, 或者控制其播放音频信号的音量大小。
     综上所述, 由于本发明可以依据使用者在空间的动作来遥控电器装置。 因此, 本发 明可以提供使用者较便利的遥控方法来控制电器装置的操作状态, 并且进而提供一安全的 居家防护系统, 且不限于此应用。
     最后应说明的是 : 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制, 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明, 本领域的普通技术人员应当理解 : 其依 然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换, 而这些修改或者等同替换亦不能使修 改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法.pdf_第1页
第1页 / 共16页
遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法.pdf_第2页
第2页 / 共16页
遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法.pdf_第3页
第3页 / 共16页
点击查看更多>>
资源描述

《遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法.pdf(16页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。

1、10申请公布号CN101995831A43申请公布日20110330CN101995831ACN101995831A21申请号200910166417422申请日20090812G05B19/04200601G08C17/02200601G08C23/04200601H04M11/0020060171申请人宏碁股份有限公司地址中国台湾台北县汐止市新台五路一段88号8楼72发明人林靖钟74专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人刘芳54发明名称遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法57摘要本发明提供了一种遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法。该遥控系统可以通过一无线。

2、传输接口而执行。本发明的遥控系统包括至少一电器装置和一遥控装置。其中,电器装置具有一电器端无线传输单元。另外,遥控装置则包括方位感测单元、运算处理单元和遥控端无线传输单元。方位感测单元可以感测遥控装置的方位,并且产生一感测数据。而运算处理单元则依据感测数据产生一控制信号,并且遥控端无线传输单元则将控制信号通过该无线传输接口传送至电器端无线传输单元。藉此,电器装置就可以依据该控制信号来改变其操作状态。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图7页CN101995836A1/2页21一种遥控系统,通过一无线传输接口而执行,所述遥控系统包括至少一电器装。

3、置,具有一电器端无线传输单元;以及一遥控装置,具有一方位感测单元,用以感测所述遥控装置的方位,以产生一感测数据;一运算处理单元,依据所述感测数据产生一控制信号;以及一遥控端无线传输单元,将所述控制信号通过所述无线传输接口传送至所述电器装置的所述电器端无线传输单元,其中所述电器装置依据所述控制信号,改变其操作状态。2根据权利要求1所述的遥控系统,其中所述电器装置的操作状态是指被启动和禁能二者其中之一。3根据权利要求1所述的遥控系统,其中所述感测数据是指所述遥控装置与一预设平面间所形成的夹角。4一种遥控装置,适于通过一无线传输接口来遥控至少一电器装置,所述遥控装置包括一方位感测单元,感测所述遥控装。

4、置的方位,并产生一感测数据;一存储单元,储存一临界条件;一遥控端无线传输单元,可通过所述无线传输接口向所述电器装置传送信号;以及一运算处理单元,耦接所述方位感测单元及所述遥控端无线传输单元,以在所述方位感测单元产生所述感测数据时,将所述感测数据与所述存储单元储存的所述临界条件进行比较,当所述感测数据符合所述临界条件时,即将一控制信号通过所述遥控端无线传输单元及所述无线传输接口传送至所述电器装置,藉此控制所述电器装置改变操作状态。5根据权利要求4所述的遥控装置,其中所述运算处理单元具有一计时器,以当判断所述感测数据符合所述临界条件时,进一步判断所述感测数据符合所述临界条件的状态至少维持一预设时间。

5、值时,则所述运算处理单元才控制所述遥控端无线传输单元向所述电器装置发送所述控制信号。6一种遥控装置,适于通过一无线传输接口来遥控多个电器装置,而所述遥控装置包括一方位感测单元,侦测所述遥控装置的方位,并产生一感测数据;一存储单元,用以储存一临界条件;多个接口单元,且当所述多个接口单元其中之一被触发时,则产生对应的操作信号;一运算处理单元,耦接所述方位感测单元,以将所述感测数据与所述临界条件比较,且所述运算处理单元还接收所述操作信号,以获得所述多个接口单元的状态;以及一遥控端无线传输单元,耦接所述运算处理单元,并通过所述无线传输接口与所述电器装置连线,其中当所述感测数据与所述临界条件相符时,所述。

6、运算处理单元依据所述多个接口单元的状态而产生至少一控制信号给所述遥控端无线传输单元,而所述遥控端无线传输单元则通过所述无线传输接口将所述控制信号传送给对应的所述电器装置以改变其操作状态。7一种电器装置的远端控制方法,包括下列步骤侦测一遥控装置在一空间中的方位;权利要求书CN101995831ACN101995836A2/2页3依据所述方位决定是否产生一控制信号;将所述控制信号无线传送至所述电器装置;以及依据所述控制信号改变所述电器装置的操作状态。8根据权利要求7所述的远端控制方法,其中侦测所述遥控装置在所述空间中的方位的步骤,是侦测所述遥控装置与一预设平面间所形成的夹角。当判断结果为符合时,始。

7、产生所述控制信号。9根据权利要求7所述的远端控制方法,其中所述电器装置的操作状态是指被启动和禁能二者其中之一。10一种电器装置的远端控制方法,适于通过一无线传输接口来遥控至少一电器装置,所述方法包括下列步骤感测一遥控装置在一空间中的方位;依据所述方位感测结果产生一感测数据;将所述感测数据与一预设临界条件比较;当所述感测数据符合所述临界条件时,产生一控制信号;及将所述控制信号无线传送至所述电器装置。权利要求书CN101995831ACN101995836A1/6页4遥控系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法技术领域0001本发明涉及一种遥控系统,特别涉及一种侦测遥控装置的方位来遥控电器设备的遥控。

8、系统、遥控装置和电器装置的远端控制方法。背景技术0002图1为一般卧室的平面图。请参照图1,在一般的卧室100中,都配置有电灯开关102,用来切换卧室100内灯源的亮暗。一般来说,电灯开关102都会配置在卧室100的大门104处,以方便当有人进入卧室100时,能够将灯源点亮,以照亮卧室100的整个空间。0003当夜间就寝时,通常使用者都会先操作电灯开关102,以点亮卧室100的灯源。接着,使用者在进行完就寝前的动作后,会先操作电灯开关102来关闭卧室100的灯源,然后再摸黑走到床108边以便就寝。0004在另一状况下,当使用者半夜起来想要处理事情,例如想要去厕所110时,首先需要摸黑走到厕所1。

9、10的门112边,并且操作厕所110的电灯开关114其通常位于厕所110的门112边,以点亮厕所110的灯源。在使用者使用完毕而要离开厕所110时,又需要先切换电灯开关114,以关闭厕所110的灯源,然后再摸黑走回床108边,以再次就寝。0005从以上的两个状况都可知道,无论是使用者就寝,或是使用者半夜起来处理事情时,都需要摸黑走一段路。在摸黑的期间,随时都可能有家具的阻碍,而导致发生绊倒的危险,这对于年长者更是不方便。0006在现有的解决方法中,是在卧室中配置一盏小夜灯,并且在就寝时可以将其点亮,以作为就寝时的灯源。由于小夜灯的亮度不高,因此部份的使用者并不受影响而可以顺利的就寝。然而,有些。

10、人的睡眠习惯,就是喜好完全没有亮光,若是有一点亮光,即便是小夜灯的亮度,都可能会影响其睡眠品质。由此可知,现有的方法无法适用于具有不同睡眠习惯的使用者。发明内容0007因此,本发明提供一种遥控系统,可以实现一较为安全的居家防护。0008本发明也提供不同实施例的遥控装置,可以远端遥控一电器装置的操作状态。0009本发明还提供一种电器装置的远端控制方法,可以方便使用者操作一电器装置。0010本发明提供一种遥控系统,可以通过一无线传输接口而执行。本发明的遥控系统包括至少一电器装置和一遥控装置。其中,电器装置具有一电器端无线传输单元。另外,遥控装置则包括方位感测单元、运算处理单元和遥控端无线传输单元。。

11、方位感测单元可以感测遥控装置的方位,并且产生一感测数据。而运算处理单元则依据感测数据产生一控制信号,并且遥控端无线传输单元则将控制信号通过该无线传输接口传送至电器端无线传输单元。藉此,电器装置就可以依据该控制信号来改变其操作状态。0011从另一观点来看,本发明提供一种遥控装置,可以通过一无线传输接口来遥控至少一电器装置改变操作状态。本发明的遥控装置包括方位感测单元、存储单元、遥控端无线说明书CN101995831ACN101995836A2/6页5传输单元和运算处理单元。方位感测单元可以感测遥控装置的方位,并且产生一感测数据。另外,存储单元则可以储存一临界条件。运算处理单元耦接方位感测单元及遥。

12、控端无线传输单元,以将感测数据与临界条件进行比较。当感测数据符合临界条件时,即将一控制信号通过遥控端无线传输单元及无线传输接口传送至电器装置,以控制电器装置改变操作状态。0012从另一观点来看,本发明还提供另一种遥控装置,也可以通过一无线传输接口来遥控多个电器装置改变操作状态。本发明的遥控装置包括方位感测单元、存储单元、多个接口单元、运算处理单元和一遥控端无线传输单元。运算处理单元耦接方位感测单元、存储单元、接口单元和遥控端无线传输单元。方位感测单元可以侦测遥控装置的方位,并且产生一感测数据给运算处理单元。另外,当接口单元其中之一被触发时,则产生对应的操作信号给运算处理单元,使得运算处理单元可。

13、以获得每一接口单元的状态。当运算处理单元接收到感测数据时,可以将其与存储单元所储存的一临界条件进行比对。当感测数据与临界条件相符时,则运算处理单元可以依据该些接口单元的状态产生至少一控制信号,并使遥控端无线传输单元将此控制信号通过无线传输接口传送至对应的电器装置,以控制其改变操作状态。0013在本实施例中,上述的方位感测单元可以是加速度计或陀螺仪。另外,本实施例中的接口单元可以包括多个功能按键。0014从另一观点来看,本发明则提供一种电器装置的远端控制方法,包括侦测一遥控装置在一空间中的方位,并依据此方位而决定是否产生一控制信号。另外,当控制信号被产生时,则将其无线传送至电器装置,以依据控制信。

14、号改变电器装置的操作状态。0015从另一观点来看,本发明还提供一种电器装置的远端控制方法,适于通过一无线传输接口来遥控至少一电器装置,所述方法包括下列步骤感测一遥控装置在一空间中的方位;依据所述方位感测结果产生一感测数据;将所述感测数据与一预设临界条件比较;当所述感测数据符合所述临界条件时,产生一控制信号;及将所述控制信号无线传送至所述电器装置。0016由于本发明可以利用遥控装置的方位的变化来控制电器装置改变其操作状态。因此,本发明可以允许使用者远端操作一电器装置,而实现较为安全的居家防护。0017为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。附图说明001。

15、8图1为一般卧室的平面图。0019图2为本发明的一较佳实施例的一种遥控系统的系统方块图。0020图3为本发明的一实施例的一种遥控装置的电路方块图。0021图4为本发明的一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。0022图5为本发明另一实施例的一种遥控装置的电路方块图。0023图6为本发明另一实施例的一种遥控装置的外观示意图。0024图7为本发明另一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。0025图8为本发明的一较佳实施例的一种电器装置的电路方块图。说明书CN101995831ACN101995836A3/6页60026主要元件符号说明0027100卧室102、114电灯开关00。

16、28104、112门108床0029110厕所200遥控系统0030202遥控装置204无线传输接口0031212、214、216、800电器装置222方位感测单元0032302、502运算处理单元304、504存储单元0033306、506、802无线传输单元508接口模组0034602电源按键804控制单元0035806驱动电路ACK确认信号0036CS、CSM控制信号D1感测数据0037OP0N操作信号VD工作电源0038604、606、608、610操作按键0039S402、S404、S406、S408、S702、S704、S706、S708、S710电器装置的远端控制方法的步骤流程具。

17、体实施方式0040图2为本发明的一较佳实施例的一种遥控系统的系统方块图。请参照图2,本实施例所提供的遥控系统200,包括遥控装置202,其可以通过一无线传输接口204遥控至少一电器装置212、214和216的操作状态。在本实施例中,遥控装置202可以遥控多个电器装置212、214和216。这些电器装置212、214和216可以是电灯、音响、电脑、电视、冷气等家电设备,本发明并不加以限制。0041在本实施例中,遥控装置202可以利用一行动通讯设备来实现,例如是一行动电话或其他可携式通讯装置,换言之,可将下述遥控装置202的功能内建整合于行动电话,一方面无须另外购置遥控装置202,一方面由于行动电。

18、话目前已为众多使用者日夜随身携带的配备,故更具实用性。0042特别的是,遥控装置202具有一方位感测单元222,其用来感测遥控装置202在空间中的方位。而遥控装置202则通过方位感测单元222的感测结果,而通过无线传输接口204遥控这些电器装置212、214和216的操作状态。其中,无线传输接口204是红外线传输接口或是蓝牙传输接口,然并不以此为限。0043图3为本发明的一实施例的一种遥控装置的电路方块图。请参照图3,本实施例所提供的遥控装置202,除了包括方位感测单元222之外,还包括运算处理单元302、存储单元304和遥控端的无线传输单元306。方位感测单元222可以是例如加速度计ACCE。

19、LEROMETER或是陀螺仪。在一些实施例中,遥控装置202还可以同时配置以上二者。其中,陀螺仪可以用来感测遥控装置202在空间运动时在不同方向轴的角速度,进一步换算为角度值,加速度计则可以感测静态的倾斜角度。0044另外,运算处理单元302耦接方位感测单元222、存储单元304和无线传输单元306。其中,存储单元304储存有一临界条件,并且在一些实施例中,此临界条件允许由使用者自行设定,例如前述当遥控装置202是利用一行动通讯设备实现时,可通过行动通讯设说明书CN101995831ACN101995836A4/6页7备的软、硬件形式的使用者接口设定下述相对某一平面的夹角。0045图4为本发明。

20、的一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。请合并参照图3和图4,方位感测单元222可以如步骤S402所述,侦测遥控装置202在空间中的方位,并且产生一感测数据D1,也就是上述加速度计或是陀螺仪的量测数据。而利用感测数据D1就可以表示出遥控装置202的方位,像是遥控装置202与至少一预设平面间的夹角,例如是水平面。另外,上述所谓的预设平面并非限定于水平平面即三维空间中的XY平面,而可以是三维空间中的任一参考平面,甚至可以是一倾斜的平面,亦可同时量测相对于数个平面的角度,例如相对于水平面XY平面及一垂直面XZ平面。0046在另外一些实施例中,感测数据D1也代表遥控装置202在空间中运动的。

21、轨迹。例如,使用者手持遥控装置202而在空间中作出一预设的动作的轨迹,像是左右摇晃三下的轨迹。0047当方位感测单元222输出感测数据D1给运算处理单元302后,运算处理单元302将感测数据D1与储存在存储单元304中的临界条件比较,并且如步骤S404所述,判断感测数据D1与临界条件是否相符。若是在步骤S404中的判断结果,确认感测数据D1与临界条件相符就是步骤S404所标示的“是”,则运算处理单元302就会产生一控制信号CS给无线传输单元306,如步骤S406所述。在另外一些实施例中,运算处理单元302具有一计时器未绘示,而此计时器可以在感测数据D1与临界条件相符时开始计时。当运算处理单元3。

22、02确认,在一预设时间之内,感测数据D1都与临界条件相符时,运算处理单元302才会产生控制信号CS。藉此,遥控装置202就可以避免使用者因为无心的操作而产生误动作。0048举例而言,上述储存在存储单元304中的临界条件,可为遥控装置202与水平面间夹角至少为20度,而当感测数据D1为与水平面间夹角呈30度时,上述步骤S404即判断确认感测数据D1与临界条件相符。当然,临界条件亦可为一角度范围,例如与水平面间夹角为160170度间,亦即此遥控装置202被翻转至与原先方位接近上下相反,然因其所在位置非完全水平,故未达180度。0049当控制信号CS被送至无线传输单元306后,无线传输单元306如步。

23、骤S408所述,将此控制信号CS通过无线传输接口204进行传输。藉此,控制信号CS就通过无线传输接口204送至对应的电器装置,例如前述电器装置212、214和216的至少一者,以控制其操作状态。在一些实施例中,当电器装置收到控制信号CS后,可以再通过无线传输接口204回送一确认信号ACK给遥控装置202。此时,无线传输单元306接收此确认信号ACK,并且将其传送给运算处理单元302。藉此,运算处理单元302可以依据此确认信号ACK而确认电器装置已接收到控制信号CS。0050图5为本发明另一实施例的一种遥控装置的电路方块图。请参照图5,本实施例所提供的遥控装置202,同样包括方位感测单元222,。

24、并且还包括运算处理单元502、存储单元504、遥控端的无线传输单元506和接口模组508。运算处理单元502耦接方位感测单元222、存储单元504、遥控端的无线传输单元506和接口模组508。同样地,存储单元504也储存有一临界条件。另外,接口模组508则具有多个接口单元。0051图6为本发明另一实施例的一种遥控装置的外观示意图。请合并参照图5和图6,接口模组508包括复数接口单元,其分别可以是配置在遥控装置202上的多个功能按键,例如功能按键602、604、606、608和610。而这些功能按键包括像是包括电源按键602,以及操说明书CN101995831ACN101995836A5/6页8。

25、作按键604、606、608和610。当然,上述接口单元可以遥控装置202表面的硬件按键实现,亦可通过软件按键或其他形式实现。在本实施例中,每一操作按键分别对应于图2中的电器装置212、214和216其中之一,例如操作按键604、606和608分别对应电器装置212、214和216。另外,接口模组508则依据每一接口单元的状态而送出多个操作信号OP0N给运算处理单元502,其中N为大于0的正整数。因此,运算处理单元502通过操作信号OP0N,就可以判断是否有接口单元被触发。0052举例而言,操作信号OP0N可以是一具有N个位元的指令码,而每个位元都对应于接口单元其中之一。当其中一接口单元被使能。

26、时,例如操作按键604、606和608至少其中之一被按压时,则相对应的指令码可以从一第一状态切换至一第二状态,例如从“0”转换为“1”。藉此,运算处理单元502就可以判断每一接口单元的状态。0053虽然以上揭示一操作信号的型态,然而本发明并不以此限定。在其他的实施例中,接口模组508不需要每次都传送N个信号给运算处理单元502,而是当其中一接口单元被使能时,而送出对应的控制信号给运算处理单元502。藉此,运算处理单元502就可以判断接口模组508中哪些接口单元被使能。0054图7为本发明另一实施例的一种电器装置的远端控制方法的步骤流程图。请合并参照图5和图7,在本实施例中,接口模组508如步骤。

27、S702所述,依据每一接口单元的状态而产生对应的操作信号OP0N给运算处理单元502。另外,方位感测单元222则如步骤S704所述,侦测遥控装置202在空间中的方位,并且产生感测数据D1给运算处理单元502。其中,感测数据D1已在上一实施例有过详细的说明,因此不再多作赘述。0055当运算处理单元502接收到感测数据D1时,则如步骤S706所述,将其与存储单元504内的临界条件进行比较,以判断二者是否相同。若是感测数据D1与临界条件相符时就是步骤S706所标示的“是”,则运算处理单元502还可以参照接口模组508所输出的操作信号OP0N,而产生对应的控制信号CSM步骤S708,其中M为大于等于0。

28、,而小于或等于N的整数。0056同样地,在一些选择实施例中,运算处理单元502也如上一实施例所述,确认感测数据D1在一预设时间内皆与临界条件相符后,才产生对应的控制信号CSM。0057接着,控制信号CSM被送至无线传输单元506。藉此,无线传输单元506就可以进行步骤S710,就是将控制信号CSM传送给对应的电器装置,以使其操作状态依据控制信号CSM而改变。0058例如,当图6中的操作按键606被触发时,且感测数据D1与临界条件相符时,则运算处理单元502就产生对应的控制信号,假设是控制信号CS1,并且传送给无线传输单元506。由于操作按键606如上所述,假设是对应图2中的电器装置214。此时。

29、,无线传输单元506就可以将控制信号CS1通过无线传输接口204传送给电器装置214,以控制其改变操作状态。在另一例子中,假设操作按键604和606都被触发,则运算处理单元502可以产生对应的控制信号,例如是控制信号CS0和CS1,并且传送给无线传输单元506。由于操作按键604假设是对应电器装置212,因此无线传输单元506就可以将控制信号CS0和CS1分别传送给电器装置212和214,以分别控制二者的操作状态。0059图8为本发明的一较佳实施例的一种电器装置的电路方块图。请参照图8,本实施例所提供的电器装置800,可以适用于图2中的电器装置212、214和216。电器装置800包说明书CN。

30、101995831ACN101995836A6/6页9括电器端的无线传输单元802、控制单元804和驱动电路806。其中,无线传输单元802通过无线传输接口204而与遥控装置202连线,并且耦接控制单元804。另外,控制单元804则是耦接驱动电路806。在本实施例中,驱动电路806可以耦接一工作电源VD,例如是市电或是电池所供应的直流电源。0060当遥控装置202通过无线传输接口204传送一控制信号CS到电器装置800时,无线传输单元802可以从无线传输接口204接收此控制信号CS,并且将其送至控制单元804。此时,控制单元804依据此控制信号CS来控制驱动电路806驱动电器装置800改变其操。

31、作状态。另外,控制单元804也可以产生确认信号ACK给无线传输单元802,而无线传输单元802则将确认信号ACK通过无线传输接口204传送回遥控装置202。0061以下举一实例来说明上述的动作,假设电器装置800是一电灯,而当使用者操作置放于床头柜上的遥控装置202,例如将遥控装置202一端略为抬高而与水平面呈一夹角,或将遥控装置202整体反面放置,而传送一控制信号CS给电器装置800时,电器装置800中的控制单元804控制驱动电路806将点灯点亮或熄灭使能或禁能。在另一实施例中,控制单元804也可以依据控制信号CS而控制电灯的亮度渐亮或渐暗。如此一来,在夜间就寝时,使用者仅需要在床上操作遥控。

32、装置202,就可以点亮房间的光源或是熄灭房间的光源。0062尤其重要者,在现有应用中,使用者必须按压遥控器的特定按钮,方能正确遥控一电器装置,但在无灯光的漆黑房间内,正确按压特定按钮有其实际操作上的困难。反之,如上所述,本发明中,使用者仅需一较为简单而无须精确选取的动作,例如将遥控装置一端略为抬高,或将遥控装置整体反面放置等,故可更方便且正确执行遥控功能。0063又例如,假设电器装置800是一音响设备,而当使用者操作遥控装置202产生一控制信号CS给电器装置800时,电器装置800中的控制单元804可以依据控制信号CS来控制其播放音频信号或停止播放音频信号,或者控制其播放音频信号的音量大小。0。

33、064综上所述,由于本发明可以依据使用者在空间的动作来遥控电器装置。因此,本发明可以提供使用者较便利的遥控方法来控制电器装置的操作状态,并且进而提供一安全的居家防护系统,且不限于此应用。0065最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。说明书CN101995831ACN101995836A1/7页10图1说明书附图CN101995831ACN101995836A2/7页11图2图3说明书附图CN101995831ACN101995836A3/7页12图4说明书附图CN101995831ACN101995836A4/7页13图5说明书附图CN101995831ACN101995836A5/7页14图6说明书附图CN101995831ACN101995836A6/7页15图7说明书附图CN101995831ACN101995836A7/7页16图8说明书附图CN101995831A。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 物理 > 控制;调节


copyright@ 2017-2020 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1