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1、10申请公布号CN104200349A43申请公布日20141210CN104200349A21申请号201410457762422申请日20140910G06Q10/08201201G06Q50/28201201G08B25/10200601G01C21/34200601G01S19/4220100171申请人四川九洲电器集团有限责任公司地址621000四川省绵阳市科创园区九华路6号72发明人柳春青张徐辉74专利代理机构北京万慧达知识产权代理有限公司11111代理人杨颖张金芝54发明名称基于北斗一/北斗二的车辆远程监控报警终端、方法和系统57摘要本发明提供一种基于北斗一/北斗二的车辆远程报警。
2、终端、方法和系统，属于车载远程监控技术领域。该终端包括北斗天线一体机，用于对车辆进行定位以及与北斗卫星进行短报文通信；触控手柄，通过串行接口与所述北斗天线一体机连接，并与所述北斗天线一体机进行通信以实现对应的操作控制；防劫按钮，通过线缆与所述北斗天线一体机连接，用于当按下防劫按钮时，通过北斗天线一体机向北斗卫星发射报警信息，并在发送成功后通过所述触控手柄进行防劫状态提示。本发明的技术方案可以实现可靠性强、稳定度高、安全性强的车辆远程监控及报警功能。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图2页10申请公布号CN10。
3、4200349ACN104200349A1/2页21一种基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端，其特征在于，包括北斗天线一体机，用于对车辆进行定位以及与北斗卫星进行短报文通信；触控手柄，通过串行接口与所述北斗天线一体机连接，并与所述北斗天线一体机进行通信以实现对应的操作控制；防劫按钮，通过线缆与所述北斗天线一体机连接，用于当按下防劫按钮时，通过北斗天线一体机向北斗卫星发射报警信息，并在发送成功后通过所述触控手柄进行防劫状态提示。2根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述北斗天线一体机具体包括北斗天线，用于捕获和跟踪北斗卫星所发射的信号对车辆进行定位，以及收发短报文，所述北斗天线的第一端通过射频。
4、线缆和所述北斗模块相连接；北斗模块，用于将北斗天线所接收的卫星信号以及短报文进行处理，以及对所要发送的短报文进行预处理，所述北斗模块的第二端通过串行接口与所述数字基带连接；数字基带，用于实现对车辆的定位和通信、控制信息的发送和存储以及状态显示；电源模块，用于对车辆的远程监控报警系统终端进行供电。3根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述北斗天线具体包括北斗一天线和北斗二天线，所述北斗一天线用于收发短报文，所述北斗二天线用于跟踪捕获北斗卫星信号；所述北斗模块具体包括北斗一模块和北斗二模块，所述北斗一模块用于收发短报文，所述北斗二模块则用于获取定位信息。4根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所。
5、述数字基带具体包括处理器、内存模块、存储模块和串行通信模块；所述处理器和内存模块、存储模块通过专用高速接口相连，一同构成所述数字基带的最小系统，是数字基带的核心，为软件运行提供硬件环境，同时也提供地图数据、定位信息、短报文等信息的存储；串行通信模块，包括多个串行通道，用于实现所述数字基带与北斗模块、触控手柄进行通信，以及实现所述数字基带与车辆的门控系统、仪表系统、制动系统进行通信。5根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述触控手柄具体包括处理器，用于控制触摸屏、扬声器、指示灯；扬声器，用于实现声音提示；指示灯，用于实现指示工作状态；串行接口，用于实现触控手柄的处理器与北斗天线一体机的通信；触。
6、摸屏，用于实现用户操作和信息显示。6根据权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括无线通信模块，用户通过手机的蓝牙功能或WLAN功能与所述蓝牙模块连接以实现操控功能。7根据权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括串行通讯模块，用户可以通过终端设备的串口与串行通讯模块连接以实现长距离通信。8一种基于北斗一/北斗二的车辆远程报警方法，其特征在于，所述方法包括步骤S1、与北斗天线一体机进行通信以实现对应的操作控制；S2、根据北斗天线一体机获取的信息对车辆进行定位，以及与北斗卫星进行短报文通权利要求书CN104200349A2/2页3信；S3、根据用户操作，通过北斗天线一体机向北斗卫星发射报警信息，并在。
7、发送成功后进行防劫状态提示。9根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括捕获和跟踪北斗卫星所发射的信号对车辆进行定位，以及收发短报文；将北斗天线所接收的卫星信号以及短报文进行处理；对车辆进行定位和通信、控制信息的发送和存储以及显示状态。10一种基于北斗一/北斗二的车辆远程报警系统，其特征在于，包括北斗卫星和车辆远程报警终端，所述车辆远程报警终端采用权利要求17任一所述的车辆远程报警终端。权利要求书CN104200349A1/6页4基于北斗一/北斗二的车辆远程监控报警终端、方法和系统技术领域0001本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种基于北斗一/北斗二的车辆远程监控报警终端、。
8、方法和系统。背景技术0002车辆远程监控报警系统已经广泛应用于公安、消防、医疗急救、金融、交通运输、物流、行政管理等部门，极大地方便了人们的生产生活。长途客车和出租车本身具有点多面广、流动分散的特点，需要具备必要的安全防范设备和调度管理手段。近年来，长途客车、出租车被劫被抢的情况日益严重，专门针对出租车司机的案件更是屡见不鲜。0003正因如此，车辆的监控服务系统正在日益推广。正是在这种背景下，卫星导航技术与车辆结合而提供定位、监控、求救功能的产品应运而生，这是一种在车辆遇险时，驾驶员能够通过隐蔽处的按钮将车辆所载方位及时发送到监控服务平台的装置车辆远程监控报警装置。0004目前投入市场的车辆远。
9、程监控报警系统大多采用GPSGSM模式进行实现，即用GPS获取被监控车辆单签位置信息，利用GSM网的通信链路将位置、报警等信息传送至监控中心来实现监控和报警功能。这种实现模式受到地域的限制，在GSM网没有覆盖的地域则无法使用，而且随着GSM用户的逐年增加，网络阻塞的情况日益凸显，尤其是在重大灾害发生时网络阻塞更加严重；另外受GPS的限制，一些保密部分也不便使用，一旦美国进行制约，车辆运输将会陷入盲目状态。也有一些车辆远程监控系统采用短波电台等其他方式，但这种方式一般只能覆盖一个局部地区，存在地域限制，也容易被干扰。因此，目前车辆远程监控系统在应用上受到很大的限制。发明内容0005针对现有技术的。
10、上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何可以实现可靠性强、稳定度高、安全性强的车辆远程监控及报警功能。0006为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于北斗一/北斗二的车辆远程监控报警系统终端，该终端包括0007北斗天线一体机，用于对车辆进行定位以及与北斗卫星进行短报文通信；0008触控手柄，通过串行接口与所述北斗天线一体机连接，并与所述北斗天线一体机进行通信以实现对应的操作控制；0009防劫按钮，通过线缆与所述北斗天线一体机连接，用于当按下防劫按钮时，通过北斗天线一体机向北斗卫星发射报警信息，并在发送成功后通过所述触控手柄进行防劫状态提示。0010优选地，所述北斗天线一体机具体包括0011北。
11、斗天线，用于捕获和跟踪北斗卫星所发射的信号对车辆进行定位，以及收发短说明书CN104200349A2/6页5报文，所述北斗天线的第一端通过射频线缆和所述北斗模块相连接；0012北斗模块，用于将北斗天线所接收的卫星信号以及短报文进行处理，以及对所要发送的短报文进行预处理，所述北斗模块的第二端通过串行接口与所述数字基带连接；0013数字基带，用于实现对车辆的定位和通信、控制信息的发送和存储以及状态显示；0014电源模块，用于对车辆的远程监控报警系统终端进行供电。0015优选地，所述北斗天线具体包括北斗一天线和北斗二天线，所述北斗一天线用于收发短报文，所述北斗二天线用于跟踪捕获北斗卫星信号；0016。
12、所述北斗模块具体包括北斗一模块和北斗二模块，所述北斗一模块用于收发短报文，所述北斗二模块则用于获取定位信息。0017优选地，所述数字基带具体包括处理器、内存模块、存储模块和串行通信模块；0018所述处理器和内存模块、存储模块通过专用高速接口相连，一同构成所述数字基带的最小系统，是数字基带的核心，为软件运行提供硬件环境，同时也提供地图数据、定位信息、短报文等信息的存储；0019串行通信模块，包括多个串行通道，用于实现所述数字基带与北斗模块、触控手柄进行通信，以及实现所述数字基带与车辆的门控系统、仪表系统、制动系统进行通信。0020优选地，所述触控手柄具体包括0021处理器，用于控制触摸屏、扬声器。
13、、指示灯；0022扬声器，用于实现声音提示；0023指示灯，用于实现指示工作状态；0024串行接口，用于实现触控手柄的处理器与北斗天线一体机的通信；0025触摸屏，用于实现用户操作和信息显示。0026优选地，还包括无线通信模块，用户通过手机的蓝牙功能或WLAN功能与所述蓝牙模块连接以实现操控功能。0027优选地，还包括串行通讯模块，用户可以通过终端设备的串口与串行通讯模块连接以实现长距离通信。0028另一方面，本发明还提供一种基于北斗一/北斗二的车辆远程报警方法，所述方法包括步骤0029S1、与北斗天线一体机进行通信以实现对应的操作控制；0030S2、根据北斗天线一体机获取的信息对车辆进行定位。
14、，以及与北斗卫星进行短报文通信；0031S3、根据用户操作，通过北斗天线一体机向北斗卫星发射报警信息，并在发送成功后进行防劫状态提示。0032优选地，所述步骤S2具体包括0033捕获和跟踪北斗卫星所发射的信号对车辆进行定位，以及收发短报文；0034将北斗天线所接收的卫星信号以及短报文进行处理；0035对车辆进行定位和通信、控制信息的发送和存储以及显示状态。0036另一方面，本发明还提供一种基于北斗卫星的车辆远程报警系统，包括北斗卫星和车辆远程报警终端，所述车辆远程报警终端采用上述的车辆远程报警终端。说明书CN104200349A3/6页60037本发明提供的基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端。
15、、方法和系统中，基于北斗一代收发短报文和北斗二代获取定位信息的功能，该车辆远程报警系统主要由车载监控终端、报警监控中心、北斗卫星组成，北斗车辆远程报警系统利用北斗卫星作为通信链路，利用北斗天线一体机作为定位和通信模块，实现车辆位置、报警、控制命令等信息的传送，进一步可以实现可靠性强、稳定度高、安全性强的车辆远程监控及报警功能。附图说明0038图1是本发明的一个实施例的基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端的结构示意图；0039图2是本发明的一个优选实施例的基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端的结构示意图；0040图3是本发明的另一个实施例中基于北斗一/北斗二的车辆远程报警系统的结构示意图；004。
16、1图4是本发明的另一个实施例中基于北斗一/北斗二的车辆远程报警方法的流程示意图。具体实施方式0042为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定本发明。0043北斗卫星导航系统是我国自主开发的卫星导航系统，其中北斗一代具备短报文通信功能，但北斗一代存在定位精度低、时间长的缺点；北斗二代和北斗一代相比，主要是将主动定位改为被动式，用户只要能接收到4颗卫星即可实现自主定位，快速精确。并且，北斗卫星导航系统已经实现对我国疆域的全面覆盖。可见，北斗卫星导航系统具有作为对移动终。
17、端进行监控、导航功能的绝对优势，利用北斗卫星导航系统设计一种车辆远程监控报警系统，即可解决现有问题。0044目前车辆远程监控报警系统存在地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题。因此，本发明设计了一种应用于这种车辆远程监控报警系统的车载终端，即基于北斗一/北斗二的车辆远程监控报警系统终端，并且提供了设计合理、方便可靠的车辆远程监控报警系统及装置，实现全国无盲区覆盖、稳定、安全性强的车辆远程监控及报警。0045图1是本发明的一个实施例的基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端的结构示意图，如图1所示，该车辆远程报警终端包括北斗天线一体机101、触控手柄102、防劫按钮103。北斗天线一体机1。
18、01用于对车辆进行定位以及与北斗卫星进行短报文通信；触控手柄102通过串行接口与所述北斗天线一体机连接，并与所述北斗天线一体机进行通信以实现对应的操作控制；防劫按钮103通过线缆与所述北斗天线一体机连接，用于当按下防劫按钮时，通过北斗天线一体机向北斗卫星发射报警信息，并在发送成功后通过所述触控手柄进行防劫状态提示。0046本发明提供的基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端和系统中，基于北斗一代收发短报文和北斗二代获取定位信息的功能，该车辆远程报警系统主要由车载监控终端、说明书CN104200349A4/6页7报警监控中心、北斗卫星组成，北斗车辆远程报警系统利用北斗卫星作为通信链路，利用北斗天线一。
19、体机作为定位和通信模块，实现车辆位置、报警、控制命令等信息的传送，进一步可以实现可靠性强、稳定度高、安全性强的车辆远程监控及报警功能。0047图2是本发明的一个优选实施例的基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端的结构示意图，如图2所示，该车辆远程报警终端包括北斗天线一体机101、触控手柄102、防劫按钮103；北斗天线一体机101用于定位和通信，触控手柄102用于用户操作控制、道路状况显示、本车位置显示、运行状态显示、地图显示、导航语音提示、警报声音提示、电源指示等，触控手柄102可以固定在车内驾驶座遮光板上；防劫按钮103通过线缆与数字基带的处理器相连，用于紧急情况下防劫报警，安装于车内司机触。
20、手可及的隐蔽处，当防劫按钮按下时，北斗天线一体机101向卫星发射报警短报文，并在发送成功后通过触控手柄102的指示灯进行防劫状态提示。0048优选地，北斗天线一体机101具体包括北斗天线1011、北斗模块1012、数字基带1013和电源模块1014。北斗天线1011用于捕获和跟踪北斗卫星所发射的信号对车辆进行定位，以及收发短报文，北斗天线1011的第一端通过射频线缆和北斗模块1012相连接；北斗模块1012用于将北斗天线1011所接收的卫星信号以及短报文进行处理，以及对所要发送的短报文进行预处理，北斗模块1012的第二端通过串行接口与数字基带1013连接；数字基带1013用于实现对车辆的定位和。
21、通信、控制信息的发送和存储以及状态显示；电源模块1014用于对车辆的远程监控报警系统终端进行供电。0049进一步优选地，北斗天线1011具体包括北斗一天线10111和北斗二天线10112，北斗一天线10111用于短报文收发，北斗二天线10112用于北斗卫星信号跟踪捕获。其中，北斗天线1011用于捕获和跟踪北斗卫星所发射信号以进行定位，以及短报文收发通信，北斗天线1011通过射频线缆与北斗模块1012相连。0050优选地，北斗模块1012具体包括北斗一模块10121和北斗模二块10122，北斗一模块10121主要用于收发短报文，北斗二模块10122则用于获取定位信息，北斗模块1012用于将北斗天。
22、线1011所接收卫星信号的放大、处理、转换，以及短报文的处理、转换，北斗模块1012另一端通过其串行接口与数字基带1013相连。0051优选地，数字基带1013和其中运行的软件是北斗天线一体机101的核心部分，用于实现定位、通信、控制信息发送、信息存储以及状态显示等功能；0052优选地，数字基带1013具体包括处理器10131、内存模块10132、存储模块10133和串行通信模块10134，其中，处理器10131和内存模块10132、存储模块10133通过专用高速接口相连，一同构成数字基带1013的最小系统，是数字基带1013的核心，为软件运行提供硬件环境，同时也提供地图数据、定位信息、短报文。
23、等信息的存储；0053优选地，串行通信模块10134具体包括多个串行结构通道，用于数字基带1013与北斗模块1012、触控手柄102进行通信，以及与车辆的门控系统、仪表系统、制动系统进行通信；0054优选地，电源模块1014用于从车辆的蓄电池取电、变压，为车辆远程监控报警系统终端进行供电；0055优选地，触控手柄102主要包括处理器1021、触摸屏1022、扬声器1023、指示灯1024和串行接口1025，其中串行接口1025用于触控手柄102的处理器1021与北斗天线一说明书CN104200349A5/6页8体机101的通信，处理器1021用于控制触摸屏1022、扬声器1023、指示灯102。
24、4，触摸屏1022用于用户操作和信息显示，例如电池状态、定位信息等，扬声器1023用于声音提示，指示灯1024则用于工作状态指示；0056优选地，车辆远程监控报警终端还可以包含无线通信模块，用户通过手机的蓝牙功能或WLAN功能与所述蓝牙模块连接，以实现操控功能。0057优选地，车辆远程监控报警终端还可以包含串口通讯模块，例如可以为RS422模块，用户可以通过PC机串行接口与其连接，实现长距离通信。0058本实施例提供的基于北斗卫星的车辆远程报警终端中，数字基带通过串行通信模块与车辆的电脑系统相连用于获取车辆状态信息；数字基带的处理器直接通过I/O口与防劫按钮相连用于接收防劫指令信号；数字基带的。
25、处理器、内存模块、存储模块共同构成了最小系统，是整个终端的核心，是软件运行的平台；数字基带通过串行通信模块与北斗模块的串行接口相连，北斗模块和北斗天线通过射频线缆连接，负责与北斗卫星进行通信和定位信息获取；数字基带通过串行通信模块与触控手柄的串行接口相连，数字基带中运行的软件负责对各类信息进行处理，并将需要显示及声音提示的信息通过串行接口发送至触控手柄中的处理器，该处理器负责控制触摸屏、扬声器进行显示或声音提示，以及指示灯状态提示，同时当用户通过触摸屏进行操作时，操作指令发送至触控手柄的处理器，再通过触控手柄的串行接口发送至数字基带，由数字基带进行处理执行，从而可以实现可靠性强、稳定度高、安全。
26、性强的车辆远程监控及报警功能。0059以下将结合本发明的基于北斗一/北斗二车辆远程监控报警终端的主要功能及工作流程为例，做进一步说明。0060本发明提供的基于北斗一/北斗二车辆远程监控报警终端可以实现防盗功能当车辆停止，车内人员离开车时，进行锁车操作，此时本发明的终端设备自动进入布放状态，同时将布防信号通过北斗天线一体机以北斗一短报文的形式通过北斗卫星发往监控中心，终端设备中的软件根据串行通信模块采集到的车辆状态，车辆状态包括但不限于位置信息、车门状态、发动机状态等，根据车辆的状态信息判断车辆是否被盗，如果判断车辆被盗，则将车辆实时位置信息发往监控中心，监控中心对车辆进行位置跟踪及锁定。当用户。
27、正常解锁车辆时，自动解除防盗布防状态，同时将解除布防的信号通过北斗天线一体机以北斗一短报文的形式通过北斗卫星发往监控中心。布防和解除布防时，触控手柄都会有相应信息显示和语音提示。0061本发明提供的基于北斗一/北斗二车辆远程监控报警终端可以实现反劫功能当车辆遇到劫持威胁时，驾驶员可按下隐蔽处的反劫按钮，本发明的终端即进入防劫状态，同时将遇劫信号通过北斗天线一体机以北斗一短报文的形式通过北斗卫星发往监控中心，监控中心接到遇劫信号后，以北斗一短报文形式向该车终端发送监控命令，终端接到命令后将车辆实时位置及车辆状态信息以北斗一短报文形式发往监控中心，监控中心对车辆进行位置跟踪及锁定，以便于采取应对措。
28、施。此时，触控手柄会以指示灯的方式，指示灯的方式较隐蔽，不熟悉车辆的人员不易察觉，可以提示驾驶员遇劫信号发送成功。0062本发明提供的车辆远程监控报警终端可以实现求救功能当车辆遇险时，用户通过触摸屏选择相应功能，编辑短报文，对遇险情况进行描述，以北斗一短报文形式并发送至报警监控中心，报警监控中心收到信息后立即报警或派人解救，同时将处理信息实时回传说明书CN104200349A6/6页9给终端设备，处理信息例如可以是已经出警、已经派人营救等。0063本发明提供的基于北斗一/北斗二车辆远程监控报警终端可以实现导航功能用户通过触摸屏操作终端设备进入导航功能，即可根据用户的操作，结合预装的电子地图进行。
29、路线指引、语音导航等功能。0064图3是本发明的一种基于北斗一/北斗二的车辆远程报警系统的结构示意图，如图3所示，该基于北斗卫星的车辆远程报警系统主要由车辆远程报警终端301和北斗卫星302组成。其中，车辆远程报警终端301包括车辆系统3011和报警监控中心3012。其中，车辆系统3011包括车载蓄电池30111、车辆内部系统30112和车辆远程监控系统终端机30113；报警监控中心3012包括北斗指挥机30121和监控中心计算机30122，车辆远程报警终端301利用北斗卫星302作为通信链路，利用北斗天线一体机作为定位和通信模块，从而实现车辆位置、报警、控制命令等信息的传送。0065本领域相。
30、关技术人员应能理解，与本发明的装置相对应的，本发明还同时提供一种基于北斗一/北斗二的车辆远程报警系统，与上述方法步骤一一对应地，该方法包括0066S1、与北斗天线一体机进行通信以实现对应的操作控制；0067S2、根据北斗天线一体机获取的信息对车辆进行定位，以及与北斗卫星进行短报文通信；0068S3、根据用户操作，通过北斗天线一体机向北斗卫星发射报警信息，并在发送成功后进行防劫状态提示。0069优选地，所述步骤S2具体包括0070捕获和跟踪北斗卫星所发射的信号对车辆进行定位，以及收发短报文；0071将北斗天线所接收的卫星信号以及短报文进行处理；0072对车辆进行定位和通信、控制信息的发送和存储以。
31、及显示状态。0073本实施例提供的基于北斗一/北斗二的车辆远程报警终端、方法和系统中，通过提供基于北斗一代收发短报文和北斗二代获取定位信息的功能，该车辆远程报警系统主要由车载监控终端、报警监控中心、北斗卫星组成，北斗车辆远程报警系统利用北斗卫星作为通信链路，利用北斗天线一体机作为定位和通信模块，实现车辆位置、报警、控制命令等信息的传送，进一步可以实现可靠性强、稳定度高、安全性强的车辆远程监控及报警功能。0074可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。说明书CN104200349A1/2页10图1图2说明书附图CN104200349A102/2页11图3图4说明书附图CN104200349A11。