一种数控剁齿机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410329752.2

申请日:

2014.07.11

公开号:

CN104096913A

公开日:

2014.10.15

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B23D 73/06申请公布日:20141015|||实质审查的生效IPC(主分类):B23D 73/06申请日:20140711|||公开

IPC分类号:

B23D73/06

主分类号:

B23D73/06

申请人:

四川省绵阳西南自动化研究所

发明人:

周晓华; 王建明; 王敏; 雷珂; 刘玲

地址:

621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号

优先权:

专利代理机构:

中国工程物理研究院专利中心 51210

代理人:

翟长明

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内容摘要

本发明提供了一种数控剁齿机,所述的数控剁齿机的伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅰ,带动梯形丝杠Ⅰ旋转,实现升降台的升降;所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联,实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动;所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上;所述的锉坯置于工作台上,随工作台的移动而进给;所述的伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ,带动梯形丝杠Ⅱ旋转,实现工作台的水平移动;所述的剁齿弹簧置于滑枕上方,其下端与滑枕相联,其上端与调力丝杠下端相联;所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端;所述的渐开线轮与电机连接。

权利要求书

1.  一种数控剁齿机,其特征在于:所述的数控剁齿机含有伺服电机Ⅰ(1)、同步带Ⅰ(2)、梯形丝杠Ⅰ(3)、升降台(4)、剁刀(5)、锉坯(6)、工作台(7)、梯形丝杠Ⅱ(8)、同步带Ⅱ(9)、伺服电机Ⅱ(10)、滑枕(11)、渐开线轮(12)、滚轮(13)、线性滑块组(14)、剁齿弹簧(15)、调力丝杠(16)、调力手轮(17);所述的伺服电机Ⅰ(1)通过同步带Ⅰ(2),带动梯形丝杠Ⅰ(3)旋转,实现升降台(4)的升降;所述的滑枕(11)通过线性滑块组(14)与升降台(4)相联,实现滑枕(11)相对于升降台(4)的往复线性滑动;所述的剁刀(5)、滚轮(13)均固定安装于滑枕(11)上;所述的锉坯(6)置于工作台(7)上,随工作台(7)的移动而进给;所述的伺服电机Ⅱ(10)通过同步带Ⅱ(9),带动梯形丝杠Ⅱ(8)旋转,实现工作台(7)的水平移动;所述的剁齿弹簧(15)置于滑枕(11)上方,其下端与滑枕(11)相联,其上端与调力丝杠(16)下端相联;所述的调力手轮(17)安装于调力丝杠(16)的上端;所述的渐开线轮(12)与滚轮(13)配对,渐开线轮(12)仅作相对于主轴轴心的旋转运动,其旋转轴心相对于机床床身不变;所述的渐开线轮(12)与电机连接;
所述的渐开线轮(12)通过旋转将滚轮(13)以及与其相连接的滑枕(11)、剁刀(5)平缓提升,使得剁齿弹簧(15)势能增大后释放,推动剁刀(5)冲击锉坯(6)剁齿;伺服系统控制伺服电机Ⅰ(1)的转速,实现进给速度及进给量的线性调整;伺服系统控制伺服电机Ⅱ(10)的转速,实现进给速度及进给量的线性调整。

2.
  根据权利要求1所述的数控剁齿机,其特征在于:所述的同步带Ⅰ(2)、同步带Ⅱ(9)分别用链条替代。

说明书

一种数控剁齿机
技术领域
 本发明涉及一种数控剁齿机,属于工具制造领域。本发明可用于锉类工具毛坯锉齿成形加工工艺以及类似工艺过程。
背景技术
锉刀表面上有许多细密刀齿、条形(称之为锉齿),是用于锉光工件的手工工具。锉齿的齿形有剁齿和铣齿两种,剁齿由剁齿机剁成,铣齿为铣齿法铣成。目前,大多数锉刀剁齿机一般由主轴电机、凸轮、杠杆机构、冲芯、仿形靠模、工作台联动机构等组成。设备运行时,主轴电机带动凸轮旋转,凸轮周期性冲击杠杆的一端,使杠杆另一端上下撞击冲芯中部,压缩冲芯上面的弹簧,带动冲芯上下运动使冲芯底部的剁刀冲击工件完成工件剁齿纹工艺;同时,主轴旋转带动工作台联动机构运行,实现工件的进给;通过仿形靠模来实现弧形面锉刀锉齿的加工。该类锉刀剁齿机存在几个缺点:其一,凸轮高速转动不断冲击杠杆并使杠杆另一端不断撞击冲芯时,均要产生较大的噪音;其二,工作台联动机构内含变速箱,工件进给速度仅能进行几级变速,不能实现工件进给量的连续微量调整;其三,加工不同弧面的锉刀,要更换不同的仿形靠模,费时费力,影响加工效率。
发明内容
为了克服传统锉刀剁齿机上述存在的几个问题,本发明提供一种数控剁齿机。
本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机Ⅰ、同步带Ⅰ、梯形丝杠Ⅰ、升降台、剁刀、锉坯、工作台、梯形丝杠Ⅱ、同步带Ⅱ、伺服电机Ⅱ、滑枕、渐开线轮、滚轮、线性滑块组、剁齿弹簧、调力丝杠、调力手轮。所述的伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅰ,带动梯形丝杠Ⅰ旋转,实现升降台的升降;所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联,实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动;所述的线性滑块组为两组;所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上;所述的锉坯置于工作台上,随工作台的移动而进给;所述的伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ,带动梯形丝杠Ⅱ旋转,实现工作台的水平移动;所述的剁齿弹簧置于滑枕上方,其下端与滑枕相联,其上端与调力丝杠下端相联;所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端,旋转调力手轮可以调节调力丝杠的进给量,在滑枕位置不变的情况下调整剁齿弹簧的压缩量;所述的渐开线轮与滑枕滚轮配对,渐开线轮仅作相对于主轴轴心的旋转运动,其旋转轴心相对于机床床身不变。所述的渐开线轮,其动力输入为电机、液压马达等。
所述的渐开线轮通过旋转将滚轮以及与其相连接的滑枕、剁刀平缓提升,使得剁齿弹簧势能增大后释放,推动剁刀冲击锉坯剁齿;伺服系统控制伺服电机Ⅰ的转速,实现进给速度及进给量的线性调整,不同弧形面型号的锉刀可以编制不同的程序控制模块,达到一键式锉刀型号加工变换;伺服系统控制伺服电机Ⅱ的转速,实现进给速度及进给量的线性调整。
本发明的有益效果是,可以减小设备运行带来的工作噪音,实现工件进给量的连续微量调整,同时满足不同弧形面型号的锉刀在同一机床上的高效加工。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图;
图2是本发明中的渐开线轮结构示意图;
图中,1伺服电机Ⅰ    2同步带Ⅰ    3梯形丝杠Ⅰ    4 升降台    5 剁刀    6 锉坯    7 工作台    8梯形丝杠Ⅱ    9同步带Ⅱ    10伺服电机Ⅱ    11 滑枕    12 渐开线轮    13滚轮    14 线性滑块组    15 剁齿弹簧    16 调力丝杠    17 调力手轮。
具体实施方式
为了更详细介绍本发明的结构及特点,下面结合附图和实施例作进一步说明。
实施例1
在图1中,本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机Ⅰ1、同步带Ⅰ2、梯形丝杠Ⅰ3、升降台4、剁刀5、锉坯6、工作台7、梯形丝杠Ⅱ8、同步带Ⅱ9、伺服电机Ⅱ10、滑枕11、渐开线轮12、滚轮13、线性滑块组14、剁齿弹簧15、调力丝杠16、调力手轮17。所述的伺服电机Ⅰ1通过同步带Ⅰ2,带动梯形丝杠Ⅰ3旋转,实现升降台4的升降;所述的滑枕11通过线性滑块组14与升降台4相联,实现滑枕11相对于升降台4的往复线性滑动;所述的线性滑块组14为两组;所述的剁刀5、滚轮13均固定安装于滑枕11上;所述的锉坯6置于工作台7上,随工作台7的移动而进给;所述的伺服电机Ⅱ10通过同步带Ⅱ9,带动梯形丝杠Ⅱ8旋转,实现工作台7的水平移动;所述的剁齿弹簧15置于滑枕11上方,其下端与滑枕11相联,其上端与调力丝杠16下端相联;所述的调力手轮17安装于调力丝杠16的上端,旋转调力手轮17调节调力丝杠16的进给量,在滑枕11位置不变的情况下调整剁齿弹簧15的压缩量;所述的渐开线轮12与滚轮13配对,渐开线轮12仅作相对于主轴轴心的旋转运动,其旋转轴心相对于机床床身不变;所述的渐开线轮12与电机连接。
所述的渐开线轮12通过旋转将滚轮13以及与其相连接的滑枕11、剁刀5平缓提升,使得剁齿弹簧15势能增大后释放,推动剁刀5冲击锉坯6剁齿;伺服系统控制伺服电机Ⅰ1的转速,实现进给速度及进给量的线性调整,不同弧形面型号的锉刀编制不同的程序控制模块,达到一键式锉刀型号加工变换;伺服系统控制伺服电机Ⅱ10的转速,实现进给速度及进给量的线性调整。
实施例2
本实施例与实施例1的基本结构相同,不同之处是渐开线轮12与液压马达连接。
实施例3
本实施例与实施例1的基本结构相同,不同之处是同步带Ⅰ与同步带Ⅱ用链条替代。
以上所描述的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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1、10申请公布号CN104096913A43申请公布日20141015CN104096913A21申请号201410329752222申请日20140711B23D73/0620060171申请人四川省绵阳西南自动化研究所地址621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号72发明人周晓华王建明王敏雷珂刘玲74专利代理机构中国工程物理研究院专利中心51210代理人翟长明54发明名称一种数控剁齿机57摘要本发明提供了一种数控剁齿机,所述的数控剁齿机的伺服电机通过同步带,带动梯形丝杠旋转,实现升降台的升降;所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联,实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动;所述的剁刀、滚轮均固定安。

2、装于滑枕上;所述的锉坯置于工作台上,随工作台的移动而进给;所述的伺服电机通过同步带,带动梯形丝杠旋转,实现工作台的水平移动;所述的剁齿弹簧置于滑枕上方,其下端与滑枕相联,其上端与调力丝杠下端相联;所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端;所述的渐开线轮与电机连接。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104096913ACN104096913A1/1页21一种数控剁齿机,其特征在于所述的数控剁齿机含有伺服电机1、同步带2、梯形丝杠3、升降台4、剁刀5、锉坯6、工作台7、梯形丝杠8、同步带9、伺服。

3、电机10、滑枕11、渐开线轮12、滚轮13、线性滑块组14、剁齿弹簧15、调力丝杠16、调力手轮17;所述的伺服电机1通过同步带2,带动梯形丝杠3旋转,实现升降台4的升降;所述的滑枕11通过线性滑块组14与升降台4相联,实现滑枕11相对于升降台4的往复线性滑动;所述的剁刀5、滚轮13均固定安装于滑枕11上;所述的锉坯6置于工作台7上,随工作台7的移动而进给;所述的伺服电机10通过同步带9,带动梯形丝杠8旋转,实现工作台7的水平移动;所述的剁齿弹簧15置于滑枕11上方,其下端与滑枕11相联,其上端与调力丝杠16下端相联;所述的调力手轮17安装于调力丝杠16的上端;所述的渐开线轮12与滚轮13配对。

4、,渐开线轮12仅作相对于主轴轴心的旋转运动,其旋转轴心相对于机床床身不变;所述的渐开线轮12与电机连接;所述的渐开线轮12通过旋转将滚轮13以及与其相连接的滑枕11、剁刀5平缓提升,使得剁齿弹簧15势能增大后释放,推动剁刀5冲击锉坯6剁齿;伺服系统控制伺服电机1的转速,实现进给速度及进给量的线性调整;伺服系统控制伺服电机10的转速,实现进给速度及进给量的线性调整。2根据权利要求1所述的数控剁齿机,其特征在于所述的同步带2、同步带9分别用链条替代。权利要求书CN104096913A1/2页3一种数控剁齿机技术领域0001本发明涉及一种数控剁齿机,属于工具制造领域。本发明可用于锉类工具毛坯锉齿成形。

5、加工工艺以及类似工艺过程。背景技术0002锉刀表面上有许多细密刀齿、条形(称之为锉齿),是用于锉光工件的手工工具。锉齿的齿形有剁齿和铣齿两种,剁齿由剁齿机剁成,铣齿为铣齿法铣成。目前,大多数锉刀剁齿机一般由主轴电机、凸轮、杠杆机构、冲芯、仿形靠模、工作台联动机构等组成。设备运行时,主轴电机带动凸轮旋转,凸轮周期性冲击杠杆的一端,使杠杆另一端上下撞击冲芯中部,压缩冲芯上面的弹簧,带动冲芯上下运动使冲芯底部的剁刀冲击工件完成工件剁齿纹工艺;同时,主轴旋转带动工作台联动机构运行,实现工件的进给;通过仿形靠模来实现弧形面锉刀锉齿的加工。该类锉刀剁齿机存在几个缺点其一,凸轮高速转动不断冲击杠杆并使杠杆另。

6、一端不断撞击冲芯时,均要产生较大的噪音;其二,工作台联动机构内含变速箱,工件进给速度仅能进行几级变速,不能实现工件进给量的连续微量调整;其三,加工不同弧面的锉刀,要更换不同的仿形靠模,费时费力,影响加工效率。发明内容0003为了克服传统锉刀剁齿机上述存在的几个问题,本发明提供一种数控剁齿机。0004本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机、同步带、梯形丝杠、升降台、剁刀、锉坯、工作台、梯形丝杠、同步带、伺服电机、滑枕、渐开线轮、滚轮、线性滑块组、剁齿弹簧、调力丝杠、调力手轮。所述的伺服电机通过同步带,带动梯形丝杠旋转,实现升降台的升降;所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联,实现滑枕相对于升降台的往复。

7、线性滑动;所述的线性滑块组为两组;所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上;所述的锉坯置于工作台上,随工作台的移动而进给;所述的伺服电机通过同步带,带动梯形丝杠旋转,实现工作台的水平移动;所述的剁齿弹簧置于滑枕上方,其下端与滑枕相联,其上端与调力丝杠下端相联;所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端,旋转调力手轮可以调节调力丝杠的进给量,在滑枕位置不变的情况下调整剁齿弹簧的压缩量;所述的渐开线轮与滑枕滚轮配对,渐开线轮仅作相对于主轴轴心的旋转运动,其旋转轴心相对于机床床身不变。所述的渐开线轮,其动力输入为电机、液压马达等。0005所述的渐开线轮通过旋转将滚轮以及与其相连接的滑枕、剁刀平缓提升,使得剁齿弹簧。

8、势能增大后释放,推动剁刀冲击锉坯剁齿;伺服系统控制伺服电机的转速,实现进给速度及进给量的线性调整,不同弧形面型号的锉刀可以编制不同的程序控制模块,达到一键式锉刀型号加工变换;伺服系统控制伺服电机的转速,实现进给速度及进给量的线性调整。0006本发明的有益效果是,可以减小设备运行带来的工作噪音,实现工件进给量的连续微量调整,同时满足不同弧形面型号的锉刀在同一机床上的高效加工。说明书CN104096913A2/2页4附图说明0007图1是本发明的总体结构示意图;图2是本发明中的渐开线轮结构示意图;图中,1伺服电机2同步带3梯形丝杠4升降台5剁刀6锉坯7工作台8梯形丝杠9同步带10伺服电机11滑枕1。

9、2渐开线轮13滚轮14线性滑块组15剁齿弹簧16调力丝杠17调力手轮。具体实施方式0008为了更详细介绍本发明的结构及特点,下面结合附图和实施例作进一步说明。0009实施例1在图1中,本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机1、同步带2、梯形丝杠3、升降台4、剁刀5、锉坯6、工作台7、梯形丝杠8、同步带9、伺服电机10、滑枕11、渐开线轮12、滚轮13、线性滑块组14、剁齿弹簧15、调力丝杠16、调力手轮17。所述的伺服电机1通过同步带2,带动梯形丝杠3旋转,实现升降台4的升降;所述的滑枕11通过线性滑块组14与升降台4相联,实现滑枕11相对于升降台4的往复线性滑动;所述的线性滑块组14为两组;所述。

10、的剁刀5、滚轮13均固定安装于滑枕11上;所述的锉坯6置于工作台7上,随工作台7的移动而进给;所述的伺服电机10通过同步带9,带动梯形丝杠8旋转,实现工作台7的水平移动;所述的剁齿弹簧15置于滑枕11上方,其下端与滑枕11相联,其上端与调力丝杠16下端相联;所述的调力手轮17安装于调力丝杠16的上端,旋转调力手轮17调节调力丝杠16的进给量,在滑枕11位置不变的情况下调整剁齿弹簧15的压缩量;所述的渐开线轮12与滚轮13配对,渐开线轮12仅作相对于主轴轴心的旋转运动,其旋转轴心相对于机床床身不变;所述的渐开线轮12与电机连接。0010所述的渐开线轮12通过旋转将滚轮13以及与其相连接的滑枕11。

11、、剁刀5平缓提升,使得剁齿弹簧15势能增大后释放,推动剁刀5冲击锉坯6剁齿;伺服系统控制伺服电机1的转速,实现进给速度及进给量的线性调整,不同弧形面型号的锉刀编制不同的程序控制模块,达到一键式锉刀型号加工变换;伺服系统控制伺服电机10的转速,实现进给速度及进给量的线性调整。0011实施例2本实施例与实施例1的基本结构相同,不同之处是渐开线轮12与液压马达连接。0012实施例3本实施例与实施例1的基本结构相同,不同之处是同步带与同步带用链条替代。0013以上所描述的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104096913A1/2页5图1说明书附图CN104096913A2/2页6图2说明书附图CN104096913A。

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