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1、10申请公布号CN103362393A43申请公布日20131023CN103362393ACN103362393A21申请号201210089496522申请日20120330E05F15/00200601E05F15/2020060171申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司72发明人李后贤李章荣罗治平54发明名称自动旋转门控制系统及方法57摘要一种自动旋转门控制方法包括从一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；侦测该些场景图像中是否存在人型；在侦测到该些场景图像中存在人型时，确定该人型在该任。
2、意两帧场景图像中的身高的变化，并根据人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，来确定该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该确定的距离及时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及控制一自动旋转门以该确定的人型行走/奔跑的速度进行转动，本发明还提供一种自动旋转门控制系统，可防止被自动旋转门碰撞或夹伤。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图3页10申请公布号CN103362393A。
3、CN103362393A1/2页21一种自动旋转门控制系统，该自动旋转门控制系统应用于一自动旋转门上，其特征在于，该系统包括一影像获取模块，该影像获取模块用于从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；一侦测模块，该侦测模块用于侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；一距离确定模块，该距离确定模块用于在该侦测模块侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方。
4、向和距离；一计算模块，该计算模块用于在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的该摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该距离确定模块所确定的人型所行走的距离及确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及一执行模块，该执行模块用于控制该自动旋转门以该计算模块确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。2如权利要求1所述的自动旋转门控制系统，其特征在于，该侦测模块的具体操作为将该预定数量的连续的场景图像中的每个场景图像与存储于该存储器中的若干个不同的人型模板进行比较，来判。
5、断该预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；如果该每个场景图像中至少存在与该若干个不同的人型模板中的一个相同的部分，则该侦测模块确定该预定数量的连续的场景图像中存在人型；如果该每个场景图像中不存在任意一个与人型模板相同的部分，则该侦测模块确定该预定数量的连续的场景图像中不存在人型。3如权利要求1所述的自动旋转门控制系统，其特征在于当该距离确定模块确定该场景图像中的人型的数量超过一个时，该距离确定模块确定该场景图像中的该些人型中的最前面人型，并确定该确定的该些人型中的最前面人型为该确定的人型。4如权利要求1所述的自动旋转门控制系统，其特征在于当该距离确定模块确定该场景图像中的人型的数量为一个时，。
6、该距离确定模块确定该人型为该确定的人型。5一种自动旋转门控制方法，其特征在于，该方法包括从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；在侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；权利要求书CN103362393A2/2页3在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，。
7、根据一存储的摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该确定的人型所行走的距离及该确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及控制一自动旋转门以该确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。6如权利要求5所述的自动旋转门控制方法，其特征在于，步骤“侦测该至少一摄像装置摄取的一预定数量的连续的场景图像中是否存在人型”具体包括将该预定数量的连续的场景图像中的每个场景图像与存储于该存储器中的若干个不同的人型模板进行比较，来判断该预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；如果该每个场景图像中至少存在与该若干个不同的人型模板中的一个相同的。
8、部分，则确定该预定数量的连续的场景图像中存在人型；如果该每个场景图像中不存在任意一个与人型模板相同的部分，则确定该预定数量的连续的场景图像中不存在人型。7如权利要求5所述的自动旋转门控制方法，其特征在于，该方法还包括当确定该场景图像中的人型的数量超过一个时，确定该场景图像中的该些人型中的最前面人型，并确定该确定的该些人型中的最前面人型为该确定的人型。8如权利要求5所述的自动旋转门控制方法，其特征在于，该方法还包括当确定该场景图像中的人型的数量为一个时，确定该人型为该确定的人型。权利要求书CN103362393A1/4页4自动旋转门控制系统及方法技术领域0001本发明涉及一种自动旋转门控制系统及。
9、方法，尤其涉及一种能自动调整自动旋转门旋转速度的自动旋转门控制系统及方法。背景技术0002传统的自动旋转门通过红外线感测器来侦测是否有人员进入自动旋转门，并在人员进入自动旋转门时以一定的速度自动转动。但是传统的自动旋转门，不能根据通行人员的速度而调整转动速度，从而会造成通行人员无法配合自动旋转门的旋转速度，而被自动旋转门碰撞或夹伤。发明内容0003鉴于以上内容，有必要提供一种自动旋转门控制系统及方法，可防止被自动旋转门碰撞或夹伤。0004一种自动旋转门控制系统，该自动旋转门控制系统应用于一自动旋转门上，该系统包括一影像获取模块，该影像获取模块用于从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像。
10、；一侦测模块，该侦测模块用于侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；一距离确定模块，该距离确定模块用于在该侦测模块侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；一计算模块，该计算模块用于在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的该摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过。
11、的时间，并根据该距离确定模块所确定的人型所行走的距离及确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及一执行模块，该执行模块用于控制该自动旋转门以该计算模块确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。0005一种自动旋转门控制方法，该方法包括从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；在侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对。
12、应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该确定的人型所行走的距离及该确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及控制一自动旋转门以该确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。说明书CN103362393A2/4页50006本发明通过在侦测到一预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一人型在任意两帧场景图像中的身高的变化，从而确定该人型所行走/奔跑的方向和距离，并在确定该人型所行走。
13、/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定拍摄该两帧场景图像所经过的时间，从而确定该人型所行走/奔跑的速度，并控制一自动旋转门以该确定的速度转动，从而可防止被自动旋转门碰撞或夹伤。附图说明0007图1是本发明一实施方式的一自动旋转门控制系统的方框示意图。0008图2是本发明一实施方式的一自动旋转门的示意图。0009图3是本发明一实施方式的一自动旋转门控制方法的流程图。0010主要元件符号说明0011自动旋转门控制系统10自动旋转门1摄像装置2中央处理器20存储器30影像获取模块101侦测模块102距离确定模块103计算模块104执行模块1050012如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具。
14、体实施方式0013如图1及图2所示，是本发明一实施方式的自动旋转门控制系统10的方框示意图。该自动旋转门控制系统10应用于一自动旋转门1上，该自动旋转门1与一摄像装置2连接，根据该摄像装置2摄取的图像，确定人型的行走速度，从而控制该自动旋转门1以该确定的人型的行走速度旋转。其中，该自动旋转门1可为两翼旋转门、三翼旋转门、四翼旋转门、环柱旋转门或者水晶旋转门。该自动旋转门1还包括一中央处理器20及一存储器30。0014在本实施方式中，该摄像装置2的数量为两个，该摄像装置2分别固定安装于该自动旋转门1的两侧出入口的上方，用于摄取该自动旋转门1前方及后方的图像。在其他实施说明书CN103362393。
15、A3/4页6方式中，该摄像装置2的数量为一个，可安装于该自动旋转门1的任意一侧出入口的上方，用于摄取该自动旋转门1前方或者后方的图像。其中，该摄像装置2为具有夜间拍摄功能的摄像装置。0015在本实施方式中，该自动旋转门控制系统10包括一影像获取模块101、一侦测模块102、一距离确定模块103、一计算模块104及一执行模块105。本发明所称的模块是指一种能够被自动旋转门1的中央处理器20所执行并能够完成特定功能的一系列计算机程序块，其存储于自动旋转门1的存储器30中。0016其中，该存储器30中还存储有若干个不同的人型模板、一表格及该摄像装置2的图像捕获速度。该若干个不同的人型模板为该类型摄像。
16、装置2在执行本发明前所摄取的，其按照拍照姿势包括三类正面人型影像、侧面人型影像及背面人型影像。该表格中记录人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系。其中，该人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系可通过一比例值来表示，如人在图像中的身高的变化为3CM时，人所行走/奔跑的距离为15M，则人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的比例值为1/500，或者通过该人在图像中的不同身高对应于该人与该自动旋转门1的不同距离来表示，如人在图像中的身高为5CM时，人与该自动旋转门1的距离为105M，人在图像中的身高为3CM时，人与该自动旋转门1的距离为05M。在本实施方式中，该。
17、摄像装置2的图像捕获速度为25帧/秒。0017该影像获取模块101用于从该摄像装置2中获取一预定数量的连续的场景图像。0018该侦测模块102用于侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型。具体为该侦测模块102将该获取的预定数量的连续的场景图像中的每个场景图像与存储于存储器30中的若干个不同的人型模板进行比较，来判断该预定数量的连续的场景图像中是否存在人型。如果该每个场景图像中至少存在与该若干个不同的人型模板中的一个相同的部分，则该侦测模块102确定该预定数量的连续的场景图像中存在人型。如果该每个场景图像中不存在任意一个与人型模板相同的部分，则该侦测模块102确定该预定数量的连续的场。
18、景图像中不存在人型。0019该距离确定模块103用于在侦测到该预定数量如75帧的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，并确定该人型在该任意两帧图像中的身高的变化，并根据该存储器30中存储的表格来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离。其中，该摄像装置2在同一人型从远处到进入该自动旋转门1所拍摄的场景图像的数量大于该预定数量，且当该人型的身高变大时，该距离确定模块103确定该人型所行走/奔跑的方向为远离该自动旋转门1，当该人型的身高变小时，该距离确定模块103确定该人型所行走/奔跑的方向为靠近该自动旋转门1。在本实施方式中，该距离确定模。
19、块103还确定该人型的数量，当该人型的数量超过一个时，确定该些人型中的最前面的人型，并确定该确定的该些人型中的最前面的人型为确定的人型。当该人型的数量为一个时，该人型则为确定的人型。0020该计算模块104用于在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门1时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据该摄像装置2的图像捕获速度来确定该摄像装置2拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该距离确定模块103所确定的人型所行走的距离及确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所说明书CN103362393A4/4页7行走/奔跑的速度，其中，该计算模块104根据公式VS/T来确定该。
20、人型行走/奔跑的速度，S为该距离确定模块103所确定的人型所行走/奔跑的距离，T为该计算模块104所确定的时间。如当该计算模块104确定的该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量为50帧，人型所行走/奔跑的距离为6M时，该计算模块104确定该摄像装置2拍摄该确定的数量的场景图像的时间为2S，并根据公式VS/T来确定该人型行走/奔跑的速度为3M/S。0021该执行模块105用于控制该自动旋转门1以该计算模块104确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。从而使得人在经过该自动旋转门1时，该自动旋转门1旋转的速度和人型行走/奔跑的速度一致，防止了人被自动旋转门1碰撞或夹伤。0022请参考图3，为本发明一实。
21、施方式的自动旋转门控制方法的流程图。0023在步骤S301中，该影像获取模块101从该摄像装置2中获取一预定数量的连续的场景图像。0024在步骤S302中，该侦测模块102侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型。具体为该侦测模块102将该获取的预定数量的连续的场景图像中的每个场景图像与存储于存储器30中的若干个不同的人型模板进行比较，来判断该预定数量的连续的场景图像中是否存在人型。如果该每个场景图像中至少存在与该若干个不同的人型模板中的一个相同的部分，则该侦测模块102确定该预定数量的连续的场景图像中存在人型。如果该每个场景图像中不存在任意一个与人型模板相同的部分，则该侦测模块10。
22、2确定该预定数量的连续的场景图像中不存在人型。当侦测到该预定数量的连续的场景图像中存在人型时，执行步骤S303。当侦测到该预定数量的连续的场景图像中不存在人型时，执行步骤S301。0025在步骤S303中，该距离确定模块103确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据该存储器30中存储的表格来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离。在本实施方式中，该距离确定模块103还确定该人型的数量，当该人型的数量超过一个时，确定该些人型中的最前面的人型，并确定该确定的该些人型中的最前面的人型为确定的人型。当该人型的数量为一个时。
23、，该人型则为确定的人型。0026在步骤S304中，该计算模块104在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门1时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据存储器30中存储的该摄像装置2的图像捕获速度来确定该摄像装置2拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该距离确定模块103所确定的人型所行走的距离及确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度。0027在步骤S305中，该执行模块105控制该自动旋转门1以该计算模块104确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。0028最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。说明书CN103362393A1/3页8图1说明书附图CN103362393A2/3页9图2说明书附图CN103362393A3/3页10图3说明书附图CN103362393A10。