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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820821847.X (22)申请日 2018.05.30 (73)专利权人 农业部南京农业机械化研究所 地址 210014 江苏省南京市玄武区柳营100 号 (72)发明人 陈小兵 杨斌 刘燕 袁栋 丁艳 夏敏 万俸臣 吴瑞莲 徐敏 (51)Int.Cl. A01B 49/04(2006.01) A01B 39/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种摆动式果园松土锄草机 (57)摘要 本实用新型公布一种摆动式果园松。
2、土锄草 机， 属于农业机械技术领域。 机架尾端铰接升降 臂； 升降臂与机架之间铰接升降油缸； 升降臂下 端两侧位置固定摆臂转销； 摆臂转销上分别转动 安装右摆臂、 左摆臂； 右摆臂、 左摆臂前侧安装锄 草刀， 后侧安装松土刀； 右摆臂与机架之间铰接 有右摆臂油缸， 左摆臂与机架之间铰接有左摆臂 油缸； 右摆臂、 左摆臂的外端开有安装通孔； 安装 通孔内可升降式安装有立轴； 立轴下端安装有支 撑轮。 本实用新型在松土锄草刀行走过程中， 可 一次完成果树枝下的松土锄草作业工序， 提高了 碎土性能和作业效率， 减少了作业工序， 降低了 生产成本， 提高了松土锄草质量， 有利于果树的 生长， 有利于提。
3、高水果产量， 增加果农收入。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 208338227 U 2019.01.08 CN 208338227 U 1.一种摆动式果园松土锄草机， 包括行走机构和安装在行走机构上的机架 （15） ； 其特 征在于： 所述机架 （15） 尾端通过升降转销 （6） 铰接有升降臂 （20） ； 在所述升降臂 （20） 与机架 （15） 之间铰接有升降油缸 （16） ； 所述升降臂 （20） 下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销 （7） ； 两侧的所述摆臂转销 （7） 上分别转动安装有相对称的右摆臂 （12） 、 左摆臂 （18） ； 所述右摆臂 （12） 、 左摆臂 。
4、（18） 内端沿 着摆臂转销 （7） 上下滑动连接； 所述右摆臂 （12） 、 左摆臂 （18） 前侧安装有均布的锄草刀 （9） ， 右摆臂 （12） 、 左摆臂 （18） 后侧安装有均布的松土刀 （8） ； 右摆臂 （12） 与机架 （15） 之间铰接有右摆臂油缸 （14） ， 左摆臂 （18） 与机架 （15） 之间铰接有左摆臂油缸 （17） ； 所述右摆臂 （12） 、 左摆臂 （18） 的外端开有安装通孔； 所述安装通孔内可升降式安装有 立轴 （19） ； 所述立轴 （19） 下端安装有支撑轮 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种摆动式果园松土锄草机， 其特征在于： 所述立轴 （。
5、19） 上开 有螺纹， 立轴 （19） 通过螺母安装在右摆臂 （12） 、 左摆臂 （18） 安装通孔中。 3.根据权利要求1所述的一种摆动式果园松土锄草机， 其特征在于： 所述右摆臂 （12） 、 左摆臂 （18） 前侧安装有均布的锄草刀座 （13） ； 所述锄草刀 （9） 安装在锄草刀座 （13） 中， 锄草 刀 （9） 采用锯齿式双斜面结构锄草刀。 4.根据权利要求1所述的一种摆动式果园松土锄草机， 其特征在于： 所述右摆臂 （12） 、 左摆臂 （18） 后侧安装有均布的松土刀座 （11） ； 所述松土刀 （8） 安装在松土刀座 （11） 中， 松土 刀 （8） 采用圆弧形刃口松土刀。。
6、 5.根据权利要求1所述的一种摆动式果园松土锄草机， 其特征在于： 所述升降臂 （20） 呈 倒置的 “T” 字型， 升降臂 （20） 下端两侧的摆臂转销 （7） 与升降臂 （20） 平行。 6.根据权利要求1所述的一种摆动式果园松土锄草机， 其特征在于： 所述行走机构包括 行走支架 （2） 、 橡胶履带 （1） 、 发动机 （4） 、 变速箱 （5） 、 驾驶座 （3） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208338227 U 2 一种摆动式果园松土锄草机 技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械技术领域， 具体是一种摆动式果园松土锄草机， 适用于 果园松土、 锄草。 背景技术。
7、 0002 我国在果园主要是依靠人工松土锄草作业， 存在作业效率低、 作业成本高， 作业效 果差等问题。 而市场上的有锄草机没有松土的功能， 而松土机没有锄草的功能， 另外所制造 的机子结构复杂， 体型较大， 导致制作成本搞， 销售价格贵， 对于一些进不了大型设备的自 留地等， 就必须采用人工操作， 大大影响了工作效率。 另外， 现有的锄草机具难以对果树枝 下土壤作业， 容易损环果树支杆。 发明内容 0003 为解决上述技术问题， 提高果园松土锄草作业质量和效率， 解决果园果树枝下土 壤上作业问题， 本实用新型提供一种摆动式果园松土锄草机。 0004 本实用新型通过以下技术方案实现： 一种摆动。
8、式果园松土锄草机， 包括行走机构 和安装在行走机构上的机架； 所述机架尾端通过升降转销铰接有升降臂； 在所述升降臂与 机架之间铰接有升降油缸； 所述升降臂下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销； 两侧的所 述摆臂转销上分别转动安装有相对称的右摆臂、 左摆臂； 所述右摆臂、 左摆臂内端沿着摆臂 转销上下滑动连接； 所述右摆臂、 左摆臂前侧安装有均布的锄草刀， 右摆臂、 左摆臂后侧安 装有均布的松土刀； 右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸， 左摆臂与机架之间铰接有左摆 臂油缸； 所述右摆臂、 左摆臂的外端开有安装通孔； 所述安装通孔内可升降式安装有立轴； 所述立轴下端安装有支撑轮。 0005 优选的： 。
9、所述立轴上开有螺纹， 立轴通过螺母安装在右摆臂、 左摆臂安装通孔中。 0006 优选的： 所述右摆臂、 左摆臂前侧安装有均布的锄草刀座； 所述锄草刀安装在锄草 刀座中， 锄草刀采用锯齿式双斜面结构锄草刀。 0007 优选的： 所述右摆臂、 左摆臂后侧安装有均布的松土刀座； 所述松土刀安装在松土 刀座中， 松土刀采用圆弧形刃口松土刀。 0008 优选的： 所述升降臂呈倒置的 “T” 字型， 升降臂下端两侧的摆臂转销与升降臂平 行。 0009 优选的： 所述行走机构包括行走支架、 橡胶履带、 发动机、 变速箱、 驾驶座。 0010 通过升降油缸控制升降臂的起落， 使摆动式果园松土锄草机可以在工作状。
10、态、 运 输状态之间切换； 通过左、 右摆臂油缸控制左、 右摆臂的角度， 来改变作业幅宽， 避免机器工 作部件碰伤果树； 通过调节支撑轮、 立轴的高度来控制锄草、 松土作业深度。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 可与一般行走机构， 例如拖拉机配套 使用， 用于果园松土锄草作业； 在松土锄草刀行走过程中， 可一次完成果树枝下的松土锄草 作业工序， 提高了碎土性能和作业效率， 减少了作业工序， 降低了生产成本， 提高了松土锄 说 明 书 1/2 页 3 CN 208338227 U 3 草质量， 有利于果树的生长， 有利于提高水果产量， 增加果农收入。 附图说明 0012 图。
11、1是本实用新型实施例主视图； 0013 图2是本实用新型实施例俯视图。 0014 图中： 1、 橡胶履带， 2、 行走支架， 3、 驾驶座， 4、 发动机， 5变速箱， 6、 升降转销， 7、 摆 臂转销， 8、 松土刀， 9、 锄草刀， 10、 支撑轮， 11、 松土刀座， 12、 右摆臂， 13、 锄草刀座， 14、 右摆 臂油缸， 15、 机架， 16、 升降油缸， 17、 左摆臂油缸， 18、 左摆臂， 19、 立轴， 20、 升降臂。 具体实施方式 0015 以下是本实用新型的一个具体实施例， 现结合附图对本实用新型做进一步说明。 0016 如图1和图2所示， 一种摆动式果园松土锄草。
12、机， 包括行走机构和安装在行走机构 上的机架15。 行走机构可选用20马力橡胶履带拖拉机， 橡胶履带拖拉机包括行走支架2、 橡 胶履带1、 发动机4、 变速箱5、 驾驶座3等。 以上为现有技术， 本实施例不做赘述。 0017 本实施例的改进之处在于： 0018 机架15尾端通过升降转销6铰接有升降臂20， 升降转销6水平布置， 在升降臂20与 机架15之间铰接升降油缸16； 通过升降油缸16的伸缩， 控制升降臂20绕着升降转销6转动。 在行走时， 升降油缸16将升降臂20顶起， 工作时， 升降油缸16将升降臂20放下， 便于田间作 业、 转移和路上行走。 升降臂20呈倒置的 “T” 字型， 升。
13、降臂20下端两侧位置分别固定有一根 摆臂转销7， 摆臂转销7与升降臂20平行。 0019 右摆臂12、 左摆臂18结构对称。 右摆臂12、 左摆臂18前侧安装有均布的锄草刀座 13； 锄草刀9安装在锄草刀座13中， 锄草刀9采用锯齿式双斜面结构锄草刀， 具有刃口锋利、 耐磨及锄草效果好的优点。 右摆臂12、 左摆臂18后侧安装有均布的松土刀座11； 松土刀8安 装在松土刀座11中， 松土刀8采用圆弧形刃口松土刀， 具有入土性能强， 工作阻力小的优点。 0020 右摆臂12、 左摆臂18内端开设通孔， 右摆臂12、 左摆臂18内端通孔转动套装在摆臂 转销7上， 且右摆臂12、 左摆臂18内端沿着。
14、摆臂转销7可以上下滑动一段距离。 右摆臂12与机 架15之间铰接有右摆臂油缸14， 左摆臂18与机架15之间铰接有左摆臂油缸17。 在工作过程 中， 通过左摆臂油缸17、 右摆臂油缸14的伸缩， 控制左摆臂18、 右摆臂油缸14绕着摆臂转销7 转动， 进而调节控制左摆臂18、 右摆臂油缸14整体的左右宽度， 也就是作业幅宽， 可避免机 器工作部件碰伤果树。 0021 右摆臂12、 左摆臂18的外端开有安装通孔， 立轴19上开有螺纹， 立轴19通过螺母安 装在右摆臂12、 左摆臂18安装通孔中； 立轴19下端安装有支撑轮10。 通过螺母来调节立轴19 在右摆臂12、 左摆臂18上的安装高度， 以此改变支撑轮10与右摆臂12、 左摆臂18的相对距 离； 进而改变， 右摆臂12、 左摆臂18上的锄草刀9、 松土刀8的入土深度。 0022 工作过程： 0023 当操作升降油缸缩回， 最终使得松土刀、 锄草刀下落到果园地面上， 拖拉机前进 时， 松土和锄草刀自动入土， 开始松土、 锄草作业； 锄草刀可将地表以下3厘米的草根切断， 松土刀可对地表16厘米的土壤进行松土， 可一次完成果树枝下锄草和松土两道作业工序。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208338227 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 208338227 U 5 。