《产品喷洒喷杆和具有这种喷杆的产品喷洒农机具.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《产品喷洒喷杆和具有这种喷杆的产品喷洒农机具.pdf（12页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 101378654 B (45)授权公告日 2011.02.16 CN 101378654 B *CN101378654B* (21)申请号 200780004830.X (22)申请日 2007.02.06 0650450 2006.02.08 FR A01M 7/00(2006.01) (73)专利权人 库恩股份有限公司 地址 法国萨韦尔尼 (72)发明人 PR蒙塔涅尔 S贝洛德卡瓦尔奥 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 余全平 EP 0572091 A1,1993.12.01, 全文 . GB 2222755 A,。
2、1990.03.21, 全文 . FR 2813212 A1,2002.03.01, 全文 . DD 91743 A,1972.08.05,说明书第1栏第18 行 - 第 2 栏第 57 行， 图 1-4. CN 2127556 Y,1993.03.03, 全文 . (54) 发明名称 产品喷洒喷杆和具有这种喷杆的产品喷洒农 机具 (57) 摘要 本发明涉及一种用于产品喷洒农机具 (2) 的 产品喷洒喷杆 (1)， 所述喷洒喷杆具有一悬挂装 置(3)， 喷杆(1)通过悬挂装置连接到所述农机具 (2)的座架(4)上， 所述悬挂装置(3)包括 ： -一连 接杆 (6)， 其将所述喷杆 (1) 连接。
3、到所述座架 (4) 上， 连接杆 (6) 通过第一铰接件 (7) 连接到所述 座架 (4) 上并且通过第二铰接件 (8) 连接到喷杆 (1) 上， 第一铰接件的轴线在作业期间指向前进 运动的方向 (A)， 第二铰接件的轴线也在作业期 间指向前进运动的方向 (A)。所述喷杆 (1) 的特 征在于， 所述悬挂装置(3)另外包括在喷杆(1)和 座架(4)之间作用的附加弹簧(21A、 21B)， 并且喷 杆 (1) 的重心 (28) 大致位于所述第二铰接件 (8) 附近。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2008.08.07 (86)PCT申请的申请数据 PCT/FR2007/0。
4、50754 2007.02.06 (87)PCT申请的公布数据 WO2007/090989 FR 2007.08.16 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 马鑫 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 CN 101378654 B1/2 页 2 1. 一种用于产品喷洒农机具 (2) 的产品喷洒喷杆 (1)， 所述喷洒喷杆 (1) 配设有悬挂 装置 (3)， 所述喷杆通过该悬挂装置被连接到所述农机具 (2) 的座架 (4) 上， 所述悬挂装置 (3) 包括 ： 连接杆 (6)， 其将所述喷杆 (1) 连接到所述座架 。
5、(4) 上， 所述连接杆 (6) 通过第一铰接 件 (7) 连接到所述座架 (4) 上并且通过第二铰接件 (8) 连接到所述喷杆 (1) 上， 其中所述 第一铰接件的轴线在作业期间指向前进运动的方向 (A)， 所述第二铰接件的轴线也在作业 期间指向所述前进运动的方向 (A)， 弹簧 (16A、 16B)， 其用于抵抗着所述喷杆 (1) 绕所述第二铰接件 (8) 的枢转而作用， 和 阻抑器 (18A、 18B)， 其用于减缓所述喷杆 (1) 绕所述第二铰接件 (8) 的所述枢转， 其特征在于， 所述悬挂装置 (3) 还包括在所述喷杆 (1) 和所述座架 (4) 之间作用的附 加弹簧 (21A、 。
6、21B) ； 并且， 所述喷杆 (1) 的重心 (28) 大致位于所述第二铰接件 (8) 附近且 稍微低于所述第二铰接件 (8)。 2.如权利要求1所述的喷杆， 其特征在于， 所述附加弹簧(21A、 21B)相对所述第一铰接 件 (7) 大致对称地定位， 并且以一定杠杆臂相对所述第一铰接件 (7) 来作用。 3.如权利要求1或2所述的喷杆， 其特征在于， 作业期间在所述前进运动的方向(A)上 观察， 所述附加弹簧 (21A、 21B) 是大致竖直的。 4.如权利要求3所述的喷杆， 其特征在于， 所述附加弹簧(21A、 21B)安装成会聚到位于 地面 (S) 之下一段较大距离处的一点 (P2)。。
7、 5.如权利要求1所述的喷杆， 其特征在于， 所述附加弹簧(21A、 21B)具有显著的长度方 向上的变形。 6.如权利要求1所述的喷杆， 其特征在于， 由所述附加弹簧(21A、 21B)施加的作用力能 被调整。 7. 如权利要求 1 所述的喷杆， 其特征在于， 具有两个所述附加弹簧 (21A、 21B)。 8.如权利要求1所述的喷杆， 其特征在于， 所述喷杆(1)绕所述第一铰接件(7)的枢转 被阻抑装置 (19A-4A、 19B-4B) 所阻抑。 9.如权利要求8所述的喷杆， 其特征在于， 所述阻抑装置(19A-4A、 19B-4B)作用在所述 连接杆 (6) 和所述座架 (4) 之间。 1。
8、0. 如权利要求 9 所述的喷杆， 其特征在于， 所述连接杆 (6) 具有两个大致对称的翼件 (19A、 19B)， 当所述连接杆 (6) 绕所述第一铰接件 (7) 枢转时， 各翼件用于以一定量的摩擦 在所述座架 (4) 的一部分 (4A、 4B) 上滑动， 这些对称的翼件 (19A、 19B) 和所述座架 (4) 的 对应部分 (4A、 4B) 形成所述阻抑装置 (19A-4A、 19B-4B)。 11. 如权利要求 10 所述的喷杆， 其特征在于， 在所述连接杆 (6) 绕所述第一铰接件 (7) 的枢转期间， 所述连接杆 (6) 的各翼件 (19A、 19B) 通过相应的摩擦瓦 (20A、。
9、 20B) 在所述座 架 (4) 的对应部分 (4A、 4B) 上滑动。 12. 如权利要求 1 所述的喷杆， 其特征在于， 用于抵抗着所述喷杆 (1) 绕所述第二铰接 件 (8) 的枢转而作用的所述弹簧 (16A、 16B) 大致水平地定位。 13. 如权利要求 1 所述的喷杆， 其特征在于， 用于抵抗着所述喷杆 (1) 绕所述第二铰 接件 (8) 的枢转而作用的所述弹簧 (16A、 16B) 在位于所述第二铰接件 (8) 附近的连接点 (17A、 17B) 处， 每个都连接于所述连接杆 (6) 上， 以便以一定杠杆臂作用在所述第二铰接件 权 利 要 求 书 CN 101378654 B2/。
10、2 页 3 (8) 上。 14.如权利要求13所述的喷杆， 其特征在于， 用于抵抗着所述喷杆(1)绕所述第二铰接 件 (8) 的枢转而作用的各弹簧 (16A、 16B) 的所述连接点 (17A、 17B) 与所述第二铰接件 (8) 之间的距离是能调整的， 以便用于抵抗着所述喷杆 (1) 绕所述第二铰接件 (8) 的枢转而作 用的所述弹簧 (16A、 16B) 相对所述第二铰接件 (8) 施加的作用力能被调整。 15.如权利要求13所述的喷杆， 其特征在于， 用于抵抗着所述喷杆(1)绕所述第二铰接 件(8)的枢转而作用的各弹簧(16A、 16B)在另一端部被连接到所述喷杆(1)的相应臂(1A、 。
11、1B) 上。 16.如权利要求15所述的喷杆， 其特征在于， 用于抵抗着所述喷杆(1)绕所述第二铰接 件 (8) 的枢转而作用的各弹簧 (16A、 16B) 通过牵引部件 (15A、 15B) 被连接到所述喷杆 (1) 的相应臂 (1A、 1B) 上。 17. 如权利要求 1 所述的喷杆， 其特征在于， 用于抵抗着所述喷杆 (1) 绕所述第二铰接 件 (8) 的枢转而作用的所述弹簧 (16A、 16B) 具有较为刚性的特征。 18. 如权利要求 1 所述的喷杆， 其特征在于， 所述弹簧 (16A、 16B) 和 / 或所述附加弹簧 (21A、 21B) 是拉伸弹簧。 19. 如权利要求 1 所。
12、述的喷杆， 其特征在于， 用于阻抑所述喷杆 (1) 绕所述第二铰接件 (8)的运动的阻抑器(18A、 18B)延伸在所述喷杆(1)和所述连接杆(6)之间， 以便这些阻抑 器会聚到位于所述第二铰接件 (8) 上方的一定距离处的一点 (P1)。 20. 如权利要求 19 所述的喷杆， 其特征在于， 用于阻抑所述喷杆 (1) 绕所述第二铰接 件 (8) 的运动的阻抑器 (18A、 18B) 延伸在所述喷杆 (1) 和所述连接杆 (6) 之间， 以便这些 阻抑器会聚到位于所述第一铰接件 (7) 上方的一定距离处的一点 (P1)。 21. 如权利要求 1 所述的喷杆， 其特征在于， 所述连接杆 (6) 。
13、具有用于所述阻抑器 (18A、 18B) 的多个可能的连接点， 以使阻抑能适于工作情况。 22.如权利要求1所述的喷杆， 其特征在于， 附加阻抑器(24)安装在所述喷杆(1)和所 述座架 (4) 之间。 23. 一种产品喷洒农机具 (2)， 其特征在于， 其包括权利要求 1 到 22 中任一项的产品喷 洒喷杆 (1)。 24.如权利要求23所述的产品喷洒农机具(2)， 其特征在于， 它是安装在农用牵引车上 或由农用牵引车所牵引的类型， 或者是自动推进的类型。 权 利 要 求 书 CN 101378654 B1/6 页 4 产品喷洒喷杆和具有这种喷杆的产品喷洒农机具 技术领域 0001 本发明涉。
14、及产品喷洒的总技术领域， 并且特别涉及植物检疫类型的处理产品喷雾 作业的领域。 0002 本发明涉及一种用于产品喷洒农机具 ( 下文中称为农机具 ) 的产品喷洒喷杆 (boom)( 下文中称为喷杆 )， 所述喷洒喷杆配有一悬挂装置， 喷杆通过该悬挂装置被连接到 农机具的座架上， 所述悬挂装置包括将所述喷杆连接到所述座架上的连接杆， 该连接杆通 过第一铰接件连接到所述座架上， 并且通过第二铰接件连接到喷杆上， 在作业期间所述第 一铰接件的轴线指向前进运动的方向， 第二铰接件的轴线同样在作业期间指向前进运动的 方向， 所述悬挂装置包括用于抵抗着喷杆围绕第二铰接件的枢转而作用的弹簧和用于减缓 喷杆围。
15、绕所述第二铰接件的枢转的阻抑器。 背景技术 0003 在文献 FR 2813212 中公开了如上所述的安装到喷洒喷杆上的悬挂装置。现有技 术的该文献实际上描述了一悬挂装置， 其包括将喷杆连接到农业喷雾器类型的产品喷洒农 机具的座架上的一连接杆。该连接杆通过第一铰接件连接到座架上， 所述第一铰接件的轴 线在作业期间指向前进运动的方向， 并且该连接杆通过第二铰接件连接到喷杆上， 所述第 二铰接件的其轴线在作业期间同样指向前进运动的方向。 该已知的悬挂装置还包括抵抗着 喷杆围绕第二铰接件的枢转而作用的弹簧和减缓喷杆围绕该第二铰接件的这种运动的阻 抑器。所述弹簧和阻抑器在喷杆和一横杆之间延伸， 该横杆。
16、在作业期间通过第一液压缸被 固定到连接杆上。在座架和连接杆之间还设置第二液压缸， 其在作业期间可以防止连接杆 围绕第一铰接件的枢转或者阻抑这种枢转运动。 0004 利用如上所述的悬挂装置， 喷杆的状态在不平坦的或倾斜的地面上不会达到最 佳。这是因为在具有一个自由度 ( 通过第二液压缸来防止围绕第一铰接件的枢转 ) 的结构 中， 当在非常多凹坑和崎岖不平的地面上行进时， 如果在农业喷洒器或安装有喷洒器的车 辆的轮子下面的地面的坡度不符合地面坡度时， 则操作人员不得不亲手使用第一液压缸来 校正喷杆的定向， 第一液压缸为此被称为 “横斜度液压缸” 。在具有两种自由度 ( 可围绕第 一铰接件枢转)的结。
17、构中， 当按一横向坡度(cross-fall slope)来操作农业喷洒器或安装 该喷洒器的车辆时， 喷杆在重力的作用下不能平行于地面坡度来定位其本身。 发明内容 0005 本发明的目的是改进该已知的悬挂装置， 并且提出一种能够改进喷杆性能并特别 是能适当地定向它的悬挂装置， 而不管农机具或安装有该农机具的车辆行走的地面状况如 何。 0006 为此， 本发明的一个重要特征是所述悬挂装置另外包括在喷杆与农机具的座架之 间作用的附加弹簧， 并且喷杆的重心基本上位于第二铰接件附近且优选稍微低于第二铰接 件。 说 明 书 CN 101378654 B2/6 页 5 0007 所述附加弹簧确保自动地重新。
18、定向所述喷杆， 而这与农机具或安装该农机具的车 辆行走的地面状况无关， 也不考虑使用条件。还迅速地缓冲掉由地面的凹坑和颠簸所引起 的振动。 附图说明 0008 从参照附图的非限制性的示例性实施例的说明中， 本发明的其他特征和优点更 加清楚地体现出来， 其中 ： 0009 图 1 描述了配设有喷杆的农机具的总图， 该喷杆配有按本发明的悬挂装置， 0010 图 2 显示了当农机具在平坦地面上行进时所述悬挂装置和喷杆的后视图， 0011 图 3 显示了当农机具在具有横向坡度的地面上行进时所述悬挂装置和喷杆的后 视图。 具体实施方式 0012 图 1 示出根据本发明的用于农机具 2 并配有悬挂装置 3。
19、 的喷杆 1 的一示例性实施 例。悬挂装置 3 的目的是将喷杆 1 悬挂到如喷洒器的农机具 2 的座架 4 上， 从而特别地允 许恰当地定向所述喷杆 1 以适合农机具 2 行进的地形。该喷杆 1 特别是用于将需要喷洒的 肥料、 植物防疫类型的处理产品或需其他种类的产品尽可能均匀地喷洒到地面 S 或农作物 上。为此， 在作业期间， 农机具 2 按箭头 A 指示的前进运动的方向移动。在图中仅部分地显 示出喷杆 1。 0013 在说明书的其余部分中，“前面” 和 “后面” 、“在前面” 和 “在后面” 的意思是相对前 进运动的方向 A 来规定的， 且 “右边” 和 “左边” 的意思是当在所述前进运动。
20、的方向 A 上从 后面观察农机具 2 时来定义的。 0014 当农机具 2 在田野中移动时， 喷杆 1 承受运动及应力。悬挂装置 3 的特殊作用是 吸收和减弱牵引车的运动， 以防止它们被直接和全部地传递到喷杆 1 上， 从而该喷杆可以 在田野中按最佳方式来作业。 0015 特别是如可以在图2中看到的， 悬挂装置3包括将喷杆1连接到农机具2的座架4 的连接杆 6 上。连接杆 6 通过第一铰接件 7 连接到座架 4 上， 该第一铰接件的轴线在作业 期间大致为水平的并且大致指向前进运动方向 A。至于喷杆 1， 它通过第二铰接件 8 被联接 到连接杆 6 上， 该第二铰接件的轴线在作业期间也大致为水平。
21、的并且也大致指向前进运动 的方向 A。因此， 按本发明的悬挂装置 3 是 “摆动” 类型的。 0016 在一已知的方式中， 所述喷杆 1 具有中央区段 9， 而在中央区段的各侧还具有臂 1A、 1B， 所述臂各由一个或多个的中间区段 10A、 10B 和一最外面的区段 ( 未示出 ) 构成， 在 已知方式中， 所述区段 10A、 10B 分别通过铰接件相互连接在一起。在图 1 和 2 中仅示出一 些中间区段 10A、 10B。在图中未示出最外面的区段。例如在农业喷洒器的情况中， 各区段 9、 10A、 10B 用于携带如喷雾嘴的喷洒部件， 以将产品喷洒在地面 S 或农作物上。中间区段 10A、。
22、 10B 和最外面的区段相对喷杆 1 的垂直中平面 11 大致对称地定位。因此， 喷杆 1 的重 心 28 大致位于所述垂直中平面 11 中。 0017 在产品的喷洒作业期间， 喷杆 1 的臂 1A、 1B 延伸到覆盖很宽的地块 ： 因此， 在作业 期间， 喷杆 1 横向于前进运动的方向 A 并大致平行于地面 S 进行延伸。 说 明 书 CN 101378654 B3/6 页 6 0018 为了运输， 按已知的方式折叠所述臂 1A、 1B 以便减小喷杆 1 的体积， 并且特别是 符合在公用公路上行驶所允许的尺寸。喷杆 1 的各臂 1A、 1B 的最外面的区段和中间区段 10A、 10B分别通过。
23、一相应的致动器13A、 13B和一相应的弹性系统14A、 14B， 围绕将它们相互 连接的铰接件来大致垂直地折叠或者大致展开到水平位置。例如， 致动器 13A、 13B 为液压 缸。各致动器 13A、 13B 在中央区段 9 与相应邻接的中间区段 10A、 10B 之间延伸。至于相应 的最外面的区段和必要时附加的中间区段 10A、 10B， 它们分别借助于相应的弹性系统 14A、 14B 来折叠和打开。为此各弹性系统 14A、 14B 包括连接到拉伸弹簧 16A、 16B 上的一牵引部 件 15A、 15B。弹簧 16A、 16B 在其一个端部上， 在相应的连接点 17A、 17B 处被连接到。
24、连接杆 6 上。所述弹簧 16A、 16B 在其另一个端部上， 被连接到喷杆 1 的相应臂 1A、 1B 上。弹簧 16A、 16B连接到相应的牵引部件15A、 15B上， 牵引部件本身作用在相应附加的中间区段10A、 10B 和相应最外面的区段上。弹簧 16A、 16B 的主要作用是打开和折叠所述相应的附加中间区段 10A、 10B 和相应的最外面区段。优选牵引部件 15A、 15B 为缆索。 0019 存在使用渐增的大作业宽度并以日益提高的速度运转的农机具 2 的趋势。所述农 机具移动越快， 则所述农机具 2 的某些构件将在可能因此产生的高应力的作用下发生变形 或者破裂的风险就越大。作业速。
25、度的提高和喷杆 1 的尺寸的增大需要坚固的结构和合适的 悬挂装置 3。因此， 用于农机具 2 的喷杆 1 的悬挂装置 3 在确保要被喷洒的产品的良好分配 并防止导致时间损失和维修费用增加的任何损伤中是关键组成件。 0020 为了保持喷杆 1 大致与地面平行， 悬挂装置 3 使用弹性系统 14A、 14B， 且特别是其 弹簧 16A、 16B， 所述弹簧的第二作用是抵抗着喷杆 1 围绕第二铰接件 8 的枢转而作用， 来吸 收和释出使喷杆 1 产生振荡运动的能量。 0021 悬挂装置3还包括在中央区段9与连接杆6之间延伸的阻抑器18A、 18B， 并且阻抑 器可阻抑喷杆 1 围绕第二铰接件 8 的。
26、运动。阻抑器 18A、 18B 缩短了振动的持续期间、 抑制 了所述振动的振幅， 它们分散了能量。阻抑器 18A、 18B 消除由弹簧 16A、 16b 导入的振荡运 动。 0022 如前所述， 各弹簧 16A、 16B 通过连接点 17A、 17B 附接于连接 杆 6 上。连接点 17A、 17B 优选位于第二铰接件 8 附近并且大致在连接杆 6 的垂直的中平面附近， 然而不与所述 第二铰接件 8 重合， 从而弹簧 16A、 16B 以一定杠杆臂作用在所述第二铰接件 8 上。有利的 是， 弹簧 16A、 16B 大致水平地并且大致与前进运动的方向 A 相垂直地延伸。有利的是， 弹簧 16A、。
27、 16B 按它们相应的作用线靠近第二铰接件 8 通过的方式定位。所述弹簧 16A、 16B 在连 接杆 6 上作用大小大致相等且方向相反的力。弹簧 16A、 16B 的位置关于喷杆 1 的垂直的中 平面 11 是对称的。它们允许喷杆 1 相对第二铰接件 8 自动地重新定中心， 因为它们抵抗着 喷杆 1 绕所述第二铰接件 8 的枢转而作用。所述弹簧 16A、 16B 是相对刚性的， 因为在作业 期间它们还必须牵引相应附加的中间部分 10 和相应的最外面部分以便增强它们。因此， 有 利的是， 喷杆 1 围绕第二铰接件 8 的枢转运动的自由度相对减小， 弹簧 16A、 16B 允许小幅度 的运动。 。
28、0023 如前所述， 阻抑器18A、 18B定位在喷杆1、 更特别是其中央区段9与连接杆6之间。 为此， 连接杆 6 在其中平面的各侧包括一翼件 19A、 19B， 相应的阻抑器 18A、 18B 附接到所述 翼件的端部。当农机具 2 位于水平的地面上时， 连接杆 6 的所述中平面与喷杆 1 的中平面 11 大致重合。两个翼件 19A、 19B 是对称的。因此， 阻抑器 18A、 18B 相对喷杆 1 的中平面 11 说 明 书 CN 101378654 B4/6 页 7 大致对称地安装。此外， 这些阻抑器按向上会聚到位于第二铰接件 8 上方、 优选甚至位于第 一铰接件 7 上方一定距离处的一。
29、点 P1 的方式来安装。翼件 19A、 19B 稍微向上倾斜， 以便它 们的会聚点大致位于连接杆6的所述中平面内。 当所述连接杆6围绕第一铰接件7枢转时， 各翼件 19a、 19b 用于以一定量的摩擦力在座架 4 的一部分 4A、 4B 上滑动。 0024 至于围绕第一铰接件 7 的枢转运动， 它们被连接杆 6 靠在座架 4 上的摩擦所减缓。 为此， 各翼件 19A、 19B 的与座架 4 接触的端部配有摩擦瓦 20A、 20B， 所述翼件 19A、 19B 通 过所述摩擦瓦摩擦座架 4 的对应部分 4A、 4B。因此， 围绕第一铰接件 7 的枢转被阻抑装置 19A-4A、 19B-4B 所阻。
30、抑。该阻抑装置 19A-4A、 19B-4B 作用在连接杆 6 和座架 4 之间。 0025 根据本发明的一重要特征， 悬挂装置 3 还包括作用在喷杆 1 和座架 4 之间的附加 弹簧 21A、 21B。附加弹簧 21A、 21B 在所述喷杆 1 的中平面 11 的各侧大致对称地延伸。如可 以在图中观察到的， 附加弹簧 21A、 21B 在所述中平面 11 的各侧延伸。所述附加弹簧 21A、 21B 具有两个。弹簧 16A、 16B 还在垂直的中平面 11 的各侧大致对称地延伸。各弹簧 16A、 16B 连接到喷杆 1 的相应臂 1A、 1B 之一。喷杆 1 的重心 28 大致定位在垂直的中平。
31、面 11 上。 此外， 该重心大致位于第二铰接件 8 附近并且优选稍微低于第二铰接件。 0026 由于存在所述附加弹簧 21A、 21B， 因而改善了喷杆 1 的摆动特性， 因此， 该喷杆能 更快地在倾斜地面定位其本身， 并且更好地从牵引车的振荡运动中隔离开来， 而这与农机 具 2 行进的地面 S 的状况和其使用的条件无关。然后， 这使喷杆 1 大致总是保持平行于地 面S， 而与地形状况和前进运动的速度无关。 因此， 在喷洒作业期间， 操作人员可以行经沿各 个方向的倾斜的地面， 而不需要调整喷杆 1 的姿势， 即使该地块是很深的凹坑。 0027 有利的是， 附加弹簧 21A、 21B 定位得比。
32、第一铰接件 7 要低， 并且相对第一铰接件 7 大致对称地延伸， 从而利用一定杠杆臂相对该第一铰接件 7 进行作用。在作业期间， 当在前 进运动的方向 A 上观察时， 附加弹簧 21A、 21B 大致为竖直的。在所描述的实例中， 它们定位 在喷杆 1 与座架 4 的相应伸出部分 22A、 22B 之间。实际上， 有利地， 所述附加弹簧 21A、 21B 按会聚到位于地表面 S 以下一段较大距离处的一点 P2 上的方式安装。有利地， 所述附加弹 簧 21A、 21B 为拉伸弹簧。它们还具有大柔性， 就是说， 它们的特征是相对平展的。它们的纵 向变形显著， 因为它们的刚性较低。 0028 还可考虑。
33、 ： 用户能改变附加弹簧 21A、 21B 作用在喷杆 1 上的力。为此提出 ： 通过 使用允许调整所述作用力的螺钉 / 螺母系统 25A、 25B， 来实施各附加弹簧 21A、 21B 与座架 4 的相应伸出部分 22A、 22B 之间的连接。如果必要， 该调整可以改变喷杆 1 的性能， 但是当所 述喷杆 1 被不同长度的 ( 例如当用 15 米的喷杆来替代 12 米的喷杆时 ) 的喷杆所替换时， 也必须进行这种调整。可以调整由附加弹簧 21A、 21B 施加在喷杆 1 上的作用力。 0029 有利的是， 还能够调整由弹簧 16A、 16B 施加的作用力。通过变换各弹簧 16A、 16B 连。
34、到连接杆 6 上的附着点 17A、 17B 来实施该调整。 为了该目的， 连接杆具有多个可能的连 接点。一种可能的备选方案是可将连接点 17A、 17B 设置在可在所述连接杆 6 上被平移运动 的构件上。因此， 各弹簧 16A、 16B 的连接点 17A、 17B 与第二铰接件 8 之间的距离是可以调 整的。 所述调整可以使悬挂装置3适应于地面 ； 如果地面非常崎岖不平且凹坑， 那么连接点 17A、 17B 然后就将靠近第二铰接件 8。有利地， 还可以考虑调整阻抑器 18A、 18B 的连接点的 位置， 以使所述阻抑器适应工作条件。因此， 连接杆 6 的翼件 19A、 19B 还具有用于所述阻。
35、抑 器18A、 18B的多个可能的连接点。 因此， 可改变悬挂装置3的敏感性和喷杆1的动态响应。 说 明 书 CN 101378654 B5/6 页 8 0030 在所描述的示例性实施例中， 所述农机具 2 为牵引车安装式的喷雾机类型。因此， 所述农机具 2 的总重量由牵引车承载。农机具 2 的座架 4 按连接到属于牵引车的三点挂接 上的方式来制造。农机具 2 还包括用于容纳处理液体的储罐 23。根据图 1 可以看到， 所述 储罐 23 由座架 4 支承。在已知的方法中， 农机具 2 还包括泵送容纳在所述储罐 23 中的处 理液体以在压力下将其分配到所述喷雾嘴中的泵送部件(未示出)。 因此， 。
36、所述处理液体在 要进行处理的植物或地面 S 上沉积成细小的微滴。由于这类喷嘴广为人知， 因此没有在图 中示出它们并且此外也不会对其加以描述。 0031 还在已知的方式中， 座架 4 通过喷杆 1 能在相对地面 S 的高度方向上移动的方式 来制造。 在示例性实施例中， 座架4按已知的方式被制成为两个部分26、 27 ： 托架26和框架 27， 喷杆 1 通过悬挂装置 3 连接到所述托架 26 上， 且所述框架用于被连接到牵引车上。托 架 26 在促动部件的作用下可在框架 27 上进行平移运动， 所述促动部件也是已知的而对其 不进行描述 ： 人力绞车、 液压缸等。因此， 可以选择喷雾高度以适合工作。
37、情况， 特别地， 使得 它适合需处理的植物的尺寸。 0032 如图 2 所示， 如果农机具 2 在平坦的起伏小的地面上行进， 则座架 4 不会遭受重大 的振动运动影响， 并且喷杆1相对稳定且维持大致平行于地面S。 弹性系统14A、 14B在连接 杆 6 上施加大小相等且方向相反的作用力， 因此所述连接杆大致为竖直的。至于附加弹簧 21A、 21B， 它们同样在喷杆 1 上施加大小相等而方向相反的作用力。因此， 喷杆 1 维持离地 面 S 一段恒定的距离， 并且从而离待处理的植物一段恒定的距离。 0033 然而， 通常在喷洒作业期间， 农机具 2 遭受到许多运动和振动， 所述运动和振动可 能以不。
38、同的、 会干扰所喷洒的产品的正确分配的运动形式被传递到喷杆 1 上 ： 可能改变固 定到所述喷杆 1 上的喷洒装置的高度的垂直运动和从前至后的水平运动。垂直运动是最麻 烦的， 因为它们改变了喷洒在地面 S 上的产品的面积， 并且有时导致产品施用不足而有时 使得产品喷洒过量。 0034 本发明的悬挂装置3必须过滤或者至少相当好地减弱传递到杆1上的这些有害运 动。在农机具 2 在田野上行走以喷洒产品期间， 其喷杆 1 几乎总是经受在上文描述的两个 运动的综合作用。当以高速行进时， 这些运动还被加重。为此， 悬挂装置 3 除了包括两个阻 抑器 18A、 18B 之外， 还包括安装在座架 4 和喷杆 。
39、1 之间的附加阻抑器 24。该附加阻抑器 24 能够减弱喷杆 1 大致围绕第一铰接件 7 的运动。 0035 当农机具 2 必须在不平坦的和 / 或崎岖不平的地面上作业时， 是牵引车的轮 5 遭 遇到地面的不平坦部 ( 隆起块、 孔、 凹坑等 )。( 当所述轮 5 向下落入凹穴或者向上越过隆 起块时 ) 所述轮 5 中的一个的突然的垂直移动引起座架 4 的突然的侧向运动。该垂直移动 还引起第一铰接件 6 的突然的侧向运动。然而， 由于到不同的弹簧 16A、 16B、 21A、 21B 和到 不同的阻抑器18A、 18B、 19A-4A、 19B-4B、 24的摆动悬置， 因而暂时偏离其水平位的。
40、喷杆1会 比较快速地返回到其与地面 S 平行的位置上。 0036 图 3 描述了当农机具 2 在倾斜的地面上作业时的喷杆 1 和悬挂装置 3。这里， 在不 同的弹簧 16A、 16B、 21A、 21B 和不同的阻抑器 18A、 18B、 19A-4A、 19B-4B、 24 的摆动悬置的综 合影响下， 喷杆1自动地占用与地S的表面大致平行的一位置， 并且如果具有横向坡度的该 地面另外具有不平坦部 ( 隆起块、 凹穴、 凹坑等 )， 其特性类似于如上所述的。 0037 刚刚描述的本发明的悬挂装置 3 适合于在平地上作业， 也适合于在具有横向坡度 说 明 书 CN 101378654 B6/6 。
41、页 9 的地面上作业， 并且无论地面 S 的表面的构形如何均如此。特别地， 喷杆 1 保持大致与地面 S 平行， 并且在作业期间座架 3 可能遭受的剧烈振动被过滤和很好地减弱， 而这与使用条件 无关。 0038 本发明还涉及一种被牵引的或者自动推进类型的产品喷洒农机具， 其包括按本发 明的产品喷洒喷杆 1。当农机具 2 被安装到牵引车上或 者是自动推进类型时， 所述牵引车 或者所述自动推进装置用 4 来表示。当农机具 2 被牵引车牵引并且利用其本身的滚动座架 沿地面 S 行进时， 由 4 表示的是所述滚动座架。 0039 本发明尤其应用到农业喷洒器上， 而还能用于肥料撒施器等上。 0040 相当清楚的是， 本发明并不限于上文描述的和附图中示出的实施例。仍然可以进 行改进， 特别是关于不同元件的组成或数量， 或者由等同技术加以代替， 而不会脱离由后附 的权利要求所定义的保护装置的领域。 说 明 书 CN 101378654 B1/3 页 10 说 明 书 附 图 CN 101378654 B2/3 页 11 说 明 书 附 图 CN 101378654 B3/3 页 12 说 明 书 附 图 。