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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711040176.X (22)申请日 2017.10.31 (71)申请人 成都颉盛科技有限公司 地址 610000 四川省成都市高新区吉泰三 路8号1栋1单元20层4号 (72)发明人 王丹 (51)Int.Cl. A01G 25/16(2006.01) H02M 7/04(2006.01) H02M 1/15(2006.01) (54)发明名称 一种谐波消除自动浇灌系统 (57)摘要 本发明公开了一种谐波消除自动浇灌系统， 其特征在于， 主要由探针G1， 探针G2， 。
2、水泵M， 处理 芯片U4， 正极与处理芯片U4的CONT管脚相连接、 负极接地的电容C7等组成。 本发明具有定时启动 功能， 可预先设定浇灌时间和停止时间， 从而可 以有效的对无花果进行浇灌， 既能保证无花果生 长的土壤湿度最为合适， 又能避免出现浇水过多 的现象。 本发明可以对失调的电压进行校正， 从 而使本发明运行更加可靠。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 107691202 A 2018.02.16 CN 107691202 A 1.一种谐波消除自动浇灌系统， 其特征在于， 主要由探针G1， 探针G2， 水泵M， 处理芯片 U4， 正极与处理芯片U4的CONT管脚相连接、 负。
3、极接地的电容C7， 正极与处理芯片U4的THRE管 脚相连接、 负极与处理芯片U4的TRI管脚相连接的同时接地的电容C8， P极与电容C8的负极 相连接、 N极经电位器R7后与处理芯片U4的RE管脚相连接的二极管D4， 与处理芯片U4的OUT 管脚相连接的触发电路， 与触发电路相连接的电源降噪电路， 与电源降噪电路相连接的失 调电压校正电路， 以及与失调电压校正电路相连接的电源电路组成； 所述电源电路还与触 发电路相连接； 所述处理芯片U4的VCC管脚同时与其RE管脚和电源电路相连接、 其DIS管脚 与电位器R7的控制端相连接、 其GND管脚接地、 其THRE管脚与二极管D4的N极相连接； 所。
4、述电 容C8的正极与处理芯片U4的RE管脚相连接； 所述探针G1和探针G2均与触发电路相连接； 所 述水泵M与电源电路相连接； 所述电源降噪电路包括放大器P101， 电容C103， 一端与放大器P101的正极相连接、 另一 端与失调电压校正电路相连接的电阻R101， 正极与放大器P101的正极相连接、 负极接地的 电容C101， 负极接地、 正极顺次经电阻R103和电阻R102后与放大器P101的输出端相连接的 电容C102， 负极接地、 正极与电容C103的负极相连接的电容C104， 正极与电容C103的负极相 连接、 负极经电阻R106后与触发电路相连接的电容C106， 负极接地、 正极经。
5、电阻R104后与放 大器P101的输出端相连接的电容C105， 以及串接在电容C105的正极和电容C106的负极之间 的电阻R105； 所述放大器P101的负极与电阻R102和电阻R103的连接点相连接， 其输出端则 与电容C103的正极相连接； 所述失调电压校正电路由放大器P1， 放大器P2， 三极管VT3， 一端与放大器P1的正极相 连接、 另一端与电源电路相连接的电位器R10， 串接在放大器P2的输出端和负极之间的电阻 R11， 正极与放大器P2的正极相连接、 负极与三极管VT3的发射极相连接的电容C12， P极与放 大器P1的输出端相连接、 N极与三极管VT3的基极相连接的二极管D6，。
6、 一端与电容C12的负极 相连接、 另一端接地的电阻R12， 负极接地、 正极顺次经电位器R14和电阻R101后与放大器 P101的正极相连接的电容C13， 以及串接在电容C12的负极和电容C13的负极之间的电阻R13 组成； 所述放大器P1的正极与电位器R10的控制端相连接、 其负极与放大器P2的输出端相连 接； 所述三极管VT3的集电极与电位器R14的控制端相连接。 2.根据权利要求1所述的一种谐波消除自动浇灌系统， 其特征在于， 所述电源电路由变 压器T， 二极管整流器U1， 三端稳压器U2， 三端稳压器U3， 正极与二极管整流器U1的负极输出 端相连接、 负极接地的电容C1， 串接在二。
7、极管整流器U1的负极输出端和三端稳压器U2的IN 管脚之间的电阻R1， N极与三端稳压器U2的IN管脚相连接、 P极与三端稳压器U2的OUT管脚相 连接的二极管D1， 正极与二极管D1的P极相连接、 负极接地的电容C2， N极与三端稳压器U3的 IN管脚相连接、 P极与三端稳压器U3的OUT管脚相连接的二极管D2， 以及正极与二极管D2的P 极相连接、 负极接地的电容C3组成； 所述三端稳压器U2的GND管脚和三端稳压器U3的GND管 脚均接地； 所述电容C2的负极经电位器R10后与放大器P1的正极相连接； 所述三端稳压器U3 的IN管脚与电容C1的正极相连接； 所述电容C3的负极与处理芯片U。
8、4的RE管脚相连接； 所述 二极管整流器U1的输入端同时与变压器T的副边电感线圈的同名端和非同名端相连接； 所 述变压器T的原边电感线圈的同名端和非同名端则形成电源输入端。 3.根据权利要求2所述的一种谐波消除自动浇灌系统， 其特征在于， 所述触发电路由放 大器P， 与非门A1， 与非门A2， 与非门A3， 与非门A4， 三极管VT1， 三极管VT2， 正极与探针G2相 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107691202 A 2 连接、 负极与放大器P的负极相连接的电容C4， 一端与探针G1相连接、 另一端经电阻R106后 与电容C106的负极相连接的电位器R5， 负极经电阻R6后与。
9、与非门A2的输出端相连接、 正极 接地的电容C5， 一端与探针G1相连接、 另一端经电阻R3后与电容C5的正极相连接的电阻R2， 串接在放大器P的正极和输出端之间的电阻R4， 正极经电阻R106后与电容C106的负极相连 接、 负极与与非门A1的输出端相连接的电容C6， P极顺次经电容C10和电阻R8后与与非门A4 的输出端相连接、 N极与三极管VT2的基极相连接的二极管D3， 正极与与非门A3的输出端相 连接、 负极与与非门A4的正极相连接的电容C9， 正极与电容C3的负极相连接、 负极经电阻R9 后与三极管VT1的集电极相连接的电容C11， N极与三极管VT2的发射极相连接、 P极与三极管。
10、 VT1的发射极相连接的同时接地的二极管D5， 以及与二极管D5相并联的继电器K组成； 所述 三极管VT2的集电极与电容C3的负极相连接； 所述与非门A4的负极与其正极相连接、 其输出 端则与三极管VT1的基极相连接； 所述与非门A3的负极与处理芯片U的OUT管脚相连接， 其正 极与与非门A2的输出端相连接； 所述与非门A2的正极与其负极相连接； 所述与非门A1的输 出端与与非门A2的正极相连接、 其正极与其负极相连接； 所述放大器P的正极与电阻R2和电 阻R3的连接点相连接、 其输出端与与非门A1的正极相连接； 所述电位器R5的控制端与电容 C2的负极相连接； 所述变压器T的原边电线线圈的同。
11、名端经继电器K的常开触点K-1后与其 非同名端共同形成负载输出端并与水泵M相连接。 4.根据权利要求3所述的一种谐波消除自动浇灌系统， 其特征在于， 所述处理芯片U4为 NE555集成芯片， 所述三端稳压器U2和三端稳压器U3均为LM317集成芯片。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107691202 A 3 一种谐波消除自动浇灌系统 技术领域 0001 本发明涉及一种控制系统， 具体是指一种谐波消除自动浇灌系统。 背景技术 0002 无花果富含多种氨基酸、 有机酸、 镁、 锰、 铜及维生素等营养成分， 深受人们的喜 爱。 无花果生长于温暖湿润的环境， 因此无花果的种植需要对土壤的湿。
12、度进行控制， 使其能 够更好的生长。 目前大棚种植无花果时通常采用浇灌系统自动对无花果进行浇灌， 该浇灌 系统采用插入土壤中的探针对土壤湿度进行监测， 当土壤湿度不够时则自动启动水泵对土 壤进行浇灌， 其可以节省大量的人力。 然而， 目前采用的浇灌系统还是存在很大的问题， 即 由于浇水速度比渗水速度快， 当探针检测到土壤湿度足够时， 土壤的表面已经有大量的积 水， 这样则导致浇水过多， 影响无花果的生长。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服目前采用的浇灌系统容易出现浇水过多的缺陷， 提供一种 谐波消除自动浇灌系统。 0004 本发明的目的通过下述技术方案实现： 一种谐波消除自动浇灌系统，。
13、 主要由探针 G1， 探针G2， 水泵M， 处理芯片U4， 正极与处理芯片U4的CONT管脚相连接、 负极接地的电容C7， 正极与处理芯片U4的THRE管脚相连接、 负极与处理芯片U4的TRI管脚相连接的同时接地的 电容C8， P极与电容C8的负极相连接、 N极经电位器R7后与处理芯片U4的RE管脚相连接的二 极管D4， 与处理芯片U4的OUT管脚相连接的触发电路， 与触发电路相连接的电源降噪电路， 与电源降噪电路相连接的失调电压校正电路， 以及与失调电压校正电路相连接的电源电路 组成； 所述电源电路还与触发电路相连接； 所述处理芯片U4的VCC管脚同时与其RE管脚和电 源电路相连接、 其DI。
14、S管脚与电位器R7的控制端相连接、 其GND管脚接地、 其THRE管脚与二极 管D4的N极相连接； 所述电容C8的正极与处理芯片U4的RE管脚相连接； 所述探针G1和探针G2 均与触发电路相连接； 所述水泵M与电源电路相连接。 0005 所述电源降噪电路包括放大器P101， 电容C103， 一端与放大器P101的正极相连接、 另一端与失调电压校正电路相连接的电阻R101， 正极与放大器P101的正极相连接、 负极接 地的电容C101， 负极接地、 正极顺次经电阻R103和电阻R102后与放大器P101的输出端相连 接的电容C102， 负极接地、 正极与电容C103的负极相连接的电容C104， 。
15、正极与电容C103的负 极相连接、 负极经电阻R106后与触发电路相连接的电容C106， 负极接地、 正极经电阻R104后 与放大器P101的输出端相连接的电容C105， 以及串接在电容C105的正极和电容C106的负极 之间的电阻R105； 所述放大器P101的负极与电阻R102和电阻R103的连接点相连接， 其输出 端则与电容C103的正极相连接。 0006 所述失调电压校正电路由放大器P1， 放大器P2， 三极管VT3， 一端与放大器P1的正 极相连接、 另一端与电源电路相连接的电位器R10， 串接在放大器P2的输出端和负极之间的 电阻R11， 正极与放大器P2的正极相连接、 负极与三极。
16、管VT3的发射极相连接的电容C12， P极 说 明 书 1/6 页 4 CN 107691202 A 4 与放大器P1的输出端相连接、 N极与三极管VT3的基极相连接的二极管D6， 一端与电容C12的 负极相连接、 另一端接地的电阻R12， 负极接地、 正极顺次经电位器R14和电阻R101后与放大 器P101的正极相连接的电容C13， 以及串接在电容C12的负极和电容C13的负极之间的电阻 R13组成； 所述放大器P1的正极与电位器R10的控制端相连接、 其负极与放大器P2的输出端 相连接； 所述三极管VT3的集电极与电位器R14的控制端相连接。 0007 所述电源电路由变压器T， 二极管整流。
17、器U1， 三端稳压器U2， 三端稳压器U3， 正极与 二极管整流器U1的负极输出端相连接、 负极接地的电容C1， 串接在二极管整流器U1的负极 输出端和三端稳压器U2的IN管脚之间的电阻R1， N极与三端稳压器U2的IN管脚相连接、 P极 与三端稳压器U2的OUT管脚相连接的二极管D1， 正极与二极管D1的P极相连接、 负极接地的 电容C2， N极与三端稳压器U3的IN管脚相连接、 P极与三端稳压器U3的OUT管脚相连接的二极 管D2， 以及正极与二极管D2的P极相连接、 负极接地的电容C3组成； 所述三端稳压器U2的GND 管脚和三端稳压器U3的GND管脚均接地； 所述电容C2的负极经电位器。
18、R10后与放大器P1的正 极相连接； 所述三端稳压器U3的IN管脚与电容C1的正极相连接； 所述电容C3的负极与处理 芯片U4的RE管脚相连接； 所述二极管整流器U1的输入端同时与变压器T的副边电感线圈的 同名端和非同名端相连接； 所述变压器T的原边电感线圈的同名端和非同名端则形成电源 输入端。 0008 所述触发电路由放大器P， 与非门A1， 与非门A2， 与非门A3， 与非门A4， 三极管VT1， 三极管VT2， 正极与探针G2相连接、 负极与放大器P的负极相连接的电容C4， 一端与探针G1相 连接、 另一端经电阻R106后与电容C106的负极相连接的电位器R5， 负极经电阻R6后与与非 。
19、门A2的输出端相连接、 正极接地的电容C5， 一端与探针G1相连接、 另一端经电阻R3后与电容 C5的正极相连接的电阻R2， 串接在放大器P的正极和输出端之间的电阻R4， 正极经电阻R106 后与电容C106的负极相连接、 负极与与非门A1的输出端相连接的电容C6， P极顺次经电容 C10和电阻R8后与与非门A4的输出端相连接、 N极与三极管VT2的基极相连接的二极管D3， 正 极与与非门A3的输出端相连接、 负极与与非门A4的正极相连接的电容C9， 正极与电容C3的 负极相连接、 负极经电阻R9后与三极管VT1的集电极相连接的电容C11， N极与三极管VT2的 发射极相连接、 P极与三极管V。
20、T1的发射极相连接的同时接地的二极管D5， 以及与二极管D5 相并联的继电器K组成； 所述三极管VT2的集电极与电容C3的负极相连接； 所述与非门A4的 负极与其正极相连接、 其输出端则与三极管VT1的基极相连接； 所述与非门A3的负极与处理 芯片U的OUT管脚相连接， 其正极与与非门A2的输出端相连接； 所述与非门A2的正极与其负 极相连接； 所述与非门A1的输出端与与非门A2的正极相连接、 其正极与其负极相连接； 所述 放大器P的正极与电阻R2和电阻R3的连接点相连接、 其输出端与与非门A1的正极相连接； 所 述电位器R5的控制端与电容C2的负极相连接； 所述变压器T的原边电线线圈的同名端。
21、经继 电器K的常开触点K-1后与其非同名端共同形成负载输出端并与水泵M相连接。 0009 所述处理芯片U4为NE555集成芯片， 所述三端稳压器U2和三端稳压器U3均为LM317 集成芯片。 0010 本发明较现有技术相比， 具有以下优点及有益效果： 0011 (1)本发明具有定时启动功能， 可预先设定浇灌时间和停止时间， 当探针检测到土 壤湿度不达标时自行启动水泵进行浇灌， 浇灌时间结束后水泵自动停止浇灌并进入停止时 间段， 在该停止时间段内水将持续渗入土壤深处， 在该停止时间段内即使探针检测到的土 说 明 书 2/6 页 5 CN 107691202 A 5 壤湿度不达标也不会启动水泵， 。
22、从而可防止水泵浇水过多的情况发生； 停止时间完成后， 若 探针检测到土壤湿度还不够， 则再次启动水泵浇灌； 若探针检测到土壤湿度足够则不需要 启动水泵， 直到探针检测到的土壤湿度不够时再次启动水泵； 如此循环则可以有效的对无 花果进行浇灌， 既能保证无花果生长的土壤湿度最为合适， 又能避免出现浇水过多的现象。 0012 (2)本发明可以对失调的电压进行校正， 从而使本发明运行更加可靠。 0013 (3)本发明通过电源降噪电路对波纹电压进行抑制， 防止波纹电压对系统造成损 坏。 附图说明 0014 图1为本发明的整体结构图。 0015 图2为本发明的失调电压校正电路的结构图。 0016 图3为本。
23、发明的电源降噪电路的结构图。 具体实施方式 0017 下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明， 但本发明的实施方式并不限于 此。 0018 实施例 0019 如图1所示， 本发明主要由探针G1， 探针G2， 水泵M， 处理芯片U4， 正极与处理芯片U4 的CONT管脚相连接、 负极接地的电容C7， 正极与处理芯片U4的THRE管脚相连接、 负极与处理 芯片U4的TRI管脚相连接的同时接地的电容C8， P极与电容C8的负极相连接、 N极经电位器R7 后与处理芯片U4的RE管脚相连接的二极管D4， 与处理芯片U4的OUT管脚相连接的触发电路， 与触发电路相连接的电源降噪电路， 与电源降噪电路相连。
24、接的失调电压校正电路， 以及与 失调电压校正电路相连接的电源电路组成。 所述电源电路还与触发电路相连接。 所述处理 芯片U4的VCC管脚同时与其RE管脚和电源电路相连接， 其DIS管脚与电位器R7的控制端相连 接， 其GND管脚接地， 其THRE管脚与二极管D4的N极相连接。 所述电容C8的正极与处理芯片U4 的RE管脚相连接。 所述探针G1和探针G2均与触发电路相连接。 所述水泵M与电源电路相连 接。 0020 该探针G1和探针G2需插入土壤中， 并且探针G1和探针G2之间的距离需固定， 在本 实施例中探针G1和探针G2的距离设置为5CM； 该探针G1和探针G2均采用导电良好的铝合金 探针，。
25、 并且探针除了尖端露出导体之外， 其他部分都要用绝缘体与土壤隔绝。 该处理芯片 U4， 电容C7， 二极管D4， 电容C8以及电位器R7则组成一个多谐振荡器， 通过多谐振荡器的自 激振荡原理， 可以得到不同占空比的矩形脉冲， 通过输出脉冲的高低及时间周期来定时启 动水泵。 为了更好的实施本发明， 该处理芯片U4优选NE555集成芯片来实现， 该电位器R7的 最大阻值为10K， 电容C7的容值为0.03 F， 电容C8的容值为1000 F， 二极管D4采用1N4001 型二极管来实现。 0021 其中， 所述电源电路由变压器T， 二极管整流器U1， 三端稳压器U2， 三端稳压器U3， 电阻R1，。
26、 电容C1， 电容C2， 电容C3， 二极管D1以及二极管D2组成。 0022 连接时， 电容C1的正极与二极管整流器U1的负极输出端相连接， 负极接地。 电阻R1 串接在二极管整流器U1的负极输出端和三端稳压器U2的IN管脚之间。 二极管D1的N极与三 说 明 书 3/6 页 6 CN 107691202 A 6 端稳压器U2的IN管脚相连接， P极与三端稳压器U2的OUT管脚相连接。 电容C2的正极与二极 管D1的P极相连接， 负极接地。 二极管D2的N极与三端稳压器U3的IN管脚相连接， P极与三端 稳压器U3的OUT管脚相连接。 电容C3的正极与二极管D2的P极相连接， 负极接地。 0。
27、023 所述三端稳压器U2的GND管脚和三端稳压器U3的GND管脚均接地。 所述电容C2的负 极与失调电压校正电路相连接。 所述三端稳压器U3的IN管脚与电容C1的正极相连接。 所述 电容C3的负极与处理芯片U4的RE管脚相连接。 所述二极管整流器U1的输入端同时与变压器 T的副边电感线圈的同名端和非同名端相连接。 所述变压器T的原边电感线圈的同名端和非 同名端则形成电源输入端并与市电相连接。 0024 该变压器T对220V市电进行变压后由二极管整流器U1整流为直流电。 该电容C1为 滤波电容， 该电容C1对残留的交流信号进行过滤， 使直流电更加平顺。 该三端稳压器U2和三 端稳压器U3则可以。
28、使直流电更加稳定， 该二极管D1和二极管D2为保护二极管， 其可以防止 输入短路而损坏三端稳压器U2和三端稳压器U3。 为了更好的实现本发明， 该三端稳压器U2 和三端稳压器U3均采用LM317集成芯片来实现， 而变压器T采用二次电压为15V的电源变压 器， 该二极管整流器U1则由4个1N5401型硅整流二极管所构成， 电阻R1的阻值设定为5K， 电容C1的容值为200 F， 电容C2和电容C3的容值则均为50 F。 0025 如图3所示， 该电源降噪电路包括放大器P101， 电容C103， 一端与放大器P101的正 极相连接、 另一端与失调电压校正电路相连接的电阻R101， 正极与放大器P1。
29、01的正极相连 接、 负极接地的电容C101， 负极接地、 正极顺次经电阻R103和电阻R102后与放大器P101的输 出端相连接的电容C102， 负极接地、 正极与电容C103的负极相连接的电容C104， 正极与电容 C103的负极相连接、 负极经电阻R106后与触发电路相连接的电容C106， 负极接地、 正极经电 阻R104后与放大器P101的输出端相连接的电容C105， 以及串接在电容C105的正极和电容 C106的负极之间的电阻R105； 所述放大器P101的负极与电阻R102和电阻R103的连接点相连 接， 其输出端则与电容C103的正极相连接。 0026 具体的， 该电阻R101和。
30、电容C101形成一个RC滤波电路， 其进一步的对电压进行滤 波处理。 该电阻R104， 电阻R105， 电容C105， 电容C103， 电容C106以及电容C104则形成一个谐 波消除器， 该谐波消除器可以消除电压中的谐波， 防止电路出现浪涌电压而损坏。 在运行 时， 电压经电阻R101后输入到放大器P101， 从放大器P101输出的电压输入到谐波消除器， 经 谐波消除器处理后的电压经电阻R106后输出给触发电路。 在本实施例中， 该放大器P101的 型号为LM102， 该电阻R101的阻值为16K， 电阻R102和电阻R103的阻值均为5K， 该电阻 R104和电阻R105的阻值均为3K， 。
31、电阻R106的阻值则为22K， 电容C101的容值为0.1 F， 电 容C102的容值为10 F， 电容C105和电容C104的容值均为15 F， 电容C103和电容C106的容值 均为22 F。 0027 所述触发电路由放大器P， 与非门A1， 与非门A2， 与非门A3， 与非门A4， 三极管VT1， 三极管VT2， 电阻R2， 电阻R3， 电阻R4， 电位器R5， 电阻R6， 电阻R8， 电阻R9， 二极管D3， 二极管 D5， 电容C4， 电容C5， 电容C6， 电容C9， 电容C10， 电容C11以及继电器K组成。 0028 连接时， 电容C4的正极与探针G2相连接， 负极与放大器P的。
32、负极相连接。 电位器R5 的一端与探针G1相连接、 另一端经电阻R106后与电容C106的负极相连接。 电容C5的负极经 电阻R6后与与非门A2的输出端相连接， 正极接地。 电阻R2的一端与探针G1相连接， 另一端经 电阻R3后与电容C5的正极相连接。 电阻R4串接在放大器P的正极和输出端之间。 电容C6的正 说 明 书 4/6 页 7 CN 107691202 A 7 极经电阻R106后与电容C106的负极相连接， 负极与与非门A1的输出端相连接。 二极管D3的P 极顺次经电容C10和电阻R8后与与非门A4的输出端相连接， N极与三极管VT2的基极相连接。 电容C9的正极与与非门A3的输出端。
33、相连接， 负极与与非门A4的正极相连接。 电容C11的正极 与电容C3的负极相连接， 负极经电阻R9后与三极管VT1的集电极相连接。 二极管D5的N极与 三极管VT2的发射极相连接， P极与三极管VT1的发射极相连接的同时接地。 继电器K与二极 管D5相并联。 0029 所述三极管VT2的集电极与电容C3的负极相连接。 所述与非门A4的负极与其正极 相连接， 其输出端则与三极管VT1的基极相连接。 所述与非门A3的负极与处理芯片U的OUT管 脚相连接， 其正极与与非门A2的输出端相连接。 所述与非门A2的正极与其负极相连接。 所述 与非门A1的输出端与与非门A2的正极相连接， 其正极与其负极相。
34、连接。 所述放大器P的正极 与电阻R2和电阻R3的连接点相连接， 其输出端与与非门A1的正极相连接。 所述电位器R5的 控制端与电容C2的负极相连接。 所述变压器T的原边电线线圈的同名端经继电器K的常开触 点K-1后与其非同名端共同形成负载输出端并与水泵M相连接。 0030 其中， 该放大器P， 电容C4以及电阻R4组成电压比较器， 该电压比较器对探针G1和 探针G2给出的测量值进行处理， 从而输出一个控制信号。 该与非门A1， 与非门A2， 电容C6， 电 位器R5， 电阻R6以及电容C5则形成一个施密特触发器。 该与非门A3， 与非门A4， 以及电容C9 则形成一个单稳态触发器。 三极管V。
35、T1， 三极管VT2， 二极管D5以及继电器K则为开关电路。 该 施密特触发器和单稳态触发器根据探针G1和探针G2给定的测量值， 并结合多谐振荡器输出 的脉冲信号来导通或截止开关电路， 从而实现对水泵进行控制。 为了更好的实施本发明， 该 放大器P的型号为LT1112。 电阻R2、 电阻R3、 电阻R4以及电阻R6的阻值均为5K， 电阻R8和电 阻R9的阻值均为8K， 该电位器的最大阻值为100K， 电容C4、 电容C5、 电容C6、 电容C9、 电 容C10以及电容C11均采用耐压值为25V的铝电解电容， 二极管D3和二极管D5均为1N4001型 二极管， 继电器K的型号为MY218， 三极。
36、管VT1则为BC547型三极管， 三极管VT2则为BC557B型 三极管。 0031 该失调电压校正电路可以对输入电压和输出电压中的失调电压进行校正， 使电压 更稳定， 其结构如图2所示， 其由放大器P1， 放大器P2， 三极管VT3， 电位器R10， 电阻R11， 电阻 R12， 电阻R13， 电位器R14， 二极管D6， 电容C12以及电容C13组成。 0032 其中， 电位器R10的一端与放大器P1的正极相连接， 另一端与电容C2的负极相连 接。 电阻R11串接在放大器P2的输出端和负极之间。 电容C12的正极与放大器P2的正极相连 接， 负极与三极管VT3的发射极相连接。 二极管D6的。
37、P极与放大器P1的输出端相连接， N极与 三极管VT3的基极相连接。 电阻R12的一端与电容C12的负极相连接， 另一端接地。 电容C13的 负极接地， 正极经电位器R14和电阻R101后与放大器P101相连接。 电阻R13串接在电容C12的 负极和电容C13的负极之间。 所述放大器P1的正极与电位器R10的控制端相连接， 其负极与 放大器P2的输出端相连接。 所述三极管VT3的集电极与电位器R14的控制端相连接。 0033 该电位器R10用于校正输入失调电压， 而电位器R14则用于校正输出失调电压， 通 过调节电位器R10和电位器R14的阻值来实现对失调电压的校正。 该放大器P1， 放大器P。
38、2， 三 极管VT3， 二极管D6以及电容C12组成一个电压跟随电路， 该电压跟随电路可以确保输出电 压与输入电压相同。 该放大器P1和放大器P2为OPA602型放大器， 该三极管VT3采用BC547型 三极管， 电位器R10的阻值为15K， 电位器R14的阻值为10K， 电阻R11、 电阻R12以及电阻 说 明 书 5/6 页 8 CN 107691202 A 8 R13的阻值均为5K， 二极管D6采用1N4001型二极管， 电容C12和电容C13的容值均为1 F。 0034 当通电后该多谐振荡器开始起振， 刚开始通电时处理芯片U4的THRE管脚的起始电 平为低电平， 这时处理芯片U4置位，。
39、 其OUT管脚为高电平， 电容C8开始充电； 当电容C8上的电 压达到阈值电平2/3时， 处理芯片U4复位其OUT管脚输出低电平， 电容C8开始放电； 即该多谐 振荡器会交替输出高电平和低电平。 0035 与此同时， 探针G1和探针G2也对土壤的湿度进行测定， 并给出一定的测量值输出 给电压比较器， 电压比较器则输出相应的信号给施密特触发器。 当土壤的湿度不够时， 探针 G1和探针G2之间的阻值很大， 其给出的测定值大于电位器R5所设定的值， 这时电压比较器 输出高电平。 当土壤湿度足够时， 探针G1和探针G2之间的阻值变小， 其给出的测定值小于电 位器R5所设定的值， 这时电压比较器输出低电。
40、平。 0036 当多谐振荡器和电压比较器均输出高电平时， 即为土壤湿度不够时， 与非门A4输 出高电平， 开关电路导通， 继电器K得电其常开触点闭合， 水泵开始抽水， 抽水时间由电容C8 的充电时间来决定， 在本实例在设置为2分钟。 当水泵抽水时间结束后多谐振荡器翻转， 电 容C8开始缓慢放电， 多谐振荡器开始输出低电平， 与非门A4输出低电， 平水泵停止抽水； 电 容C8放电的时间即为水泵停止抽水的时间， 在本实施例中水泵停止抽水时间为30分钟， 在 水泵停止抽水时， 水继续往下渗， 设置水泵停止抽水时间是为了防止抽水速度比渗水速度 快而导致出现多浇水的情况。 当停止抽水时间结束后， 即电容。
41、C8放电结束后， 处理芯片U4重 新置位， 多谐振荡器重新输出高电平， 电容C8再次进入充电状态； 同时探针G1和探针G2继续 监测土壤湿度， 如土壤湿度不足， 电压比较器继续输出高电平， 与非门A4也输出高电平， 水 泵再次抽水； 如土壤湿度足够， 电压比较器则输出低电平， 这时即使谐振荡器输出高电平， 与非门A4都输出低电平， 水泵不再工作。 之后探针G1和探针G2会一直检测土壤湿度， 当土壤 湿度再次不足时则重复上述步骤， 如此循环则可以很好的对无花果进行浇灌， 不会因浇水 速度比渗水速度快而导致浇水过多的现象， 提高本发明的浇灌效果。 0037 如上所述， 便可很好的实现本发明。 说 明 书 6/6 页 9 CN 107691202 A 9 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 10 CN 107691202 A 10 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 11 CN 107691202 A 11 。