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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711305060.4 (22)申请日 2017.12.11 (71)申请人 成都创客之家科技有限公司 地址 610041 四川省成都市高新区肖家河 正街45号4幢1楼 (72)发明人 卢晔 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 代理人 吴彦峰 (51)Int.Cl. A21C 9/06(2006.01) (54)发明名称 一种自动包饺子系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动包饺子系统， 包括下 馅装置、 成型装置、 推送装置和送皮装置， 。
2、成型装 置包括左压模、 固定板和右压模， 成型装置下方 设有移动装置， 移动装置实现左压模和右压模共 同运动， 成型装置右侧设有移动输送带， 下馅装 置包括馅料桶和闸板， 送皮装置包括挡板和输送 板件， 挡板中部为空心且输送板件位于挡板中 部。 通过本发明的一种自动包饺子系统， 大大提 高包饺子整个过程的自动化程度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 107751284 A 2018.03.06 CN 107751284 A 1.一种自动包饺子系统， 其特征在于： 包括下馅装置、 成型装置、 推送装置和送皮装置， 所述成型装置包括左压模 （1） 、 固定板 （3） 和右压模 （2） 。
3、， 所述左压模 （1） 可转地连接于固定 板 （3） 左侧， 所述右压模 （2） 可转的连接于固定板 （3） 右侧， 所述成型装置下方设有移动装 置， 所述移动装置实现左压模 （1） 和右压模 （2） 共同运动， 所述成型装置右侧设有移动输送 带， 所述下馅装置包括馅料桶 （17） 和闸板 （18） ， 所述送皮装置包括输送挡板 （21） 和输送板 件 （22） ， 所述输送挡板 （21） 中部为空心且输送板件 （22） 位于输送挡板 （21） 中部， 所述输送 板件 （22） 可移动。 2.如权利要求1所述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述左压模 （1） 倾斜设置， 所 述左压模 （。
4、1） 两端设有挡板 （4） ， 所述挡板 （4） 位于固定板 （3） 两侧， 所述固定板 （3） 下部设有 第一转轴 （5） ， 所述第一转轴 （5） 穿过固定板 （3） ， 所述第一转轴 （5） 两端分别与两端连接， 实 现左压模 （1） 能绕第一转轴 （5） 转动。 3.如权利要求2所述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述固定板 （3） 右侧设有凹 槽， 所述凹槽内设有第二转轴 （6） ， 所述第二转轴 （6） 与右压模 （2） 固定连接， 实现右压模 （2） 能绕第二转轴 （6） 转动； 所述右压模 （2） 水平设置， 所述固定板 （3） 与右压模 （2） 位于同一平 面， 所述右。
5、压模 （2） 下方连有一竖板 （7） ， 所述竖板 （7） 与右压模 （2） 相互垂直。 4.如权利要求3所述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述移动装置包括移动主轴 （8） ， 所述移动主轴 （8） 在动力机构作用下实现来回运动， 所述移动主轴 （8） 上设有第一推动 装置 （9） ， 所述第一推动装置 （9） 位于左压模 （1） 下方， 所述移动主轴 （8） 右端位于固定板 （3） 下方， 所述移动主轴 （8） 右端连有第二推动装置 （10） ； 所述第一推动装置 （9） 和第二推动装 置 （10） 包括推动板 （11） ， 所述推动板 （11） 右侧为圆弧形设置。 5.如权利要求4。
6、所述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述馅料桶 （17） 内设有螺旋 搅拌器 （19） ， 所述馅料桶 （17） 为圆筒形， 所述馅料桶 （17） 底部设有出馅口， 所述闸板 （18） 设 于出馅口处， 所述闸板 （18） 与第一动力机构 （20） 相连， 实现闸板 （18） 来回移动。 6.如权利要求5所述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述推送装置包括转动杆 （14） 和推杆 （15） ， 所述推杆 （15） 与转动杆 （14） 一端固定连接， 所述左压模 （1） 倾斜设置， 所 述左压模 （1） 侧面上设有通孔， 所述推杆 （15） 能穿过通孔作来回运动。 7.如权利要求6所。
7、述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述转动杆 （14） 上端与推杆 （15） 固定连接， 转动杆 （14） 下端与移动主轴 （8） 固定连接， 所述转动杆 （14） 倾斜设置， 所述 转动杆 （14） 上设有转动中心， 所述转动杆 （14） 能绕转动中心转动， 所述转动中心设于转动 杆 （14） 的中下部， 所述推杆 （15） 右端设有推动块 （16） 。 8.如权利要求7所述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述输送装置倾斜设置， 所 述输送板件 （22） 下部连有一偏置曲柄 （23） ， 所述偏置曲柄 （23） 一端与转动圆盘 （24） 连接， 所述转动圆盘 （24） 通过电机驱。
8、动实现转动。 9.如权利要求8所述的一种自动包饺子系统， 其特征在于： 所述输送装置倾斜角度为 10-25 ； 所述左压模 （1） 为弧形设置， 所述右压模 （2） 右侧为弧形设置， 所述左压模 （1） 与右 压模 （2） 相互匹配。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107751284 A 2 一种自动包饺子系统 技术领域 0001 本发明涉及饺子加工， 尤其是一种自动包饺子系统。 背景技术 0002 饺子， 是中国的一种传统特色食品， 具有悠久的历史， 一直以来深受人们的喜爱， 逢年过节吃饺子至今仍然是我国大部分的地方风俗， 饺子以其口感独特、 味道鲜美， 也成为 人们日常生活的重。
9、要食物。 以前饺子都是采用传统手工包制而成， 但现在这种传统方法已 经不能满足人们日益增长的需求， 随着社会的发展， 近年来出现了许多包饺子的机器， 大大 减轻了人们的劳动强度。 但现有的饺子机器虽然能提高效率， 但是往往存在结构复杂、 生产 效率低、 生产成本高、 下馅不均匀、 制作出的饺子质量差等问题。 发明内容 0003 本发明的发明目的在于： 针对上述存在的问题， 提供一种自动包饺子系统， 实现自 动下料， 自动放置饺子皮， 自动包饺子以及实现包好的饺子自动输送。 0004 本发明采用的技术方案如下： 本发明采用一种自动包饺子系统， 包括下馅装置、 成 型装置、 推送装置和送皮装置， 。
10、所述成型装置包括左压模、 固定板和右压模， 所述左压模可 转地连接于固定板左侧， 所述右压模可转的连接于固定板右侧， 所述成型装置下方设有移 动装置， 所述移动装置实现左压模和右压模共同运动， 所述成型装置右侧设有移动输送带， 所述下馅装置包括馅料桶和闸板， 所述送皮装置包括输送挡板和输送板件， 所述输送挡板 中部为空心且输送板件位于输送挡板中部， 所述输送板件可移动。 0005 由于采用上述结构， 饺子皮可通过送皮装置自动放置在成型装置上， 馅料可通过 下馅装置自动下在固定板相对应的饺子皮位置上， 通过移动装置实现左压模和右压模共同 朝向固定板转动， 实现左压模与右压模在固定板上方实现重合，。
11、 进而实现饺子皮的重合并 压紧， 压紧后左压模和右压模再分开， 这样饺子便制作完成， 非常简单实用。 饺子制作完成， 推送装置实现将饺子推送至成型装置右侧的移动输送带上， 实现自动输送。 0006 进一步， 所述左压模倾斜设置， 所述左压模两端设有挡板， 所述挡板位于固定板两 侧， 所述固定板下部设有第一转轴， 所述第一转轴穿过固定板， 所述第一转轴两端分别与两 端连接， 实现左压模能绕第一转轴转动。 0007 进一步， 所述固定板右侧设有凹槽， 所述凹槽内设有第二转轴， 所述第二转轴与右 压模固定连接， 实现右压模能绕第二转轴转动； 所述右压模水平设置， 所述固定板与右压模 位于同一平面， 。
12、所述右压模下方连有一竖板， 所述竖板与右压模相互垂直。 0008 由于采用上述结构， 左压模倾斜设置有利于饺子的成型， 挡板的设置有利于饺子 两端包合更好， 挡板和左压模能绕第一转轴转动， 右压模绕第二转轴转动， 实现左压模与右 压模在固定板上方达到重合。 0009 进一步， 所述移动装置包括移动主轴， 所述移动主轴在动力机构作用下实现来回 运动， 所述移动主轴上设有第一推动装置， 所述第一推动装置位于左压模下方， 所述移动主 说 明 书 1/4 页 3 CN 107751284 A 3 轴右端位于固定板下方， 所述移动主轴右端连有第二推动装置； 所述第一推动装置和第二 推动装置包括推动板， 。
13、所述推动板右侧为圆弧形设置。 0010 进一步， 所述馅料桶内设有螺旋搅拌器， 所述馅料桶为圆筒形， 所述馅料桶底部设 有出馅口， 所述闸板设于出馅口处， 所述闸板与第一动力机构相连， 实现闸板来回移动。 0011 由于采用上述结构， 利用螺旋搅拌器可实现将馅料从出馅口中出来， 闸板用于挡 住馅料口， 闸板在第一动力机构作用下实现来回移动， 进而实现出馅口的打开或关闭。 0012 进一步， 所述推送装置包括转动杆和推杆， 所述推杆与转动杆一端固定连接， 所述 左压模倾斜设置， 所述左压模侧面上设有通孔， 所述推杆能穿过通孔作来回运动。 0013 进一步， 所述转动杆上端与推杆固定连接， 转动杆。
14、下端与移动主轴固定连接， 所述 转动杆倾斜设置， 所述转动杆上设有转动中心， 所述转动杆能绕转动中心转动， 所述转动中 心设于转动杆的中下部， 所述推杆右端设有推动块。 0014 由于采用上述结构， 移动主轴向右运动时， 带动转动杆下部向右运动， 由于转动中 心设于转动杆的中下部， 所以转动杆上部是向左运动， 且转动杆上部运动距离大于转动杆 下部运动距离， 可实现将推杆迅速从左压模的通孔中脱离出来， 推杆脱离出来不会妨碍包 饺子过程。 同时移动主轴向右运动时， 带动第一推动装置和第二推动装置向右移动， 在第一 推动装置作用下， 左压模与固定板是转动连接， 实现左压模绕第一转轴做顺时针转动， 同。
15、时 在第二推动装置作用下， 第二推动装置推动竖板转动， 进而实现右压模绕第二转轴做逆时 针转动， 左压模和右压模通过转动在固定板上方实现重合， 压紧将饺子包制完成。 饺子包好 后， 移动主轴向左运动， 带动第一推动装置和第二推动装置向左移动， 左压模和右压模分离 并回到原始位置， 同时移动主轴带动转动杆下部向左运动， 转动杆上部便向右运动， 推动推 杆向右运动， 而推杆将饺子推动至移动输送带。 0015 进一步， 所述送皮装置倾斜设置， 所述输送板件下部连有一偏置曲柄， 所述偏置曲 柄一端与转动圆盘连接， 所述转动圆盘通过电机驱动实现转动。 0016 进一步， 所述送皮装置倾斜角度为10-25。
16、 ； 所述左压模为弧形设置， 所述右压模右 侧为弧形设置， 所述左压模与右压模相互匹配。 0017 由于采用上述结构， 左压模和右压模弧形设置保证饺子形状与传统月牙形饺子形 状相似， 同时弧形设置也有利于饺子皮更好包合， 保证饺子的质量； 送皮装置倾斜设置有利 于饺子皮从送皮装置顺利送至成型装置。 输送板件的原理是基于偏置曲柄机构， 通过转动 圆盘自身转动带动偏置曲柄运动， 进而带动输送板件运动。 0018 综上所述， 由于采用了上述技术方案， 本发明的有益效果是： 本发明的一种自动包 子系统， 结构简单， 能实现自动下饺子馅料， 自动将饺子皮输送至成型装置上， 左压模和右 压模的配合设置保证。
17、饺子的包合质量， 移动装置的设置不仅实现左压模和右压模同时运 动， 不仅可以完成包饺子过程， 还可以实现将饺子推送至移动输送带上， 实现自动输送， 实 现包饺子速度快， 减少成本， 减轻劳动强度， 大大提高了整个包饺子过程的自动化程度。 附图说明 0019 本发明将通过例子并参照附图的方式说明， 其中： 图1是包饺子系统结构示意图； 图2是包饺子装置主视图； 说 明 书 2/4 页 4 CN 107751284 A 4 图3是送皮装置示意图。 0020 图中标记： 1为左压模、 2为右压模、 3为固定板、 4为挡板、 5为第一转轴、 6为第二转 轴、 7为竖板、 8为移动主轴、 9为第一推动装。
18、置、 10为第二推动装置、 11为推动板、 12为气缸、 13为移动输送带、 14为转动杆、 15为推杆、 16为推动块、 17为馅料桶、 18为闸板、 19为螺旋搅 拌器、 20为第一动力机构、 21为输送挡板、 22为输送板件、 23为曲柄、 24为转动圆盘。 具体实施方式 0021 本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥 的特征和/或步骤以外， 均可以以任何方式组合。 0022 本说明书 （包括任何附加权利要求、 摘要） 中公开的任一特征， 除非特别叙述， 均可 被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。 即， 除非特别叙述， 每个特征只是一系列 等。
19、效或类似特征中的一个例子而已。 0023 如图1-3所示， 本发明的一种自动包饺子系统， 包括下馅装置、 成型装置、 推送装置 和送皮装置， 所述成型装置包括左压模1、 固定板3和右压模2， 所述左压模1可转地连接于固 定板3左侧， 所述右压模2可转的连接于固定板3右侧， 所述成型装置下方设有移动装置， 所 述移动装置实现左压模1和右压模2共同运动， 所述成型装置右侧设有移动输送带13。 所述 左压模1为弧形设置， 所述右压模2右侧为弧形设置， 所述左压模1与右压模2相互匹配。 所述 左压模1倾斜设置， 倾斜角度为35 ， 所述左压模1两端设有挡板4， 所述挡板4位于固定板3两 侧， 所述固定。
20、板3下部设有第一转轴5， 所述第一转轴5穿过固定板3， 所述第一转轴5两端分 别与两端连接， 实现左压模1能绕第一转轴5转动。 所述固定板3右侧设有凹槽， 所述凹槽内 设有第二转轴6， 所述第二转轴6与右压模2固定连接， 实现右压模2能绕第二转轴6转动； 所 述右压模2水平设置， 所述固定板3与右压模2位于同一平面， 所述右压模2下方连有一竖板 7， 所述竖板7与右压模2相互垂直。 所述移动装置包括移动主轴8， 所述移动主轴8在动力机 构作用下实现来回运动， 所述移动主轴8上设有第一推动装置9， 所述第一推动装置9位于左 压模1下方， 所述移动主轴8右端位于固定板3下方， 所述移动主轴8右端连。
21、有第二推动装置 10； 所述第一推动装置9和第二推动装置10包括推动板11， 所述推动板11右侧为圆弧形设 置。 0024 所述下馅装置包括馅料桶17和闸板18， 所述馅料桶17内设有螺旋搅拌器19， 所述 馅料桶17为圆筒形， 所述馅料桶17底部设有出馅口， 所述闸板18设于出馅口处， 所述闸板18 与第一动力机构20相连， 实现闸板18来回移动。 0025 所述推送装置包括转动杆14和推杆15， 所述推杆15与转动杆14一端固定连接， 所 述左压模1倾斜设置， 所述左压模1侧面上设有通孔， 所述推杆15能穿过通孔作来回运动。 所 述转动杆14上端与推杆15固定连接， 转动杆14下端与移动主。
22、轴8固定连接， 所述转动杆14倾 斜设置， 所述转动杆14上设有转动中心， 所述转动杆14能绕转动中心转动， 所述转动中心设 于转动杆14的中下部， 所述推杆15右端设有推动块16。 0026 所述送皮装置包括输送挡板21和输送板件22， 所述输送挡板21中部为空心且输送 板件22位于输送挡板21中部， 所述输送板件22可移动。 所述送皮装置倾斜设置， 倾斜角度为 20 ， 所述输送板件22下部连有一偏置曲柄23， 所述偏置曲柄23一端与转动圆盘24连接， 所 述转动圆盘24通过电机驱动实现转动。 说 明 书 3/4 页 5 CN 107751284 A 5 0027 工作原理： 包饺子时， 。
23、将一张饺子皮放在送皮装置上， 转动圆盘24通过电机实现转 动， 进而带动偏置曲柄23运动， 进而带动输送板件22运动， 从而将饺子皮输送至成型装置 上， 通过第一移动机构带动闸板18移动， 在螺旋搅拌器19作用下馅料从出馅口下在固定板3 对应的饺子皮位置上， 然后闸板18在第一移动机构作用下移动挡住馅料口， 暂时停止下馅 料。 然后另一气缸12带动移动主轴8向右运动， 进而带动第一推动装置9和第二推动装置10 向右移动， 带动转动杆14下部向右运动， 由于转动中心设于转动杆14的中下部， 所以转动杆 14上部是向左运动， 且转动杆14上部运动距离大于转动杆14下部运动距离， 可实现将推杆 15。
24、迅速从左压模1的通孔中脱离出来， 推杆15脱离出来不会妨碍包饺子过程， 第一推动装置 9向右移动时， 由于左压模1与固定板3转动连接， 第一推动装置9作用力便推动左压模1绕第 一转轴5做顺时针转动， 同时在第二推动装置10作用下， 第二推动装置10推动竖板7转动， 进 而实现右压模2绕第二转轴6做逆时针转动， 左压模1和右压模2通过转动在固定板3上方实 现重合， 进而实现饺子皮的重合并压紧， 饺子包好后， 移动主轴8向左运动， 带动第一推动装 置9和第二推动装置10向左移动， 左压模1和右压模2分离并回到原始位置， 同时移动主轴8 带动转动杆14下部向左运动， 转动杆14上部便向右运动， 推动推杆15向右运动， 而推杆15将 饺子推动至移动输送带13。 这样实现将饺子自动包好并且自动输送， 大大提高了自动化程 度。 0028 本发明并不局限于前述的具体实施方式。 本发明扩展到任何在本说明书中披露的 新特征或任何新的组合， 以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107751284 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 107751284 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 107751284 A 8 。