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1、10申请公布号CN102652661A43申请公布日20120905CN102652661ACN102652661A21申请号201210158228422申请日20120522A47L11/38200601E04G23/0220060171申请人徐卡亚地址315324浙江省宁波市慈溪市周巷镇庙后1号72发明人徐卡亚54发明名称智能外墙修复清洗机57摘要本发明涉及一种可以攀附在楼房外墙进行清洗并修复的机器，特别是一种智能外墙修复清洗机。包括机架和机架支撑梁，在机架的中间部位设有多工位安装架，机架的内部设有两组原料储存箱，机架两头设有两组万向集成吸附器总成，与万向集成吸附器总成相连的是行走系统，。
2、机架支撑梁上还装有打磨抛光系统。智能外墙修复清洗机可以贴着大楼的外墙自动上下，能根据外墙的形状自动调节附着点，自动清洗墙面并修复墙面缺省，大大提高工作效率，充分代替人工，安全并环保。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页1/1页21一种智能外墙修复清洗机，包括机架和机架支撑梁，在机架的中间部位设有多工位安装架，机架的内部设有两组原料储存箱，机架两头设有两组万向集成吸附器总成，与万向集成吸附器总成相连的是行走系统，机架支撑梁上还装有打磨抛光系统。2根据权利要求1所述的智能外墙修复清洗机，其特征在于所述多工位安。
3、装架上分别设有传感器、清洗头、修复机械手、高温高压清洗头和监控探头。3根据权利要求1所述的智能外墙修复清洗机，其特征在于所述机架支撑梁的下部分别设有若干组可伸缩集成吸附器。权利要求书CN102652661A1/2页3智能外墙修复清洗机技术领域0001本发明涉及一种可以攀附在楼房外墙进行清洗并修复的机器，特别是一种智能外墙修复清洗机。背景技术0002随着人类社会的不断发展进步，城市人口不断增加，城市规模将不断扩大，对城市建筑的要求是更加规范、更加完美。千姿百态的各型建筑、尤其是高层建筑外墙都要求用各种建筑材料进行装饰，由于自然界的风吹雨打、日光辐射、尘埃污染，以及一些人为或偶然因素的原因，建筑物。
4、表面都不同程度受到污染或损坏，变得污浊灰暗、破旧不堪。要保持清洁卫生，就必须经常清洗、整理。0003目前，国际国内大墙的外部及玻璃幕墙的清洗方式主要有以下几方式，1、吊板方式用吊绳、吊板将清洗人悬挂于建筑外墙进行清洗工作；2、吊篮方式操作人员携带清洗工作，跟随吊篮移动，逐步完成建筑外墙的清洗；3、高楼玻璃幕墙擦窗机擦窗机通常由主机和吊笼组成，与钢索滑轮组联系，通过钢索伸缩而垂直升降，而在墙面的移动，则通常要通过主机的行走或回转来实现。由于清洗建筑物的平面较大，所以行走式比回转式应用更广泛。以上方式都局限于人工进行擦洗，这种方法的施工质量不稳定，如前两种清洗方式清洗工作有限，更换清洗工具如抹布非。
5、常不方便，有时还需要轮换人员，这样人员和成本的浪费，而且由于人工高空作业，使得人员易疲劳、工作效率降低，更容易衍生工作上的安全问题，且外墙清洗的施工人员必须有良好的身体和心理素质，血压和心脏、视力良好，一定不能有恐高症。作业过程存在一定的危险性，清洗时间较长，效率低。发明内容0004本发明要解决有人工清洗高楼的方式存在劳动强度大、工作效率低、危险性高的问题，提供了一种自动清洗、自动修复，效率高的智能外墙修复清洗机。并填补了国内外大墙清洗修复翻新由人工操作，风险大，效率低，劳动强度大的缺陷的空白。开创了大楼外墙自动清洗修复翻新的新局面。0005本发明的技术解决方式是按如下的方式来实现的智能外墙修。
6、复清洗机，包括机架和机架支撑梁，在机架的中间部位设有多工位安装架，机架的内部设有两组原料储存箱，机架两头设有两组万向集成吸附器总成，与万向集成吸附器总成相连的是行走系统，机架支撑梁上还装有打磨抛光系统。0006所述多工位安装架上分别设有传感器、清洗头、修复机械手、高温高压清洗头和监控探头。0007所述机架支撑梁的下部分别设有若干组可调可伸缩集成吸附器。0008所述机架支撑梁是伸缩式设计，可根据墙面的宽度，机架支撑梁自由伸缩，宽度的伸缩范围在255米。0009所述多工位安装架设置在机架支撑梁上的轨道上，可实现上下和左右的移动并达说明书CN102652661A2/2页4到工作状态。0010所述监控。
7、探头是安装在清洗机行走系统和伸缩部位及主要部位，整部机器最少安装有624组监控探头。0011本发明的积极效果如下智能外墙修复清洗机可以根据大墙的结构贴着大楼的外墙自动上下左右行走，能根据外墙的形状自动调节附着点，自动清洗墙面并修复墙面缺损，大大提高工作效率，充分代替人工，安全并环保。附图说明0012图1是本发明俯视结构示意图；图2是本发明立体结构示意图。具体实施方式0013如图1图2所示；所述智能外墙修复清洗机，包括机架1和机架支撑梁2，在机架1的中间部位设有多工位安装架3，机架的内部设有两组原料储存箱9，机架1两头设有两组万向集成吸附器总成10，与万向集成吸附器总成10相连的是行走系统11，。
8、机架支撑梁2上还装有打磨抛光系统12。0014所述多工位安装架3上分别设有传感器7、清洗头6、修复机械手5、高温高压清洗头4和监控探头8，可以全方位监控机器的整个操作过程。0015所述机架支撑梁2的下部分别设有若干组可伸缩集成吸附器13。0016工作时，智能外墙修复清洗机可以贴着大楼的外墙自动上下和左右行走，能根据外墙的形状自动调节附着点，自动清洗墙面并修复墙面缺省，监控探头把机器的工作情况及时利用影像传播给操作员，安全可靠。0017机器的行走系统充分利用仿生物学原理，行走系统上设置的万向集成吸附器总成为四组，主要用于攀爬工作，机架支撑梁上设置的若干个可伸缩集成吸附器，用于再次固定机器在墙面上。
9、的稳定性，使得充分承载整个机器的重量，并能抗击七级大楼间的对流气流及自然风力，清洗机在大楼的外墙行走自如，安全可靠。0018智能外墙修复清洗机在外墙上遇到墙面受损时，会利用修复机械手自动进行清洗并喷入胶水，再从原料储存箱内拿出墙面所需材料进行修复。0019清洗主要分为高温高压清洗头第一次进行污垢清洗，再由清洗头进行污垢清洗，通过监控探头传输的影像，如发现有局部的顽固污渍，再由高温高压清洗头进行二次清洗，最后由干燥打磨抛光系统进行光亮工作。0020以上是所述的具体实施方式仅是本发明的优选方式，应当提出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可做若干改进和调整，这些也应视为本发明的保护范围。说明书CN102652661A1/2页5图1说明书附图CN102652661A2/2页6图2说明书附图CN102652661A。