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1、10申请公布号CN104075620A43申请公布日20141001CN104075620A21申请号201310098742822申请日20130326F41A27/0020060171申请人北京全景多媒体信息系统公司地址100086北京市海淀区中关村南大街甲6号铸诚大厦613A申请人闫宏72发明人李伦根54发明名称一种双自由度自复位支架57摘要本发明提供一种可以实现两个自由度弹性复位功能的支架，在外筒内部安装有一对轴承，轴承内径与中心筒配合；中心筒内有压缩弹簧，压缩弹簧的上面顶住上部滑动块，弹簧的下面压着下部滑动块；上部滑动块与俯仰转轴偏心件通过两组轴承贴紧；俯仰轴两端与外支杆固定；外支杆。
2、与上板固定；下部滑动块与端面凸轮通过两组轴承贴紧；端面凸轮与下板固定；本支架采用单个压缩弹簧提供双自由度的自回复力，在无外力情况下，支架两端固定件自回复至初始状态。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图3页10申请公布号CN104075620ACN104075620A1/1页21一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，其特征在于，在外筒1内部安装有一对轴承2，轴承2的内径与中心筒3配合；中心筒3内有压缩弹簧4；压缩弹簧4的上面顶着上部滑动块6，压缩弹簧4的下面压着下部滑动块12；上部滑动块6与俯仰转轴偏心件7经。
3、由两组轴承15贴紧；俯仰轴10两端与外支杆9固定；外支杆9与上板8固定；下部滑动块12与端面凸轮13通过两组轴承11贴紧；端面凸轮13与下板14固定。2如权利要求1所述的一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，其特征在于，压缩弹簧4作用力推动上部滑动块6上顶俯仰轴偏心件7，产生俯仰动作的回复力矩；压缩弹簧4作用力推动下部滑动块12下压端面凸轮13，产生旋转动作的回复力矩。3如权利要求2所述的一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，其特征在于，上部滑动块6和下部滑动块12的轴向运动用中心筒3内壁导向，上部滑动块6周向运动依靠俯仰轴偏心件7上的轴承15限制，下部滑动块12的周向运动依靠中心筒3开口。
4、槽限制。4如权利要求1所述的一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，其特征在于，俯仰轴10一端中空，可穿信号线，信号线向上经过外支杆9，穿出上板8，向下经过上部滑动块6中心筒3、压缩弹簧4、下部滑动块12，穿出下板14。5如权利要求3所述的一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，其特征在于，上盖5与俯仰轴偏心件7上轴承15限制前后俯仰角度，中心筒3的开口槽与下板14内侧突起15限制左右旋转角度。权利要求书CN104075620A1/2页3一种双自由度自复位支架技术领域0001本发明涉及一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，特别是用于承载瞄准射击类枪体或其他互动载体的支架。背景技术0002目前。
5、，科技馆、游戏厅等射击瞄准类展品或游戏机非常多，承载射击枪体或者显示器的普通支架设计简陋，甚至有的仅仅是销子，是产品综合性能的薄弱部位。0003普通支架普遍强度差，易磨损甚至脱落，寿命低。0004此外，普通支架不具备自复位功能，操控感觉差，无人操作时，姿态随意凌乱。0005还有，普通支架上面承载物与下面柜体之间信号线不能内藏，需外置，不美观，存在隐患。0006图1显示了目前科技馆、游戏厅等常用的普通支架的示意图。其中103为枪体模型，通过销子104与枪架106连接，销子104可以活动，产生上下俯仰动作，枪架106通过轴承107与台面108连接，产生左右旋转动作。枪体有内置瞄准发光装置101和用。
6、于产生触发信号的扳机105，两者均有信号线102与台面108下主机联系。发明内容0007针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适合博物馆、科技馆或科学中心瞄准射击展品上或者游戏机上使用的用于承载类枪体或其他互动载体的具有两个自由度弹性复位功能的支架。0008本发明采用的技术方案如下在外筒内部安装有一对轴承，轴承内径与中心筒配合；中心筒内有压缩弹簧，压缩弹簧的上面顶住上部滑动块，弹簧的下面压着下部滑动块；上部滑动块与俯仰转轴偏心件通过两组轴承贴紧；俯仰轴两端与外支杆固定；外支杆与上板固定；下部滑动块与端面凸轮通过两组轴承贴紧；端面凸轮与下板固定；本支架采用单个压缩弹簧提供双自由度的自回复力，在无。
7、外力情况下，支架两端固定件自回复至初始状态。附图说明0009图1是目前科技馆、游戏厅中使用的支架示意图；0010图2是本发明的结构示意图；0011图3是本发明的内部穿线示意图；0012图4是本发明的俯仰动作示意图；0013图5是本发明的实际应用示意图；具体实施方式0014参照图2，本发明提供一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，其主要结构包说明书CN104075620A2/2页4括在外筒1内部安装有一对轴承2，轴承2的内径与中心筒3配合；中心筒3内有压缩弹簧4；压缩弹簧4的上面顶着上部滑动块6，压缩弹簧4的下面压着下部滑动块12；上部滑动块6与俯仰转轴偏心件7经由两组轴承15贴紧；俯仰轴10。
8、两端与外支杆9固定；外支杆9与上板8固定；下部滑动块12与端面凸轮13通过两组轴承11贴紧；端面凸轮13与下板14固定。0015参照图4，压缩弹簧4作用力推动上部滑动块6上顶俯仰轴偏心件7，产生回复力矩；压缩弹簧4作用力推动下部滑动块12下压端面凸轮13，产生回复力矩。0016参照图3，上部滑动块6和下部滑动块12的轴向运动用中心筒3内壁导向，上部滑动块6周向运动依靠俯仰轴偏心件7上的轴承15限制，下部滑动块12的周向运动依靠中心筒3开口槽限制。0017参照图3，俯仰轴10一端中空，可穿信号线，信号线向上经过外支杆9，穿出上板8，向下经过上部滑动块6中心筒3、压缩弹簧4、下部滑动块12，穿出下。
9、板14。0018参照图4，上盖5与俯仰轴偏心件7上轴承15限制前后俯仰角度，中心筒3的开口槽与下板14内侧突起15限制左右旋转角度。0019参照图5，为本发明应用一例，上板8与枪体固定，下板14与台面固定。枪体在支架上可以实现上下俯仰、左右旋转的瞄准动作。枪体内置瞄准发光装置101和用于产生触发信号的扳机105，两者信号线汇合成16穿过支架与台面下主机联系。0020本发明通过单个弹簧提供回复力，实现支架具有上下俯仰、左右旋转动作的自复位功能，典型应用中，支架高度180MM，直径最大处120MM，弹簧弹性系数K20N/MM，上下俯仰回复力矩不小于6NM，角度不小于30；左右旋转回复力矩不小于35NM，角度不小于30。说明书CN104075620A1/3页5图1图2说明书附图CN104075620A2/3页6图3说明书附图CN104075620A3/3页7图4图5说明书附图CN104075620A。