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1、10申请公布号CN102383802A43申请公布日20120321CN102383802ACN102383802A21申请号201110228394222申请日20110810E21C47/02200601E02F3/30200601E02F3/42200601E02F3/3820060171申请人柳州市华晟机电设备制造有限公司地址545006广西壮族自治区柳州市潭中大道17号华信国际大厦B座1101室72发明人温宇虹阎骏杨名红74专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所普通合伙45113代理人梁春芬54发明名称松掘机57摘要本发明松掘机，涉及一种工程机械装置，其包括可固定连接在卸煤机上的主梁及。
2、设置在主梁上的电动机、减速器、液压泵、液压油箱、多路换向阀及管路，电动机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与液压泵连接，液压泵再连接到液压油箱中，液压油箱再与多路换向阀连接，松掘机还包括连接于主梁中部的支撑架及与支撑架连接的工作装置，工作装置包括与支撑架连接的左右偏摆机构、与左右偏摆机构连接的动臂机构、与动臂机构连接的斗杆机构及与斗杆机构连接的挖掘机构，多路换向阀分别连通至左右偏摆机构、动臂机构、斗杆机构、挖掘机构的控制油缸内并与松掘机的控制系统连接。本发明具有结构简单、操控简便、成本低、挖掘速度快且灵活的优点。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书。
3、1页说明书3页附图1页CN102383820A1/1页21一种松掘机，其特征在于，该松掘机包括可固定连接在卸煤机上的主梁（1）及设置在主梁（1）上的电动机（2）、减速器（3）、液压泵（4）、液压油箱（5）、多路换向阀（6）及管路，电动机（2）的输出轴与减速器（3）的输入轴连接，减速器（3）的输出轴与液压泵（4）连接，液压泵（4）再连接到液压油箱（5）中，液压油箱（5）再与多路换向阀（6）连接，所述松掘机还包括连接于主梁（1）中部的支撑架（32）及与支撑架（32）连接的工作装置，工作装置包括与支撑架（32）连接的左右偏摆机构、与左右偏摆机构连接的动臂机构、与动臂机构连接的斗杆机构及与斗杆机构连接。
4、的挖掘机构，所述左右偏摆机构包括偏转座体（7）及控制偏转座体（7）偏转的偏转油缸总成（30），动臂机构包括与偏转座体（7）连接的动臂总成（8）及控制动臂总成（8）动作的动臂油缸总成（23），斗杆机构包括与动臂总成（8）连接的斗杆总成（13）及控制斗杆总成（13）动作的斗杆油缸总成（10），挖掘机构包括与斗杆总成（13）连接的挖斗总成及控制挖斗总成动作的挖斗油缸总成（15），多路换向阀（6）分别通过管路与偏转油缸总成（30）、动臂油缸总成（23）、斗杆油缸总成（10）、挖斗油缸总成（15）及松掘机的控制系统连接。2如权利要求1所述的松掘机，其特征在于，所述主梁（1）两端分别凹陷设有便于将主梁（1。
5、）定位在卸煤机上的定位结构（33）。权利要求书CN102383802ACN102383820A1/3页3松掘机技术领域0001本发明涉及一种工程机械装置，特别是一种用于挖松硬煤、冻煤、粘煤的松掘机。背景技术0002露天煤场的煤堆放时间长后会变得比较坚硬，要使用时需通过工人用钎杆等工具进行挖松后才能用卸煤机卸煤，由于受到作业场所和空间环境的限制不能采用大型的机械设备如挖掘机等进行挖松。另外，在雨雪天气经长途运输后火车车厢中的煤也会变得比较坚硬，特别在煤层的表面会形成一层非常坚硬的硬煤层，采用卸煤机将煤从车上卸下时，卸煤机的螺旋旋体由于结构限制，不能进入硬煤层内，也就达不到卸煤目的，只有通过人工用。
6、钎杆等工具进行挖松后才能使用卸煤机进行卸煤，同时煤在车厢内也不便于使用其他设备如挖掘机等进行挖松作业，只能通过人工用钎杆等工具进行挖松硬煤层，挖松后才能用卸煤机卸煤，人工用钎杆等工具挖松硬煤层，劳动强度非常大且效率低，同时存在安全隐患。发明内容0003本发明的目的是提供一种结构简单、操控简便、成本低、作业速度快且灵活的松掘机。0004本发明为实现上述目的采用技术方案是一种松掘机，该松掘机包括可固定连接在卸煤机上的主梁及设置在主梁上的电动机、减速器、液压泵、液压油箱、多路换向阀、转向装置、工作装置及管路，电动机的输出轴通过减速器与液压泵连接，通过液压泵可以将电能转变为液压能，液压能再经过管路输送。
7、到多路换向阀，最后经过多路换向阀控制松掘机其他执行元件完成各种作业功能，液压油最终经过多路阀回到液压油箱中。所述松掘机所有作业动作由连接于主梁中部的支撑架及与支撑架连接的工作装置完成，工作装置包括与支撑架连接的左右偏摆机构、与左右偏摆机构连接的动臂机构、与动臂机构连接的斗杆机构及与斗杆机构连接的挖掘机构，所述左右偏摆机构包括偏转座体及控制偏转座体偏转的偏转油缸总成，动臂机构包括与偏转座体连接的动臂总成及控制动臂总成动作的动臂油缸总成，斗杆机构包括与动臂总成连接的斗杆总成及控制斗杆总成动作的斗杆油缸总成，挖掘机构包括与斗杆总成连接的挖斗总成及控制挖斗总成动作的挖斗油缸总成，多路换向阀分别与偏转油。
8、缸总成、动臂油缸总成、斗杆油缸总成、挖斗油缸总成及松掘机的控制系统连接。0005本发明的进一步技术方案是所述主梁两端分别凹陷设有便于将主梁定位在卸煤机上的定位结构。0006本发明松掘机由于采用电动机作为动力传动的结构形式，使得整台设备的体积小，重量轻，结构紧凑，安装方便；更主要是能与原卸煤机有很好的兼容性、互补性。多路换向阀与控制系统连接，控制系统设置在操控室中，可通过操控室内简单的操控，即可控制工作装置工作，操控简便，左右偏摆机构和挖掘机构动作运用自如，挖掘机构的挖斗刚性强，挖掘速度快且灵活，彻底解决了冻硬粘煤层不易松掘、卸煤机难以有效作业的难题，保证了说明书CN102383802ACN10。
9、2383820A2/3页4卸煤机的正常高效作业，也为各类用煤单位（如钢铁厂、化工厂、冶炼厂、水泥厂等）的正常生产活动带来便利，经济效益显著，另外，本松掘机还具有结构简单、成本低的优点。0007下面结合附图和实施例对本发明松掘机作进一步的说明。附图说明0008图1是本发明松掘机的结构视图。0009元件标号说明1主梁,2电动机,3减速器,4液压泵,5液压油箱,6多路换向阀,7偏转座体,8动臂总成,9斗杆缸后销轴,10斗杆油缸总成,11动臂与轴杆销轴,12斗杆缸前销轴,13斗杆总成,14挖斗缸后销轴,15挖斗油缸总成,16摇臂,17挖斗前销轴,18挖斗与斗杆销轴,19连杆,20连杆前销轴,21挖斗,。
10、22动臂缸前销轴,23动臂油缸总成,24动臂缸后销轴,25转动座,26固定座,27转向头销轴,28动臂与转向头销轴,29偏转缸前销轴,30偏转油缸总成，31偏转缸后销轴，32支撑架，33定位部。具体实施方式0010如图1所示，本发明松掘机，该松掘机包括可固定连接在卸煤机（图中未示出）上的主梁1及设置在主梁1上的电动机2、减速器3、液压泵4、液压油箱5、多路换向阀6及管路，主梁1两端分别凹陷设有便于将主梁1定位在卸煤机上的定位结构33。电动机2的输出轴与减速器3的输入轴连接，减速器3的输出轴与液压泵4连接，液压泵4再连接到液压油箱5中，液压油箱5再与多路换向阀6连接。在本实施例中液压泵4为柱塞泵。
11、（功率大、高压大流量），液压油箱5中还设有冷却散热系统。0011所述松掘机还包括连接于主梁1中部底端的支撑架32及与支撑架32连接的工作装置，工作装置包括与支撑架32连接的左右偏摆机构、与左右偏摆机构连接的动臂机构、与动臂机构连接的斗杆机构及与斗杆机构连接的挖掘机构。0012所述左右偏摆机构包括偏转座体7及控制偏转座体7偏转的偏转油缸总成30，偏转座体7包括固定连接在支撑架32的上固定座26及通过转向头销轴27与固定座26连接的转动座25，偏转油缸总成30后端通过偏转缸后销轴31连接在支撑架32上，偏转油缸总成30前端通过偏转缸前销轴29连接在转动座25上。0013所述动臂机构包括与偏转座体7。
12、连接的动臂总成8及控制动臂总成动作的动臂油缸总成23，动臂总成8后端通过动臂与转向头销轴28与偏转座体7的转动座25靠上端位置连接，动臂油缸总成23的后端通过动臂缸后销轴24固定连接在偏转座体7的转动座25中部外侧上，动臂油缸总成23的前端通过动臂缸前销轴22连接在动臂总成8的中部底端位置。0014所述斗杆机构包括与动臂总成8连接的斗杆总成13及控制斗杆总成13动作的斗杆油缸总成10，斗杆总成13后端通过动臂与轴杆销轴11与动臂总成8的前端连接，斗杆油缸总成10后端通过斗杆缸后销轴9固定连接在动臂总成8中部上侧，斗杆油缸总成10前端通过斗杆缸前销轴12与斗杆总成13后端连接。0015所述挖掘机。
13、构包括与斗杆总成13连接的挖斗总成及控制挖斗总成动作的挖斗油缸总成15，挖斗总成包括一对摇臂16、一对连杆19及挖斗21，一对摇臂16通过挖斗前销说明书CN102383802ACN102383820A3/3页5轴17连接在斗杆总成13前端的两侧上，一对连杆19通过挖斗与斗杆销轴18也连接在斗杆总成13前端的两侧上，挖斗油缸总成15后端通过挖斗缸后销轴14固定连接在斗杆总成13的中部，挖斗油缸总成15前端通过另一个挖斗前销轴17连接在一对摇臂16间，挖斗21通过连杆前销轴20连接在一对连杆19间。0016多路换向阀6分别通过管路与偏转油缸总成30、动臂油缸总成23、斗杆油缸总成10、挖斗油缸总成。
14、15及松掘机的控制系统（图中未示出）连接。其中路换向阀分别通过管路（图中未示出）连通至偏转油缸总成30、动臂油缸总成23、斗杆油缸总成10、挖斗油缸总成15的油缸内。通过液压泵可以将电能转变为液压能，液压能再经过管路输送到多路换向阀，最后经过多路换向阀控制松掘机其他执行元件（即工作装置）完成各种作业功能，液压油最终经过多路阀回到液压油箱（图中未示出）中。松掘机的控制系统设置在操控室（图中未示出）中，操控室即为卸煤机的操控室，可通过操控室内简单的操控控制松掘机工作。0017以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102383802ACN102383820A1/1页6图1说明书附图CN102383802A。