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1、10申请公布号CN102434169A43申请公布日20120502CN102434169ACN102434169A21申请号201010296968522申请日20100929E21D9/0620060171申请人上海尤加工程机械科技有限公司地址200433上海市杨浦区黄兴路1999弄皇朝新城2号6E座72发明人张永洲任意荣74专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人王玮54发明名称接管器微调机构57摘要本发明公开了一种接管器微调机构，包括外套筒，和相对于所述外套筒做伸缩运动的内套筒，沿外套筒圆周设有若干个液压缸，液压缸的活塞杆与内套筒连接，还包括导向装置，一端与外套筒连接，另一端与内。
2、套筒连接，所述内套筒前端连接一软管。本发明通过液压来推动内套筒，以达到调节轴向长度的目的。同时软管能调节两管道间的径向距离，保证两管的同轴度。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102434174A1/1页21一种接管器微调机构，其特征是包括外套筒（1），和相对于所述外套筒（1）做伸缩运动的内套筒（2），沿外套筒（1）圆周设有若干个液压缸（3），液压缸的活塞杆（31）与内套筒（2）连接，还包括导向装置（4），一端与外套筒（1）连接，另一端与内套筒（2）连接，所述内套筒（2）前端连接一软管（8）。2根据权利要求1所述的接管器微调机构，。
3、其特征是所述内套筒（2）一端设有法兰（5），所述法兰（5）和外套筒（1）上均设有支架（7、6），液压缸（3）与第一支架（6）连接，液压缸的活塞杆（31）与第二支架（7）连接。3根据权利要求2所述的接管器微调机构，其特征是所述导向装置（4）包括导套（41）和所述导套（41）内的导柱（42），所述导套（41）设于外套筒（1）的圆周上，导柱（42）与内套筒（2）前端的的支架连接。4根据权利要求2或3所述的接管器微调机构，其特征是所述液压缸（3）有两个，导向装置（4）也有两个，所述液压缸（3）和导向装置（4）交替且等间隔分布于套筒圆周上。5根据权利要求4所述的接管器微调机构，其特征是所述外套筒（1）与。
4、内套筒（2）之间设轴套（11），内套筒（2）的外表面与轴套（11）的内表面为滑动配合，轴套（11）共有两只，分别置于外套筒（1）与内套筒（2）间的内部和端口部位，外套筒（1）与内套筒（2）间设密封圈（12），该密封圈（12）介于两只轴套（11）之间。6根据权利要求5所述的接管器微调机构，其特征是所述导套（41）头部内设轴套（43），导柱（42）的外表面与轴套（43）的内表面为滑动配合。7根据权利要求6所述的接管器微调机构，其特征是所述外套筒（1）、内套筒（2）、软管（8）中的空腔贯通。权利要求书CN102434169ACN102434174A1/3页3接管器微调机构技术领域0001本发明涉及盾。
5、构机的配套系统，具体说涉及一种盾构机上接管器的微调机构。背景技术0002泥水盾构接管器是大型泥水平衡盾构机的配套系统，主要完成对泥水管路的接管任务，在泥水盾构掘进过程中，需要不断将泥水管路接长，才能将所需的的水输送到前方的盾构机前端或将盾构前端的泥水输送到地面泥水分离装置内，使得盾构能够正常掘进工作。具体来说是这样设备上预设一可充气式气囊活塞堵头，接管时，将该气囊活塞堵头打进泥水输送管道内，在将管道堵塞的情况下将微调机构内套筒一端的软管与原有连接的钢管断开，这样可以有效防止管道内的泥浆不至于流出管道污染隧道。在微调机构上的软管与原有连接的钢管分离后将盾构机车架上卷管器拉回带动前面的软管收起卷起。
6、，同时接管器跟随小车滑动向前方前进，这样与原有钢管之间拉开距离，直至能放入一根新的钢管长度距离为止。然后吊入新的钢管进行接管，接管完成后将气囊活塞堵头放气处于松弛状态再将活塞堵头拉回到原始状态，管路恢复通畅。接管完毕后将原来的管路恢复，完成一次接管任务。有此可知，接管是一个复杂而且费时费力的工序，且要不断重复进行，对整个盾构推进的效率影响非常大。0003对于一台盾构机，需要接入的管路有两条，包括由地面注入盾构前部压力水的钢管及由盾构头部排出泥浆至地面的钢管。由于被接入的两根钢管都是定尺标准长度，当原有钢管分离拉开一定距离时总会与被接入的两根都是定尺标准长度的钢管有所差距，不可能正好一样长，如果。
7、第一根钢管凑到与被接入的钢管长度一致时，那么第二根钢管要么或长要么或短，这样会产生很大麻烦。因此，在施工过程中，需要接管时往往很费时费力，有时要比正常推进还困难。0004发明内容0005本发明要解决的技术问题是提供一种接管器微调机构，不仅能补偿新接入钢管与接管器的距离，而且适用于长度上有一定范围误差的钢管，以克服现有技术中存在的缺陷。0006本发明采用以下技术方案一种接管器微调机构，包括外套筒，和相对于所述外套筒做伸缩运动的内套筒，沿外套筒圆周设有若干个液压缸，液压缸的活塞杆与内套筒连接，还包括导向装置，一端与外套筒连接，另一端与内套筒连接，所述内套筒前端连接一软管。0007进一步地，所述内套。
8、筒一端设有法兰，所述法兰和外套筒上均设有支架，液压缸与第一支架连接，活塞杆与第二支架连接。0008进一步地，所述导向装置包括导套和所述导套内的导柱，所述导套设于外套筒的圆周上，导柱与内套筒前端的支架连接。0009优选地，所述液压缸有两个，导向装置也有两个，所述液压缸和导向装置交替且等说明书CN102434169ACN102434174A2/3页4间隔分布于套筒圆周上。0010进一步地，所述外套筒内与内套筒之间设有两只轴套，内侧一只，端口外侧一只，内套筒的外表面与轴套的内表面为滑动配合，在两只轴套之间以及外套筒内与内套筒之间设密封圈。0011进一步地，所述导套头部内设轴套，导柱的外表面与轴套的内。
9、表面为滑动配合。0012进一步地，所述外套筒、内套筒、软管中的空腔贯通。0013本发明通过液压油缸来推动内套筒，以达到调节轴向长度的目的。同时导向装置是随动的，起作用保证外套筒与内套筒之间伸缩式的同轴度，内套筒上软管能调节两管道间的一定径向距离。本发明的轴向调节行程可达到500MM。0014附图说明0015图1为本发明涉及的接管器微调机构的示意图。0016图2为图1中AA向的剖视图。0017图3为本发明涉及的接管器微调机构中液压缸的结构示意图。0018图4为本发明涉及的接管器微调机构中导向装置的结构示意图。0019图5为本发明涉及的接管器微调机构与其它管路连接的示意图。0020具体实施方式00。
10、21参见图1、图2，为本发明涉及的接管器微调机构的示意图。包括外套筒1和相对于外套筒1做伸缩运动的内套筒2。两套筒中的空腔应贯通，以方便其水和泥浆物质穿过。沿外套筒1的外圆周设液压油缸，液压油缸在液压系统的控制下可推动内套筒2移动。如图2所示，外套筒1上沿圆周相对地设有两个液压缸3，且呈180对称布置。内套筒2的一端设有法兰5，该法兰5与外套筒1上均设有安装液压缸3的支架6、7。液压缸本体在第一支架6上，液压缸活塞杆31与第二支架7固定，因此活塞杆31的移动能带动内套筒2运动。由于是液压控制，可方便有效地控制内套筒2移动，因此轴向上的位移调节得以实现。图3为液压缸的结构示意图。0022外套筒1。
11、上还设有导向装置4，以确保内套筒2的伸缩时与外套筒保持一定的同心度。导向装置4呈180对称布置于套筒圆周上，单个液压缸3与导向装置4之间的圆心角为90，见图2。也就是说液压缸3与导向装置4是交替等间隔地布置于外套筒1圆周上。当然，液压缸3与导向装置4的布置不限于上述实施例。导向装置4的安装原理与液压缸3相同。导套41设于外套筒1上，该导套41内设导柱42，导柱42的另一端与内套筒前端的支架连接。在本实施例中，导柱头部与内套筒前端的支架通过螺栓连接。当内套筒2向外伸长时，内套筒前端的支架会带着导柱42沿导套41运动。导套41内部不需要完全为导柱42导向，见图4，导套41在头部内设一段轴套（第一轴。
12、套43），即第一轴套43内表面与导柱42外表面滑动配合，只要导柱42沿该第一轴套43运动，就能保证内套筒2的轴向移动。同样地，内套筒2与外套筒1之间也设有两只轴套（第二轴套11），分别置于外套筒1与内套筒2间的内部和端口部位，第二轴套11内表面与内套筒2的外表面滑动配合，在两说明书CN102434169ACN102434174A3/3页5只第二轴套11之间以及外套筒1与内套筒2之间还设有密封圈12，见图1，在本实施例中，第二轴套11分为两段，中间夹着密封圈12，外套筒1头部设有端盖13，该端盖13通过第二轴套11对密封圈12产生夹紧力，内套筒2沿第二轴套11于外套筒1内运动。0023另外，内套。
13、筒2通过法兰5与一段软管8连接，该软管8可采用橡胶，主要用于径向调节，以保证新管和接管器在径向上的一定偏差，见图5。0024接管器微调机构设于接管器总成9的前端，软管8对着新管。同时微调机构设于可移动的小车上，小车上同时设有液压泵，提供推动活塞杆31的助力。当微调时，液压系统控制液压缸3推动活塞杆31，内套筒2随继相对于外套筒1伸长，导柱42沿导套41运动，当内套筒2伸出至合适位置时，液压缸3停止工作，软管8前端通过法兰与新管连接。0025微调机构的后端也可通过法兰与另外一根卷绕在卷管器上的长的软管连接。在拉开接管器前，通过拉伸机构推进可充气式气囊活塞堵头穿过微调机构到进入到原先的钢管头部端口处，因此整个微调机构要保证可充气式气囊活塞堵头能自由方便地通过，即外套筒1、内套筒2、和软管8的空腔要贯通。说明书CN102434169ACN102434174A1/3页6图1说明书附图CN102434169ACN102434174A2/3页7图2图3图4说明书附图CN102434169ACN102434174A3/3页8图5说明书附图CN102434169A。