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1、(10)申请公布号 CN 103420138 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103420138 A *CN103420138A* (21)申请号 201310315838.5 (22)申请日 2013.07.25 B65G 47/248(2006.01) B65G 49/00(2006.01) (71)申请人 浙江金指科技有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县经济开发 区经三路 588 号 (72)发明人 谢勇远 (74)专利代理机构 湖州金卫知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 33232 代理人 赵卫康 (54) 发明名称 一种玻璃翻面传送机 (57) 摘。
2、要 本发明涉及翻面机， 具体为一种触摸屏制造 领域中的玻璃翻面传送机， 包括工作台， 工作台上 设有转动轴， 转动轴上固定有用于承载玻璃的承 载臂且可以随着转动轴转动而翻转， 承载臂具有 承载面和背面， 承载臂的承载面一侧设有真空吸 附式的吸盘， 转动轴的一个轴端连接有转动电机， 另一个轴端连接有配重稳定块， 配重稳定块的重 心至转动轴的垂直连接线与承载臂的重心至转动 轴的垂直连接线在垂直于转动轴的投影平面内形 成的两个角的角度均大于 90度， 该机器结构使得 玻璃翻面、 传送过程更加稳定、 效率更高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民。
3、共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103420138 A CN 103420138 A *CN103420138A* 1/1 页 2 1. 一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 包括工作台 （1） ， 所述工作台 （1） 上设有转动轴 （2） ， 所述转动轴 （2） 上固定有用于承载玻璃的承载臂 （3） 且可以随着转动轴 （2） 转动而翻 转， 所述承载臂 （3） 具有承载面 （31） 和背面 （32） ， 所述承载臂 （3） 的承载面 （31） 一侧设有 真空吸附式的吸盘 （301） ， 所述转动轴 （2） 的一个轴端。
4、连接有转动电机， 另一个轴端连接有 配重稳定块 （4） ， 所述配重稳定块 （4） 的重心至所述转动轴 （2） 的垂直连接线与所述承载臂 （3） 的重心至所述转动轴 （2） 的垂直连接线在垂直于所述转动轴 （2） 的投影平面内形成的 两个角的角度均大于 90 度。 2. 根据权利要求 1 所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述工作台上位于所述 转动轴 （2） 的轴体两侧分别设有与所述承载臂 （3） 相配对的起始缓冲停靠柱 （51） 和终止 缓冲停靠柱 （52） 且分别作为所述承载臂 （3） 翻转的起始端和终止端， 所述起始缓冲停靠柱 （51） 与所述背面 （32） 作用支撑所述承载臂。
5、 （3） ， 所述终止缓冲停靠柱 （52） 与所述承载面 （31） 作用支撑所述承载臂 （3） 。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 当所述承载臂 （3） 停靠在 所述终止缓冲停靠柱 （52） 时， 所述承载臂 （3） 倾斜于水平面。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述承载臂 （3） 的承载面 （31） 一侧倾斜停靠在所述终止缓冲停靠柱 （52） 时沿着倾斜低位向着倾斜高位设有一排吸 盘 （301） ， 高位处吸盘 （301） 之间的相隔距离大于低位处吸盘 （301） 之间的相隔距离。 5. 根据权利要求 2 或 3 或 4 所述的一。
6、种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述起始缓冲 停靠柱 （51） 和终止缓冲停靠柱 （52） 的头部为一个呈弧形凸起状的橡胶头。 6. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述配重 稳定块 （4） 包括与所述转动轴 （2） 的轴端连接的连接杆 （41） 和与所述连接杆 （41） 另一端 连接的圆饼状的重量块 （42） 。 7. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述工作 台 （1） 设置在固定平台 （101） 上， 所述固定平台 （101） 上设有滑轨， 所述工作台 （1） 下部具 有与滑轨。
7、相配合的滑槽并连接有供其移动的动力源 （102） 。 8. 根据权利要求 7 所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述动力源 （102）为 气缸， 所述固定平台 （101） 上靠近所述动力源 （102） 设有相对于所述工作台 （1） 的缓冲杆 （103） 。 9.根据权利要求7所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述工作台 （1） 和所述固 定平台 （101） 上设有红外传感器 （104） 。 10. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的一种玻璃翻面传送机， 其特征在于 ： 所述承载 臂 （3） 或者工作台 （1） 为可升降结构。 权 利 要 求 书 CN 1034。
8、20138 A 2 1/3 页 3 一种玻璃翻面传送机 技术领域 0001 本发明涉及翻面机， 具体为一种触摸屏制造领域中的玻璃翻面传送机。 背景技术 0002 现有技术中， 根据不同领域， 翻面设备的种类、 用途都各不相同， 在触摸屏制造领 域中， 触摸屏的制造过程中， 需要对整块大面积的玻璃材料进行翻面、 输送等操作， 目前市 场多数采用真空式抓取的设备， 而触摸屏的制造各个流程之间的作业空间狭小， 而翻面传 送过程需要在上游机器极为有限的空间抓起玻璃， 玻璃的厚度品类一般为 0.4， 0.55， 0.7， 1.1， 大小为 680880， 所想而知其吸起过程中曲度大， 易震动等不利因素，。
9、 从而会造成翻 面、 转运过程玻璃出现损伤或者碎裂等问题， 但是一般的机器不能很好地克服上述困难， 也 有采用人工方式取放玻璃， 但效率不高， 而且直接受人工熟练程度、 精神状态影响。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种翻面、 传送过程更加稳定、 效率更高的玻璃翻面传送机。 0004 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的 ： 一种玻璃翻面传送机， 包括工作台， 工作台上设有转动轴， 转动轴上固定有用于承载玻璃的承载臂且可以随着转 动轴转动而翻转， 承载臂具有承载面和背面， 承载臂的承载面一侧设有真空吸附式的吸盘， 转动轴的一个轴端连接有转动电机， 另一个轴端连接有配重稳定块。
10、， 配重稳定块的重心至 转动轴的垂直连接线与承载臂的重心至转动轴的垂直连接线在垂直于转动轴的投影平面 内形成的两个角的角度均大于 90 度。 0005 上述方案中， 通过转动轴带动承载臂转动， 吸盘上吸附玻璃进行翻转传送， 配重稳 定块的设计可以有效减少玻璃在翻转传送过程中由于承载臂以及转动电机在开关时产生 的不利的抖动， 可以采用两个以上的承载臂的对称结构以及多个柔性吸盘， 可以进一步提 高机器的稳定性， 减少扰动， 另外采用真空吸附式的吸盘一方面是用于承载玻璃， 而且当翻 面过程承载臂到达终止位置时， 通过输入空气， 使得玻璃脱离吸盘而下落， 利用空气阻力， 通过平抛的方式， 使得玻璃飘落。
11、到下游工作台面， 可以有效较少人工或者机器对玻璃因下 放过程施力而产生不良产品， 再者， 玻璃翻面过程可控性更强， 通过电机控制不同时段的速 度， 既能提高效率， 也能保证稳定性。 0006 作为对本发明的优选， 工作台上位于转动轴的轴体两侧分别设有与承载臂相配对 的起始缓冲停靠柱和终止缓冲停靠柱且分别作为承载臂翻转的起始端和终止端， 起始缓冲 停靠柱与背面作用支撑承载臂， 终止缓冲停靠柱与承载面作用支撑承载臂。该设置中起始 缓冲停靠柱和终止缓冲停靠柱都是为了更好地提高机器稳定性， 特别是减少翻转动作起始 和终止时的较大震动。 0007 作为对本发明的优选， 当承载臂停靠在终止缓冲停靠柱时， 。
12、承载臂倾斜于水平面。 该设置可以使得玻璃飘落的过程中， 一端可以先着落， 然后从该端至另一端逐渐慢慢着落， 而不是整体的直接平落， 减少冲击力， 从降低碎裂、 变形等可能性。 说 明 书 CN 103420138 A 3 2/3 页 4 0008 作为对本发明的优选， 承载臂的承载面一侧倾斜停靠在终止缓冲停靠柱时沿着倾 斜低位向着倾斜高位设有一排吸盘， 高位处吸盘之间的相隔距离大于低位处吸盘之间的相 隔距离。由于上一优选中采用倾斜式的飘落， 吸盘的位置设计， 即吸力点的控制， 使得倾斜 飘落的过程更加稳定。 0009 作为对本发明的优选， 起始缓冲停靠柱和终止缓冲停靠柱的头部为一个呈弧形凸 起。
13、状的橡胶头。 0010 作为对本发明的优选， 配重稳定块包括与转动轴的轴端连接的连接杆和与连接杆 另一端连接的圆饼状的重量块。该优选能进一步提高机器的稳定性， 可更多地减少震动。 0011 作为对本发明的优选， 工作台设置在固定平台上， 固定平台上设有滑轨， 工作台下 部具有与滑轨相配合的滑槽并连接有供其移动的动力源。该优选使得机器使用更加灵活， 自动化程度也能得到进一步加强。 0012 作为对本发明的优选， 动力源为气缸， 固定平台上靠近动力源设有相对于工作台 的缓冲杆。该优选也是提高机器的稳定性。 0013 作为对本发明的优选， 工作台和固定平台上设有红外传感器。该优选是为了自动 化生产的。
14、需求， 检测各个步骤的状态从而产生握手信号便于更高效地生产。 0014 作为对本发明的优选， 承载臂或者工作台为可升降结构。该优选方式既能够使得 玻璃翻面后自由飘落的操作更加灵活， 又可以不采用玻璃自由飘落的方式， 而是通过机器 本身的结构， 把玻璃放置在下游工作台面上， 然后控制吸盘进行脱离而完成下放工作。 0015 本发明的有益效果是 ： 1、 通过承载臂、 多个吸盘多点吸附等设计可以有效解决在 玻璃吸取、 翻面、 传送过程中出现的变形、 曲度大、 易震动等问题 ； 2、 配重稳定块的设计可以大大减少翻转过程的抖动 ； 3、 利用空气阻力采用平抛式使得玻璃飘落到下游工作台面可以有效降低产品。
15、不良 率 ； 4、 机器的运用更加灵活， 可以满足狭小作业空间作业的需求， 而且自动化程度更加 高 ； 5、 玻璃翻面过程可控性更强， 通过控制不同时段的速度， 既能提高效率， 也能保证稳定 性。 附图说明 0016 图 1 是本发明实施例 1 的立体结构示意图 ； 图 2 是本发明实施例 2 中玻璃翻面终止时倾斜状的承载臂位置的侧视图 ； 图 3 是本发明实施例 3 的立体结构示意图。 0017 图中 ： 1、 工作台， 2、 转动轴， 3、 承载臂， 31、 承载面， 32、 背面， 301、 吸盘， 4、 配重稳定 块， 51、 起始缓冲停靠柱， 52、 终止缓冲停靠柱， 41、 连接杆。
16、， 42、 重量块， 101、 固定平台， 102、 动力源， 103、 缓冲杆， 104、 红外传感器， 10、 玻璃。 具体实施方式 0018 以下具体实施例仅仅是对本发明的解释， 其并不是对本发明的限制， 本领域技术 人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改， 但只要在 说 明 书 CN 103420138 A 4 3/3 页 5 本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。 0019 实施例 1， 如图 1 所示， 一种玻璃翻面传送机， 包括工作台 1， 工作台 1 上设有转动 轴 2， 转动轴 2 上固定有用于承载玻璃的承载臂 3 且可以随着转动轴 2 转动。
17、而翻转， 承载臂 3 采用两条或两条以上以保证结构的稳定， 以两条承载臂 3 为例， 工作台 1 上还安装有供转 动轴 2 工作的轴承座， 轴承座和承载臂 3 的位置最好形成较为对称的结构以保证机器的稳 定性， 承载臂3具有承载面31和背面32， 承载臂3的承载面31一侧设有真空吸附式的吸盘 301， 转动轴 2 的一个轴端连接有转动电机， 转动单机通过伺服电机配以减速机， 以加大输 出力矩， 利用伺服电机的参数设定改变不同时段的转速， 另一个轴端连接有配重稳定块 4， 配重稳定块 4 包括与转动轴 2 的轴端连接的连接杆 41 和与连接杆 41 另一端连接的圆饼状 的重量块 42， 连接杆 。
18、41 可以设有多个调节安装孔， 通过调节其与转动轴 2 的安装位置达到 不同的力矩效果， 满足不同玻璃翻面的需求， 配重稳定块4的重心至转动轴2的垂直连接线 与承载臂 3 的重心至转动轴 2 的垂直连接线在垂直于转动轴 2 的投影平面内形成的两个角 的角度均大于 90 度， 优选形成的两个角的角度均为 180 度， 减震效果更佳。 0020 工作台上位于转动轴2的轴体两侧分别设有与承载臂3相配对的起始缓冲停靠柱 51 和终止缓冲停靠柱 52 且分别作为承载臂 3 翻转的起始端和终止端， 起始缓冲停靠柱 51 与背面 32 作用支撑承载臂 3， 终止缓冲停靠柱 52 与承载面 31 作用支撑承载。
19、臂 3， 起始缓冲 停靠柱 51 和终止缓冲停靠柱 52 的头部为一个呈弧形凸起状的橡胶头。 0021 使用时， 承载臂 3 位于起始缓冲停靠柱 51， 承载面 31 和吸盘 301 朝上， 吸取玻璃， 然后开始翻转， 当达到终止缓冲停靠柱 52 停止， 吸盘充气， 玻璃脱离吸盘， 利用空气阻力飘 落， 进入下一工作环境。 0022 实施例 2， 如图 2 所示， 其与实施例 1 的区别在于 ： 当承载臂 3 停靠在终止缓冲停 靠柱 52 时， 承载臂 3 倾斜于水平面， 通过对停靠在终止缓冲停靠柱 52 高度的设计便可以实 现， 承载臂 3 的承载面 31 一侧倾斜停靠在终止缓冲停靠柱 52。
20、 时沿着倾斜低位向着倾斜高 位设有一排吸盘 301， 高位处吸盘 301 之间的相隔距离大于低位处吸盘 301 之间的相隔距 离。 0023 实施例 3， 如图 3 所示， 其与实施例 2 的区别在于 ： 工作台 1 设置在固定平台 101 上， 固定平台101上设有滑轨， 工作台1下部具有与滑轨相配合的滑槽并连接有供其移动的 动力源 102， 动力源 102 采用气缸， 固定平台 101 上靠近动力源 102 设有相对于工作台 1 的 缓冲杆 103， 工作台 1 和固定平台 101 上设有红外传感器 104， 固定平台 101 本身可以采用 气缸从而实现升降功能。 0024 实施例 4、 其与实施例 1 的区别在于 ： 承载臂 3 或者工作台 1 采用可升降结构， 例 如机械手、 丝杠升降设备等。 说 明 书 CN 103420138 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103420138 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103420138 A 7 。