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1、(10)申请公布号 CN 103971467 A (43)申请公布日 2014.08.06 CN 103971467 A (21)申请号 201410221781.7 (22)申请日 2014.05.23 G07F 19/00(2006.01) G07D 11/00(2006.01) (71)申请人 昆山古鳌电子机械有限公司 地址 215300 江苏省苏州市淀山湖镇北环路 南侧 (72)发明人 陈崇军 徐新华 邱洪伟 胥勇 孟习柱 郑长池 (74)专利代理机构 上海申新律师事务所 31272 代理人 俞涤炯 (54) 发明名称 一种纸币出入装置及控制方法 (57) 摘要 本发明公开一种纸币出入。
2、装置及控制方法， 涉及现金交易领域。纸币出入装置包括 ： 出入款 口用以向纸币出入装置内入款或从所述纸币出入 装置内出款 ； 纸币收纳部设置于所述纸币出入装 置的内侧， 用以收纳纸币 ； 可动挡块设置于所述 纸币收纳部底部 ； 入口传感器设置于所述出入款 口的内侧， 用以感应使用者动作 ； 夹持机构设置 于所述纸币收纳部内部， 用以夹持或释放纸币 ； 驱动夹持机构连接所述夹持机构， 用以驱动所述 夹持机构 ； 控制器用以根据所述入口传感器采集 的信号通过驱动夹持机构控制夹持机构对纸币的 夹持或释放。本发明的夹持机构根据控制器发送 的信号对纸币进行夹持或释放， 操作简单， 成本 低， 且减小了将。
3、纸币送出装置外的时间， 方便操 作。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103971467 A CN 103971467 A 1/2 页 2 1. 一种纸币出入装置， 包括 ： 出入款口， 用以向纸币出入装置内入款或从所述纸币出入装置内出款 ； 纸币收纳部， 设置于所述纸币出入装置的内侧， 用以收纳纸币 ； 可动挡块， 设置于所述纸币收纳部底部 ； 其特征在于， 还包括 ： 入口传感器， 设置于所述出入款口的内侧， 用以感应使用者动。
4、作 ； 夹持机构， 设置于所述纸币收纳部内部， 用以夹持或释放纸币 ； 驱动夹持机构， 连接所述夹持机构， 用以驱动所述夹持机构 ； 控制器， 连接所述出入款口、 纸币收纳部、 可动挡块、 入口传感器、 夹持机构和驱动夹持 机构， 用以根据所述入口传感器采集的信号通过驱动夹持机构控制夹持机构对纸币的夹持 或释放。 2. 如权利要求 1 所述纸币出入装置， 其特征在于， 所述夹持机构根据所述入口传感器 检测的信号做相应动作， 入款时， 所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作， 所述控 制器控制所述夹持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币 ； 出款时， 所述入口传感 器采集到所述使用者取出。
5、纸币动作， 所述控制器控制所述夹持机构用以将夹持的纸币释 放。 3. 如权利要求 1 所述纸币出入装置， 其特征在于， 所述夹持机构中设置有过量投入检 测机构， 用以检测被投入到纸币收纳部中的纸币是否超过预设的最大阈值。 4. 如权利要求 1 所述纸币出入装置， 其特征在于， 还包括 ： 开闭闸门， 设置于所述出入款口外侧。 5. 如权利要求 1 所述纸币出入装置， 其特征在于， 所述可动挡块可活动的设置于所述 纸币收纳部底部， 出款时， 控制器控制所述可动挡块支撑纸币处于所述纸币收纳部， 以使所 述夹持机构夹持纸币 ； 入款时， 所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的 支撑。 6。
6、. 如权利要求 1 所述纸币出入装置， 其特征在于， 还包括 ： 姿势变更机构， 连接所述控制器， 用以将所述纸币收纳部变更为出入款姿势或聚集款 姿势。 7. 如权利要求 1 所述纸币出入装置， 其特征在于， 所述可动挡块至少一个。 8.一种纸币出入装置的控制方法， 其特征在于， 采用如权利要求1至7中任意一项所述 纸币出入装置 ； 所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤 ： 入款时， 所述纸币收纳处于出入款姿势， 所述夹持机构处于释放状态， 所述可动挡块处 于支撑纸币状态 ； 步骤 a1. 所述控制器控制开闭闸门打开 ； 步骤 b1. 所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作时， 所述控制。
7、器控制所述夹 持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币 ； 步骤 c1. 所述控制器控制开闭闸门关闭 ； 步骤 d1. 所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为聚集款姿势 ； 步骤 e1. 所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑， 将纸币向装 权 利 要 求 书 CN 103971467 A 2 2/2 页 3 置内送入。 9.一种纸币出入装置的控制方法， 其特征在于， 采用如权利要求1至7中任意一项所述 纸币出入装置 ； 所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤 ： 出款时， 所述纸币收纳部处于聚集款姿势， 所述夹持机构处于释放状态， 所述可动挡块 处于释放纸币状态 ； 步骤 。
8、a2. 纸币进入所述纸币收纳部内， 所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为出 入款姿势 ； 步骤 b2. 所述可动挡块转换为支撑纸币状态 ； 步骤 c2. 所述夹持机构夹持所述纸币收纳部中的纸币 ； 步骤 d2. 所述控制器控制开闭闸门打开 ； 步骤 e2. 所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作时， 所述控制器控制所述夹 持机构释放所述纸币收纳部中的纸币， 以使使用者取出纸币。 权 利 要 求 书 CN 103971467 A 3 1/4 页 4 一种纸币出入装置及控制方法 技术领域 0001 本发明涉及现金交易领域， 尤其涉及一种纸币出入装置。 背景技术 0002 随着现金交易装置的普。
9、及， 对于纸币出款机的要求如 ： 体积、 成本、 及使用是否便 捷等的要求不断提高。 0003 中国专利 (CN101188029A) 公开了纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法， 在具有纸币的出入款口、 进行向该出入款口的纸币的入款和从该出如款口的纸币的出款的 纸币出入款装置中， 构成为， 具备 ： 出入款口机构， 设置于出入款口靠装置内侧， 用于收纳纸 币 ； 出入款口机轴旋转电动机， 使出入款口机构变更为对于使用者而言经过出入款口将纸 币出入款的出入款姿势和对装置内送出纸币以及聚集纸币的送出聚集姿势 ； 在出入款姿势 时， 使在出入款口机构中收纳的纸币比出入款口向使用者侧突出。 000。
10、4 该专利可以在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收纳部的姿势， 且使用者在将 纸币入款时不会感到恐惧。但存在出入款口机构结构复杂成本高， 且在取款过程中通过出 入款口机轴旋转电动机使出入款口机构将纸币送出操作时间长的问题。 发明内容 0005 本发明为解决现有的纸币出入装置成本高和出款时间长的问题， 从而提供一种纸 币出入装置及控制方法的技术方案。 0006 发明所述一种纸币出入装置包括 ： 0007 出入款口， 用以向纸币出入装置内入款或从所述纸币出入装置内出款 ； 0008 纸币收纳部， 设置于所述纸币出入装置的内侧， 用以收纳纸币 ； 0009 可动挡块， 设置于所述纸币收纳部底部 ； 。
11、0010 还包括 ： 0011 入口传感器， 设置于所述出入款口的内侧， 用以感应使用者动作 ； 0012 夹持机构， 设置于所述纸币收纳部内部， 用以夹持或释放纸币 ； 0013 驱动夹持机构， 连接所述夹持机构， 用以驱动所述夹持机构 ； 0014 控制器， 连接所述出入款口、 纸币收纳部、 可动挡块、 入口传感器、 夹持机构和驱动 夹持机构， 用以根据所述入口传感器采集的信号通过驱动夹持机构控制夹持机构对纸币的 夹持或释放。 0015 优选的， 所述夹持机构根据所述入口传感器检测的信号做相应动作， 入款时， 所述 入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作， 所述控制器控制所述夹持机构用以夹。
12、持投入 到所述纸币收纳部中的纸币 ； 出款时， 所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作， 所 述控制器控制所述夹持机构用以将夹持的纸币释放。 0016 优选的， 所述夹持机构中设置有过量投入检测机构， 用以检测被投入到纸币收纳 部中的纸币是否超过预设的最大阈值。 说 明 书 CN 103971467 A 4 2/4 页 5 0017 优选的， 还包括 ： 0018 开闭闸门， 设置于所述出入款口外侧。 0019 优选的， 所述可动挡块可活动的设置于所述纸币收纳部底部， 出款时， 控制器控制 所述可动挡块支撑纸币处于所述纸币收纳部， 以使所述夹持机构夹持纸币 ； 入款时， 所述夹 持机构释放。
13、纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑。 0020 优选的， 还包括 ： 0021 姿势变更机构， 连接所述控制器， 用以将所述纸币收纳部变更为出入款姿势或聚 集款姿势。 0022 优选的， 所述可动挡块至少一个。 0023 一种纸币出入装置的控制方法， 采用所述纸币出入装置 ； 0024 所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤 ： 0025 入款时， 所述纸币收纳处于出入款姿势， 所述夹持机构处于释放状态， 所述可动挡 块处于支撑纸币状态 ； 0026 步骤 a1. 所述控制器控制开闭闸门打开 ； 0027 步骤 b1. 所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作时， 所述控制器控制所 述夹。
14、持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币 ； 0028 步骤 c1. 所述控制器控制开闭闸门关闭 ； 0029 步骤 d1. 所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为聚集款姿势 ； 0030 步骤 e1. 所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑， 将纸币 向装置内送入。 0031 一种纸币出入装置的控制方法， 采用所述纸币出入装置 ； 0032 所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤 ： 0033 出款时， 所述纸币收纳部处于聚集款姿势， 所述夹持机构处于释放状态， 所述可动 挡块处于释放纸币状态 ； 0034 步骤 a2. 纸币进入所述纸币收纳部内， 所述姿势变更机构将所述纸。
15、币收纳部变更 为出入款姿势 ； 0035 步骤 b2. 所述可动挡块转换为支撑纸币状态 ； 0036 步骤 c2. 所述夹持机构夹持所述纸币收纳部中的纸币 ； 0037 步骤 d2. 所述控制器控制开闭闸门打开 ； 0038 步骤 e2. 所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作时， 所述控制器控制所 述夹持机构释放所述纸币收纳部中的纸币， 以使使用者取出纸币。 0039 本发明的有益效果 ： 0040 本发明采用入口传感器感应使用者动作， 控制器通过入口传感器发送的信号对开 闭闸门进行开闭控制保证了使用者的安全 ； 夹持机构根据控制器发送的信号对纸币进行夹 持或释放， 操作简单， 成本低，。
16、 且减小了将纸币送出装置外的时间， 方便操作。 附图说明 0041 图 1 为本发明所述纸币出入装置的框图 ； 0042 图 2 为本发明所述纸币出入装置的结构示意图 ； 说 明 书 CN 103971467 A 5 3/4 页 6 0043 图 3 为具有过量投入检测机构的纸币出入装置的示意图 ； 0044 图 4 为本发明入款时出入装置的控制方法流程图 ； 0045 图 5 为本发明出款时出入装置的控制方法流程图。 0046 附图中 ： 1.开闭闸门 ； 2.纸币 ； 3.入口传感器 ； 4.纸币收纳部 ； 5.夹持机构 ； 6.可 动挡块 ； 7. 出入款口 ； 8. 姿势变更机构 ； 。
17、9. 控制器 ； 10. 驱动夹持机构 ； 11. 过量投入检测 机构。 具体实施方式 0047 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0048 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 0049 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明， 但不作为本发明的限定。 0050 如图 1 至图 3 所示， 本。
18、发明提供一种纸币出入装置包括 ： 出入款口 7、 纸币收纳部 4、 可动挡块 6、 入口传感器 3、 夹持机构 5、 驱动夹持机构 10 和控制器 9 ； 0051 出入款口 7 用以向纸币出入装置内入款或从纸币出入装置内出款 ； 0052 纸币收纳部 4 设置于纸币出入装置的内侧， 用以收纳纸币 2 ； 0053 可动挡块 6 可活动的设置于纸币收纳部 4 底部， 出款时， 控制器 9 控制可动挡块 6 支撑纸币 2 处于纸币收纳部 4， 以使夹持机构 5 夹持纸币 2 ； 入款时， 夹持机构 5 释放纸币 2 的同时可动挡块 6 取消对纸币 2 的支撑， 可动挡块 6 至少一个 ； 005。
19、4 入口传感器 3 设置于出入款口 7 的内侧， 用以感应使用者动作 ； 0055 夹持机构 5 设置于纸币收纳部 4 内部， 用以夹持或释放纸币 2 ； 0056 驱动夹持机构 10 连接夹持机构 5， 用以驱动夹持机构 5 ； 0057 控制器 9 连接出入款口 7、 纸币收纳部 4、 可动挡块 6、 入口传感器 3、 夹持机构 5 和 驱动夹持机构 10， 用以根据入口传感器 3 采集的信号通过驱动夹持机构 10 控制夹持机构 5 对纸币 2 的夹持或释放 ； 夹持机构 5 根据入口传感器 3 检测的信号做相应动作， 入款时， 入 口传感器 3 采集到使用者投入纸币 2 动作， 控制器 。
20、9 控制夹持机构 5 用以夹持投入到纸币 收纳部 4 中的纸币 2 ； 出款时， 入口传感器 3 采集到使用者取出纸币 2 动作， 控制器 9 控制 夹持机构 5 用以将夹持的纸币 2 释放。 0058 在本实施例中夹持机构 5 根据控制器 9 发送的信号对纸币 2 进行夹持或释放， 操 作简单， 成本低， 缩小了装置的体积且减小了将纸币 2 送出装置外的时间， 方便操作。 0059 在优选的实施例中， 夹持机构 5 中设置有过量投入检测机构 11， 用以检测被投入 到纸币收纳部 4 中的纸币 2 是否超过预设的最大阈值。 0060 在优选的实施例中， 还包括 ： 开闭闸门 1 ； 0061 。
21、开闭闸门 1 设置于出入款口 7 外侧， 采用入口传感器 3 感应使用者动作， 控制器 9 通过入口传感器 3 发送的信号对开闭闸门 1 进行开闭控制保证了使用者的安全。 0062 如图 3 所示， 在优选的实施例中， 还包括 ： 姿势变更机构 8 ； 说 明 书 CN 103971467 A 6 4/4 页 7 0063 姿势变更机构 8 连接控制器 9 用以将纸币收纳部 4 变更为出入款姿势 ( 图 3 中虚 线部分 ) 或聚集款姿势 ( 图 3 中实线的纸币收纳部 4)， 出入款姿势方便使用者取出纸币 2， 聚集款姿势使纸币收纳部 4 与水平夹角接近 90 度， 方便纸币 2 从纸币收纳。
22、部 4 流程进入输 送通道。 0064 一种纸币出入装置的控制方法， 采用纸币出入装置 ； 0065 如图 2 至 4 所示， 纸币出入装置的控制方法包括下述步骤 ： 0066 入款时， 纸币 2 收纳处于出入款姿势， 夹持机构 5 处于释放状态， 可动挡块 6 处于 支撑纸币 2 状态 ； 0067 步骤 a1. 控制器 9 控制开闭闸门 1 打开 ； 0068 步骤 b1. 入口传感器 3 采集到使用者投入纸币 2 动作， 并将采集的到信号发送至 控制器 9， 控制器 9 通过驱动夹持机构 10 控制夹持机构 5 用以夹持投入到纸币收纳部 4 中 的纸币 2 ； 0069 步骤 c1. 控。
23、制器 9 控制开闭闸门 1 关闭 ； 0070 步骤 d1. 控制器 9 控制姿势变更机构 8 将纸币收纳部 4 变更为聚集款姿势 ； 0071 步骤 e1. 控制器 9 控制夹持机构 5 释放纸币 2 的同时使可动挡块 6 取消对纸币 2 的支撑， 将纸币 2 向装置内送入。 0072 一种纸币出入装置的控制方法， 采用纸币出入装置 ； 0073 如图 5 所示， 纸币出入装置的控制方法包括下述步骤 ： 0074 出款时， 纸币收纳部 4 处于聚集款姿势， 夹持机构 5 处于释放状态， 可动挡块 6 处 于释放纸币 2 状态 ( 如图 2 中虚线所示 ) ； 0075 步骤 a2. 纸币 2。
24、 进入纸币收纳部 4 内， 控制器 9 使姿势变更机构 8 将纸币收纳部 4 变更为出入款姿势 ； 0076 步骤 b2. 控制器 9 使可动挡块 6 转换为支撑纸币 2 状态 ； 0077 步骤 c2. 控制器 9 通过驱动夹持机构 10 控制夹持机构 5 夹持纸币收纳部 4 中的 纸币 2 ； 0078 步骤 d2. 控制器 9 控制开闭闸门 1 打开 ； 0079 步骤 e2. 入口传感器 3 采集到使用者取出纸币 2 动作， 并将信号发送至控制器 9， 控制器 9 控制夹持机构 5 释放纸币收纳部 4 中的纸币 2， 以使使用者取出纸币 2。 0080 以上所述仅为本发明较佳的实施例，。
25、 并非因此限制本发明的实施方式及保护范 围， 对于本领域技术人员而言， 应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的 等同替换和显而易见的变化所得到的方案， 均应当包含在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103971467 A 7 1/5 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103971467 A 8 2/5 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103971467 A 9 3/5 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103971467 A 10 4/5 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103971467 A 11 5/5 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103971467 A 12 。