本发明涉及包装食品的方法和设备，特别是用于气密密封的单片食品的包装和归垛的设备和工艺。 现已存在用于制造和包装诸如乳酪等食品单片的各种方法和设备，尽管通用的设备和方法适于包装单片，但它们也并不是没有缺点的。
典型的单片包装是由热塑材料的连续的薄膜或薄膜带所构成的。薄膜带首先被折叠成V型折合状态。在这里V型折合状态的术语意为一段长度的材料被折叠到其本身之上的形状，因此形成随后所称地一个前片和一个后片，前后片在其底部折叠而连接起来，故其横断面近似成字母V形。薄膜带一般折叠成使其后片比前片长，以便在后片上确定一折翼部分，它在前片的顶边之上延伸。折翼部分一般折叠成盖住前片之上的形状，以形成一管状薄膜带。
当折翼折叠成盖住前片之后，一管状膜就被确定了。然后加工过的乳酪被加进管中和薄膜带，并且乳酪被压平。随后沿着管状薄膜带的纵向长度，以一预定的间隔形成横向密封。在管子被槽向密封之后，为制造单片包装的乳酪，沿横向密封加以切割。目前已有几种用于横向式或横截面密封的方法。
在一种通常使用的方法中，在指定的工位通过对压平的薄膜施加压力而形成横向密封，以至形成了横向横截面密封。所施加的这一压力使乳酪的超薄层或薄膜留在横向密封段。超薄层或薄膜状乳酪起粘合剂作用，将塑料薄膜带的两层密封在一起。在这种“乳酪”密封形成以后，薄膜段被切开以确定分开的诸乳酪片。
尽管“乳酪”密封对于每片单片乳酪提供了充分的密封，乳酪制品在包装完毕之后的储存期限却达不到所希望的长久。这是由于乳酪密封是相对弱的密封，它可能发生损坏并且在通常的大气状态下允许空气进入到片中。片不久就会变干或损坏。
现已公开了其它横向侧面密封的方法。例如Bussell的4，586，317号美国专利公开了一种装置，用于在包装材料（诸如处理过的乳酪）中形成密封，它利用了在表面上具有有限数量的小槽的密封单元。包装膜是由包括具有较低的热塑性熔化温度的内密封层和在密封条件下不熔化的外层，共同压出或层压的。管子被密封元件加热并且被横向加压，由此将包装膜的内层密封在一起。尽管这个专利公开的设备和方法提供了适宜的横向密封，其制成的产品是有上述同样的缺点。由于纵向密封的形成是在V型折叠状态的薄膜带上设置一折翼，并且将折翼简单的折叠到薄膜带的前片的上表面上，这样就形成了不良的密封。因此空气和其它气体将进入到乳酪的包装片之内，降低了产品的储存期限。
因此需要提供一种包在包装内的单片乳酪，它在所有各边上均是气密密封。为满足这种条件，沿薄膜带的纵向边以及沿横向或侧面密封，形成气密密封。气密密封的包装只有几个优点。例如：气密密封的薄片允许浸入液体中进行冷却或消毒。更进一步的说，气密密封的片基本上是无菌包装的。
出于生产上经济的目的，需要在连续作业中提供纵向密封和横向密封。然而，一些现在常用的方法，以断续形式形成密封，典型的在这些常用的方法中。由在开放和闭合位置之间往复运动的加热的夹头形成密封。当夹头闭合时，它们密封薄膜带的所需截面。当截面被密封之后，夹头缩回并且薄膜带前移以便密封下一截面。然而这种方法具有显著的缺点。薄膜带必须根据夹头的往复运动连续不断的停止和起动。这种设备是公知的。例如Langer的2，460，460号美国专利。
在加工和包装乳酪片（以及在包装成片的其它产品的包装）时，遇到的另一问题是缺少一种通用的简单有效的码垛方法，典型的薄片码垛成组包括一操作员或一码垛机进行操作。然而通用的码垛机，在包装乳酪的不同的垛时，并不具备所需程度的效率和精度。提供一种码垛装置或方法是需要的，以允许来自单个单独的包装机的薄片堆积到许多不同的垛上。更需要提供一种装置，它使操作员从一个码垛工位到下一个工位有选择地改变垛中薄片的数量。更好的是，码垛装置也能从一个相当快速的生产线上准确的将薄片码到许多不同的垛上。
因此由于上述方面，本发明的一个目的是提供一种设备和方法，用于制造一种气密密封的食品（诸如加工乳酪）的单个的薄片。
本发明的另一个目的是提供一种设备和方法，用于提供一连续和有效率的装置以便沿包装薄膜带的所有各边形成气密密封。
本发明还有一个目的是提供一种设备和方法，用于从一高速包装系统中，将所需数量的食品的薄片（如乳酪）码到码垛工位中。
为达到上述的和其它的目的，并且根据本发明的目的，提供一种设备和方法，用于在食品的薄片上形成气密密封的包装。热塑性材料的薄膜带首先成形为具有气密的纵向密封的管形结构，为形成管形结构，设置了装置用于将连续的热塑性材料的薄膜带折叠成V型折叠状态，并且用于沿V型折叠状态的薄膜带的纵向开口边连续形成气密密封。在薄膜带的前面和后面的内表面之间形成气密密封，以确定一管形薄膜带，然后将已被成形为软性物块的乳酪加进管形条带中并且管形条带被压平，以形成一连续的薄膜带，设置了装置用于形成气密密封的横向密封，横向密封设置在基本上横截薄膜带的纵向前进方向上。
在本发明的一个优选实施例中，形成纵向密封的装置包括一对具有对置的摇动表面的固定板。固定板的设置使在板的摇动表面之间的距离是予先确定的。板被加热而且薄膜带穿过两板之间的空间。在薄膜带移动穿过板时，摇动表面交替地加压于薄膜带的前面和后面，使它们彼此紧密接触，由此形成气密的纵向密封，而没夹紧两表面之间的薄膜。
在本发明的另一个实施中，设置一个码垛机用于将来自包装和切割机的薄片码列许多垛中。码垛机包括一传送带，其上具有许多小孔，乳酪的薄片布置在带上。一真空系统通过小孔提供真空以将乳酪片保持在皮带上。设置驱动皮带的装置是为了将乳酪片送到码垛工位。为将乳酪片保持在皮带上，真空压力是充分的，即使当薄片布置在皮带的底面上也是如此。按顺序设置许多码垛工位。每一个码垛工位包括一装置，用于当乳酪片在皮带上传送接近每个码垛工位时，该装置在乳酪片的导向边上施加正的空气压力。当乳酪在皮带上传送时，正的空气压力超过将薄片保持在皮带上的真空压力，由此将乳酪片从皮带上剥下，并且由于重力的作用乳酪片落到预定的码垛工位上。在一个优选的实施例中，设置一装置用于在每个码垛工位的导向边有选择地接合或断开正的空气压力。这种码垛布置由此设置一设备，用于将一预定数量的以相当高的产率制出的包装的乳酪片码成许多垛。
本发明另外的目的，优点和新颖的特征将部分的显示在下面的描述之中，对于本领域的技术人员通过研究下文，另一部分特征也是显然的。本发明的目的和优点通过组合结出的权利要求而得出。
图1是本发明的设备和方法优选实施例是代表性的简图，包括纵向密封机、横向密封机码垛机。
图2示出本发明的方法和设备已密封了一乳酪片的实施例（折翼已折上）。
图3示出在图2中的乳酪片，折翼未折上。
图4示出了本发明的纵向密封机和折翼装置的优选实施例。
图5是图1中示出的横向密封机和码垛机放大的简图。
图6是图1中示出的码垛机的实施例的顶视图。
图7示出的是在图1和图6中示出的码垛装置的实施例的侧视图。
图8示出据本发明的纵向密封机实施例的说明图。
图9示出图1中表示的横向密封装置的一部分的放大的侧视图。
参考附图，其中在各幅图中，相同的元件使用相同的数字表示。特别是参考图1，根据本发明的装置和方法的实施例，包括纵向密封机，横向密封机和码垛机被示出。
乳酪首先按已有技术的方式被乳酪加工装置10处理。然后处理过的乳酪按已知方式，从乳酪加工装置10转运到装料管装置12之中，装置12用于将处理的乳酪加进热塑性材料制成的管状薄膜带之中。
更具体地热塑性材料的管状薄膜带的形式，是由提供连续的热塑性材料的薄膜，或薄膜带并且按已有技术所示的方式，将薄膜带折成V型折叠状态而形成的，当热塑性材料的薄膜带已被折成V型折叠状态之后，在密封工位20已形成纵向密封（下面将更详细地讨论这种方式）压辊16提供了牢固的密封并连续牵引热塑性材料的薄膜带。在密封工位20，当纵向密封已形成，并且薄膜带离开压辊16之后，乳酪被装料管口加进管状薄膜带。薄膜带和乳酪然后通过一个平整工位22（下面也将详细讨论）在平整工位22，管状薄膜中装有乳酪，并被平整以便形成连续的薄膜带或乳酪的薄片。
当薄膜带已经平整并在薄膜中成形之后，然后薄膜带通过一冷却工位14。在该实施例中，冷却工位14包括一个箱子或容器，用于存放冷却液体，诸如水之类。在这一实例中，冷却工位14可包括一些辊子，使得薄膜带和乳酪以卷绕的型式通过箱子。最好，冷却工位14具有的形状使得装有乳酪的薄膜带通过冷却水近似需20秒的时间，水温在32°F和50°F之间。这就使冷却前的温度为170°F至180°F之间的乳酪经过冷却，在冷却工位的出口端乳酪的温度降至近似为50°F。最好是冷却工位包括一个超速传动的辊子，以提供一装置用于保证薄膜带处于绷紧状态。冷却工位也可包括刮除器和/或空气吹风机（未示出）以便在薄膜带从冷却工位14退出时干燥薄膜带。可以认为已有技术中其它适用的冷却装置均可使用。
当薄膜带离开冷却工位14之后，最好由一对驱动进料皮带将薄膜带运至形成密封的工位可设置一个环带控制装置和拉伸装置41。横向或侧面密封工位40包括：一个具有一些加热夹头46的第一构件42，和一个对置的下部构件44，构件具有对置的啮合表面的夹头50。密封工位40对纵向或向前移动方向的薄膜带提供横向的气密密封102。现在薄膜带包括一些具有气密密封的乳酪100的薄片。下面对密封工位40进行更详细的讨论。
当已形成横向或侧面密封之后，薄膜带然后被运至切割工位60以便将乳酪100的每个薄片分隔开。工位60包括用于沿密封切割薄膜带的装置，以便确定每个薄片。工位60最好也包括码垛装置70，装置70将从密封工位和运来的薄片100码成许多垛。下面对码垛装置进行详细讨论。
现在特别要参考图4和图8，它们示出了纵向密封装置20和平整装置22的优选的实施例。
纵向或纵长密封装置20的优选实施例提供了一种新颖和优越的设备和方法，用于在薄膜带中形成纵向密封而不以断续的方式停止薄膜带运动。密封工位20包括一对固定的加热板24、25。每一块板包括一波浪形表面，它形成了纵向密封器20的重要部分。板24、25的摇动表面是对置的，并且板24、25的布置使得对置的波浪形表面之间的间隙或距离是固定的。板24、25的波浪形表面之间的间隙是固定，使得当薄膜带的敞开的纵向端部的前片及后片在波浪形表面之间传送时，薄膜带前片和后片，受压力达到相互之间紧密接触的状态。
在一个优选的实施例中，波浪形表面之间的间隙是逐渐变小的，具有顶部宽底部窄的形状，平均间距近似为1/16英寸。设置一装置用于将两快板加热至足够高的温度，以便当薄膜带在两板24、25之间传送时形成纵向气密密封，而实际上没将两个表面夹到一起。加热的热量可由任何适当的加热装置提供，例如一个纵向穿过每块板24、25中的孔23中的电加热器26。板被加热至相当高的温度，以便在薄膜带的两片之间形成气密密封，例如，板可加热至近似260°F的温度。压辊16设置在密封板工位20之后，以确保密封并且牵引薄膜带穿过纵向密封器。
在一个优选的实施例中，装料管12向下延伸进入薄膜带之中，使得装料管12的出口端设置在压辊16之后。以这种方式，当纵向密封已形成并且管子已被限定之后，乳酪被加进薄膜带之中。
在一个优选实施例中，一个气泡控制28设置在平整工位22之前，气泡控制构件的作用是确定加进薄膜带之中的乳酪的数量。以这种方式乳酪的供给量可控制在与薄膜带的速度以及薄片的所需厚度和重量相称的数量。
当乳酪加进管状薄膜带之后，管状薄膜带被传送到平整工位22。平整工位22包括一并置的上组辊子32，一并置的下组的辊子34以及一对对置的皮带30，每条皮带20设置成围绕一组辊子32、34运转。当加进乳酪的薄膜带在两条皮带之间经过时，乳酪被平整以形成由管状热塑性薄膜以及乳酪的连续的薄片组成的薄膜带。在平整工位22中设置装置36用于调节皮带30之间的距离，以便控制管状热塑性材料和乳酪的薄膜带的厚度。
如图3所示薄膜带被成形到进入具有已气密密封的纵向密封106的管状截面状态（纵向密封由图3中划在箭头之间的截面所表示。薄膜带最好沿薄膜带的前面的纵向顶边密封，使得折翼部分104被限定，如图3所示。
当纵向密封106，形成之后，如上所述，薄膜带被运送通过冷却工位14，然后折翼104被折叠盖住薄膜带的前面之上，如图2所示，在薄膜带到达横向密封工位40之前，以已有技术的方式，折翼被折叠。最好，在横向密封工位40在横向密封区域，折翼104局部的密封到薄膜带的前面之上。
现在参考图5和图9它们示出了横向密封装置的实施例。横向密封装置包括一上密封构件42和一下密封构件44，每个密封构件分别具有一些对置的夹头或楔子46和50。图9清楚的示出，密封构件42和44这样设置，使得薄膜带在上楔46和配合的F楔50之间被传输穿过密封工位40时，在所需的横向密封区域，薄膜带的顶和底层的薄膜熔合在一起。按已有技术的方式，上构件42的楔子46加热到密封温度。例如，顶楔46可由电加热器和电刷装置加热。楔子46和50可用任何适宜的材料例如铝制造。顶楔46最好包括一可折的部件48，与之相啮合的底楔50最好也包括一可拆部件45，部件45所用材料比与楔46相配的部件48的材料要软一些。例如顶楔46的可拆部件48可以用诸如铝这种金属材料制成，而底楔50的可拆部件45可以用诸如聚氨酯这种弹性材料制成。
为了控制质量和达到横向密封均匀的目的，每一加热楔46包括一个用子控制每个楔子的温度的温度自动调节器54。因此，每个楔子的温度能分别调节。
当乳酪的薄膜带被运过密封工位40时，设置一装置以便将负荷加在对置的两个楔子上，使其啮合乳酪的薄膜带。由图所示，在该实施例中，用于促使楔子合在一起的装置包括一履带和链条装置。每一个楔子支撑于履带56、58固定到上的链条装置上。由图9清楚的示出的链条装置，包括具有辊子52和53的链条部分，辊子52、53以彼此隔开的间隔固定到每个链条的链环上。辊子52、53分别支撑到细长的环形履带56、58上。细长的环形履带56、58的设置使得楔子46和50以一预先确定的间隔成啮合关系安放（下面进行更详细的讨论）。
最好是，在管状薄膜中的乳酪薄膜带被送过对置的密封构件42、44的夹头46、50，使得在薄膜带材料的两内层之间形成气密密封。更好的是，密封的形成使得当密封已形成并且在该密封处包装被撕开之后，密封将被破坏。这点与目前形成的密封相反，现有的密封其中当密封已形成并且包装被撕开之后，密封是脱层式破坏的，即是将薄膜带的乳酪的顶部非密封层与内部或密封层之间的结合力破坏掉。这种推荐的包装结构由适当选择热塑性材料来实现。例如，一种推荐的材料包括聚丙烯层与具有中间附着层的聚乙烯封闭层共同模压而形成。
在一个推荐的实施例中，密封温度在260°F至280°F之间，并且夹头与薄膜带一起从啮合的第一位置运动到脱离啮合的位置，用了约一秒的时间。在密封部位106上两对置的夹头之间施加压力，使得横向密封区域内基本上所有的乳酪，从热塑性薄膜带材料的两层之间被移走。
设置适当的装置用于驱动在密封构件42和44中的两条链条结构。乳酪的片在夹头之间的部位被限定，更好地是，夹头46和50的密封部位，使得相邻乳酪片100之间的横向密封102的尺寸近似为1/4英吋。楔子46、50被各自的链条间隔开，使得一片的起始端到下一片的起始端的距离（包括横向密封部位102）近似为了3-1/2英吋。
这种布置使乳酪100的每个片能高速制出，由于加热楔46和相配合的楔50，以固定的时间周期落在横向密封上或沿其运动，薄膜带可以相当快的速度运动，获得了较高的生产率。例如，薄膜带可以近似为300英尺/分的速度运动，或者有每分钟近似制出超过1000片的生产率。
当横向密封102已形成之后，薄膜带然后被送到切割工位62。已设置了环式控制装置63和绷紧装置67。特别参考图5和图7，切割工位。包括一对具有切割工具的心轴64、66，用于在横向密封处切割薄膜带，使得每个薄片被确定。当薄膜带已被切割形成单个薄片之后，乳酪100的薄片随时可以堆积到每个堆上便于包装。薄片100从切割工位62卸下并放到码垛机70上。现在参考图6和图7它们示出了本发明的码垛机的推荐的实施例。码垛机70提供有效的方式，用于有选择的将预定数量的乳酪片100码到一些堆上，乳酪片100由详细讨论过的成形，密封和切割装置制出。
码垛装置70包括一多孔的传送带，最好是环形带72的形式。更好的，环形带72具有许多小孔，使得带72上有近似25%或更多的地方是空的。一真空系统78设置在环形带72的内侧，使真空系统78产生的大气压差将乳酪片100保持在环形带72的外表面上。更好地是，环形带72绕两个辊子或鼓轮74和76转动，辊子或鼓轮被已有技术的装置驱动。真空系统78提供充分的真空，使得当皮带前进时，乳酪片100粘到皮带72的表面上。即，当皮带绕鼓轮76运行时，乳酪片100保持在皮带上，并且甚至在片100运行到码垛机70的底部并处于头朝下的状态时，片100也能保持在皮带上。这样，当片在皮带72的底部时，真空系统78的真空是足够的，以克服将乳酪片100拉下去的重力。
设置一些码垛工位82a-82f，以适应上述包装系统的高速生产率。
在每个码垛工位82a-82f之前设置一个空气喷射器80a-80f，当空气喷射器80a-80f开动时，施加空气压力到在皮带72上运行的乳酪片100的导向边之上。当薄片在空气喷射器之下通过时，喷射器通过皮带上的小孔提供足够的空气压力，当乳酪片100通过喷射器80a-80f时，空气压力超过真空压力并且把片100剥落。以这种方式薄片100在重力作用下落进所需的码垛工位。更好的是，在每个码垛工位82a-82f的前边设置一倾斜的板式斜面板90。在传送带完全进入码垛工位之前，如果乳酪片100从传送带70上落下，这一斜面板保证乳酪片将滑到板90上并被送到码垛工位上。光敏元件84设置在码垛工位的起始端，用于规划落到每个码垛工位82的薄片100的数量。
在一所选的实施例中，一个码垛系统的形状具有显著的优点，使得一中间薄片接收装置用于暂时容纳落进码垛工位82中的最初的几片。在一个推荐的实施例中，中间薄片接收装置包括一第一组或上组可伸缩的钩爪状构件86。最好也设置下组钩爪状可伸缩的构件88。上组可伸缩钩爪86设置在中间层，中间层在特定的码垛工位的顶部与底部之间。在乳酪片100被剥落到特定的码垛工位之中时，这一上组码垛钩爪作为乳酪片100的中间降落停止点。在预定数量的薄片已落到上组钩爪86上之后，钩爪86流回，使堆积在特定的码垛工位中的乳酪的片100落入下组钩爪88中。在将要堆积在每个码垛工位中的薄片100的数量大时，下组钩爪88是特别重要的。例如，乳酪片100的垛需凸出4英寸。如果上组可伸缩的钩爪86不存在，描述乳酪片100的轨迹可最好的说明上组钩爪86的优点。当片100被喷射器80剥落时，片100按与最低位置的片100的导向边成一角度的方向开始落下。如果片100落下足够的距离，片将翻滚而不是通常型式的平放落下，因此干扰了码垛工序，上组钩爪86提供了片100的中间停止点。片100仅降落一短的距离就到达上组钩爪86。因此能保证码垛的稳定性。
当一定数量的片100已放置在上组钩爪86上之后，上组可伸缩钩爪86缩回并且整垛的片100落到下组可伸缩的钩爪86上。由于一定数量的片100已放置在垛上，片100现在从传送带72上剥落并落到现有的片100的垛上，片100只落下很短的距离。即，片100落下的距离，仅是传送皮带70与垛顶之间的距离。当包括特定的垛的全部片100已经堆积完毕之后，下组可伸缩的钩爪88缩回，并且片100的垛落到传送台92上。
在另一个所选的实施例中，中间片接收装置可包括一升降机构，它起初升到一预定的中间高度，并且可降低，以适应薄片在码垛工位的堆积速度。在这一实施例中更好的是，当最后的片100已落到垛上之后，升降机降低以将垛运至传送台92上。
更好的装置诸如可编程控制机或微处理机，有效地连接到位于每个码垛工位82a-82f的每个喷射器80a-80f上，使得在82a-82f上的各垛中的片100的数量被可选择的调节。控制装置也能使薄片仅落入一定的码垛工位并且省去其它码垛工位。在一个很有益的实施例中，喷射器80a-80f和控制装置有效的形成，使得码垛工位82a到82f被连续或顺序装填。在该实施例中，在任何码垛工位82a-82f被装填之前，所有的喷射器施加足够的压力于每个码垛工位的前边。在片100被运过第一喷射器80（相应于第一码垛工位82a）时，第一喷射器80施加足够压力将片100从传送带72上剥落到第一码垛工位82a上。当预定数量的片100已落进第一码垛工位82a之后，在第一码垛工位的喷射装置停止施加足够的压力。因此，来自真空装置78的真空压力将继续在传送带72上保持下一片片100，直到片100到达在第二码垛工位82b处的喷射器80a。在第二码垛工位82b处的喷射器80b将继续工作，直到第二个垛已被填入预定数量的薄片。当第二个垛已被填入之后，在第二码垛工位82b的起始端的喷射器80b将关闭，这样下一个片100将送到第三码垛工位82c。这一过程将继续下去，直到每个码垛工位均已填入预定量的薄片为止。由于真空系统不会重复断开，这一方法具有极好效果。空气喷射器克服真空压力，不需中断真空器的工作。
如图1和图5所示，更好的是，来自每个工位82a-82f的垛放置到另一个传送器92上。传送器92的前进方向是横截码垛机70的环形带72的运动方向的。以这种方式，片100的垛从码垛机72被运到一个工位，在该处它们进一步被手工或自动加工。
因此，本发明的包装和码垛系统设置一装置，用于高效和高速的包装气密密封的乳酪的每一片。本发明提供的密封装置沿薄膜带的纵向边提供气密密封。当乳酪被插入管状薄膜带之后，形成横向气密密封。该装置提供的乳酪的气密密封包装，具有比现在通用的乳酪片产品要长的储存期。另外，在该方式中设置的纵向密封和横向密封，允许薄膜带连续运动，而不象现在常用的密封系统要中断操作那样。根据本发明加工和包装的薄片达到了推荐的最终包装产品。在低热熔化材料的两内层之间形成密封，当包装材料被拉开以便打开每个片时，密封被破坏。不象现在通用的包装，当打开包装时，密封层从包装材料的顶层剥离，形成粗糙的裂缝，导致紧线现象。对于本发明的包装，聚乙烯的两密封层之间的粘合被破坏，具有精致洁净的开口并消除了紧线问题。
另外，由于聚乙烯可用做密封层，包装材料能容易的从处理过的乳酪上分离。这就免去了诸如用于处理乳酪的部件如纯净的泵以至具有较少的粘结实现，并且分离效果优良。本发明的方法和设备也允许包装材料的顶层用聚丙烯材料制成。这就具有显著的优点，因为聚丙烯比现在使用的材料诸如聚酯薄膜要便宜的多。
本发明也提供一高效码垛机，它容纳由高速制造机械制出的薄片并且将薄片堆积成许多垛。在码垛工位，薄片的数量可有选择地改变，在生产过程中允许进一步控制数量。
前面已讨论的本发明所选的实施例是出于讨论和说明的目的，所讨论的实施例并不是详细计划的或限制本发明的正确公开的形式。很明显，可能出现的许多改进和变化均符合上述观点。已选出进行讨论过的实施例中是为了对本发明及其实际应用进行最佳解释。本发明（包括全部等同物）的范围由下列权利要求限定。