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1、10申请公布号CN104181854A43申请公布日20141203CN104181854A21申请号201410422173222申请日20140826G05B19/0520060171申请人四川亿信信用评估有限公司地址610000四川省成都市成华区东三环二段龙潭工业园72发明人黄其74专利代理机构成都行之专利代理事务所普通合伙51220代理人谢敏54发明名称一种采煤机远程控制系统57摘要本发明公开了一种采煤机远程控制系统，该系统采用PLC远程控制系统和WINCC组态模块的综合使用对采煤机的运行转改进行实时分析和处理，并通过WINCC组态模块的真实再现采煤机的运行状态，能够实现对采煤机的清晰。
2、远程监控，使得远程控制采煤机的有效性得到了提高。51INTCL权利要求书1页说明书2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页10申请公布号CN104181854ACN104181854A1/1页21一种采煤机远程控制系统，其特征在于包括远程控制平台、网络、机载控制单元和执行机构单元；所述远程控制平台包括PLC模块、WINCC组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制与PLC之间通过网络连接，完成对采煤机电机启停、摇臂升降、左右牵引、滚筒截割的远程控制；所述WINCC组态模块将采煤机的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示屏上，完成对采煤工作面的实时监控。
3、；所述故障诊断模块用来对采煤机载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；所述机载控制单元包括牵引控制模块、调高控制模块和截割与破碎单元逻辑控制模块，牵引控制模块、调高控制模块和截割与破碎单元逻辑控制模块之间相互协调控制完成采煤工作。2根据权利要求1所述的一种采煤机远程控制系统，其特征在于所述远程控制平台的数据通信包括上位连接单元和下位连接单元；所述下位连接单元是PLC模块通过串行通讯接口连接到采煤机的远程输入和输出单元，实现采煤机远程的实时监测和控制。3根据权利要求2所述的一种采煤机远程控制系统，其特征在于所述PLC模块与采煤机远程输入输出单元之间采用光缆连接，通信接口。
4、为光纤接口。4根据权利要求2所述的一种采煤机远程控制系统，其特征在于所述上位连接单元包括上位计算机，是位于远程控制平台的综合管理系统，是上位计算机通过串行通讯接口与PLC模块的串行通讯接口相连，对PLC起监视和管理构成集中管理、分散控制的分布式多级控制系统。权利要求书CN104181854A1/2页3一种采煤机远程控制系统技术领域0001本发明涉及互联网通信技术领域，具体涉及一种采煤机远程控制系统。背景技术0002随着现代煤矿开采技术的不断发展，自动化、高效化和安全化采煤已成为现代社会追求的一大趋势，采煤机远程控制系统使得这种趋势得以实现。目前国内尚无成熟的采煤机远程控制系统，大多数煤矿仍采用。
5、安装摄像头的方式进行远程监控，由于矿井下粉尘多，水汽大，往往造成摄像头采集图像的不清晰，给远程控制带来很大难度。发明内容0003本发明针对以上的问题提供了一种采煤机远程控制系统，该系统能够有效解决采煤工作面采煤机的状态监测和信息处理等问题。0004本发明的目的通过以下技术方案来达到一种采煤机远程控制系统，包括远程控制平台、网络、机载控制单元和执行机构单元；所述远程控制平台包括PLC模块、WINCC组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制与PLC之间通过网络连接，完成对采煤机电机启停、摇臂升降、左右牵引、滚筒截割的远程控制；所述WINCC组态模块将采煤机的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中。
6、心的显示屏上，完成对采煤工作面的实时监控；所述故障诊断模块用来对采煤机载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；WINCC组态模块包括WINCC组态软件。0005所述机载控制单元包括牵引控制模块、调高控制模块和截割与破碎单元逻辑控制模块，牵引控制模块、调高控制模块和截割与破碎单元逻辑控制模块之间相互协调控制完成采煤工作。0006所述远程控制平台的数据通信包括上位连接单元和下位连接单元；所述下位连接单元是PLC模块通过串行通讯接口连接到采煤机的远程输入和输出单元，实现采煤机远程的实时监测和控制。0007所述PLC模块与采煤机远程输入输出单元之间采用光缆连接，通信接口为光纤。
7、接口。0008所述上位连接单元包括上位计算机，是位于远程控制平台的综合管理系统，是上位计算机通过串行通讯接口与PLC模块的串行通讯接口相连，对PLC起监视和管理构成集中管理、分散控制的分布式多级控制系统。0009本发明与现有技术相比，所具有以下的优点和有益效果本发明采用PLC远程控制系统和WINCC组态模块的综合使用对采煤机的运行转改进行实时分析和处理，并通过WINCC组态模块的真实再现采煤机的运行状态，能够实现对采煤机的清晰远程监控，使得远程控制采煤机的有效性得到了提高。说明书CN104181854A2/2页4具体实施方式0010下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不。
8、限于此。0011实施例1一种采煤机远程控制系统，包括远程控制平台、网络、机载控制单元和执行机构单元；所述远程控制平台包括PLC模块、WINCC组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制与PLC之间通过网络连接，完成对采煤机电机启停、摇臂升降、左右牵引、滚筒截割的远程控制；所述WINCC将采煤机的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示屏上，完成对采煤工作面的实时监控；所述故障诊断模块用来对采煤机载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；所述机载控制单元包括牵引控制模块、调高控制模块和截割与破碎单元逻辑控制模块，牵引控制模块、调高控制模块和截割与破碎单元逻辑控制模块之间相互协调控制完成采煤工作。0012所述远程控制平台的数据通信包括上位连接单元和下位连接单元；所述下位连接单元是PLC模块通过串行通讯接口连接到采煤机的远程输入和输出单元，实现采煤机远程的实时监测和控制。0013所述PLC模块与采煤机远程输入输出单元之间采用光缆连接，通信接口为光纤接口。0014所述上位连接单元包括上位计算机，是位于远程控制平台的综合管理系统，是上位计算机通过串行通讯接口与PLC模块的串行通讯接口相连，对PLC起监视和管理构成集中管理、分散控制的分布式多级控制系统。说明书CN104181854A。