供水系统.pdf

本发明提供一种能够维持正确的供水压力的检测，根据实际的负载进行泵装置的台数增加、台数减少的供水系统。设置n台泵装置，所述泵装置包括用可变速控制装置驱动的泵；检测该泵的运转电流的电流传感器；和该泵的排出侧具备的压力传感器，在可变速控制装置设定各泵装置的最高速度和最低速度、运转电流的台数增加电流和台数减少电流，可变速控制装置根据供水负载，在第n-1台泵装置为最高速度且运转电流达到台数增加电流时，输出台数增加指令，使泵装置从n-1台增加到n台，在第n台泵装置成为最低速度且运转电流达到台数减少电流时，输出台数减少指令，使泵装置从n台减少到n-1台。

权利要求书
1.  一种供水系统，其设置n台泵装置，所述泵装置包括具有微处理器、操作面板和存储各设定值的存储部的可变速控制装置；用该可变速控制装置驱动的泵；检测该泵的运转电流的电流传感器；和该泵的排出侧具备的压力传感器，各泵装置分别独立地运转，使得所述压力传感器检测到的泵排出侧压力成为规定压力，所述供水系统的特征在于：
通过所述操作面板设定所述各泵装置的最高速度和最低速度、运转电流的台数增加电流和台数减少电流，构成为能够进行用线缆连接各泵装置之间的n台泵装置的运转，所述可变速控制装置根据供水负载，基于以下条件对多台泵装置输出台数增加指令或者台数减少指令：
泵的台数增加条件：第n-1台泵装置为最高速度且运转电流达到台数增加电流时，使泵装置从n-1台增加到n台；
泵的台数减少条件：第n台泵装置成为最低速度且运转电流达到台数减少电流时，使泵装置从n台减少到n-1台。

2.  如权利要求1所述的供水系统，其特征在于：
所述第n-1台泵装置的运转电流和排出压力中的一者先达到台数增加条件时，使泵装置从n-1台增加到n台，所述第n台泵装置的运转电流和排出压力中的一者先达到台数减少条件时，使泵装置从n台减少到n-1台。

3.  如权利要求1或2所述的供水系统，其特征在于：
所述n台的可变速控制装置，具有主机和从机的设定单元，预先通过设定单元将n台泵装置中的1台设定为主机，其他设定为从机，所述主机根据供水负载对所述从机输出台数增加指令或台数减少指令。

4.  如权利要求3所述的供水系统，其特征在于：
所有泵装置的可变速控制装置，具备主机的台数的增加、减少判 定的处理部和台数的增加、减少指令的处理部，且具备从机的台数的增加、减少指令接收等待的处理部和台数的增加、减少执行的处理部，被设定为主机的装置执行作为主机的处理，被设定为从机的装置执行作为从机的处理，在台数的增加、减少判定处理中，当台数的增加、减少条件成立时，被设定为主机的装置对被设定为从机的装置分别输出台数的增加、减少指令，在台数的增加、减少指令接收等待的处理中，被设定为从机的装置从被设定为主机的装置接收到台数的增加、减少指令时，执行台数的增加、减少。

5.  如权利要求1或2所述的供水系统，其特征在于：
能够运转的n台装置分别在起动条件成立时开始运转并进行等速运转。

6.  如权利要求3所述的供水系统，其特征在于：
所有泵装置的可变速控制装置具备压力控制功能、非压力（定速）控制功能和选择其中任一个的单元，被设定为主机的装置总是选择压力控制功能，被设定为从机的装置选择通过所述选择单元选择的压力控制功能和非压力（定速）控制功能中的任一个，在台数的增加、减少指令接收等待处理中，被设定为从机的装置从被设定为主机的装置接收到台数的增加、减少指令时，执行台数的增加、减少，在台数增加时以选择的压力控制功能和非压力（定速）控制功能中的任一个进行运转。

7.  如权利要求1所述的供水系统，其特征在于：
所有的泵装置的可变速控制装置中，在自动运转时具备单独运转和多台运转模式，进行维护的泵装置选择单独运转模式，其他泵装置选择多台运转模式。

8.  一种供水系统，其设置n台泵装置，所述泵装置包括具有微处理器、操作面板和存储各设定值的存储部的可变速控制装置；用该可变速控制装置驱动的泵；和安装在该泵的排出侧的压力传感器，各泵 装置分别独立地运转，使得所述压力传感器检测到的泵排出侧压力成为规定压力，所述供水系统的特征在于：
所述n台泵装置的各可变速控制装置具有选择是主机还是从机来进行设定的设定单元，通过所述设定单元预先将n台泵装置中的1台设定为主机，其他设定为从机，被设定的主机在起动条件成立时首先起动，在停止条件或台数减少条件成立时最后停止，当所述主机发生故障时，通过所述设定单元将其他从机中的1台泵装置替换设定为主机。

9.  如权利要求8所述的供水系统，其特征在于：
所述主机根据供水负载增加或减少泵装置的台数，轮换增加或减少台数时的顺序。

10.  如权利要求9所述的供水系统，其特征在于：
所述主机根据供水负载增加或减少泵装置的台数时，对多台从机轮换顺序。

11.  如权利要求8所述的供水系统，其特征在于：
被设定为主机的泵装置，在运转后即使停止条件或台数减少条件成立也继续运转。

12.  如权利要求8所述的供水系统，其特征在于：
所述主机发生故障时，其他从机中的1台泵装置通过其可变速控制装置的设定单元，被替换设定为主机。

13.  如权利要求8所述的供水系统，其特征在于：
所述主机发生故障时，其他从机中与主机相比编号最小的装置的1台泵装置被替换设定为主机。

说明书供水系统
技术领域
本发明涉及设置多台泵装置、各泵装置分别独立地运转的供水系统。
背景技术
供水装置使用单独设置或多台设置的通过可变速驱动单元（驱动感应电动机的情况下使用逆变器，驱动永磁铁电动机的情况下使用其专用的控制器，该控制器也基于逆变器）驱动的泵装置。
能够列举专利文献1、专利文献2作为上述供水装置的现有技术。专利文献1中，在分别由搭载了微处理器的逆变器主体、控制基板、泵和电机构成n重系统，并由搭载了它们共用的微处理器的接口基板构成的自主分散供水控制系统中，（1）n重的控制基板从接口基板发出指令，由各控制基板进行压力控制。（2）电源接通时如果发生通信异常，则通过各控制基板的初始化处理成为手动运转，运转中发生通信异常的情况下，将发生通信异常前的接口基板的运转模式信号（手动运转模式、关闭或自动运转模式）存储在控制基板的EEPROM中，该模式在关闭时执行关闭的处理，在手动时执行手动的处理，在自动时执行自动的处理。（3）接口基板与n重的控制基板之间发生通信异常的情况下，各控制基板根据判定是手动运转还是自动运转的参数，进行手动运转或自动运转，通信异常复原时进行自动运转。（4）接口基板与n重的控制基板之间发生通信异常的情况下，通信异常的控制基板设定为比通常的启动压力参数－3m，避免同时运转等。
专利文献2中，分别由搭载了微处理器的逆变器主体和控制基板、泵、电机构成n重系统，并具备搭载了它们共用的微处理器的接口基板，控制供水装置的运转的n重系统中，（1）n重的控制基板具有选择主机还是从机的设定单元，预先将n重的控制基板中仅1台设定为主机，其他设定为从机，主机自运转，对其他所有从机发出运转控制指 令。（2）主机与接口基板之间进行信号的传递，从机停止与接口基板的信号的传递。（3）主机故障时将从机中的1台替换设定为主机等。
专利文献1：日本特开2009-228649号公报
专利文献2：日本特开2008-202556号公报
发明内容
这些专利文献所示的现有技术中，作为各装置起动时和停止时的条件通过压力传感器检测的压力进行控制。但是，存在压力传感器的检测值是正确的、然而供水系统略微冻结的情况，担心不能正确地检测压力。
供水系统中，家庭的用水量根据一天的时间段（例如早晨、深夜）而大幅不同，需要与此相应地增加、减少泵装置的运转台数。该台数变化中，在负载增加的早晨增加台数，但是在冬季的深夜压力传感器冻结时，不能检测出与负载相应的正确的压力。
此外，进行泵装置的运转台数的增加、减少时，担心切换时发生压力变动，要求抑制该变动。
于是，本发明鉴于上述现有的问题，提供一种供水系统，为了在冬季也能够维持正确的供水压力的检测，根据实际的负载进行泵装置的台数增加、台数减少。
此外，这些专利文献所示的现有技术中，使n重系统（包括泵、电机、控制系统）的运转负担（运转）程度均等时，同时发生故障的概率较高，担心维护集中在同一时期，维护性变差。此外，现有技术中，在上级需要控制对多台设置的泵装置如何运转控制的控制系统（接口基板），此外，多重系统中需要发生异常时的备用的结构及其控制，无论哪一种情况下，均担心结构、配线、控制变得复杂，没有具有专业知识的熟练者就无法应对，在成本上变得不利。
于是，本发明鉴于上述现有的问题，提供一种提高了维护性、系统结构和泵运转的控制简单的低价格的供水系统和供水系统的运转方法。
本发明的目的在于提供一种供水系统和供水系统的运转方法，该供水系统中，由搭载有微处理器的可变速控制装置和泵、电机构成驱 动系统，该可变速控制装置具有规定压力设定单元、设定主机和从机的单元、主机替换设定单元，具有其存储部，在该泵的排出侧安装压力传感器，根据供水负载设置n台泵装置，进行压力控制，使得该压力传感器检测到的泵排出侧压力成为规定压力，使电缆连接的可变速控制装置的n台泵装置能够运转，该n台泵装置分别独自进行运转和压力控制，使设定为主机的泵、逆变器驱动系统比设定为从机的泵、逆变器系统运转更久，使主机比从机快损耗从而提高维护性。
本发明为了解决上述课题，提供一种供水系统，其设置n台泵装置，上述泵装置包括具有微处理器、操作面板和存储各设定值的存储部的可变速控制装置；用该可变速控制装置驱动的泵；检测该泵的运转电流的电流传感器；和该泵的排出侧具备的压力传感器，各泵装置分别独立地运转，使得该压力传感器检测到的泵排出侧压力成为规定压力，上述供水系统的特征为：
通过上述操作面板设定上述各泵装置的最高速度和最低速度、运转电流的台数增加电流和台数减少电流，构成为能够进行用线缆连接各泵装置之间的n台泵装置的运转，上述可变速控制装置根据供水负载，基于以下条件对多台泵装置输出台数增加指令或者台数减少指令。泵的台数增加条件为：第n-1台泵装置为最高速度且运转电流达到台数增加电流时，使泵装置从n-1台增加到n台。泵的台数减少条件为：第n台泵装置成为最低速度且运转电流达到台数减少电流时，使泵装置从n台减少到n-1台。
此外，提供一种供水系统，其设置n台泵装置，上述泵装置包括具有微处理器、操作面板和存储各设定值的存储部的可变速控制装置；用该可变速控制装置驱动的泵；和安装在该泵的排出侧的压力传感器，各泵装置分别独立地运转，使得上述压力传感器检测到的泵排出侧压力成为规定压力，上述供水系统中，上述n台泵装置的各可变速控制装置具有选择是主机还是从机来进行设定的设定单元，通过上述设定单元预先将n台泵装置中的1台设定为主机，其他设定为从机，被设定的主机在起动条件成立时首先起动，在停止条件或台数减少条件成立时最后停止，当上述主机发生故障时，通过上述设定单元将其他从机中的1台泵装置替换设定为主机。
根据本发明，能够对各泵装置设定正确的台数增加、台数减少条件，所以能够进行规则正确的台数控制。此外，根据n台泵装置的台数增加、台数减少时的条件的设定，具有能够抑制台数变化时的压力变动的效果。进而，更容易进行维护。
附图说明
图1是本发明实施例的泵装置单体的泵运转特性图。
图2是同上的泵装置单体的系统结构图。
图3是同上的泵装置的操作面板的说明图。
图4是同上的泵装置的运转功能说明图。
图5是同上的表示运转控制流程的流程图。
图6中（A）、（B）、（C）、（D）、（E）是同上的台数增加、台数减少处理的流程图。
图7中（A）、（B）是同上的运转控制的插入处理的流程图。
图8中（A）、（B）是同上的存储器映射图。
图9是同上的两台泵装置的等速运转时的泵运转特性图。
图10是同上的两台设置的泵装置的系统结构图。
图11是同上的泵装置的运转功能说明图。
图12是同上的表示运转控制流程的流程图。
图13中（A）、（B）、（C）、（D）、（E）是同上的轮换处理的流程图。
图14中（A）、（B）是同上的运转控制的插入处理的流程图。
图15中（A）、（B）是同上的存储器映射图。
图16是同上的两台的泵装置的非等速运转时的泵运转特性图。
图17中（A）、（B）、（C）是轮换说明图。
符号说明
3、3-1、3-2……泵，4、4-1、4-2……电机，1……吸入管，2-1～2-2……闸阀，5……止回阀，6……供水管，7……压力箱，8……压力传感器，9……流量开关，10、10-1、10-2……电流传感器，C、C1、C2……处理部，CONS、CONS1、CONS2……操作面板（操作部），INV、 INV1、INV2……可变速驱动装置（逆变器），ELB……漏电断路器，M、M1、M2……存储部，It……运转电流的台数增加电流，IG……运转电流的台数减少电流，Ht……台数增加压力、台数减少压力。
具体实施方式
（实施例1）用图1～图10说明用于实施本发明的供水系统的实施例1。
图1是本发明实施例的泵装置单体的泵运转特性图，横轴表示水量，纵轴表示总扬程。此处，曲线A表示使1台泵以100%的转速（对应逆变器的f1频率，显示为f1）运转时的Q-H性能曲线。曲线E表示以f4转速（频率显示为f4）运转时的Q-H性能曲线。同样地，曲线B是满足设计值（需要侧要求的水量、总扬程。）水量Q0、总扬程H00的Q-H性能曲线，在以f0转速（频率显示为f0）运转时获得。曲线C、D是分别以转速f2（频率显示为f2）、f3（频率显示为f3）运转时的Q-H性能曲线。
曲线F是用泵抽水的情况下产生的阀类、配管等的配管阻力曲线，是控制泵的排出侧压力时的目标值。H4是水量0的点的目标压力，用上述配管阻力曲线F与泵f4转速运转时Q-H性能曲线E的交点表示。同样地，H1是泵f1转速运转时的目标压力，用曲线A、曲线F的交点表示。此时的水量为Q1。
泵装置随着需要侧用水量的变动，以使压力传感器检测到的供水压力达到目标压力、即上述阻力曲线F的方式控制逆变器频率。将其称为末端压力一定控制。当然，H1、H4作为参数如上所述预先设定并存储。其中，图示中，用代表性的曲线A（频率f1）～曲线E（频率f4）表示Q-H性能曲线，而如果在配管阻力曲线F上控制频率，则明显产生与该频率对应的泵性能曲线，因此可以省略。
此外，H4也用作泵从停止状态起动时的起动压力。即，在自动运转中，如果压力传感器检测到的供水压力为起动压力H4以下则泵运转，随着用水量的变动保持配管阻力曲线F上的压力进行供水。用水量极少、后述的流量开关检测出少水量使用状态时则停止。
图2表示设置1台本发明实施例的泵装置的例子的系统结构图。 2-1、2-2为闸阀，3为用电机4驱动的泵，该泵的吸入侧经由吸入管1与水源一侧连接。水源一侧在直连方式下接受来自总供水管的供给，此处未图示。在水箱方式下从水箱接受水的供给，此处未图示。5为止回阀，6为供水管，7为压力箱并设置在供水管6的接近泵的部位。8是该供水管6具备的根据该处的压力发出电信号的压力传感器。通过该传感器控制泵的排出压力（例如排出压力一定，预测末端压力一定）。
进而，需要侧在该供水管6的终端为直连式的情况下，与需要侧供水管连接例如对集体住宅等的水龙头供水。高位水箱式的情况下，与该需要侧供水管连接对高位水箱供水。9为流量开关，检测到少水量使用状态（例如5～10L/min）发出停止泵的信号。
INV是搭载有驱动上述电机4的微处理器（未图示）的可变速驱动装置（逆变器）的主体，经由漏电断路器ELB从电源侧接受电源的供给。可变速驱动装置INV对电机4供给一定频率的运转电力驱动泵3，此时的运转电流用可变速驱动装置中内置的电流传感器检测。电流传感器内置在可变速驱动装置中因而未图示，而为了便于理解在原理上用通向电机4的电力供给线上安装的电流传感器10表示。电流传感器10如圆框包围所示地由通向电机4的电力供给线上设置的变流器构成，检测到的电流值在可变速驱动装置INV的处理部C（后述）中进行处理。
CONS是可变速控制装置INV中设置的操作面板，是可变速控制装置INV的设定单元。操作面板CONS具备显示部、操作部，且具有运转模式（手动、自动）判定功能、单独运转（本机的运转）、多台运转（用线缆连接的n台的运转）选择功能、IDNO.（多台运转时用于识别是本机还是其他装置的编号）、用于起动停止、压力控制的参数等的设定功能，具备存储这些设定值和压力传感器检测到的压力信号、电流传感器检测到的电流信号等的存储部（例如EEPROM）。
图3表示操作面板CONS的详情，图4表示其功能。图3中，操作面板CONS中具有显示部30和操作部，具备运转（RUN）键31、停止（STOP）键32、存储（PRG）键33、上键（接触开关）34、下键（接触开关）35、功能（FUNC）键36和模式键37。
模式键37在每次被按下时，切换选择MAN（手动）/AUTO（自 动）模式，功能键36选择被选择的各模式中的多种功能。功能键36也在每次被按下时选择多个功能中的一个。每次按下功能键36时，在显示功能与参数设定功能之间切换。在确定各种参数的设定数值时操作上键34、下键35的接触开关，操作的设定值通过存储键33的操作被设定存储到存储部（存储器）M。其中，操作面板CONS可以与可变速控制装置INV分开，也可以是一体的。
图4中，选择了手动运转模式时，泵装置在按下RUN键31时运转，在按下STOP键32时停止。关于逆变器频率，将初始值预先存储到存储部M，按下RUN键31时将其读取，在显示部30显示并以该频率运转。每次按下上键34和下键35时变更更新设定该逆变器频率。
选择了自动运转模式时，泵装置在按下RUN键31时开始自动运转，按下STOP键开关32时停止。即使选择自动运转模式，只要供水压力为起动压力（预先在参数中设定为初始值）以下的起动条件不成立，就不开始运转。上述起动压力通过设定单元的操作预先在参数中设定。同样，即使选择自动运转模式，只要供水压力为停止压力（预先在参数中设定为初始值）以上等停止条件不成立，就不停止运转。上述停止压力通过设定单元的操作预先在参数中设定。
此外，与上述供水压力的起动压力、停止压力对应，通过手动（MAN）预先在参数中分别设定起动运转电流、停止运转电流。
进而，设置多台后述的泵装置的情况下，设定各泵装置的最高速度和最低速度、作为增加泵装置的台数时的台数增加条件的运转电流的台数增加电流、作为减少泵装置的台数时的台数减少条件的运转电流的台数减少电流（参照图8）。
自动运转模式下，如图4所示准备单独运转和多台运转的功能（FUNC）。图2的可变速控制装置INV的通信用端子S2断开时成为单独运转，通信用端子S2与线缆连接时，允许连接的多台的运转。其中，在通信用端子S2之间进行通信，该通信无论是有线、无线，都可以用参数代替线缆连接。此外，3台以上的多台运转的情况下，在可变速控制装置INV上设置2个以上的必要的端子S2即可。
在通过FUNC键36进行的参数设定中，准备规定压力设定、频率设定、主机设定、从机设定、主机候选的设定、台数增加时和台数减 少时的从机的顺序设定，每次按下FUNC键36时变更参数。
在规定压力和频率设定中，如上所述用FUNC键36选择压力或频率，在显示部30显示初始值时通过上键34和下键35的操作设定起动压力或逆变器频率等，用存储键33存储。在主机设定中，通过上键34和下键35的操作设定作为主机的泵装置的识别编号（IDNO.），用存储键33存储。在从机设定中，设定主机以外的泵装置的识别编号，用存储键33存储。在主机候选的从机设定中，设定主机发生故障的情况下下一个成为主机的从机的识别编号，用存储键33存储。
上述3台以上的多台运转的情况下，通过识别编号IDNO.识别是本机还是其他装置。IDNO.作为上述参数预先设定，n台的情况下，分别适当设定为1、2、3、……n。例如，IDNO.1为主机，其他为从机。此外，为了便于说明，设定为主机的IDNO.1的装置在起动条件成立时，首先开始运转，成为多台运转后，即使停止条件成立也最后停止。其中，该通信无论有线、无线，都可以用参数代替线缆连接。
图2中可变速驱动装置INV具备端子I0、I1和I2、I3，将上述排出侧压力传感器8与端子I0、I1用线缆S0连接，将流量开关9与端子I2、I3用线缆S1连接。
图5、图6、图7是表示泵装置的运转控制流程的流程图，其作为程序搭载在可变速控制装置INV的微处理器中。图8是存储这些参数等的存储器映射图。
开始使用时，接通图2所示的电源侧漏电断路器ELB时，程序工作。首先，在步骤500开始时，在步骤501执行初始处理，在步骤502执行参数设定处理。在初始处理中，执行寄存器、插入向量、存储器、栈指针等各种处理、和通信功能初始化处理，执行通信端口（通信用端子S2）是否连接有线缆的判定处理。未连接则为单独运转，连接的情况则为多台运转。
参数设定处理中，用上述CONS设定上述参数。设定上述的初始值，进行运转准备。在步骤503、504允许插入，准备图7所示的插入处理。当然，发生插入，执行步骤700之后的处理。
在步骤700之后的INT0插入处理中，如图7（A）所示，在步骤701中，判定是否按下了图2或图3的按键开关。判定的结果，如果未 按下则前进至步骤702，例如进行初始值确定的压力等的显示，在步骤709执行从插入处理返回插入前的处理的RETI处理。
如果步骤701的判定结果为按下了按键开关，则前进至步骤703，判定按下的按键开关（图3）是否是参数变更键。是参数变更键的情况下前进至步骤705，执行参数设定（表示能够变更）处理和对存储器的存储处理（步骤706、707）。其存储状态保存在图8中。这样，在运转中也能够进行参数的设定变更。
在步骤710之后的INT1插入处理中，如图7（B）所示，在步骤711进行故障的检查、监视。在步骤712执行可变速控制装置INV的通信端子S2是连接还是断开的判定，连接的情况下执行发送接收处理，如果为自动运转模式，则在图8的存储器103的TAN/FUK参数中设置数据。
例如，如果通信端子S2上未连接线缆，则设置数据00H。其表示单独运转即本机运转。如果通信端子S2上连接有线缆，则设置数据0FFH。其表示多台运转即图4所示的n台的运转。此外，进行与其他装置的通信，将各IDNO.中每一个的运转、停止的状态存储到存储器114之后。
步骤713中，检测压力传感器、逆变器电流和频率的信号，将模拟寄存器AN0（压力）、AN1（电流）和当前频率fANS的数据分别保存到存储器M108、M114、M111、M10、M14、M12中。然后，在步骤714从插入处理返回插入前的处理。
此时，运转模式参数MAN/AUTO被设定为MAN即手动。
图5的步骤505中，判定为MAN并前进至步骤506执行手动运转处理后返回步骤505。此处所说的手动运转处理指的是，按下上述RUN键开关时运转，按下STOP键开关时停止，用上、下键开关设定逆变器频率的处理。
接着，说明用运转模式参数MAN/AUTO设定或变更为AUTO的情况。步骤505的判定为AUTO并前进至步骤507。此处判定是否按下了RUN键开关。如果为是（YES）则前进至下一个步骤508并开始自动运转。如果为否（NO）则执行该处理直到变为是（YES）。步骤508中，执行TAN/FUK的判定、即是单独运转还是多台运转的判定， 单独运转的情况下前进至步骤511，多台运转的情况下前进至步骤509。在步骤509中，通过上述IDNO.判定本机是主机还是从机。判定的结果，如果是主机则前进至步骤511，是从机则前进至步骤510，在此处判定是否有来自主机的运转指令。有运转指令则前进至步骤511，无运转指令则返回步骤508，执行该期间的处理直到有运转指令。
在步骤511中，判定压力传感器检测到的供水压力是否为起动压力（H4）以下。如果为H4以下则前进至步骤512使泵起动。接着，在步骤513、514、515从存储部读取目标压力H0（初次为初始值H4，第二次起为步骤526更新的目标压力。），读取供水压力H（实际的供水压力为压力传感器检测到的压力数据AN0，H0=AN0，在流程图中为了便于说明使用记号H。），对两个数据（H与H0）进行比较。比较的结果，如果H0+α<H则前进至步骤516。步骤516中，如下所述地设定最低频率，判定当前运转的逆变器频率是否为最低频率。判定的结果，如果是最低频率，则前进至步骤517，如果不是最低频率则前进至步骤522。
（最低频率的设定方法）以n=2台为例说明。（参照图9）详情在之后叙述，此处说明台数减少时的最低频率的设定方法。1．在1台泵的性能曲线上和n台泵等速运转时、在泵合成性能曲线图上，描绘1台运转时和n台运转时的配管阻力曲线F、J。2．最高频率运转时的泵性能曲线A与配管阻力曲线J的交点Ht（用作台数增加、台数减少时的压力设定值）是作为使泵装置从1台增加到2台时的台数增加条件的台数增加压力、和作为使泵装置从2台减少到1台时的台数减少条件的台数减少压力，与其对应的水量为Qt。与其对应的1台泵装置的运转电流为最大电流，用It表示。
图9（后述）中，在1台泵运转时的配管阻力曲线F与使水量Qt/2向上方延伸的直线的交点O5上，描绘泵性能曲线K，满足其的频率fG是最低频率，此时的运转电流为IG。将这些Ht、fG预先通过操作面板存储到存储部，或在步骤516的处理中运算并设定。这些设定值Ht、It、IG作为参数被预先存储在存储器M50、M52、M53、M117、M119、M120中。
上述说明用压力表示台数增减，但也可以使用逆变器运转电流代 替压力。图9中，线段M是使泵装置以逆变器频率f1运转时的电流曲线，其与使水量Qt向上方延伸的直线的交点It为台数增加电流（从1台增加到2台）。同样，线段L是使泵装置以逆变器频率fG运转时的电流曲线，其与水量Qt/2向上方延伸的直线的交点IG为台数减少电流（从2台减少到1台）。
对于泵装置的台数增加时、台数减少时的条件从压力来看的情况下，压力对于多台泵装置是共用的，所以能够使作为台数增加条件的台数增加压力、和作为台数减少条件的台数减少压力为相同压力。对于泵装置的台数增加时、台数减少时的条件从泵装置的运转电流来看的情况下，由于运转电流是1台泵装置的运转电流，需要确定观察哪一台泵装置的运转电流。
本实施例中为n=2台的例子，作为台数增加条件，判定已经在运转的第一台泵装置的运转电流是否达到台数增加电流。台数增加电流为1台泵装置的泵运转特性图（图9）中所示的运转电流的最大值即上述It。另一方面，作为台数减少条件，2台已经在运转，判定要减少的一方的1台泵装置的运转电流是否达到台数减少电流。此处，台数减少电流为1台泵装置的泵运转特性图中所示的最小值即IG。即，泵装置的台数增加电流与台数减少电流不同。
此外，本例中以n=2台说明，而3台以上也能够用同样的方法确定或设定台数增加时和台数减少时的压力、运转电流、台数减少时的最低频率。
返回步骤517，在步骤517中，与上述同样地执行TAN/FUK的判定、即单独运转还是多台运转的判定，单独运转的情况下前进至步骤522执行减速处理。
多台运转的情况下前进至步骤518执行本机是主机还是从机的判定。判定的结果，如果是主机，则前进至步骤519执行台数减少条件是否成立的判定。为是（YES）的情况下，前进至步骤520对于从机发出台数减少指令，前进至步骤528。台数减少指令的发出顺序，例如在步骤519的处理中，按运转从先到后的顺序执行。否（NO）的情况下前进至步骤528。
此处所说的台数减少条件指的是以下的处理。1.对于本机 （IDNO.1）以外的从机的运转状态按每个IDNO.检查，求出运转台数，从中将最先运转的泵装置选择为发出台数减少指令的泵。根据运转台数，设定或从预先存储的存储部读取上述台数增加压力、台数减少压力（台数增加、台数减少时共用）。同样地，设定或从预先存储的存储部读取台数减少时最低频率。此外，设定或从预先存储的存储部读取台数增加电流、台数减少电流（台数增加时、台数减少时电流值不同）来代替上述台数增加压力、台数减少压力。2.逆变器频率成为最低频率，供水压力成为台数减少压力以上，或该状态经过规定时间。3.使用图9所示的台数减少电流IG代替台数减少压力，逆变器频率成为最低频率，运转电流成为台数减少电流IG以下，或该状态经过规定时间。上述2和3下台数减少条件均成立，采用先成立的一方作为台数减少条件成立。
返回图6，步骤518的判定结果中判定为从机的情况下前进至步骤521，执行是否有来自主机的台数减少指令的判定。为是（YES）的情况下，前进至步骤525执行停止处理（台数减少），返回步骤505继续之后的处理。判定为否（NO）的情况下，前进至步骤528。
步骤522中，从当前频率f减少aHz（例如0.1Hz）执行减速处理，在步骤523反复执行当前频率是否到达指令频率的确认处理直至到达指令频率。在步骤524中，从流量开关确认水的使用状态是否极少，水的使用状态极少的情况（YES）下，在步骤525执行停止处理并返回步骤505。不是极少的情况（NO）下，前进至步骤528，在此处判定是否按下了STOP键。判定的结果，按下的情况下与上述同样地前进至步骤525执行停止处理。未按下的情况下，返回步骤513并继续之后的处理。
返回图5，步骤515判定的结果如果是H0-α<=H<=H0+α，则执行步骤526的使用现有技术的末端压力一定控制的目标压力更新处理。求出目标压力的方法使用压力参数和频率参数的算术表达式或表。然后，在步骤527执行目标压力更新所需的且为供水压力稳定所需的规定时间Δt的等待时间处理，前进至步骤528。
步骤515的判定的结果，如果是H0-α>H则前进至步骤529。此处，判定当前的逆变器频率是否为最高频率。判定的结果，如果成为最高 频率则前进至步骤532，如果未成为最高频率则前进至步骤530，执行之后的增速处理。如图6所示，步骤530的增速处理中，对当前频率f加上aHz（例如0.1Hz）执行增速处理，在步骤531反复执行当前频率是否到达指令频率的确认处理直至到达指令频率如果到达则前进至步骤528。
此处，变速处理的频率f与存储器M109的fxAUTO相同，在流程图6中为了便于说明使用f。此外，上述α是目标压力的死区，例如为1m。
图6的步骤532中，此处，与上述同样地执行TAN/FUK的判定、即单独运转还是多台运转的判定，为单独运转的情况下前进至步骤530执行增速处理。多台运转的情况下前进至步骤533，执行本机是主机还是从机的判定。判定的结果，如果是主机则前进至步骤534，执行台数增加条件是否成立的判定。为是（YES）的情况下前进至步骤535，对于从机发出台数增加指令，前进至步骤528。台数增加指令的发出顺序例如在步骤534的处理中，按下一个运转中的编号从小到大的顺序执行。为否（NO）的情况下前进至步骤528。
此处所说的台数增加条件为以下处理。1.对于本机（IDNO.1）以外的从机的运转状态按每个IDNO.检查，求出运转台数，从中将编号较小的泵装置选为下一个台数增加（指令）的泵。根据运转台数，设定或从预先存储的存储部读取上述台数增加压力、台数减少压力（台数增加、台数减少时共用）。同样地，设定或从预先存储的存储部读取台数增加时最高频率。此外，设定或从预先存储的存储部读取台数增加电流、台数减少电流（台数增加时、台数减少时电流值不同）来代替上述台数增加压力、台数减少压力。2.逆变器频率成为最高频率，供水压力成为台数增加压力以下，或该状态经过规定时间。3.使用图9所示的台数增加电流It代替台数增加压力，逆变器频率成为最高频率，运转电流为台数增加电流It以上，或该状态经过规定时间。上述2和3中台数增加条件均成立，采用先成立的一者作为台数增加条件成立。
返回图6，步骤533的判定结果中，判定为从机的情况下前进至步骤536，执行是否有来自主机的运转指令的判定。判定的结果，为是 （YES）的情况下前进至步骤535，发出台数增加指令并前进至步骤528。为否（NO）的情况下，返回步骤508并继续之后的处理。
如上所述，设置具有同一功能、性能的n台泵装置，进行末端压力一定控制下的等速运转，同时进行n台设置的泵装置的台数增减运转。
即，通过操作面板设定各泵装置的最高速度和最低速度、和运转电流的台数增加电流和台数减少电流，将各泵装置之间用线缆连接的n台的泵装置能够运转地构成，可变速控制装置根据供水负载，当第n-1台泵装置成为最高速度，且运转电流达到台数增加电流的台数增加条件时，输出台数增加指令使泵装置从n-1台增加到n台，当第n台泵装置成为最低速度、且运转电流达到台数减少电流的台数减少条件时，输出台数减少指令使泵装置从n台减少至n-1台。
此外，当上述第n-1台泵装置的运转电流和排出压力中的一者先达到台数增加条件时，使泵装置从n-1台增加到n台，当上述第n台泵装置的运转电流和排出压力中的一者先达到台数减少条件时，使泵装置从n台减少到n-1台。
根据该结构，按照运转电流和排出压力中先达到台数增加条件或台数减少条件的一者，能够进行台数切换，所以具有能够迅速进行切换的效果。
进而所有泵装置（装置）的可变速控制装置INV具备主机的台数的增加、减少判定的处理部和台数的增加、减少指令的处理部，并具备从机的台数的增加、减少指令接收等待的处理部和执行台数的增加、减少的处理部。这些处理部在图2的INV中表示为C，在图10（后述）的INV1、INV2中分别表示为C1、C2。
被设定为主机的装置执行上述主机的处理部，被设定为从机的装置执行上述从机的处理部，被设定为主机的装置在台数的增加、减少判定处理中当台数的增加、减少条件成立时，对被设定为从机的装置发出台数的增加、减少指令，被设定为从机的装置在台数的增加、减少指令接收等待处理中，从被设定为主机的装置接收到台数的增加、减少指令时，执行台数的增加、减少。
接着，详细说明设置n台上述泵装置的情况下的实施例。为了便 于说明，n台以2台为例说明。设备规划时，规划为对于供水设备供水负载的最大用水量，设置n台泵装置，n台泵装置分别独自地运转和进行压力控制。具体而言，在该供水系统中，设泵装置的排出量为Q0（m3/min），负载的最大水量为Q（m3/min）时，进行Q/Q0=n的运算，对小数点以下1位四舍五入，确定n，设置n台。这样，无需设计制造供水设备专用的供水系统，能够通过泵装置标准品的n倍化构建系统，因此能够缩短设计工时和专用供水系统的制造天数，且能够使用标准品，所以能够使其变得廉价。
图9表示设置2台上述泵装置并同时运转的情况下的泵性能曲线。点划线表示的性能是图1所示的泵装置的性能曲线。实线所示的性能曲线是使该性能曲线的压力一定、水量2倍显示，是使2台并行运转的情况下的合成性能曲线。当然，设置n台的情况下会成为n台并行运转合成性能曲线，此处未图示。
图9中，阻力曲线J是对使O3点的压力H3一定并使水量Q3为2倍的点O5、同样使O2点的压力H2一定并使水量Q2为2倍的点O6、使O0点的压力H0一定并使水量Q0为2倍的点O0’、使O1点的压力H1一定并使水量Q1为2倍的点O7作图并在该点上描绘的线段。
此外，泵性能曲线G是使泵性能曲线C（以频率f2运转时）2台并行运转的合成性能。泵性能曲线H是使泵性能曲线B（以频率f0运转时）2台并行运转的合成性能。泵性能曲线I是使泵性能曲线A（以频率f1运转时）2台并行运转的合成性能。即，2台同时运转时，伴随用水量的变动，在阻力曲线J上运转。并且，由于2台相同，以大致相同的频率控制，供水压力成为阻力曲线J上的压力。由于供水压力被控制为阻力曲线J上的压力，2台的频率大致相等，所以此处称为等速运转。由于2台泵装置分别独自地运转并进行压力控制实行等速运转，所以能够实现防止用水量变动时的压力变动。以往为1台变速，其他定速运转。其具体的控制处理如下所示。
所有装置具备选择压力控制功能和非压力（定速）控制功能和选择其中之一的单元。即，上述图5的步骤502或图7的步骤705的参数设定处理中，预先设定是压力控制功能还是非压力（定速）控制功能，将其数据“fv（压力控制功能）/fc（非压力（定速）控制功能）” 保存到存储部M51、M118中。
被设定为主机的装置总是选择压力控制功能，被设定为从机的装置选择通过上述选择单元选择的压力控制功能和非压力（定速）控制功能中的任一个，被设定为从机的装置在台数的增加、减少指令接收等待处理中，从被设定为主机的装置接收到台数的增加、减少指令时，执行台数的增加、减少，增加台数时以选择的压力控制功能和非压力（定速）控制功能中的任一个运转。
图10是设置2台相同的泵装置的情况下的系统结构图。设置2台泵装置的系统结构图的图2，相同符号表示的部分的性能、功能相同。此外，后缀、副编号的1表示1号机、2表示2号机是相同的。吸入管1和供水管6使1号机2号机汇流。将INV1和INV2的通信端子S2用线缆S5连接。由此，如上所述选择自动运转时起到多台运转的作用。
电流传感器内置在可变速驱动装置中因而未图示，而为了便于理解在原理上用通向电机4-1、4-2的电力供给线上安装的电流传感器10-1、10-2表示。该电流传感器10-1、10-2与图2中用圆框包围表示的电流传感器10同样地，分别由通向电机4-1、4-2的电力供给线上设置的变流器构成，此处省略详细图示。检测到的电流值分别对可变速驱动装置INV1、INV2的处理部C-1、C-2供给，进行处理。
如上所述起动压力、增减压力、目标压力等所有参数、泵的性能、压力控制方式对于2台（扩展至n台时为n台）均是相同的，进行伴随用水的增加依次起动，伴随用水的减少依次停止的台数增减运转，进行沿着阻力曲线的末端压力一定控制的等速运转。这样，同时起动、同时停止消除了不当。
在自动运转中进行维护的情况下，能够适当通过按下STOP键32而停止。当然，也能够通过按下RUN键31重新运转。进而，还能够在进行自动运转的同时实行维护。即，所有装置在自动运转时具备单独运转和多台运转模式，进行维护的装置选择单独运转模式，其他选择多台运转模式即可。如果在白天或夜间用水较少的时间实施，则能够检查设定为单独运转模式的装置的运转状态、故障状态等。如果此时用水增加，由于设定为多台运转模式的其他装置自动运转，无需担心断水，维护变得容易。
以上说明以设置2台为例，当然，2台以上的n台设置也能够实现n台的末端压力一定控制的等速运转，能够以n倍的水量供水。
（实施例2）接着，关于本发明的实施例2，进一步用图11～图17说明。与实施例1共用的部分省略说明。
图11中，选择了手动运转模式时，泵装置在按下图3的RUN键31时运转，在按下STOP键开关32时停止。手动运转时的逆变器频率的参数通过功能（FUNC）键36、上键34和下键35的操作设定，初始值被预先存储在存储部M中。
选择了自动运转模式时，泵装置在按下RUN键31时开始自动运转，在按下STOP键32时停止。即使选择自动运转模式，只要供水压力成为起动压力（预先在参数中设定为初始值）以下的起动条件不成立，就不开始运转。上述起动压力通过手动（MAN）（预先在参数中设定）设定。
自动运转模式下，如图11所示准备单独运转和多台运转的功能（FUNC）。图2的可变速控制装置INV的通信用端子S2断开时成为单独运转，通信用端子S2与线缆连接时，允许连接的多台的运转。其中，在通信用端子S2之间进行通信，该通信无论是有线、无线，都可以用参数代替线缆连接。此外，3台以上的多台运转的情况下，在可变速控制装置INV上设置2个端子S2。
在通过FUNC键36进行的参数设定中，准备规定压力设定、频率设定、主机设定、从机设定、主机候选的设定、台数增加时和台数减少时的从机的顺序设定，每次按下FUNC键36时变更参数。
在规定压力和频率设定中，如上所述用FUNC键36选择压力或频率，通过上键34和下键35的操作设定起动压力或逆变器频率等，用存储键33存储。在主机设定中，通过上键34和下键35的操作设定作为主机的泵装置的识别编号（IDNO.），用存储键33存储。在从机设定中，设定主机以外的泵装置的识别编号，用存储键33存储。在主机候选的从机设定中，设定主机发生故障的情况下下一个成为主机的从机的识别编号，用存储键33存储。在从机的顺序设定中，通过上键34和下键35的操作，用泵装置的识别编号设定台数增加运转时和台数减少运转时的从机的运转开始顺序和运转停止顺序的轮换、和轮换的模 式，用存储键33存储。
上述3台以上的多台运转的情况下，通过识别编号IDNO.识别是本机还是其他装置。识别编号IDNO.如上所述预先作为参数设定，n台的情况下，分别适当设定为1、2、3、……、n。例如，识别编号IDNO.1为主机，其他识别编号为从机。此外，以被设定为主机的IDNO.1的装置在起动条件成立时首先开始运转，成为多台运转后，即使停止条件成立也最后停止的方式，设定主机的顺序的轮换。
图12、图13、图14是表示泵装置的运转控制流程的流程图，其作为程序搭载在可变速控制装置INV的微处理器中。图15是存储上述参数和程序等的存储器映射图。
开始使用时，接通图2所示的电源侧漏电断路器ELB时，程序工作。首先，在步骤1500开始时，在步骤1501执行初始处理，在步骤1502执行参数设定处理。在初始处理中，执行寄存器、插入向量、存储器、栈指针等各种处理、和通信功能初始化处理，执行通信端口（通信用端子S2）是否连接有线缆的判定处理。未连接则为单独运转，连接的情况下为多台运转。
参数设定处理中，上述参数设定处理通过上述CONS进行设定。设定上述初始值，此外，在存储器M54和M121的ONSTB中设定台数增加时下一个起动的装置例如IDNO.2的装置，在M55、M122的OFFSTB中设定台数减少时下一个停止的装置例如IDNO.2的装置，进行运转准备。在步骤1503、1504允许插入，准备图14所示的插入处理。当然，发生插入，执行步骤1700之后的插入处理。
在步骤1700之后的INT0插入处理中，如图14（A）所示，在步骤1701中，判定是否按下了图3中的某一个按键开关。判定的结果，如果未按下则前进至步骤1702，例如在显示器30显示初始值确定的压力等，在步骤1711执行从插入处理返回插入前的处理的RETI处理。
如果步骤1701的判定结果为按下了按键开关，则前进至步骤1703，判定按下的按键开关（图3）是否是参数变更键。是参数变更键的情况下，前进至步骤1707，执行参数设定（表示能够变更）处理和对存储器（存储部M）的存储处理，其存储状态如图15所示。这样，在运转中也能够进行参数的设定变更。
如果步骤1703的判定中不是参数变更键则前进至步骤1704，此处，执行按下的按键开关是否为主机/从机设定状态（例如通过图3的上键34、下键35、FUNC键36的操作）的判定处理。为否（NO）的情况下前进至步骤1706，为是（YES）的情况下前进至步骤1705进行是主机还是从机的设定。例如，考虑使IDNO.1号机从主机变更为从机、使IDNO.2号机从从机变更为主机的情况时，在显示器30读取各自的数据，通过同时按下上键34、下键35、FUNC键36使状态从主机切换为从机、或从从机切换为主机。然后，在IDNO.1号机的存储器M120、M53中存储表示从机的数据SLE，在IDNO.2号机的存储器M120、M53中存储表示主机的数据MAS。
在步骤1720之后的INT1插入处理中，如图14（B）所示，在步骤1721进行故障的检查、监视。在步骤1722执行可变速控制装置INV的通信端子S2是连接还是断开的判定，连接的情况下执行发送接收处理，如果是自动运转模式则在存储器M3、M103中设置TAN/FUK参数的数据。例如，如果通信端子S2未连接线缆，则设置数据00H。其表示单独运转即本机的运转。如果通信端子S2连接有线缆，则设置数据0FFH。其表示多台运转即图11所示的n台的运转。此外，进行与其他装置的通信并将各IDNO.中每一个的运转、停止的状态存储到存储器114之后。
在步骤1723中，检测压力传感器和频率的信号，将模拟寄存器内的AN0（压力）、和当前频率fANS的数据存储到存储器M108、M111中。然后，在步骤1724从插入处理返回插入前的处理。
此时，运转模式参数MAN/AUTO被设定为MAN即手动。
图12的步骤1505中，判定为MAN并前进至步骤1506执行手动运转处理后返回步骤1505。此处所说的手动运转处理指的是，按下上述RUN键开关时运转，按下STOP键开关时停止，用上、下键开关设定逆变器频率的处理。
接着，说明将运转模式参数MAN/AUTO设定或变更为AUTO的情况。步骤1505的判定为AUTO并前进至步骤1507。此处判定是否按下了RUN键开关。如果为是（YES）则前进至下一个步骤1508，开始自动运转。如果为否（NO）则反复执行此处的处理直到变为是（YES）。
在步骤1508，执行TAN/FUK的判定、即是单独运转还是多台运转的判定，单独运转的情况下前进至步骤1511，多台运转的情况下前进至步骤1509。在步骤1509中，根据上述IDNO.判定本机是主机还是从机。判定的结果，如果是主机则前进至步骤1511，是从机则前进至步骤1510。此处，判定是否有来自主机的运转指令。如果有运转指令则前进至步骤1511，无运转指令则返回步骤1508，执行该期间的处理直到有运转指令。
在步骤1511中，判定压力传感器检测到的供水压力是否为起动压力（H4）以下。如果为起动压力H4以下，则前进至步骤1512使泵起动。接着，在步骤1513、1514、1515，从存储部读取目标压力H0（初次为初始值H4，第二次起为步骤1526更新的目标压力。），读取供水压力H（实际的供水压力为压力传感器检测到的压力数据AN0，H0=AN0，在流程图中为了便于说明使用记号H。），并对两个数据进行比较。比较的结果，如果H0+α<H则前进至步骤1516。步骤1516中，如下所述地设定最低频率，判定当前运转的逆变器频率是否为最低频率。判定的结果，如果是最低频率则前进至步骤1517，如果不是最低频率则前进至步骤1522。此处，最低频率的设定方法如下所述。
（多台泵全部变速的等速运转的情况）以n=2台为例说明。（参照图9）详情在后文叙述，此处说明台数减少时的最低频率的设定方法。1.在1台泵的性能曲线上和n台泵等速运转时、在泵合成性能曲线图上，描绘1台运转时和n台运转时的配管阻力曲线F、J。2.以最高频率运转时的泵性能曲线与配管阻力曲线的交点Ht为台数增加、台数减少压力，与其对应的水量为Qt。在1台泵运转时的配管阻力曲线F与使水量Qt/2向上方延伸的直线的交点O5上描绘泵性能曲线K，满足其的频率fG为最低频率。将这些Ht、fG预先存储到存储器。或者也可以在步骤1516的处理中运算并设定。此外，本例中，以n=2台说明，而3台以上也能够用同样的方法确定或设定台数增加、台数减少时的压力、台数减少时的最低频率。
（多台泵变速和定速的非等速运转的情况）以n=2台为例说明。（参照图16）详情在后文叙述，此处说明台数减少时的最低频率的设定方法。首先，预先使用泵性能曲线图，例如如图16所示，对并行运转时 的泵的合成性能曲线图作图。该图中，并行运转时的目标压力是水量Q1～Q6之间、连结坐标O1（最低频率f5，下限目标压力H1）、坐标O6（最高频率f1+f1，下限目标压力H5）的线段的例如方程式。由于使其为方程式，将最低频率f5、下限目标压力H1、最高频率f11、下限目标压力H5、关闭压力HS作为参数预先存储到存储部。而且，最低频率f5使用泵关闭压力HS、2台运转时的下限目标压力H1、最高频率f1+f1，按f5=(f1+f1)×(H1/HS)]]>求出。
在图12的步骤1502和图14的步骤1707的参数处理中执行该处理并存储到存储部。
步骤1517中，与上述同样地执行TAN/FUK的判定、即是单独运转还是多台运转的判定，为单独运转的情况下前进至步骤1522执行减速处理。多台运转的情况下前进至步骤1518（图13）执行本机是主机还是从机的判定。判定的结果，如果是主机，则前进至步骤1519执行台数减少条件是否成立的判定。为是（YES）的情况下前进至步骤1520对从机发出台数减少指令，前进至步骤1528。
图1表示台数减少指令的发出顺序。图17表示泵装置为4台的例子。例如，步骤1519的处理中，读取存储器M120的OFFSTB的数据，对于该从机的IDNO.执行停止指令。例如，如果下一个停止的装置是IDNO.2则使其停止。然后，前进至步骤1520A执行轮换处理，前进至步骤1528。在步骤1520A的轮换处理中，读取M101中存储的正在运转的装置RUN的数据，与存储器M122的OFFSTB的数据比较，从RUN的数据中将OFFSTB的数据之后的最小编号的IDNO.的装置作为下一个停止的IDNO.装置的数据更新为OFFSTB的数据，保存在存储器M53、M120中。
这样，接着执行步骤1520的台数减少处理时，比之前停止的IDNO.装置大一号（编号数大）的IDNO.装置停止，进行轮换。当然，IDNO.1号机是主机，在步骤1502的参数处理中预先设定为首先运转、最后停止，在步骤1520A的处理中，RUN的数据中包括IDNO.1号机的多台装置的数据符合的情况下，执行使IDNO.1号机不包括在下一个停止的装置中的处理。
具体的例子如下所述。状态1运转装置：IDNO.1、IDNO.2、IDNO.3 下一个停止的装置：IDNO.2状态2IDNO.2的装置停止。运转装置：IDNO.1、IDNO.3下一个停止的装置：IDNO.3（运转装置为IDNO.1、IDNO.3，而多台运转的情况下，禁止停止作为主机的IDNO.1，上一个下一个停止的装置为IDNO.2，运转装置IDNO.3是比IDNO.2小一号的装置，IDNO.3被选为下一个停止的装置。）状态3IDNO.3的装置停止。运转装置：IDNO.1下一个停止的装置：IDNO.1。
用图17详细说明上述动作如下所述。模式1泵从0台增加到1台，从1台减少到0台（参照图17）运转装置：IDNO.1（1号机首先运转）→1号机停止成为0台→IDNO.2→2号机停止成为0台→IDNO.3→3号机停止成为0台→IDNO.4→4号机停止成为0台→IDNO.1。
该情况下，禁止IDNO.1（从机）的停止，即用水量成为0也不停止泵，只继续1号机的运转。这样，主机先发生故障的概率显著提高，其他从机发生故障的概率降低，从主机起依次实施维护，提高了维护性。
模式2泵从1台增加到2台、从2台减少到1台（参照图17）运转装置：IDNO.1（1号机首先运转）→IDNO.1（继续运转）+IDNO.2（2号机跟随）→IDNO.1（继续运转）→IDNO.1（继续运转）+IDNO.3（3号机跟随）→IDNO.1（继续运转）→IDNO.1（继续运转）+IDNO.4（4号机跟随）→IDNO.1（继续运转）返回最初。下一个停止的装置：除了1号机之外先运转的装置。
模式3泵从2台增加到3台，从3台减少到2台（参照图17）运转装置：IDNO.1（1号机首先运转）+IDNO.2→IDNO.1（1号机首先运转）+IDNO.2+IDNO.3（3号机跟随）→IDNO.1（1号机首先运转）+IDNO.3（3号机继续运转）→IDNO.1（1号机首先运转）+IDNO.3（3号机继续运转）+IDNO.4（4号机跟随）→IDNO.1（1号机首先运转）+IDNO.4（4号机继续运转）→IDNO.1（1号机首先运转）+IDNO.4（4号机继续运转）+IDNO.2（2号机跟随）下一个停止的装置：除了1号机之外先运转的装置。
图13的步骤1519的判定为否（NO）的情况下前进至步骤1528。
此处所说的台数减少条件指的是以下的处理。1.对本机（IDNO.1）以外的从机的运转状态按每一个IDNO.检查，求出运转台数，从中将 最先运转的泵装置选为发出台数减少指令的泵。根据运转台数，设定或从预先存储的存储器读取上述台数增加、台数减少压力（台数增加、台数减少时共用）。同样地，设定或从预先存储的存储器读取台数减少时最低频率。2.逆变器频率成为最低频率，供水压力成为台数减少压力以上，或该状态经过规定时间。3.也可以使用图9所示的台数减少电流IG代替台数减少压力。
图13的步骤1518的判定结果中，判定为从机的情况下前进至步骤1521，执行是否有来自主机的台数减少指令的判定。为是（YES）的情况下，前进至步骤1525，执行停止处理（台数减少），返回步骤1505并继续其后的处理。判定为否（NO）的情况下前进至步骤1528。
步骤1522中，从当前频率减少aHz（例如0.1Hz）执行减速处理，在步骤1523判定当前频率是否到达指令频率，执行确认处理直至到达指令频率。在步骤1524中，通过流量开关确认水的使用状态是否极少，水的使用状态极少的情况下在步骤1525执行停止处理并返回步骤1505。不是极少的情况下前进至步骤1528，在此处判定是否按下了STOP键。判定的结果，按下的情况下，与上述同样地前进至步骤1525执行停止处理。未按下的情况下，返回步骤1513并继续之后的处理。
图12的步骤1515判定的结果，如果H0-α<=H<=H0+α则执行步骤1526的使用现有技术的末端压力一定控制的目标压力更新处理。（求出目标压力的方法使用压力参数和频率参数的算术表达式或表。）然后，在步骤1527执行目标压力更新所需的且为供水压力稳定所需的规定时间Δt的等待时间处理，前进至步骤1528。
步骤1515的判定的结果，如果是H0-α>H则前进至步骤1529。此处，判定当前的逆变器频率是否为最高频率。判定的结果，如果成为最高频率则前进至图13的步骤1532，如果未成为最高频率则前进至图13的步骤1530，执行之后的增速处理。增速处理中，对当前频率加上aHz（例如0.1Hz）执行增速处理，在步骤1531执行当前频率是否到达指令频率的确认处理直至到达指令频率。如果到达则前进至步骤1528。
此处，变速处理的频率f与存储器M109的fxAUTO相同，流程图中为了便于说明使用f。此外，上述α是目标压力的死区，例如为1m。步骤1532中，与上述同样地执行TAN/FUK的判定、即是单独运转还 是多台运转的判定，为单独运转的情况下前进至步骤1530执行增速处理。为多台运转的情况下前进至步骤1533执行本机是主机还是从机的判定。判定的结果，如果是主机，则前进至步骤1534执行台数增加条件是否成立的判定。为是（YES）的情况下，前进至步骤1535并对从机发出台数增加指令，前进至步骤1528。
图17表示台数增加指令的发出顺序。该图表示泵装置为4台的例子。例如，在步骤1535的处理中，读取存储器M121的ONSTB的数据，对该从机的IDNO.执行运转指令。例如，如果下一个运转的装置为IDNO.2，则使其运转。然后，前进至步骤1535A执行轮换处理，前进至步骤1528。在步骤1535A的轮换处理中，读取M102中存储的停止的装置STOP的数据，与存储器M121的ONSTB的数据比较，从STOP的数据中将比ONSTB的数据小一号的IDNO.的装置作为下一个运转的IDNO.装置的数据更新为ONSTB的数据，存储到存储器M54、M121。
这样，接着执行步骤1535的台数增加处理时，比之前运转的IDNO.装置大一号的IDNO.装置运转，进行轮换。当然，在步骤1502的参数处理中下一个运转的装置设定为IDNO.2。
具体的例子如下所述。状态1运转装置：IDNO.1下一个运转的装置：IDNO.2状态2IDNO.2的装置运转。运转装置：IDNO.1+IDNO.2下一个运转的装置：IDNO.3（如果设运转装置为IDNO.1、IDNO.2，停止的装置为IDNO.3、IDNO.4，则上一个的下一个运转的装置为IDNO.2，停止装置的IDNO.3是比IDNO.4小一号的装置，IDNO.3被选为下一个运转的装置。状态3IDNO.3的装置运转。运转装置：IDNO.1+IDNO.2+IDNO.3下一个运转的装置：IDNO.4。步骤1534的判定为否（NO）的情况下前进至步骤1528。
此处所说的台数增加条件指的是以下处理。1.对本机（IDNO.1）以外的从机的运转状态按每个IDNO.检查，求出运转台数，从中将编号较小的泵装置选为下一个发出台数增加指令的泵。根据运转台数，设定或从预先存储的存储器读取上述台数增加压力（台数增加、台数减少时共用）。设定或从预先存储的存储器读取台数增加时最高频率。2.逆变器频率成为最高频率，供水压力为台数增加压力以下，或该状 态经过规定时间。3.也可以使用图9所示的台数增加电流It代替台数增加压力。
步骤1533的判定的结果，判定为从机的情况下前进至步骤1536，执行是否有来自主机的运转指令的判定。判定的结果，为是（YES）的情况下前进至步骤1535，执行台数增加处理和轮换处理并前进至步骤1528。为否（NO）的情况下，返回步骤1508并继续之后的处理。
如上所述，设置具有相同功能、性能的n台泵装置，在进行末端压力一定控制的等速运转的同时，进行n台设置的泵装置的台数增减运转。
接着，详细说明设置n台上述泵装置的情况的实施例。为了便于说明，n台以2台为例说明。
设备规划时，规划为对于供水设备供水负载的最大用水量，设置n台泵，n台泵装置分别独自地运转和进行压力控制。具体而言，在该供水系统中，设泵装置的排出量为Q0（m3/min），负载的最大水量为Q（m3/min）时，进行Q/Q0=n的运算，对小数点以下1位四舍五入，确定n，设置n台。这样，无需设计制造供水设备专用的供水系统，能够通过泵装置标准品的n倍化构建系统，因此能够缩短设计工时和专用供水系统的制造天数，且能够使用标准品，所以能够使其变得廉价。
图9表示设置2台上述泵装置进行等速运转（2台均在变速的同时运转）的情况下的泵性能曲线。点划线所示的性能是图1所示的泵装置的性能曲线。实线所示的性能曲线是使该性能曲线的压力一定、水量2倍显示，是使2台并行运转的情况下的合成性能曲线。当然，设置n台的情况下会成为n台并行运转合成性能曲线，此处未图示。
图9中，阻力曲线J是对使O3点的压力H3一定并使水量Q3为2倍的点O5、同样使O2点的压力H2一定并使水量Q2为2倍的点O6、使O0点的压力H0一定并使水量Q0为2倍的点O0’、使O1点的压力H1一定并使水量Q1为2倍的点O7作图并在该点上描绘的线段。
此外，泵性能曲线G是使泵性能曲线C（以频率f2运转时）2台并行运转的合成性能。泵性能曲线H是使泵性能曲线B（以频率f0运转时）2台并行运转的合成性能。泵性能曲线I是使泵性能曲线A（以频率f1运转时）2台并行运转的合成性能。即，2台同时运转时，伴随 用水量的变动，在阻力曲线J上运转。并且，由于2台相同，以大致相同的频率控制，供水压力成为阻力曲线J上的压力。由于供水压力被控制为阻力曲线J上的压力，2台的频率大致相等，所以此处称为等速运转。进行等速运转时，2台泵装置分别独自地运转并进行压力控制进行等速运转，因此能够实现防止用水量变动时的压力变动。以往为1台变速，其他定速运转。
进而，上述说明用压力表示台数增减，但也可以使用逆变器运转电流代替压力。图9中，线段M是使泵装置以逆变器频率f1运转时的电流曲线，其与使水量Qt向上方延伸的直线的交点It为台数增加电流（从1台增加到2台）。同样地，线段L是使泵装置以逆变器频率fG运转时的电流曲线，其与使水量Qt/2向上方延伸的直线的交点IG为台数减少电流（从1台增加到2台）。
图16表示设置2台上述泵装置，进行非等速运转（1台变速、1台定速）的情况下的泵性能曲线。点划线所示的性能是图1所示的泵装置的性能曲线。此外，与图9符号相同的部分相同，因此省略说明。1台泵到达最高频率变为2台同时运转时，1台进行定速运转，1台进行变速运转。因此，在以配管阻力曲线F和最高频率f11运转的情况下的Q-H曲线A与此时的目标压力H1的交点O1上叠加由变速运转的最低频率f5决定的Q-H性能曲线N的Q-H性能曲线O是定速（性能曲线A）与变速（性能曲线N）的合成曲线。
2台以最高频率f11运转时的Q-H性能曲线的合成曲线为R，与配管阻力曲线F的交点O6为目标压力H5。其途中的状态为由高频率f10和最高频率f11决定的Q-H性能曲线B与Q-H性能曲线A叠加的合成曲线P。与交点O6、O7对应的水量分别为Q6、Q7。此处，第一台的起动压力为H4，第二台即台数增加、台数减少压力为H1。进而，目标压力设定为在阻力曲线F上。即，2台以上同时运转的情况下，以从水量Q1到Q6之间，目标压力从H1变为H5的方式设定。
以上说明表示了泵装置为2台的例子，而使n台为3台以上的情况在上文已经说明，因而省略说明。
图16是设置2台相同的泵装置的情况下的系统结构图。设置2台泵装置的系统结构图的图2，相同符号表示的部分的性能、功能相同。 此外，后缀、副编号的1表示1号机、2表示2号机是相同的。吸入管1和供水管6使1号机2号机汇流。将INV1和INV2的通信端子S2用线缆S5连接。由此，如上所述选择自动运转时起到多台运转的作用。
如上所述起动压力、增减压力、目标压力等所有参数、泵的性能、压力控制方式对于2台（扩展至n台时为n台）均是相同的，进行伴随用水的增加依次起动、伴随用水的减少依次停止的台数增减以及轮换运转，进行沿着阻力曲线的末端压力一定控制的等速运转或非等速运转。这样，消除了同时起动、同时停止的不当。此外，通过在台数增减时进行轮换运转实现了从机的运转频度的均一化。
进而，在自动运转中进行维护的情况下，能够适当通过按下STOP键而停止。当然，也能够通过按下RUN键而重新运转。以上说明以设置2台为例，当然，2台以上的n台设置也能够实现n台的末端压力一定控制的等速运转，能够以n倍的水量供水。
接着，说明实施例2的其他实施方式。
实施方式2为，在上述实施方式中，被设定为主机的主机运转后即使停止条件、台数减少条件成立，也禁止停止。图12的步骤1520中，发出台数减少指令时判定是否为主机（本机），为本机的情况下，不发出停止指令而跳过到步骤1528即可。这样，对于用水量变动的用途，能够抑制从全部停止到第一台起动时的压力变动。
实施方式3将主机设定为停止装置，使其最后停止。其在图12的步骤1501、图14的步骤1707的参数设定处理中，对于主机将各IDNO.中编号最大的IDNO.设定为主机，将其他设定为从机。这样，运转装置的微处理器处理的运转率降低，响应性变好。
实施方式4在实施方式1、3中，设置替换主机的设定单元（例如上、下键），能够通过该设定单元通过外部的手动操作变更主机。具体的说明如上所述，因此省略说明。这样，变得易于维护。
实施方式5在实施方式1、3中，进行台数增减的轮换时，通过除了主机之外的装置进行轮换。具体而言，在图13的步骤1520A、1535A的轮换处理中，追加将主机从轮换中排除的处理即可。这样，由于主机不停止，能够使台数增减、轮换处理变得稳定。此外，能够识别主机和从机。
实施方式6在实施方式1、3中，如果主机在运转中发生故障（也包括通信不良），则将主机变更（替换）为从机中与主机相比编号最小的装置的从机。具体而言，在图14的步骤1721的故障检查的处理中追加如果主机发生故障、则将主机切换为从机中编号最小的装置的处理即可。这样，发生故障时也能够进行稳定的控制，能够避免断水。