摩擦式底盘线输送系统 【技术领域】
本发明涉及一种机械自动化输系统，尤其是一种摩擦式底盘线输送系统。
背景技术
传统的汽车底盘装配线输送方式是采用积放式输送链通过链条上的推爪带动载有车身的吊具向前运行，通过专用的升降机移载设备的上升、下降来实现空中线与地面线之间的转换，由于积放式输送链的链条上的推头与止退爪间的间隙大，车身在进行空中与地面设备之间的转换时，对位精度差，往往需要另外增添辅助定位装置来保证其精度，大大增加了设备成本；同时，积放式输送机链条布置在车身的正上方，油污及杂物也会对车身的表面造成很大的影响。传统的积放式输送机高速运行时噪声过大，低速运行时又容易脉动爬行。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种承载能力大、工作安全可靠、传动无污染、使用寿命长、设备投资费用少的摩擦式底盘线输送系统。
按照本发明提供的技术方案，所述摩擦式底盘线输送系统，包括在安装顶架下方安装的摩擦输送线与四立柱升降摩擦转接线，摩擦输送线与四立柱升降摩擦转接线组合形成环状的输送线系统，摩擦输送线具有输送轨道，四立柱升降摩擦转接线具有转接轨道，转接轨道可与输送轨道相对接，在输送轨道或者转接轨道内具有输送链，输送链上转动架设可在输送轨道与转接轨道内运行的行走轮。
所述摩擦输送线包括在安装主板上固定安装的输送轨道与压紧轮安装板，压紧轮安装板上转动架设有压紧轮，安装主板上铰接有摩擦轮安装板，摩擦轮安装板上转动架设有摩擦轮，在摩擦轮安装板上安装有压紧力调节弹簧，摩擦轮可在摩擦轮安装板的运动下靠近或者远离压紧轮，在摩擦轮与压紧轮之间设有驱动杆，驱动杆上连接有输送链，输送链上转动架设有在输送轨道滚动的行走轮，在驱动杆的底端部安装有吊具安装杆，吊具安装杆上铰接有输送吊具。
所述四立柱升降摩擦转接线，它包括固定设置的四根立柱，相邻两根立柱之间通过连接杆固定，使得该四根立柱形成长方体状的框架，在每根立柱上滑动连接有滑架，在相邻两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，其余两根立柱的滑架上固定有升降轨道框架，在两升降轨道框架的底端部固定有转接轨道安装板，转接轨道安装板上固定有转接轨道，输送链及其输送吊具间歇通过输送轨道与转接轨道，在升降轨道框架上设有台车摩擦驱动装置与吊具定位装置，在立柱顶端部设有滑架的升降驱动装置，立柱上还设有与立柱固定一体的顶部框架，在顶部框架的顶端部设有链条托轨，在升降轨道框架上设有吊具开合机构。
所述台车摩擦驱动装置包括转动架设在升降轨道框架上固定安装的转接压紧轮安装板，升降轨道框架上铰接有转接摩擦轮安装板，转接摩擦轮安装板与升降轨道框架之间设有压紧力调节弹簧，转接压紧轮安装板上转动架设转接压紧轮，转接摩擦轮安装板上转动架设转接摩擦轮，转接摩擦轮与转接压紧轮相配合，且转接摩擦轮与转接压紧轮分设在转接轨道的两侧。
所述吊具定位装置包括与转接轨道垂直设置的定位滑道，定位滑道上滑动连接有滑座，在转接轨道上设有推进气缸，推进气缸的活塞杆端部与滑座相连，滑座上铰接有推爪，所述推爪的中部铰接在滑座上，推爪的顶端部为夹紧部，推爪的底端部固定设有缓冲垫，在对应于推爪另一侧的升降轨道框架上固定设有挡座，挡座外侧铰接有定位气缸，挡座上铰接有挡块，挡块的底端部铰接在挡座上，在挡块的中部铰接连板的尾端，连板的首端铰接在定位爪的尾端，定位爪的首端为定位压紧端，定位爪的中段铰接在定位气缸的活塞杆端部。
所述升降驱动装置包括在顶部框架的顶端部设置的电机，在相邻两根立柱的顶端部之间转动架设有驱动轴，在另外两根立柱的顶端部之间转动架设有从动轴，驱动轴与从动轴平行设置，且驱动轴与转接轨道平行设置，在驱动轴上固定驱动链轮，在从动轴上固定从动链轮，链条的一端与滑架固定连接，链条的中段绕过从动链轮和驱动链轮，链条的另一端与配重架固定相连，在升降轨道框架上固定设有吊具开合机构。
所述吊具开合机构包括固定于升降轨道框架上的气缸支架，气缸支架上固定设有气缸座，气缸的尾端铰接在气缸座上，在气缸支架上铰接有转臂，在转臂的尾端部铰接在气缸支架上，转臂的前端部铰接开合连接臂的后端部，开合连接臂的前端部铰接开合支臂的尾端部，开合支臂的前端部为吊具开合工作部，气缸地活塞杆端部铰接于开合连接臂与转臂的铰接点上。
在靠近四立柱升降摩擦转接线的摩擦输送线上设有吊具停止器，所述吊具停止器包括在安装主板上固定安装的停止器安装板，停止器安装板上固定设有挡座与停止气缸座，停止器安装板上铰接有摆臂，摆臂的尾端部铰接在停止器安装板上，摆臂的前端部铰接停止连接臂的尾端部，停止连接臂的前端部铰接停止挡块的尾端部，在停止气缸座上铰接停止气缸的尾端部，停止气缸的前端部铰接在摆臂与停止连接臂的铰接点。
本发明具有以下优点：
1、彻底改变了传统汽车底盘装配线的输送方式；
2、结构新颖，自动化程度高，控制简单；
3、占用面积小、设备及运营成本低，维修方便；
4、它是一种低噪音、低污染、环保型输送设备系统。
【附图说明】
图1为本发明的平面布置图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
图4为图1的C-C剖视图。
图5为本发明中摩擦输送线直段部分的俯视图。
图6为本发明中摩擦输送线直段部分的侧视图。
图7为本发明中摩擦输送线直段与弯段连接处的结构图。
图8为本发明中摩擦输送线弯段部分的结构图。
图9为本发明中双摩擦驱动装置的结构图。
图10为本发明中吊具定位装置的主视图。
图11为本发明中吊具停止器的主视图。
图12为本发明中四立柱升降摩擦转接线的主视图。
图13为本发明中四立柱升降摩擦转接线的侧视图。
图14为本发明中四立柱升降摩擦转接线的俯视图。
图15为本发明中吊具开合机构的主视图。
图16为本发明中输送吊具的主视图。
图17为本发明中输送吊具的右视图。
【具体实施方式】
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：该摩擦式底盘线输送系统，包括在安装厂房顶架钢结构1下方安装的摩擦输送线2与四立柱升降摩擦转接线3，摩擦输送线2与四立柱升降摩擦转接线3组合形成环状的输送线系统，摩擦输送线2具有输送轨道2.1，四立柱升降摩擦转接线3具有转接轨道3.1，转接轨道3.1可与输送轨道2.1相对接，在输送轨道2.1或者转接轨道3.1内具有输送链2.8，输送链2.8上转动架设可在输送轨道2.1与转接轨道3.1内运行的行走轮2.9。
所述摩擦输送线2包括在安装主板2.2固定安装的输送轨道2.1与压紧轮安装板2.3，压紧轮安装板2.3上转动架设有压紧轮2.4，安装主板2.2上铰接有摩擦轮安装板2.5，摩擦轮安装板2.5转动架设有摩擦轮2.6，在摩擦轮安装板2.5上安装有压紧力调节弹簧2.10，摩擦轮2.6可在摩擦轮安装板2.5的运动下靠近或者远离压紧轮2.4，在摩擦轮2.6与压紧轮2.4之间设有驱动杆2.7，驱动杆2.7上连接有输送链2.8，输送链2.8上转动架设有在输送轨道2.1滚动的行走轮2.9，在驱动杆2.7的底端部安装有吊具安装杆4，吊具安装杆4上铰接有输送吊具5。
所述四立柱升降摩擦转接线3，它包括固定设置的四根立柱3.2，相邻两根立柱3.2之间通过连接杆3.3固定，使得该四根立柱3.2形成长方体状的框架，在每根立柱3.2上滑动连接有滑架3.4，在相邻两根立柱3.2的滑架3.4上固定有升降轨道框架3.5，其余两根立柱3.2的滑架3.4上固定有升降轨道框架3.5，在两升降轨道框架3.5的底端部固定有转接轨道安装板3.35，转接轨道安装板3.35上固定有转接轨道3.1，输送链2.8及其输送吊具5间歇通过输送轨道2.1与转接轨道3.1，在升降轨道框架3.5上设有台车摩擦驱动装置与吊具定位装置，在立柱3.2顶端部设有滑架3.4的升降驱动装置，立柱3.2上还设有与立柱3.2固定一体的顶部框架3.6，在顶部框架3.6的顶端部设有链条托轨3.7，在升降轨道框架3.5上设有吊具开合机构。
所述台车摩擦驱动装置包括转动架设在升降轨道框架3.5上固定安装的转接压紧轮安装板3.10，升降轨道框架3.5上铰接有转接摩擦轮安装板3.11，转接摩擦轮安装板3.11与升降轨道框架3.5之间设有压紧力调节弹簧3.36，转接压紧轮安装板3.10上转动架设转接压紧轮3.9，转接摩擦轮安装板3.11上转动架设转接摩擦轮3.8，转接摩擦轮3.8与转接压紧轮3.9相配合，且转接摩擦轮3.8与转接压紧轮3.9分设在转接轨道3.1的两侧。
所述吊具定位装置包括与转接轨道3.1垂直设置的定位滑道3.12，定位滑道3.12上滑动连接有滑座3.13，在转接轨道3.1上设有推进气缸3.14，推进气缸3.14的活塞杆端部与滑座3.13相连，滑座3.13上铰接有推爪3.15，所述推爪3.15的中部铰接在滑座3.13上，推爪3.15的顶端部为夹紧部，推爪3.15的底端部固定设有缓冲垫3.17，在对应于推爪3.15另一侧的升降轨道框架3.5上固定设有挡座3.18，挡座3.18外侧铰接有定位气缸3.19，挡座3.18上铰接有挡块3.20，挡块3.20的底端部铰接在挡座3.18上，在挡块3.20的中部铰接连板3.21的尾端，连板3.21的首端铰接在定位爪3.16的尾端，定位爪3.16的首端为定位压紧端，定位爪3.16的中段铰接在定位气缸3.19的活塞杆端部。
所述升降驱动装置包括在顶部框架3.6的顶端部设置的电机3.22，在相邻两根立柱3.2的顶端部之间转动架设有驱动轴3.23，在另外两根立柱3.2的顶端部之间转动架设有从动轴3.24，驱动轴3.23与从动轴3.24平行设置，且驱动轴3.23与转接轨道3.1平行设置，在驱动轴3.23上固定驱动链轮3.25，在从动轴3.24上固定从动链轮3.26，链条3.27的一端与滑架3.4固定连接，链条3.27的中段绕过从动链轮3.26和驱动链轮3.25，链条3.27的另一端与配重架3.28固定相连，在升降轨道框架3.5上固定设有吊具开合机构。
所述吊具开合机构包括固定于升降轨道框架3.5上的气缸支架3.29，气缸支架3.29上固定设有气缸座3.30，气缸3.31的尾端铰接在气缸座3.30上，在气缸支架3.29上铰接有转臂3.32，在转臂3.32的尾端部铰接在气缸支架3.29上，转臂3.32的前端部铰接开合连接臂3.33的后端部，开合连接臂3.33的前端部铰接开合支臂3.34的尾端部，开合支臂3.34的前端部为吊具开合工作部，气缸3.31的活塞杆端部铰接于开合连接臂3.33与转臂3.32的铰接点上。
在靠近四立柱升降摩擦转接线3的摩擦输送线2上设有吊具停止器，所述吊具停止器包括在安装主板2.2上固定安装的停止器安装板5.1，停止器安装板5.1上固定设有挡座5.2与停止气缸座5.3，停止器安装板5.1上铰接有摆臂5.4，摆臂5.4的尾端部铰接在停止器安装板5.1上，摆臂5.4的前端部铰接停止连接臂5.5的尾端部，停止连接臂5.5的前端部铰接停止挡块5.7的尾端部，在停止气缸座5.3上铰接停止气缸5.8的尾端部，停止气缸5.8的前端部铰接在摆臂5.4与停止连接臂5.5的铰接点。
本发明的工作原理及工作过程：
载着车身的滑板运行至底盘线上件升降机处时，四立柱升降摩擦转接线3中的升降轨道框架3.5上升，输送吊具5托着车身的裙边，将车身从地面滑板线转载到空中摩擦线上，四立柱升降摩擦转接线3中的升降轨道框架3.5上升到位后，摩擦输送线2将载着车身的底盘吊具8在摩擦轮2.6与压紧轮2.4共同作用下移出四立柱升降摩擦转接线3，经过一系列的工艺段后，输送吊具5运行至四立柱升降摩擦转接线3处，此时定位气缸3.19、推爪3.16、挡块3.20与连板3.21动作，将载着车身的输送吊具5锁住，升降机下降到低位，待整车的轮胎完全接触到完成线板链的面板后，吊具开合机构的停止气缸5.8的活塞杆伸出将位于四立柱升降摩擦转接线3内的输送吊具5打开，升降机上升至高位，停止气缸5.8的活塞杆缩回使输送吊具5闭合，待吊具定位装置的定位气缸3.19打开，输送吊具5就移出四立柱升降摩擦转接线3，进入空吊具返回段，直至进入四立柱升降摩擦转接线3后，等待下一车身的转载，这样就完成了一个动作循环。