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1、10申请公布号CN104041250A43申请公布日20140917CN104041250A21申请号201410310889322申请日20140701A01F11/0020060171申请人房苏铜地址221000江苏省徐州市铜山区棠张镇马兰村2组570号72发明人房苏铜74专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人张斌54发明名称全喂入式摘豆机57摘要本发明公开了一种全喂入式摘豆机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架，机架上有送料平台和喂入箱，喂入箱内装有上压辊和下压辊，上压辊和下压辊的后面安装有由三个托辊和输送带组成的输送机构。送料平台上有滑道，滑道上安装有推送卡头机构，推送卡头。
2、机构包括固定卡头刀片和滑动卡头刀片，喂入口前方形成落料通道，落料护板的下端通过集豆口连通至豆仓，落料护板的下半部分是篦网，篦网下方的空间安装有风机，风机的出风口对准篦网。本发明实现了毛豆摘豆作业的机械化，代替人工劳动，大大提高了摘豆的工作效率，省时省工，经济效益好，操作简单，安全可靠。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图6页10申请公布号CN104041250ACN104041250A1/2页21一种全喂入式摘豆机，其特征在于它包括机架（1），机架（1）上有送料平台（11），送料平台的末端是高于送料平台的喂入。
3、箱（12），喂入箱内装有上压辊（5）和下压辊（6），喂入箱（12）的前面开有喂入口（4），送料平台上固定有延伸至喂入箱前端的滑道（2），滑道（2）上安装有推送卡头机构（3），推送卡头机构（3）包括两侧带导杆的框架式卡头支架（32），框架式卡头支架（32）的下端通过滑动机构（37）与所述的滑道（2）滑动连接，框架式卡头支架（32）的下端固定有固定卡头刀片（36），固定卡头刀片（36）的上端是锯齿状卡头，框架式卡头支架（32）两侧的导杆上滑动安装有滑套（34），滑套（34）之间固定有横向支架（311）形成活动支架，活动支架上固定有滑动卡头刀片（35），滑动卡头刀片（35）的下端是与固定卡头刀片（3。
4、6）相对的锯齿状卡头，滑动卡头刀片（35）与固定卡头刀片（36）之间留有供豆秧喂入的间隙，所述的框架式卡头支架（32）上还铰接有摇柄（31），摇柄（31）与活动支架之间铰接有连杆（33），形成摇柄滑块机构；所述的送料平台上位于喂入口（4）前方的区域制作有落料护板（16），落料护板（16）斜向下设置形成落料通道，落料护板（16）的下端通过集豆口（14）连通至豆仓（13），落料护板（16）的下半部分是篦网（15），篦网（15）下方的空间安装有风机（17），风机（17）的出风口对准篦网（15）；所述的上压辊（5）和下压辊（6）设置在贴近喂入口（4）的位置，上压辊（5）和下压辊（6）之间留有供豆秧喂入。
5、的间隙，上压辊（5）或下压辊（6）通过传动机构与压辊电机（8）的动力输出轴连接；所述的上压辊（5）和下压辊（6）的后面安装有由三个托辊（11）和输送带（9）组成的输送机构，三个所述的托辊（11）呈三角形布置；其中前面两个托辊（11）呈上下设置，前面两个托辊（11）之间的输送带正对着篦网（15），此处的输送带与水平面垂直或略向后倾斜，三个托辊（11）中的任一个通过传动机构与输送电机（12）的动力输出轴连接；所述的机架（1）上还装有控制开关（20）。2根据权利要求1所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的框架式卡头支架（32）的下端固定有固定卡头横向支座（312），固定卡头横向支座（312）上固定所。
6、述的固定卡头刀片（36），所述的固定卡头横向支座（312）和横向支架（311）是“L”形型材，固定卡头横向支座（312）上安装有限位杆（310）。3根据权利要求2所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的限位杆（310）是可调节伸出高度的限位螺栓。4根据权利要求1所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的滑套（34）与框架式卡头支架（32）的下端之间安装有弹簧（39），所述的摇柄（31）上套装有手柄套（38）。5根据权利要求1所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的上压辊（5）的圆柱面上制作有防滑刻纹，所述的下压辊（6）的圆柱面为橡胶面。6根据权利要求1所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的上压辊（5）。
7、的两端安装在活动轴承座（51）上，所述的下压辊（6）的的两端安装在固定轴承座（61）上，所述的活动轴承座（51）连接有自复位调节机构（7）。7根据权利要求6所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的自复位调节机构（7）包括两根对称垂直设置的导向螺柱（72），导向螺柱（72）的下端固定在所述的固定轴承座（61）上，导向螺柱（72）的中段之间固定有托架（74），所述的活动轴承座（51）滑动安装在托架（74）上方的导向螺柱（72）上，导向螺柱（72）的上端有挡块螺母（71），挡块螺母权利要求书CN104041250A2/2页3（71）与活动轴承座（51）之间的导向螺柱（72）上装有调节弹簧（73）。8根。
8、据权利要求1所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的滑道（2）是圆管，所述的滑动机构（37）是套在圆管上的套管；或者所述的滑道（2）是滚轮轨道，所述的滑动机构（37）上装有能在滑道（2）上活动的滚轮。9根据权利要求1所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的机架（1）的前端装有扶手（21），机架（1）的下部装有车轮（18），所述的机架（1）的前端下方留有放脚空间（19）。10根据权利要求1所述的全喂入式摘豆机，其特征在于所述的三个托辊（11）共同可转动的安装在同一个三角形的托辊支架（10）上，托辊支架（10）固定或活动安装在所述的机架（1）上。权利要求书CN104041250A1/4页4全喂入式摘豆。
9、机技术领域0001本发明涉及一种毛豆采摘加工机械，属于农业机械技术领域。背景技术0002目前，毛豆豆荚的采摘还是采用人工作业，成熟的豆秧连同豆叶、豆荚被收割上来之后，还要一个一个的把豆荚从豆秧上摘取下来，费工费时，严重影响了毛豆的收获和加工效率，增加了劳动强度。发明内容0003为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种全喂入式摘豆机，通过喂入豆荚，可用机器高效率的把豆荚从豆秧上分离出来，而且可以实现豆荚与其他杂质的分选。0004本发明是通过如下技术方案实现的一种全喂入式摘豆机，它包括机架，机架上有送料平台，送料平台的末端是高于送料平台的喂入箱，喂入箱内装有上压辊和下压辊，喂入箱的前面开有喂。
10、入口，送料平台上固定有延伸至喂入箱前端的滑道，滑道上安装有推送卡头机构，推送卡头机构包括两侧带导杆的框架式卡头支架，框架式卡头支架的下端通过滑动机构与所述的滑道滑动连接，框架式卡头支架的下端固定有固定卡头刀片，固定卡头刀片的上端是锯齿状卡头，框架式卡头支架两侧的导杆上滑动安装有滑套，滑套之间固定有横向支架形成活动支架，活动支架上固定有滑动卡头刀片，滑动卡头刀片的下端是与固定卡头刀片相对的锯齿状卡头，滑动卡头刀片与固定卡头刀片之间留有供豆秧喂入的间隙，所述的框架式卡头支架上还铰接有摇柄，摇柄与活动支架之间铰接有连杆，形成摇柄滑块机构。0005所述的送料平台上位于喂入口前方的区域制作有落料护板，落。
11、料护板斜向下设置形成落料通道，落料护板的下端通过集豆口连通至豆仓，落料护板的下半部分是篦网，篦网下方的空间安装有风机，风机的出风口对准篦网。0006所述的上压辊和下压辊设置在贴近喂入口的位置，上压辊和下压辊之间留有供豆秧喂入的间隙，上压辊或下压辊通过传动机构与压辊电机的动力输出轴连接；所述的上压辊和下压辊的后面安装有由三个托辊和输送带组成的输送机构，三个所述的托辊呈三角形布置；其中前面两个托辊呈上下设置，前面两个托辊之间的输送带正对着篦网，此处的输送带与水平面垂直或略向后倾斜，三个托辊中的任一个通过传动机构与输送电机的动力输出轴连接。0007所述的机架上还装有控制开关。0008所述的框架式卡头。
12、支架的下端固定有固定卡头横向支座，固定卡头横向支座上固定所述的固定卡头刀片，所述的固定卡头横向支座和横向支架是“L”形型材，固定卡头横向支座上安装有限位杆。0009所述的限位杆是可调节伸出高度的限位螺栓。0010所述的滑套与框架式卡头支架的下端之间安装有弹簧，所述的摇柄上套装有手柄说明书CN104041250A2/4页5套。0011所述的上压辊的圆柱面上制作有防滑刻纹，所述的下压辊的圆柱面为橡胶面。0012所述的上压辊的两端安装在活动轴承座上，所述的下压辊的的两端安装在固定轴承座上，所述的活动轴承座连接有自复位调节机构。0013所述的自复位调节机构包括两根对称垂直设置的导向螺柱，导向螺柱的下端。
13、固定在所述的固定轴承座上，导向螺柱的中段之间固定有托架，所述的活动轴承座滑动安装在托架上方的导向螺柱上，导向螺柱的上端有挡块螺母，挡块螺母与活动轴承座之间的导向螺柱上装有调节弹簧。0014所述的滑道是圆管，所述的滑动机构是套在圆管上的套管；或者所述的滑道是滚轮轨道，所述的滑动机构上装有能在滑道上活动的滚轮。0015所述的机架的前端装有扶手，机架的下部装有车轮，所述的机架的前端下方留有放脚空间。0016所述的三个托辊共同可转动的安装在同一个三角形的托辊支架上，托辊支架固定或活动安装在所述的机架上。0017本发明的有益效果是本发明设置了推送卡头机构，将豆秧连同豆荚夹在滑动卡头刀片和固定卡头刀片之间。
14、，推送至喂入箱前，通过上、下压辊的运动将豆秧拽入喂入箱，同时豆荚和豆叶等被挡住并脱离豆秧，落入落料通道，在落料通道内由于风机的作用，质量轻的豆叶等杂质被吹至输送带上，在风力和输送带的作用下被向上带入喂入箱内，而质量较重的豆荚由于重力的作用从接近垂直的输送带上掉落至豆仓内，收集起来。本发明通过压辊和推送卡头机构的配合使豆荚从豆秧上分离，通过风机和输送带的配合实现豆荚和其它杂质的分离，实现了毛豆摘豆作业的机械化，代替人工劳动，大大提高了摘豆的工作效率，省时省工，经济效益好，操作简单，安全可靠。附图说明0018下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。0019图1是本发明结构示意图；图2是图1的A向视。
15、图；图3是图1的BB视图；图4是图1的C向视图图5是图1的D向视图。0020图6是图2的EE剖视图；图7是图3的F向视图。0021图中，1、机架，11、送料平台，12、喂入箱，2、滑道，3、推送卡头机构，31、摇柄，32、框架式卡头支架，33、连杆，34、滑套，35、滑动卡头刀片，36、固定卡头刀片，37、滑动机构，38、手柄套，39、弹簧，310、限位杆，311、横向支架，312、固定卡头横向支座，4、喂入口，5、上压辊，51、活动轴承座，6、下压辊，61、固定轴承座，7、自复位调节机构，71、挡块螺母，72、导向螺柱，73、调节弹簧，74、托架，8、压辊电机，9、输送带，10、托辊支架，1。
16、1、托辊，12、输送电机，13、豆仓，14、集豆口，15、篦网，16、落料护板，17、风机，18、车轮，19、放脚空间，20、控制开关，21、扶手。说明书CN104041250A3/4页6具体实施方式0022下面结合实施例对本发明进一步说明。0023如附图图1、图2所示的一种全喂入式摘豆机，它包括机架1，机架1上有送料平台11，送料平台的末端是高于送料平台的喂入箱12，喂入箱内装有上压辊5和下压辊6，喂入箱12的前面开有喂入口4，送料平台上固定有延伸至喂入箱前端的滑道2，滑道2上安装有推送卡头机构3，推送卡头机构3包括两侧带导杆的框架式卡头支架32，框架式卡头支架32的下端通过滑动机构37与所。
17、述的滑道2滑动连接，框架式卡头支架32的下端固定有固定卡头刀片36，固定卡头刀片36的上端是锯齿状卡头，框架式卡头支架32两侧的导杆上滑动安装有滑套34，滑套34之间固定有横向支架311形成活动支架，活动支架上固定有滑动卡头刀片35，滑动卡头刀片35的下端是与固定卡头刀片36相对的锯齿状卡头，滑动卡头刀片35与固定卡头刀片36之间留有供豆秧喂入的间隙，所述的框架式卡头支架32上还铰接有摇柄31，摇柄31与活动支架之间铰接有连杆33，形成摇柄滑块机构。向上转动摇柄31可带动滑套34和滑动卡头刀片35上移，向下转动摇柄31可带动滑套34和滑动卡头刀片35下移。0024见图1、图4，所述的送料平台上。
18、位于喂入口4前方的区域制作有落料护板16，落料护板16斜向下设置形成落料通道，落料护板16的下端通过集豆口14连通至豆仓13，落料护板16的下半部分是篦网15，篦网15的格栅条之间留有56毫米的间隙，可保证豆荚不落入篦网下方，豆荚沿篦网滑落至豆仓中。篦网15下方的空间安装有风机17，风机17的出风口对准篦网15。0025见图1、图3，所述的上压辊5和下压辊6设置在贴近喂入口4的位置，上压辊5和下压辊6之间留有供豆秧喂入的间隙，上压辊5或下压辊6通过传动机构与压辊电机8的动力输出轴连接；所述的上压辊5和下压辊6的后面安装有由三个托辊11和输送带9组成的输送机构，三个所述的托辊11呈三角形布置；其。
19、中前面两个托辊11呈上下设置，前面两个托辊11之间的输送带正对着篦网15，此处的输送带与水平面垂直或略向后倾斜，此处的“略向后倾斜”是本领域技术人员能够清楚的理解的、接近垂直的角度，以满足豆荚能够落入豆仓内、不随输送带上移为宜，略向后也是给豆叶等轻杂质提供一点导向作用。三个托辊11中的任一个通过传动机构与输送电机12的动力输出轴连接。所述的三个托辊11共同可转动的安装在同一个三角形的托辊支架10上，托辊支架10固定或活动安装在所述的机架1上。最好是托辊支架10铰接在机架1上，可以对输送带的角度进行调整。0026所述的机架1上还装有控制开关20。控制电机和风机转动。0027见图1、图2、图6，所。
20、述的框架式卡头支架32的下端固定有固定卡头横向支座312，固定卡头横向支座312上固定所述的固定卡头刀片36，所述的固定卡头横向支座312和横向支架311是“L”形型材，固定卡头横向支座312上安装有限位杆310。0028所述的限位杆310是可调节伸出高度的限位螺栓。0029所述的滑套34与框架式卡头支架32的下端之间安装有弹簧39，所述的摇柄31上套装有手柄套38，手柄套38可转动，减少手掌被摩擦。0030见图3，所述的上压辊5采用钢制圆柱面，钢制圆柱面上制作有防滑刻纹，所述的下压辊6的圆柱面为橡胶面，可有效防止打滑。说明书CN104041250A4/4页70031见图7，所述的上压辊5的两。
21、端安装在活动轴承座51上，所述的下压辊6的的两端安装在固定轴承座61上，所述的活动轴承座51连接有自复位调节机构7。自复位调节机构7可以使上压辊5根据豆秧的厚度自动调整上、下压辊之间的间隙，所述的自复位调节机构7包括两根对称垂直设置的导向螺柱72，导向螺柱72的下端固定在所述的固定轴承座61上，导向螺柱72的中段之间固定有托架74，所述的活动轴承座51滑动安装在托架74上方的导向螺柱72上，导向螺柱72的上端有挡块螺母71，挡块螺母71与活动轴承座51之间的导向螺柱72上装有调节弹簧73。所述的自复位调节机构7也可以是其它在导柱上可弹性调节的滑动轴承座机构。0032所述的滑道2是圆管，所述的滑。
22、动机构37是套在圆管上的套管，套管内可装有尼龙套，耐磨、噪音小；或者所述的滑道2是滚轮轨道，所述的滑动机构37上装有能在滑道2上活动的滚轮。0033如图5，所述的机架1的前端装有扶手21，扶手21上有可转动的套管，机架1的下部装有车轮18，所述的机架1的前端下方留有放脚空间19，便于操作，符合人机工程学。0034本发明设置了推送卡头机构，滑动卡头刀片完全落下后，被限位杆310限位，滑动卡头刀片和固定卡头刀片的上下锯齿齿根之间保留612毫米的间隙，可刚刚供豆秧通过，将带豆荚豆叶的豆秧夹在滑动卡头刀片和固定卡头刀片之间，推送至喂入箱前，豆秧的前端伸入上、下压辊之间，通过上、下压辊的快速运动将豆秧拽。
23、入喂入箱，同时豆荚和豆叶等被锯齿挡住、剪切并脱离豆秧，相当于人工的“撸豆”动作，豆荚和豆叶等落入落料通道，在落料通道内由于风机的作用，质量轻的豆叶等杂质被吹至输送带上，在风力和输送带的作用下被向上带入喂入箱内，而质量较重的豆荚由于重力的作用从接近垂直的输送带上掉落至豆仓内，收集起来。本发明通过压辊和推送卡头机构的配合使豆荚从豆秧上分离，通过风机和输送带的配合实现豆荚和其它杂质的分离，大大提高了摘豆的工作效率，省时省工，经济效益好，操作简单，安全可靠。说明书CN104041250A1/6页8图1说明书附图CN104041250A2/6页9图2图3说明书附图CN104041250A3/6页10图4说明书附图CN104041250A104/6页11图5说明书附图CN104041250A115/6页12图6说明书附图CN104041250A126/6页13图7说明书附图CN104041250A13。