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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410473860.7(22)申请日 2014.09.17B65H 35/06(2006.01)B65H 43/00(2006.01)(71)申请人青岛开拓数控设备有限公司地址 266061 山东省青岛市崂山区松岭路55号(72)发明人崔金宝 王青 袁勇杰 李环张敬富 隋全玉(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司 37101代理人张少凤(54) 发明名称一种实现纸板横切排废的装置及方法(57) 摘要本发明涉及一种实现纸板横切排废的装置及方法。本发明通过在横切刀和排废挡板之间增加第一检测器件和第二检测器件，并对第一检测器件。
2、和第二检测器件的位置进行设计，控制装置通过第一检测器件、第二检测器件的检测信号以及排废时间的计算，控制排废挡板打开或关闭排废状态，本发明能够自动检测出生产线排废的位置及时机，使废纸板能够自动排除。本发明仅需对现有生产线进行简单改造便能够实现排废目的，生产更加流畅，有效保证后道工序的顺利进行。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图2页(10)申请公布号 CN 104401785 A(43)申请公布日 2015.03.11CN 104401785 A1/1页21. 一种实现纸板横切排废的装置，所述装置包括横切机、横切输送装置、。
3、排废挡板，其特征在于：所述横切机的横切刀与排废挡板之间依次设置有第一检测器件和第二检测器件，所述第一检测器件和第二检测器件设置在横切输送装置附近用于检测横切输送装置上输送的纸板，所述第一检测器件与横切刀的距离小于最小纸板长度，所述第二检测器件与第一检测器件之间的距离小于最小纸板长度，所述第二检测器件与所述排废挡板之间的距离小于最小纸板长度且大于排废挡板状态切换延时所导致的纸板向前移动所产生的位移距离，所述装置包括控制装置，所述控制装置接收横切机的排废信号以及第一检测器件、第二检测器件传输的信号并根据排废时间控制排废挡板打开或关闭排废状态。2.根据权利要求1所述的实现纸板横切排废的装置，其特征在。
4、于：所述装置包括横切输送装置速度检测装置，所述速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，所述控制装置计算第二检测器件至排废挡板之间的距离Sv*t延时，t延时为挡板切换延时时间，所述控制装置控制第二检测器件的位置，使Sv*t延时。3.根据权利要求1或2所述的实现纸板横切排废的装置，其特征在于：所述装置包括横切输送装置速度检测装置，所述速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，所述控制装置计算排废时间t =S/v，其中，S为第二检测器件至排废挡板之间的距离，当所述废纸板的纸尾经过第二检测器件时再经过排废时间t，控制装置控制排废挡板关闭排废状态。4.根据权利要求1。
5、或2所述的实现纸板横切排废的装置，其特征在于：所述第一检测器件和第二检测器件为光电开关。5.根据权利要求1或2所述的实现纸板横切排废的装置，其特征在于：所述第一检测器件和第二检测器件位于横切输送装置的上方。6.根据权利要求1-4任意一项所述的实现纸板横切排废的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：横切机切废时，产生切废标志并发送至控制装置；控制装置接收切废标志后且接收第一检测器发送的排废标志时，控制装置复位切废标志；所述排废标志为第一检测器件检测的信号上升沿；控制装置接收排废标志后，第二检测装置检测信号上升沿或下降沿时，打开排废挡板，并复位排废标志；第二检测装置检测信号下降沿时，经过排废时间。
6、t，控制装置控制排废挡板关闭排废状态。7.根据权利要求6所述的实现纸板横切排废的方法，其特征在于：所述步骤（1）之前所述装置包括第二检测器件位置调节的步骤，所述速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，所述控制装置计算第二检测器件至排废挡板之间的距离Sv*t延时，t延时为挡板切换延时时间，所述控制装置控制第二检测器件的位置，使Sv*t延时。8.根据权利要求6或7所述的实现纸板横切排废的方法，其特征在于：所述步骤（4）中包括检测横切输送装置的输送速度v的步骤，排废时间t=S/v，其中，S为第二检测器件至排废挡板之间的距离。权 利 要 求 书CN 104401785 A1/4页3。
7、一种实现纸板横切排废的装置及方法技术领域0001 本发明属于纸板生产线横切部分技术领域，具体地说，是涉及一种实现纸板横切排废的装置及方法。背景技术0002 现有纸板生产过程中，一般都形成纸板生产线，横切部分在纸板生产线上负责对纸板进行横向切断，横切部分包括横切机，由于纸板的原因，横切机在对纸板进行横向切断时会产生废纸板。而目前的纸板生产线无法自动排除横切机裁切产生的废纸板，需要人工排除，若不能及时排除，还会加重后道工序的劳动强度，甚至可能造成生产的中断。发明内容0003 本发明的目的在于提供一种实现纸板横切排废的装置，解决了纸板生产线横切机进行横向切断时产生的废纸板不能够自动排除的技术问题。0。
8、004 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：一种实现纸板横切排废的装置，所述装置包括横切机、横切输送装置、排废挡板，所述横切机的横切刀与排废挡板之间依次设置有第一检测器件和第二检测器件，所述第一检测器件和第二检测器件设置在横切输送装置附近用于检测横切输送装置上输送的纸板，所述第一检测器件与横切刀的距离小于最小纸板长度，所述第二检测器件与第一检测器件之间的距离小于最小纸板长度，所述第二检测器件与所述排废挡板之间的距离小于最小纸板长度且大于排废挡板状态切换延时所导致的纸板向前移动所产生的位移距离，所述装置包括控制装置，所述控制装置接收横切机的排废信号以及第一检测器件、第二检测器件传。
9、输的信号并根据排废时间控制排废挡板打开或关闭排废状态。0005 如上所述的实现纸板横切排废的装置，所述装置包括横切输送装置速度检测装置，所述速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，所述控制装置计算第二检测器件至排废挡板之间的距离Sv*t延时，t延时为挡板切换延时时间，所述控制装置控制第二检测器件的位置，使Sv*t延时。0006 如上所述的实现纸板横切排废的装置，所述装置包括横切输送装置速度检测装置，所述速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，所述控制装置计算排废时间t =S/v，其中，S为第二检测器件至排废挡板之间的距离，当所述废纸板的纸尾经过第二检测器。
10、件时再经过排废时间t，控制装置控制排废挡板关闭排废状态。0007 如上所述的实现纸板横切排废的装置，所述第一检测器件和第二检测器件为光电开关。0008 如上所述的实现纸板横切排废的装置，所述第一检测器件和第二检测器件位于横切输送装置的上方。0009 基于上述实现纸板横切排废装置的设计，本发明还提出了一种方法，所述方法包括如下步骤：说 明 书CN 104401785 A2/4页4（1）横切机切废时，产生切废标志并发送至控制装置；（2）控制装置接收切废标志后且接收第一检测器发送的排废标志时，控制装置复位切废标志；所述排废标志为第一检测器件检测的信号上升沿；（3）控制装置接收排废标志后，第二检测装置。
11、检测信号上升沿或下降沿时，打开排废挡板，并复位排废标志；（4）第二检测装置检测信号下降沿时，经过排废时间t，控制装置控制排废挡板关闭排废状态。0010 如上所述的实现纸板横切排废的方法，所述步骤（1）之前所述装置包括第二检测器件位置调节的步骤，所述速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，所述控制装置计算第二检测器件至排废挡板之间的距离Sv*t延时，t延时为挡板切换延时时间，所述控制装置控制第二检测器件的位置，使Sv*t延时。0011 如上所述的实现纸板横切排废的方法，所述步骤（4）中包括检测横切输送装置的输送速度v的步骤，排废时间t=S/v，其中，S为第二检测器件至排废挡板。
12、之间的距离。0012 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过在横切刀和排废挡板之间增加第一检测器件和第二检测器件，并对第一检测器件和第二检测器件的位置进行设计，控制装置通过第一检测器件、第二检测器件的检测信号以及排废时间的计算，控制排废挡板打开或关闭排废状态，本发明能够自动检测出生产线排废的位置及时机，使废纸板能够自动排除。本发明仅需对现有生产线进行简单改造便能够实现排废目的，生产更加流畅，有效保证后道工序的顺利进行。附图说明0013 图1为本发明具体实施例的结构示意图。0014 图2为本发明具体实施例方法的流程图。0015 图3为本发明具体实施例的结构示意图。0016 图4为本。
13、发明具体实施例方法的流程图。具体实施方式0017 下面对本发明的具体实施方式进行详细地描述。0018 本发明实现纸板横切排废的装置在纸板生产线上设置排废挡板，横切机和排废挡板之间设置有第一检测器件和第二检测器件，通过第一检测器件和第二检测器件的检测信号，控制排废挡板打开或关闭排废状态，实现废纸板的排除以及生产线流畅的工作。0019 具体实施例1如图1所示，本实施例提出了一种实现纸板横切排废的装置，装置包括横切机、横切输送装置和排废挡板。0020 横切机由伺服驱动器（图中未示出）驱动横切刀1实现裁切功能。0021 横切输送装置包括变频器（图中未示出）以及输送带4，由变频器控制输送带4运转实现纸板。
14、的输送功能。0022 排废挡板5，排废挡板5由控制装置（优选PLC）控制伺服驱动器驱动排废挡板5抬起（本实施例为打开排废状态）和放下（本实施例为关闭排废状态）。说 明 书CN 104401785 A3/4页50023 在横切机的横切刀1与排废挡板5之间依次设置有第一检测器件2和第二检测器件3，其中，第一检测器件2和第二检测器件3设置在横切输送装置附近用于检测横切输送装置上输送的纸板，优选的，第一检测器件2和第二检测器件3位于横切输送装置的上方。0024 本实施例中，第一检测器件2与横切刀1的距离小于最小纸板长度，第二检测器件3与第一检测器件2之间的距离小于最小纸板长度，第二检测器件3与排废挡板。
15、5之间的距离小于最小纸板长度且大于排废挡板5状态切换延时所导致的纸板向前移动所产生的位移距离S，例如，排废挡板5状态切换延时时间为t延时，则Sv*t延时，v为横切输送装置的输送速度，本实施例以横切输送装置的输送速度v为一个恒定值进行说明。由于横切输送装置的输送速度v为一个恒定值，因而，S为一个恒定值，排废时间t =S/v也为一个恒定值。因而，本实施例中，将第一检测器件2和第二检测器件3固定安装在横切输送装置的上方即可。0025 优选的，第一检测器件2优选采用光电开关G1，第二检测器件3优选采用光电开关G2。0026 控制装置优选采用PLC，控制装置接收横切机的排废信号以及第一检测器件2、第二检。
16、测器件3传输的信号以及排废时间t控制排废挡板5打开或关闭排废状态。0027 基于上述实现纸板横切排废装置的设计，本实施例还提出了一种实现纸板横切排废方法，所述方法包括如下步骤：B1、横切机切废时，产生切废标志并发送至控制装置；B2、控制装置接收切废标志后且接收第一检测器2发送的排废标志时，控制装置复位切废标志；排废标志为第一检测器件2检测的信号上升沿；B3、控制装置接收排废标志后，第二检测器件3检测的信号上升沿或下降沿时，打开排废挡板5，并复位排废标志。其中，上升沿为废纸板纸头的上升沿，当废纸板前没有与其相邻的前一纸板或控制装置接收排废标志时，与废纸板相邻的前一纸板的纸尾已经超过第二检测器件3。
17、时，控制装置采用信号的上升沿作为打开排废挡板5的触发信号。下降沿为废纸板前一纸板纸尾的下降沿，当废纸板前有与其相邻的前一纸板，且控制装置接收排废标志时，相邻的前一纸板的纸尾位于第一检测器件2和第二检测器件3之间时，控制装置采用该下降沿作为打开排废挡板5的触发信号。0028 B4、第二检测装置检测信号下降沿时，经过排废时间t，控制装置控制排废挡板关闭排废状态。其中，下降沿为废纸板纸尾的下降沿。0029 具体实施例2：由于纸板在实际生产过程中，横切输送装置的输送带4的输送速度v有可能不是一个恒定值，第二检测器件3至排废挡板5之间的最小距离需要根据输送速度v进行计算，因而，第二检测器件3至排废挡板5。
18、之间的距离不是一个恒定值，排废时间t =S/v也不是一个恒定值。0030 因而，本实施例与具体实施例1的区别在于：本实施例第二检测器件3安装在轨道6上，第二检测器件3通过驱动装置驱动其在轨道6上滑动，以根据输送速度v调整第二检测器件3至排废挡板5之间的距离S，Sv*t延时，t延时为挡板切换延时时间。0031 为了检测输送速度v，本实施例包括横切输送装置速度检测装置（图中未示出），优选采用编码器，速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，控制装说 明 书CN 104401785 A4/4页6置计算第二检测器件3至排废挡板5之间的距离Sv*t延时，所述控制装置通过驱动装置控制第二。
19、检测器件3的位置，使Sv*t延时。0032 第二检测器件3的位置确定后，S为一定值，控制装置计算排废时间t =S/v，其中，S为第二检测器件至排废挡板之间的距离，当所述废纸板的纸尾经过第二检测器件时再经过排废时间t，控制装置控制排废挡板关闭排废状态。0033 基于上述实现纸板横切排废装置的设计，本实施例还提出了一种实现纸板横切排废的方法，包括如下步骤：B1、第二检测器件3位置调节的步骤，速度检测装置检测横切输送装置的输送速度v，并传输至控制装置，所述控制装置计算第二检测器件至排废挡板之间的距离Sv*t延时，t延时为挡板切换延时时间，所述控制装置控制第二检测器件的位置，使Sv*t延时；计算排废时。
20、间t=S/v。0034 B2、横切机切废时，产生切废标志并发送至控制装置；B3、控制装置接收切废标志后且接收第一检测器2发送的排废标志时，控制装置复位切废标志；排废标志为第一检测器件2检测的信号上升沿；B4、控制装置接收排废标志后，第二检测器件3检测的信号上升沿或下降沿时，打开排废挡板5，并复位排废标志。其中，上升沿为废纸板纸头的上升沿，当废纸板前没有与其相邻的前一纸板或控制装置接收排废标志时，与废纸板相邻的前一纸板的纸尾已经超过第二检测器件3时，控制装置采用信号的上升沿作为打开排废挡板5的触发信号。下降沿为废纸板前一纸板纸尾的下降沿，当废纸板前有与其相邻的前一纸板，且控制装置接收排废标志时，。
21、相邻的前一纸板的纸尾位于第一检测器件2和第二检测器件3之间时，控制装置采用该下降沿作为打开排废挡板5的触发信号。0035 B5、第二检测装置检测信号下降沿时，经过排废时间t，控制装置控制排废挡板关闭排废状态。其中，下降沿为废纸板纸尾的下降沿。0036 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。说 明 书CN 104401785 A1/2页7图1图2说 明 书 附 图CN 104401785 A2/2页8图3图4说 明 书 附 图CN 104401785 A。