按摩器的环形齿条行走装置.pdf

按摩器的环形齿条行走装置，涉及休闲健身器材。包括在L形轴上安装相互啮合的行走驱动伞齿轮和行走从动伞齿轮，L形轴分别作为行走驱动伞齿轮和行走从动伞齿轮的中心轴；还包括设置一环形齿条，行走从动伞齿轮与环形齿条啮合，与环形齿条的形状相匹配设置一环形护轨圈围于环形齿条之外，环形护轨与所述环形齿条间构成一环形护槽，与环形齿条啮合的行走从动伞齿轮的直齿段伸向环形护槽，并在环形护槽中来回行走于环形齿条；构接成整体的环形护轨、环形护槽、环形齿条及加强结构相对于行走从动伞齿轮可上下滑移。其有益效果在于：马达单

1、  按摩器的环形齿条行走装置，包括在L形轴(1)上安装相互啮合的行走驱动伞齿轮(2)和行走从动伞齿轮(3)，L形轴(1)分别作为行走驱动伞齿轮(2)和行走从动伞齿轮(3)的中心轴，行走驱动伞齿轮(2)与传动齿轮箱(4)的末级传动齿轮啮合，传动齿轮箱(4)的第一级齿轮与紧固安装于马达转轴的蜗杆啮合；其特征是：还包括设置一环形齿条(5)，行走从动伞齿轮(3)与所述环形齿条(5)啮合，与所述环形齿条(5)的形状相匹配设置一环形护轨(6)圈围于所述环形齿条(5)之外，所述环形护轨(6)与所述环形齿条(5)间构成一环形护槽(7)，所述环形护槽(7)的宽度即所述环形护轨(6)的内缘与相对的所述环形齿条(5)的齿尖的距离相等，与所述环形齿条(5)啮合的行走从动伞齿轮(3)的直齿段伸向所述环形护槽(7)，并在所述环形护槽(7)中来回行走于所述环形齿条(5)。

2、  根据权利要求1所述的按摩器的环形齿条行走装置，其特征是：在所述环形护槽(7)的背面设置加强结构(8)以增强长条形的所述环形齿条(5)、所述环形护槽(7)、所述环形护轨(6)的抗形变的能力，加强结构(8)呈长条状，与所述环形护槽(7)紧固连接或整体成型为一体。

3、  根据权利要求2所述的按摩器的环形齿条行走装置，其特征是：所述环形护轨(6)、所述环形护槽(7)、所述环形齿条(5)及加强结构(8)构接成整体设置于盒体(10)中。

4、  根据权利要求1所述的按摩器的环形齿条行走装置，其特征是：L形轴(1)的行走从动伞齿轮(3)的一段之伸于所述环形护槽(7)的端部安装导向限位轮(9)，导向限位轮(9)的轮缘与所述环形护轨(6)的内壁相贴。

5、  根据权利要求3所述的按摩器的环形齿条行走装置，其特征是：构接成整体的所述环形护轨(6)、所述环形护槽(7)、所述环形齿条(5)及加强结构(8)相对于行走从动伞齿轮(3)可上下滑移。

6、  根据权利要求3所述的按摩器的环形齿条行走装置，其特征是：在盒体(10)中及所述环形护轨(6)的两端的位置设置环形护轨上下滑移限位槽(11)，所述环形护轨(6)或加强结构(8)的与环形护轨上下滑移限位槽(11)相接触的部位可伸入环形护轨上下滑移限位槽(11)中，以实现构接成整体的所述环形护轨(6)、所述环形护槽(7)、所述环形齿条(5)及加强结构(8)相对于行走从动伞齿轮(3)可上下滑移。

7、  根据权利要求1所述的按摩器的环形齿条行走装置，其特征是：在所述环形护轨(6)两端分别对称安装环形护轨上下滑移拉簧(12)，环形护轨上下滑移拉簧(12)的两端分别连接于盒体(10)及所述环形护轨(6)。

8、  根据权利要求1所述的按摩器的环形齿条行走装置，其特征是：在所述传动齿轮箱(4)中设置单向轴承。

按摩器的环形齿条行走装置
技术领域
本发明涉及休闲健身器材，尤其涉及一种主要用于人体按摩器的环形齿条行走装置。
背景技术
机械按摩方式由于不受专业按摩人员及指定服务场所的制约，能随时随地在家里或办公室里，甚至坐在办公椅上一边办公一边享受按摩的舒适与乐趣，因而受到市场欢迎。
机械按摩机构一般包括按摩装置及行走装置两大部件，按摩装置模仿人的手指对人体的具体部位进行按摩，行走装置驱使按摩装置做往返直线运动以不断变化按摩的部位。现有的行走装置的结构主要有齿条型及双向螺杆型。对于齿条型，动力经齿轮箱传动到达某齿轮，该齿轮与齿条啮合，使该齿轮沿齿条转动，并带动按摩装置一道沿齿条行走。因此，在传统的齿条型中：①按摩装置的来回行走方向的改变必须靠马达的正、反方向转动才能实现，在按摩中马达反复改变转动方向，势必对设备的稳定运行及使用寿命造成不利影响；②在按摩中既需要改变按摩的部位，又需要在某部位停留下来多按摩一阵，要实现这两种功能，传统的齿条型需要安装两个马达，两个马达各自分别实现其中一种功能，即一个马达控制按摩装置上下来回行走，另一个马达控制按摩装置的按摩动作，靠一个马达无法同时实现按摩装置既上下来回行走又停留在某处按摩的两个功能。
发明内容
本发明旨在针对现有技术的上述不足，推出一种按摩器的环形齿条行走装置，其行走装置及按摩装置仅靠一个马达驱动，并且，在一个马达驱动下，能实现按摩装置既来回上下行走又停留在某处按摩。所谓环形齿条是相对于传统的直线形齿条而言的，两条平行相对的直线形齿条在其转折的端部仍然呈齿状并构成一体结构，即是本文所涉及的环形齿条。
为了实现上述目的，完成上述任务，本发明按摩器的环形齿条行走装置采用如下技术方案。
构造本发明按摩器的环形齿条行走装置，包括在L形轴上安装相互啮合的行走驱动伞齿轮和行走从动伞齿轮，L形轴分别作为行走驱动伞齿轮和行走从动伞齿轮的中心轴，行走驱动伞齿轮与传动齿轮箱的末级传动齿轮啮合，传动齿轮箱的第一级齿轮(涡轮)与紧固安装于马达转轴的蜗杆啮合；还包括设置一环形齿条，行走从动伞齿轮与所述环形齿条啮合，与所述环形齿条的形状相匹配设置一环形护轨圈围于所述环形齿条之外，所述环形护轨与所述环形齿条间构成一环形护槽，所述环形护槽的宽度即所述环形护轨的内缘与相对的所述环形齿条的齿尖的距离相等，与所述环形齿条啮合的行走从动伞齿轮的直齿段伸向所述环形护槽，并在所述环形护槽中来回行走于所述环形齿条。
对上述技术方案进行进一步的阐述：
在所述环形护槽的背面设置加强结构以增强长条形的所述环形齿条、所述环形护槽、所述环形护轨的抗形变的能力，加强结构呈长条状，与所述环形护槽紧固连接或整体成型为一体。
所述环形护轨、所述环形护槽、所述环形齿条及加强结构构接成整体设置于盒体中。
L形轴的行走从动伞齿轮的一段(即行走从动伞齿轮的轴心)之伸于所述环形护槽的端部安装导向限位轮，导向限位轮的轮缘与所述环形护轨的内壁相贴，使所述环形护轨的内壁到L形轴的行走从动伞齿轮的一段的端部的轴心距在行走从动伞齿轮来回行走中保持不变，保证行走从动伞齿轮来回行走稳定不跳齿。
构接成整体的所述环形护轨、所述环形护槽、所述环形齿条及加强结构相对于行走从动伞齿轮可上下滑移。
在盒体中及所述环形护轨的两端的位置设置环形护轨上下滑移限位槽，所述环形护轨或加强结构的与环形护轨上下滑移限位槽相接触的部位可伸入环形护轨上下滑移限位槽中，以实现构接成整体的所述环形护轨、所述环形护槽、所述环形齿条及加强结构相对于行走从动伞齿轮可上下滑移。
在所述环形护轨两端分别对称安装环形护轨上下滑移拉簧，以保证构接成整体的所述环形护轨、所述环形护槽、所述环形齿条及加强结构上下滑移的平稳性，环形护轨上下滑移拉簧的两端分别连接于盒体及所述环形护轨。
在所述传动齿轮箱中设置单向轴承，以控制马达单方向转动驱动行走驱动伞齿轮，实现所述行走从动伞齿轮在所述环形齿条上的来回行走。可见，马达在单方向转动时(如顺时针方向)，就能实现按摩行走装置来回行走；在逆时针转动方向时，停止来回行走，停留下来按摩。
本发明同现有技术相比，其有益效果在于：其一、由于设置所述环形齿条，在单向轴承的控制下，马达单方向转动驱动行走驱动伞齿轮，以实现行走从动伞齿轮在所述环形齿条上的来回行走，即马达单方向转动，就能实现本发明按摩行走装置的来回行走。其二、在传动齿轮箱的传动下，马达在顺时针、逆时针转动时都能驱动按摩装置动作进行按摩，即是说，使用一个马达，行走及按摩两种功能同时实现，这是传统的齿条传动无法办到的。其三、由于设置导向限位轮、环形护轨上下滑移限位槽、环形护轨上下滑移拉簧，实现了构接成整体的所述环形护轨、所述环形护槽、所述环形齿条及加强结构相对于行走从动伞齿轮可上下滑移，使行走从动伞齿轮与所述环形齿条啮合紧密，行走从动伞齿轮在所述环形齿条上行走自如。其四、结构简单、操作方便、使用安全、能耗低。其五、可方便地与不同具体结构的按摩装置组配，适配性强等。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为A-A剖面示意图；
图3为所述环形齿条、所述环形护轨、所述环形护槽及加强结构示意图；
图4为本发明立体结构示意图(示意所述环形齿条、所述环形护轨、所述环形护槽及加强结构构接的整体结构相对行走从动伞齿轮向上滑移，行走从动伞齿轮行走到环形齿条的下侧)；
图5为本发明立体结构示意图(示意所述环形齿条、所述环形护轨、所述环形护槽及加强结构构接的整体结构相对行走从动伞齿轮向下滑移，行走从动伞齿轮行走到环形齿条的上侧)。
图中：1、L形轴，2、行走驱动伞齿轮，3、行走从动伞齿轮，4、传动齿轮箱，5、环形齿条，6、环形护轨，7、环形护槽，8、加强结构，9、导向限位轮，10、盒体，11、环形护轨上下滑移限位槽，12、环形护轨上下滑移拉簧。
具体实施方式
下面，结合附图，介绍本发明的具体实施方式。
如图1、2、3所示，构造本发明按摩器的环形齿条行走装置，包括在L形轴1上安装相互啮合的行走驱动伞齿轮2和行走从动伞齿轮3，L形轴1分别作为行走驱动伞齿轮2和行走从动伞齿轮3的中心轴，行走驱动伞齿轮2与传动齿轮箱4的末级传动齿轮啮合，传动齿轮箱4的第一级齿轮(涡轮)与紧固安装于马达转轴的蜗杆啮合；还包括设置一环形齿条5，行走从动伞齿轮3与所述环形齿条5啮合，与所述环形齿条5的形状相匹配设置一环形护轨6圈围于所述环形齿条5之外，所述环形护轨6与所述环形齿条5间构成一环形护槽7，所述环形护槽7的宽度即所述环形护轨6的内缘与相对的所述环形齿条5的齿尖的距离相等，与所述环形齿条5啮合的行走从动伞齿轮3的直齿段伸向所述环形护槽7，并在所述环形护槽7中来回行走于所述环形齿条5。
在所述环形护槽7的背面设置加强结构8以增强长条形的所述环形齿条5、所述环形护槽7、所述环形护轨6的抗形变的能力，加强结构8呈长条状，与所述环形护槽7紧固连接或整体成型为一体。
所述环形护轨6、所述环形护槽7、所述环形齿条5及加强结构8构接成整体设置于盒体10中。
L形轴1的行走从动伞齿轮3的一段(即行走从动伞齿轮3的轴心)之伸于所述环形护槽7的端部安装导向限位轮9，导向限位轮9的轮缘与所述环形护轨6的内壁相贴，使所述环形护轨6的内壁到L形轴1的行走从动伞齿轮3的一段的端部的轴心距在行走从动伞齿轮3来回行走中保持不变，保证行走从动伞齿轮3来回行走稳定不跳齿。
构接成整体的所述环形护轨6、所述环形护槽7、所述环形齿条5及加强结构8相对于行走从动伞齿轮3可上下滑移。如图4所示，行走从动伞齿轮3行走到环形齿条5的下侧；如图5所示，行走从动伞齿轮3行走到环形齿条5的上侧。
如图4、5所示，在盒体10中及所述环形护轨6的两端的位置设置环形护轨上下滑移限位槽11，所述环形护轨6或加强结构8的与环形护轨上下滑移限位槽11相接触的部位可伸入环形护轨上下滑移限位槽11中，以实现构接成整体的所述环形护轨6、所述环形护槽7、所述环形齿条5及加强结构8相对于行走从动伞齿轮3可上下滑移。
如图4、5所示，在所述环形护轨6两端分别对称安装环形护轨上下滑移拉簧12，以保证构接成整体的所述环形护轨6、所述环形护槽7、所述环形齿条5及加强结构8上下滑移的平稳性，环形护轨上下滑移拉簧12的两端分别连接于盒体10及所述环形护轨6。
在所述传动齿轮箱4中设置单向轴承，以控制马达单方向转动驱动行走驱动伞齿轮2，实现所述行走从动伞齿轮3在所述环形齿条5上的来回行走。
如图3所示，加强结构8可以是一长条形的方管，金属的(如铁管)，或工程塑料的。
如图2所示，导向限位轮9可以是滚轮，也可以为轴承。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制。本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，例如加强结构8的具体形状、环形护轨上下滑移限位槽11的具体结构及与构接成整体的所述环形护轨6、所述环形护槽7、所述环形齿条5、加强结构8的配合方式等，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。