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本发明涉及具备碎冰机的装置及冰箱。本发明的课题是在具备碎冰机的装置中，确保冰的破碎能力，并且实现能量的节省及可靠性的提高。具备碎冰机的装置具备：使旋转刃正旋转并在与固定刃之间夹住冰块进行破碎的碎冰机、驱动旋转刃的驱动装置、控制驱动装置的控制装置、以及检测驱动装置的约束状态的检测单元，控制装置进行如下控制：在用检测单元检测出驱动装置的约束状态的场合，使旋转刃在进行反转动作之后进行正转动作，并且反复进行从该反转动作向正转动作的控制，在该反复次数超过了规定次数的场合，使驱动装置的运转停止。

1.  一种具备碎冰机的装置，具备：使旋转刃正旋转并在与固定刃之间夹住冰块进行破碎的碎冰机、驱动上述旋转刃的驱动装置、控制上述驱动装置的控制装置、以及检测上述驱动装置的约束状态的检测单元，其特征在于，
上述控制装置进行如下控制：在用上述检测单元检测出上述驱动装置的约束状态的场合，使上述旋转刃在进行反转动作之后进行正转动作，并且反复进行从该反转动作向正转动作的控制，在该反复次数超过了规定次数的场合，使上述驱动装置的运转停止。

2.  根据权利要求1所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
上述碎冰机具备：具有破碎冰排出口的碎冰机壳体；固定在上述驱动装置的旋转轴上并在上述碎冰机壳体内向正反方向旋转的旋转刃；以及与上述旋转刃相对配置且固定在上述碎冰机壳体上的固定刃。

3.  根据权利要求2所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
具备储藏冰块的冰库、和将储藏在上述冰库中的冰块从该冰库的冰供给口向上述碎冰机壳体内供给的螺旋钻。

4.  根据权利要求2所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
具备将从上述破碎冰排出口排出的破碎冰导向冰取出口的冰通道。

5.  根据权利要求2所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
具备：设在上述碎冰机壳体上的冰块排出口；对上述冰块排出口进行开闭的冰转换盖；以及使上述冰转换盖进行开闭动作的盖驱动装置。

6.  根据权利要求5所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
上述控制装置进行如下控制：在从上述碎冰机壳体排出破碎冰时关闭上述冰转换盖，并且在从上述碎冰机壳体排出冰块时打开上述冰转换盖。

7.  根据权利要求2所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
上述控制装置进行如下控制：将使上述旋转刃进行反转动作的角度限制到不会用该旋转刃的背部将积存在上述碎冰机壳体内的冰块从上述破碎冰排出口排出的角度。

8.  根据权利要求1所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
具备显示错误的显示板，上述控制装置进行如下控制：在上述反复次数超过了规定次数的场合，在上述显示板上错误显示异物夹入到上述碎冰机内。

9.  根据权利要求5所述的具备碎冰机的装置，其特征在于，
具备异物取出按钮，上述控制装置进行如下控制：在上述反复次数超过规定次数且上述异物取出按钮被按压的场合，看作使上述驱动装置成为约束状态的原因为异物，打开上述冰转换盖，使上述旋转刃向反方向旋转并利用该旋转刃将该异物从上述冰块排出口排出。

10.  一种具备碎冰机的装置，具备：破碎冰块的碎冰机、驱动旋转刃的驱动装置、控制上述驱动装置的控制装置、检测上述驱动装置的约束状态的检测单元、以及异物取出按钮，其特征在于，
上述碎冰机具备：具有破碎冰排出口及冰块排出口的碎冰机壳体；固定在上述驱动装置的旋转轴上并在上述碎冰机壳体内向正反方向旋转的旋转刃；与上述旋转刃相对配置且固定在上述碎冰机壳体上的固定刃；对上述冰块排出口进行开闭的冰转换盖；以及使上述冰转换盖进行开闭动作的盖驱动装置，
上述控制装置进行如下控制：在用上述检测单元检测出上述驱动装置的约束状态的场合，使上述旋转刃在进行反转动作之后进行正转动作，并且在上述异物取出按钮被按压的场合，看作使上述驱动装置成为约束状态的原因为异物，打开上述冰转换盖，使上述旋转刃向反方向旋转并利用该旋转刃将该异物从上述冰块排出口排出。

11.  一种具备碎冰机的冰箱，具备：使旋转刃正旋转并在与固定刃之间夹住冰块进行破碎的碎冰机、驱动上述旋转刃的驱动装置、控制上述驱动装置的控制装置、以及检测上述驱动装置的约束状态的检测单元，其特征在于，
上述控制装置进行如下控制：在用上述检测单元检测出上述驱动装置的约束状态的场合，使上述旋转刃在进行反转动作之后进行正转动作，并且反复进行从该反转动作向正转动作的控制，在该反复次数超过了规定次数的场合，使上述驱动装置的运转停止。

具备碎冰机的装置及冰箱
技术领域
本发明涉及具备碎冰机的装置及冰箱，尤其适合于在冷冻室内配置了碎冰机的冷冻冷藏冰箱。
背景技术
就现有的具备碎冰机的装置而言，有利用通过马达等驱动装置来旋转的旋转刃和固定在碎冰机壳体上的固定刃夹住冰块进行粉碎的类型的装置。在此类型的具备碎冰机的装置中，由于冰块没有被一次性破裂，或在旋转刃与固定刃之间堆满冰块，从而存在驱动装置成为约束状态的情况。
于是，研究出日本特开平5-180548号公报(专利文献1)所记载的碎冰机。在该专利文献1中公开了如下内容，在通过使旋转刀具旋转而破碎投入到料斗中的冰，从而制作冰片的碎冰机中，具备：利用马达使上述旋转刀具向正反两方向旋转的驱动部；在碎冰机的运转中检测出旋转刀具不能向运转方向旋转而成为约束状态的情况的约束检测单元；以及在利用该约束检测单元检测出约束时向驱动部输出而使旋转刀具从运转方向进行反转之后，使运转停止的停止控制单元。
另外，研究出日本特开平11-257813号公报(专利文献2)所记载的碎冰机。在该专利文献2中公开了如下内容，在通过使可动齿旋转而破碎投入到料斗中的冰，从而制作冰片的配置在冷冻冷藏冰箱等上的碎冰机中，具备：利用马达使上述可动齿向正反两方向旋转的驱动部；在碎冰机的运转中检测出可动齿不能向运转方向旋转而成为约束状态的情况的约束检测单元；以及在利用该约束检测单元检测出约束时向驱动部输出而使可动齿从运转方向进行反转之后再向正转方向旋转的控制单元。
但是，在上述专利文献1的碎冰机中，由于在用旋转刀具的一次正转不能破碎冰的场合使驱动装置停止，所以冰的破碎能力低。
另一方面，在上述专利文献2的碎冰机中，在冰以不能破碎的状态进入的场合或进入了不能破碎的异物的场合，接连不断地反复进行可动齿的反转和正转，从而导致能量的浪费及可动部的可靠性的下降。
而且，就专利文献1、2而言，在进入与冰块相同程度的大小的异物而不能进行碎冰的场合，用户必须将手放入碎冰机内取出异物，存在恢复碎冰机要花费时间的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备能够确保冰的破碎能力，并且能够实现能量的节省及可靠性的提高的碎冰机的装置。
本发明的另一目的在于提供一种具备能够容易排出使驱动装置成为约束状态的异物的碎冰机的装置及冰箱。
为达到上述目的，本发明的第一方案的装置具备：使旋转刃正旋转并在与固定刃之间夹住冰块进行破碎的碎冰机、驱动上述旋转刃的驱动装置、控制上述驱动装置的控制装置、以及检测上述驱动装置的约束状态的检测单元，上述控制装置进行如下控制：在用上述检测单元检测出上述驱动装置的约束状态的场合，使上述旋转刃在进行反转动作之后进行正转动作，并且反复进行从该反转动作向正转动作的控制，在该反复次数超过了规定次数的场合，使上述驱动装置的运转停止。
这种本发明的第一方案的更好的具体构成例如下。
(1)上述碎冰机具备：具有破碎冰排出口的碎冰机壳体；固定在上述驱动装置的旋转轴上并在上述碎冰机壳体内向正反方向旋转的旋转刃；以及与上述旋转刃相对配置且固定在上述碎冰机壳体上的固定刃。
(2)具备储藏冰块的冰库、和将储藏在上述冰库中的冰块从该冰库的冰供给口向上述碎冰机壳体内供给的螺旋钻。
(3)具备将从上述破碎冰排出口排出的破碎冰导向冰取出口的冰通道。
(4)具备：设在上述碎冰机壳体上的冰块排出口；对上述冰块排出口进行开闭的冰转换盖；以及使上述冰转换盖进行开闭动作的盖驱动装置。
(5)上述控制装置进行如下控制，在从上述碎冰机壳体排出破碎冰时关闭上述冰转换盖，并且在从上述碎冰机壳体排出冰块时打开上述冰转换盖。
(6)上述控制装置进行如下控制，将使上述旋转刃进行反转动作的角度限制到不会用该旋转刃的背部将积存在上述碎冰机壳体内的冰块从上述破碎冰排出口排出的角度。
(7)具备显示错误的显示板，上述控制装置进行如下控制，在上述反复次数超过了规定次数的场合，在上述显示板上错误显示在上述碎冰机内夹入异物。
(8)具备异物取出按钮，上述控制装置进行如下控制，在上述反复次数超过规定次数且上述异物取出按钮被按压的场合，看作使上述驱动装置成为约束状态的原因为异物，打开上述冰转换盖，使上述旋转刃向反方向旋转并利用该旋转刃将该异物从上述冰块排出口排出。
另外，为了达到上述另一目的，本发明的第二方案的装置具备：破碎冰块的碎冰机、驱动旋转刃的驱动装置、控制上述驱动装置的控制装置、检测上述驱动装置的约束状态的检测单元、以及异物取出按钮，上述碎冰机具备：具有破碎冰排出口及冰块排出口的碎冰机壳体、固定在上述驱动装置的旋转轴上并在上述碎冰机壳体内向正反方向旋转的旋转刃、与上述旋转刃相对配置且固定在上述碎冰机壳体上的固定刃、对上述冰块排出口进行开闭的冰转换盖、以及使上述冰转换盖进行开闭动作的盖驱动装置，上述控制装置进行如下控制：在用上述检测单元检测出上述驱动装置的约束状态的场合，使上述旋转刃在进行反转动作之后进行正转动作，并且在上述异物取出按钮被按压的场合，看作使上述驱动装置成为约束状态的原因为异物，打开上述冰转换盖，使上述旋转刃向反方向旋转并利用该旋转刃将该异物从上述冰块排出口排出。
为了达到上述目的，本发明的第三方案的装置具备：使旋转刃正旋转并在与固定刃之间夹住冰块进行破碎的碎冰机、驱动上述旋转刃的驱动装置、控制上述驱动装置的控制装置、以及检测上述驱动装置的约束状态的检测单元，上述控制装置进行如下控制：在用上述检测单元检测出上述驱动装置的约束状态的场合，使上述旋转刃在进行反转动作之后进行正转动作，并且反复进行从该反转动作向正转动作的控制，在该反复次数超过了规定次数的场合，使上述驱动装置的运转停止。
本发明具有以下效果。
根据本发明，能够提供一种具备能够确保冰的破碎能力，并且能够实现能量的节省及可靠性的提高的碎冰机的装置及冰箱。
附图说明
图1是本发明的具备碎冰机的装置的一个实施方式的冰箱的主视图。
图2是图1的碎冰机及其周围部分的剖视图。
图3是图2的碎冰机的俯视图。
图4是说明图2的碎冰机的冰破碎的图。
图5是说明图2的碎冰机的冰转换盖的图。
图6是表示图1的冰箱的控制系统的结构的方框图。
图7是利用图6的控制系统生成破碎冰并排出时的动作流程图。
图8是图7的控制中的使旋转刃向反方向过度旋转了时的碎冰机内部的俯视图。
图9是利用图6的控制系统排出碎冰机的异物时的动作流程图。
图10是图9的控制中的排出异物时的碎冰机内部的俯视图。
图中：
1-冷冻室，2-冷藏室，3-显示板，5-容器，6-冰取出口，7-驱动开关，8-异物取出按钮，9-碎冰机，10-马达，11-旋转轴，12-自动制冰装置，13-冰库，14-螺旋钻，15-冰通道，16-固定刃，17-旋转刃，18-冰块，19-破碎冰排出口，20-冰转换盖，21-控制装置(微型计算机)，22-马达驱动单元，23-约束检测单元，24-角度检测单元，25-盖驱动单元，27-异物，35-碎冰机壳体，36-冰供给口，37-冰块排出口，38-计数器，39-计时器。
具体实施方式
以下，使用图1～图10说明本发明的具备碎冰机的装置的一个实施方式。在该实施方式中具备碎冰机的装置是冰箱。本发明的具备碎冰机的装置也可以是冷冻库、冷冻陈列柜、自动售货机等。
图1是本发明的具备碎冰机的装置的一个实施方式的冰箱的主视图。
冰箱具备由冰箱主体和冰箱门构成的绝热箱体。冰箱主体在内部形成冷冻室1、冷藏室2及蔬菜室30。在冷冻室1中设有碎冰机9。冰箱门包括：开闭冷冻室1的冷冻室门31、开闭冷藏室2的冷藏室门32、以及开闭蔬菜室30的蔬菜室门33。
冷冻室门1具备显示板3、异物取出按钮8、容器5、冰取出口6、驱动开关7。
显示板3用于显示包括碎冰机9的冰箱的运转状态，由液晶板及显示灯构成。该显示板3设在冷冻室门1的正面上部。异物取出按钮8用于开始取出异物的动作，在冷冻室门1的正面上部与显示板3邻接设置。
容器5从冷冻室门1的前面向深度方向设置成凹形。冰取出口6用于将用碎冰机9破碎的冰取出到冰箱外部，设置在容器5的顶面。驱动开关7用于对马达10通电而驱动碎冰机9，设置在容器5的里面。用于使用者可以手持杯子等通过按压驱动开关7对马达10通电从而驱动碎冰机9。
图2是图1的碎冰机9及其周围部分的剖视图。碎冰机9具备：具有破碎冰排出口19的碎冰机壳体35；固定在作为驱动装置的马达10的旋转轴11上并在碎冰机壳体35内向正反方向旋转的旋转刃17；以及与旋转刃17相对配置且固定在碎冰机壳体35上的固定刃16。旋转刃17和固定刃16在旋转轴11方向交替设置多片。
该碎冰机9通过使旋转刃17向正方向旋转，而在与固定刃16之间夹住冰块18进行破碎。用于驱动碎冰机9的马达10配置在碎冰机9的下方。旋转轴11从马达10向上方延伸，将马达10的动力传递给碎冰机9的旋转刃17。
在碎冰机9上设有储藏冰块18的圆筒状的冰库13。在冰库13的下面的一部分上形成有可通过1～2个冰块18的大小的冰供给口36。该冰供给口36连接冰库13的内部空间和碎冰机壳体35的内部空间，使冰库13内的冰块18下落到碎冰机壳体35内。
在冰库13内设有螺旋钻14，该螺旋钻14将储藏在冰库13内的冰块18从该冰库13的冰供给口36一个个供给到碎冰机壳体35内。该螺旋钻14固定在旋转轴11的上端部，与旋转刃17同步旋转。
在冰库13的上方设有自动制冰装置12。自动制冰装置12用于制作块状的冰，并安装在冷冻室1内的顶棚部。用自动制冰装置12制作的冰块18储藏在位于自动制冰装置12下方的冰库13中。
破碎冰排出口19的下方面对冰通道15的一侧端部。用碎冰机9破碎的冰通过破碎冰排出口19下落到冰通道15。冰通道15的另一侧端部与设在容器5的顶面上的冰取出口6连接，被破碎的冰从冰取出口6排出。
图3是图2的冰库13的俯视图。而且，在图3中将冰供给口36用斜线部表示来进行协调。若螺旋钻14向箭头方向旋转并通过冰供给口36之上，则冰库13内的冰块18投入到碎冰机9内。所投入的冰块18通常为1～2个。
图4是说明图2的碎冰机9的冰破碎的图，图4(a)是碎冰机9的俯视图，图4(b)是碎冰机9的纵剖视图。
旋转刃17其中央部固定在旋转轴11上，由从旋转轴11向两侧对称地延伸的两个旋转刃17a、17b构成。即，旋转刃17以旋转轴11为中心以180度的角度具备刃17a及刃17b。固定刃16横跨设置在旋转轴11和碎冰机壳体35上。
投入到碎冰机9内的冰块18通过旋转刃17向正转方向(绕顺时针)旋转，被搬运到固定刃16而被夹住并破碎。若旋转刃17向正转方向旋转一次，则可以破碎冰块18两次。在碎冰机9的底面设有在图4中用网状强调的破碎冰排出口19，被破碎的冰从该破碎冰排出口19排出到冰通道15。
图5是说明图2的碎冰机9的冰转换盖20的图，图5(a)是表示碎冰机壳体35和冰转换盖20的关系的俯视图，图5(b)是打开了冰转换盖20的状态的纵剖视图。
在碎冰机壳体35的底面形成有半圆形的开口，该开口的一半用作破碎冰排出口19，剩余的一半用作冰块排出口37。在冰块排出口37上配置有冰转换盖20。冰转换盖20形成1/4的半圆形状，并如图5(b)所示，通过以旋转轴侧为支点向下方旋转，使冰块排出口37成为开放状态而无需将冰块18做成破碎冰就能直接排出。而且，冰转换盖20与破碎冰排出口19邻接配置。
图6是表示图1的冰箱的控制系统的方框图。在该图6中表示了与碎冰机9有关的结构。
控制装置21用于进行包括与碎冰机9相关的设备的冰箱的控制，由微型计算机构成。控制装置21具备计算马达11的约束检测次数的计数器38、和用于计算驱动马达11的时间的计时器39。
对于破碎冰排出口19从冰取出口6、异物取出按钮8、约束检测单元23及角度检测单元24输入信号。破碎冰排出口19基于这些输入信号、计数器38和计时器39的动作，进行规定的运算处理等，并将其处理结果的信号向显示板3、马达驱动单元22(马达10)、盖驱动单元25(冰转换盖20)输出。
马达驱动单元22利用来自控制装置21的信号而驱动马达10，并由驱动电路构成。约束检测单元23用于检测马达10的约束状态。角度检测单元24用于检测碎冰机9的旋转刃17的角度(或位置)。冰转换盖驱动单元25基于来自控制装置21的信号而开闭冰转换盖20，并由驱动电路构成。
图7是生成破碎冰并排出时的动作流程图。生成破碎冰并排出时成为关闭了冰转换盖20的状态。
首先，判断设在容器5内的驱动开关7是否被按压(步骤S1)。在该判断中驱动开关7没有被按压的场合，停止马达10(步骤S10)，返回步骤S1。
在步骤S1的判断中驱动开关7被按压的场合，使马达10向正转方向旋转(步骤S2)。由此，旋转刃17及螺旋钻14也进行正转动作，利用旋转刃17和固定刃16开始进行碎冰动作，并且从冰库13向碎冰机壳体35供给冰块18。
然后，判断马达10是否为约束状态(S3)。即，在步骤S3中利用约束检测单元23监视马达10的约束状态。在步骤S3的判断中若未检测出马达10的约束状态，则对计数器38进行清除(步骤S9)，返回步骤S1。若在步骤S中驱动开关7被按压，则使马达10正转并继续进行碎冰动作。
但是，在步骤S3中，根据冰块18和旋转刃17的接触状况冰块18不能用一次破碎，且异物进入到碎冰机9内时，在用固定刃16和旋转刃17夹住冰块18或异物的状态下马达10成为约束状态。此时检测单元23检测马达10的约束状态，用步骤S3判断马达10处于约束状态，并前进至步骤S4。
用步骤S4使马达10反转，使旋转刃17向反方向仅旋转规定角度θ°而错开被旋转刃17和固定刃16夹住的冰块18或异物与旋转刃17的位置。在这里若使旋转刃17过长地进行反转动作，则图4(a)中的积存在碎冰机9的旋转刃17的要进行破碎的刃17a的背侧与另一个旋转刃17b的刃侧之间的冰块18如图8所示被刃17a的背部搬运而从破碎冰排出口19下落，存在冰块18从冰取出口6排出的可能性。于是，使旋转刃17旋转的角度限制在积存在旋转刃17的要进行破碎的刃17a的背侧与另一个旋转刃17b的刃侧之间的冰块18不会从破碎冰排出口19下落的范围内。
然后，用控制装置21的计数器38计算反转的次数(步骤S5)，判断计数器38的次数是否超过规定次数(n次)(步骤S6)。在该判断中未超过规定次数的场合，返回步骤S1，在步骤S2中使马达10进行正转动作而再次开始进行冰块18的破碎动作。通过多次进行此动作，大部分情况下能够破碎冰块18。
另外，控制旋转刃17的位置的单元并不仅仅是旋转刃17的角度检测单元24，也可以是控制马达10的旋转时间的计时器等控制单元。
在步骤S6的判断中计数器38的次数超过了规定次数的场合，看作进入了异物，用步骤S7使马达10的运转停止，用步骤S8在显示板3上显示表示异物被夹在碎冰机9内的情况的错误。
使用图9的流程图对显示错误后的动作进行说明。
在显示错误后的动作中，判断异物取出按钮8是否被按压(步骤S11)。在该判断中判断为异物取出按钮8未被按压的场合，反复进行步骤S11。该状态继续进行至使用者看到显示在显示板3上的错误显示而按压异物取出按钮8。
在步骤S11的判断中判断为异物取出按钮8被按压的场合，打开碎冰机9的冰转换盖20(步骤S12)。然后，使马达10进行反转动作，使旋转刃17向反方向约旋转一周(步骤S13)。若旋转刃17向反方向旋转，则如图10所示，异物27被旋转刃17的背部搬运至冰转换盖20并被排出。
然后，关闭冰转换盖20(步骤S14)，使控制装置21的计数器38返回0，并消除显示板3的错误显示(步骤S15)。
通过该图9所示的一系列的动作，可以使碎冰机9返回到制作破碎冰的状态。
根据本实施方式，可提供具备如下碎冰机的装置，该碎冰机能可靠地破碎冰，进入了异物的场合可任意去除，驱动装置难以成为约束状态，并且难以发生故障。