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1、10申请公布号CN104041997A43申请公布日20140917CN104041997A21申请号201410304192522申请日20140630A43D9/0020060171申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号72发明人韩建海张杰吴鹏李向攀付东辽王会良郭吉伟王军伟谢丰隆刘乐74专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人韩天宝54发明名称一种鞋帮收口穿线装置57摘要本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的。
2、第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图5页10申请公布号CN104041997ACN104041997A1。
3、/2页21一种鞋帮收口穿线装置，其特征在于包括机架，机架上设有两个用于对应鞋帮左右侧的两侧帮布置以钩挂对应侧帮处布置有的鞋帮线段形成两线鼻的线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动扎穿相应侧帮以形成穿孔、反向运动从对应穿孔中退出以与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置有的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应。
4、线鼻的钩子。2根据权利要求1所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的第一驱动机构为旋转驱动机构，旋转驱动机构具有转动输出轴，线鼻钩针为同轴固设在所述转动输出轴上的弧形钩针，弧形钩针具有沿转动输出轴周向延伸的弧形针杆，弧形针杆的端部具有用于在对应侧帮上扎制穿孔的针尖，所述线鼻钩针的挂钩设置在弧形针杆的背离所述转动输出轴的弧形外侧面上，挂钩具有用于朝向对应的鞋帮线段的钩口。3根据权利要求2所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的机架上设有用于在鞋帮的两侧帮内侧沿着左右方向往复移动的两移动架，两移动架分别由第三驱动机构驱动往复移动，所述两线鼻钩针及与各线鼻钩针对应传动连接的旋转驱动机构分别对应安装在。
5、两移动架上，两移动架上分别设有用于从鞋帮内侧向外顶紧对应侧帮的撑顶部，撑顶部呈L型，L型撑顶部具有沿水平横向延伸的长边和竖直向下弯折延伸的短边，短边下端凸设有用于与对应侧帮顶压配合的顶压块，顶压块、短边及长边形成槽口朝向对应侧帮的用于容纳鞋帮线段的容纳槽，L型撑顶部的长边具有用于引导相应的鞋帮线段进入所述容纳槽中的引导侧面。4根据权利要求3所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的撑顶部上设有用于与由线鼻钩针钩挂对应的鞋帮线段所形成的线鼻相对应以引导所述直钩针钩挂或穿过相应线鼻的直钩针引导孔。5根据权利要求3所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的L型撑顶部上的顶压块为楔面朝向相应L型撑顶部的长。
6、边的角型楔块。6根据权利要求3所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的机架上装配有与用于在鞋帮收口过程中与套装有鞋帮的鞋楦对应布置的穿线架，所述的两移动架沿左右方向导向移动装配在所述穿线架上，所述第三驱动机构对应安装在所述穿线架上，所述的穿线架沿左右方向可移动的装配在所述机架上，机架上设有用于驱动穿线架沿左右方向移动至与所述鞋楦对应布置的调整驱动机构。7根据权利要求6所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的机架上设有沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上防脱装配有移动滑块，所述穿线架与移动滑块刚性联接，所述穿线架随移动滑块沿左右方向同步移动，所述调整驱动机构包括固设在机架上并沿左右方向延伸的导向。
7、横杆，导向横杆滑动穿装在移动滑块上，在导向横杆上套装有分布于移动滑块的两调整弹簧，两调整弹簧的相向端均顶压在移动滑块上、相背端分别顶压在机架上，机架上还设有用于在移动滑块带着穿线架移动到位后将移动滑块定位的定位机构。8根据权利要求7所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的穿线架通过旋转动力机构与移动滑块刚性联接，旋转动力机构包括与移动滑块固定连接的马达，马达具有转权利要求书CN104041997A2/2页3动中心轴线沿竖向延伸的动力输出转轴，动力输出轴与所述穿线架固定联接以驱动穿线架转动。9根据权利要求1至8中任意一项所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的第二驱动机构为直动驱动机构，直动驱动。
8、机构驱动直钩针沿左右方向往复移动，在机架上设有用于与直钩针导向配合的以引导直钩针沿左右方向移动的导向结构。10根据权利要求1至8中任意一项所述的鞋帮收口穿线装置，其特征在于所述的机架上还设有高度可调的鞋楦支架，鞋楦支架上设有用于安装鞋楦的安装部，在机架上还设有两个高度可调的用于顶托鞋帮的托帮板，两托帮板对应分布在鞋楦支架的左右两侧，两托帮板上分别具有用于与鞋楦的对应侧面吻合以使鞋帮紧贴在鞋楦上的顶托面。权利要求书CN104041997A1/5页4一种鞋帮收口穿线装置技术领域0001本发明涉及一种鞋帮收口穿线装置。背景技术0002布鞋具有舒适、柔软、透气性能好等特性，长期以来深受我国各地群众的喜。
9、爱。在布鞋的生产过程中，需要将鞋帮套在鞋楦上，并拉紧鞋帮上穿好的鞋帮线（鞋帮线在鞋帮上绕设一圈半之后引出两个线头，需要拉紧时，牵拉两引出线头即可），做好鞋帮收口工作后鞋帮会紧贴在鞋楦上，之后通过鞋帮收口穿线动作将鞋帮固定在鞋楦上，然后就可以安装鞋底了。0003目前，鞋帮收口穿线工作是由工人手动完成的，首先，手动拉扯鞋帮线的两个线头，从鞋帮左右侧的两侧帮处对应引出两根线即第一线和第二线，在进行收口穿线时，工人手握着直钩针从鞋帮外侧向内扎穿左侧的侧帮，手动将从右侧的侧帮处引出的第一线钩挂在直钩针上，直钩针回针带着第一线穿过左侧的侧帮并形成线鼻，然后将穿套在第一线的线鼻中的直钩针扎穿右侧的侧帮，手动。
10、在第二线上形成线鼻，并将该线鼻钩挂在直钩针上，直钩针回针，在回针的同时钩住第二线的线鼻并使第二线进入第一线的线鼻中，最后将两根线系紧即可固定鞋帮线，进而可将鞋帮很好的固定在鞋楦上。但这种收口穿线的工作方式对工人的熟练程度要求较高，工人劳动强度较大，工作效率低。发明内容0004本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，以解决现有技术中主要依靠工人手动进行收口穿线工作而导致工人劳动强度、工作效率低的技术问题。0005本发明所提供的鞋帮收口穿线装置的技术方案是一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个用于对应鞋帮左右侧的两侧帮布置以钩挂对应侧帮处布置有的鞋帮线段形成两线鼻的线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接。
11、有用于驱动两线鼻钩针正向运动扎穿相应侧帮以形成穿孔、反向运动从对应穿孔中退出以与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置有的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。0006所述的第一驱动机构为旋转驱动机构，旋转驱动机构具有转动输出轴，线鼻钩针为同轴固设在所述转动输出轴上的弧形钩针，弧形钩针具有沿转动输出轴周向延伸的弧形针杆。
12、，弧形针杆的端部具有用于在对应侧帮上扎制穿孔的针尖，所述线鼻钩针的挂钩设置在弧形针杆的背离所述转动输出轴的弧形外侧面上，挂钩具有用于朝向对应的鞋帮线段的钩口。0007所述的机架上设有用于在鞋帮的两侧帮内侧沿着左右方向往复移动的两移动架，说明书CN104041997A2/5页5两移动架分别由第三驱动机构驱动往复移动，所述两线鼻钩针及与各线鼻钩针对应传动连接的旋转驱动机构分别对应安装在两移动架上，两移动架上分别设有用于从鞋帮内侧向外顶紧对应侧帮的撑顶部，撑顶部呈L型，L型撑顶部具有沿水平横向延伸的长边和竖直向下弯折延伸的短边，短边下端凸设有用于与对应侧帮顶压配合的顶压块，顶压块、短边及长边形成槽口。
13、朝向对应侧帮的用于容纳鞋帮线段的容纳槽，L型撑顶部的长边具有用于引导相应的鞋帮线段进入所述容纳槽中的引导侧面。0008所述的撑顶部上设有用于与由线鼻钩针钩挂对应的鞋帮线段所形成的线鼻相对应以引导所述直钩针钩挂或穿过相应线鼻的直钩针引导孔。0009所述的L型撑顶部上的顶压块为楔面朝向相应L型撑顶部的长边的角型楔块。0010所述的机架上装配有与用于在鞋帮收口过程中与套装有鞋帮的鞋楦对应布置的穿线架，所述的两移动架沿左右方向导向移动装配在所述穿线架上，所述第三驱动机构对应安装在所述穿线架上，所述的穿线架沿左右方向可移动的装配在所述机架上，机架上设有用于驱动穿线架沿左右方向移动至与所述鞋楦对应布置的调。
14、整驱动机构。0011所述的机架上设有沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上防脱装配有移动滑块，所述穿线架与移动滑块刚性联接，所述穿线架随移动滑块沿左右方向同步移动，所述调整驱动机构包括固设在机架上并沿左右方向延伸的导向横杆，导向横杆滑动穿装在移动滑块上，在导向横杆上套装有分布于移动滑块的两调整弹簧，两调整弹簧的相向端均顶压在移动滑块上、相背端分别顶压在机架上，机架上还设有用于在移动滑块带着穿线架移动到位后将移动滑块定位的定位机构。0012所述的穿线架通过旋转动力机构与移动滑块刚性联接，旋转动力机构包括与移动滑块固定连接的马达，马达具有转动中心轴线沿竖向延伸的动力输出转轴，动力输出轴与所述穿线架固。
15、定联接以驱动穿线架转动。0013所述的第二驱动机构为直动驱动机构，直动驱动机构驱动直钩针沿左右方向往复移动，在机架上设有用于与直钩针导向配合的以引导直钩针沿左右方向移动的导向结构。0014所述的机架上还设有高度可调的鞋楦支架，鞋楦支架上设有用于安装鞋楦的安装部，在机架上还设有两个高度可调的用于顶托鞋帮的托帮板，两托帮板对应分布在鞋楦支架的左右两侧，两托帮板上分别具有用于与鞋楦的对应侧面吻合以使鞋帮紧贴在鞋楦上的顶托面。0015本发明的有益效果是本发明所提供的鞋帮收口穿线装置在使用时，由第一驱动机构对应驱动线鼻钩针扎穿对应侧帮以形成线鼻，线鼻钩针上的挂钩在线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔时。
16、钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过穿孔以形成线鼻，线鼻钩针上的挂钩在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离，这样，通过两线鼻钩针可以自动加工出两线鼻，并通过第二驱动机构驱动直钩针移动以钩挂一个线鼻对应穿入另一个线鼻中，再由工人手动系紧两鞋帮线段，即可完成鞋帮收口穿线工作。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。0016进一步的，线鼻钩针采用弧形钩针，在旋转驱动机构驱动弧形钩针转动完成制作线鼻的工作，弧形钩针的行程较短，占用空间较小，可有效减少接线装置的整体体积，使得整个接线装置更加紧凑。0017进一步的，通过第三驱动机构可以驱动两移动架带着线鼻钩针及对应的旋转驱动说明书CN1。
17、04041997A3/5页6机构往复移动，在需要制作线鼻时，由第三驱动机构驱动移动架朝向对应的侧帮移动，移动架上的撑顶部上的顶压块将顶压在对应侧帮上，同时，对应侧帮上的鞋帮线段在撑顶部的长边的引导侧边的引导下进入容纳槽中，从而便于线鼻钩针钩挂形成线鼻。0018进一步的，在撑顶部上还设有直钩针引导孔，便于引导直钩针钩挂或穿过线鼻，提高穿线装置的穿线效率。0019进一步的，撑顶部上的顶压块为角型楔块，这样可以起到引导鞋帮线段进入容纳槽的作用。0020进一步的，两移动架沿左右方向往复移动装配在穿线架上，便于装配和维护检修。同时，通过调整驱动机构可以驱动穿线架带着移动架在左右方向上移动调整，以使得穿线。
18、架与鞋楦对应布置，从而便于移动架上的线鼻钩针在鞋帮上对应制作线鼻。附图说明0021图1是本发明所提供的鞋帮收口穿线装置一种实施例的结构示意图；图2是图1中由旋转动力机构驱动的穿线架的结构示意图；图3是图2中弧形钩针的结构示意图；图4是图1中用于在左右方向上对穿线架进行位置调整的调整驱动结构的结构示意图；图5是直钩针及驱动直钩针移动的直动驱动机构的结构示意图；图6是图5中直钩针的结构示意图；图7是图5中鞋楦支架部分的结构示意图；图8是旋转动力机构驱动穿线架转动至非穿线位置时的状态示意图。具体实施方式0022如图1至图8所示，一种鞋帮收口穿线装置，包括机架1，机架1上设有高度可调的鞋楦支架55，鞋。
19、楦支架55上设有用于安装鞋楦15的安装部，在机架1上于鞋楦支架55上方悬吊有穿线架333，在机架1上于穿线架333上方设有沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上防脱装配有移动滑块10，所述穿线架333与移动滑块10刚性联接，所述穿线架333可随移动滑块10沿左右方向同步移动，在机架上还设有用于驱动穿线架333沿左右方向移动以与套装在鞋楦支架55上的鞋楦15对应布置的调整驱动机构9，调整驱动机构9包括固设在机架上并沿左右方向延伸的导向横杆，导向横杆滑动穿装在移动滑块10上，在导向横杆上套装有分布于移动滑块10两侧的两调整弹簧，两调整弹簧的相向端均顶压在移动滑块10上、相背端分别顶压在机架1上，机架。
20、上还设有用于在移动滑块10带着穿线架333移动到位后将移动滑块10定位的定位机构，此处的定位结构为压紧定位结构，压紧定位结构包括用于与移动滑块10下部设有的朝上的台阶面26顶压配合的压板25，压板25的两端分别与安装在机架上的压紧活塞驱动机构20的输出部28传动连接，当移动滑块10带着穿线架333在左右方向上移动调整到位后，由压紧活塞驱动机构20的输出部驱动压板25向下运动以压紧移动滑块10，进而实现对穿线架333的定位。并且，在本实施例中，穿线架333通过旋转动力机构301与移动滑块10刚性联接，旋转动力机构301包括与移动滑块10固定连接的马达，马达具有转动中心轴线沿竖向延伸的动力输出转轴。
21、，动力输出轴与所述穿说明书CN104041997A4/5页7线架333固定联接以驱动穿线架333转动。另外，此处的旋转动力机构301还可以驱动穿线架333在上下方向上升降，进而可以在对鞋帮进行穿线时将安装在穿线架333上的撑顶部324压向鞋楦15，在不需要穿线时，可以将安装在穿线架333上的撑顶部324向上拉起以与鞋楦15脱离。0023在本实施例中，旋转动力机构301的动力输出轴通过悬吊板302、连接销与穿线架333固定连接，其中，悬吊板302固设在旋转动力机构301的动力输出轴上，在悬吊板302和穿线架333上分别设有供连接销穿装的穿孔，在连接销上套装有上下两端分别顶压在悬吊板302和穿线架。
22、333上的缓冲弹簧304。在旋转动力机构301驱动穿线架333下降是，缓冲弹簧304可以起到缓冲的作用，以防止鞋楦及撑顶部324被冲坏。0024本实施例中，穿线架333上移动装配有可沿左右方向往复移动的两移动架307，两移动架307与鞋帮的左右侧的两侧帮对应，两移动架307分别由固设在穿线架333上的沿左右方向延伸的移动架导向杆314导向，两移动架307分别由安装在穿线架333上的两个第三驱动机构驱动，第三驱动机构为活塞驱动机构，活塞驱动机构的动力输出部与对应的移动架307传动连接。两移动架307上分别转动装配有用于钩挂对应侧帮处设有的鞋帮线段以形成两线鼻的线鼻钩针322，两线鼻钩针322对应。
23、鞋帮左右侧的两侧帮布置，两线鼻钩针322分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动扎穿相应侧帮以形成穿孔、反向运动从对应穿孔中退出以与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针322上分别设有用于在线鼻钩针322正向运动时钩挂相应侧帮处布置有的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针322反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩3222。在本实施例中，两移动架307上的第一驱动机构均为旋转驱动机构305，旋转驱动机构305具有转动输出轴321，两移动架307上的线鼻钩针322均为同轴固设在对应转动输出轴上的弧形钩针，弧形钩针具有沿转动输出轴周向延伸的弧形针杆3221，弧形针杆3221的端部具有用于在。
24、侧帮扎制穿孔的针尖3223，所述线鼻钩针322的挂钩3222设置在弧形针杆的背离所述转动输出轴的弧形外侧面上，挂钩3222具有用于朝向对应的鞋帮线段的钩口。0025并且，为了便于线鼻钩针322钩挂鞋帮线段以形成线鼻，两移动架307上分别设有用于从鞋帮内侧向外顶紧对应侧帮的撑顶部324，撑顶部324呈L型，L型撑顶部324具有沿水平横向延伸的长边和竖直向下弯折延伸的短边，短边下端凸设有用于与对应侧帮顶压配合的顶压块312，顶压块312为楔面朝向相应L型撑顶部324的长边的角型楔块，顶压块312、短边及长边形成槽口朝向对应侧帮的用于容纳鞋帮线段的容纳槽，L型撑顶部324的长边具有用于引导相应的鞋帮。
25、线段进入所述容纳槽中的引导侧面313。0026在机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂由两线鼻钩针322所形成的两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针13及用于驱动直钩针13移动的第二驱动机构，直钩针13上设有用于钩挂对应线鼻的钩子47。本实施例中，第二驱动机构为直动驱动机构5，直钩针13为长杆状，长杆状直钩针13的对应端部设有所述的钩子，直动驱动机构5驱动直钩针13沿左右方向往复移动，在机架上设有用于与直钩针13导向配合的以引导直钩针13沿左右方向移动的导向结构。并且，在两移动架307的撑顶部324分别设有用于与由线鼻钩针322钩挂对应的鞋帮线段所形成的线鼻相。
26、对应以引导所述直钩针13钩挂或穿过相应线鼻的直钩针引导孔323。0027在本实施例中，鞋楦支架55的高度可调，在机架1上还设有两个高度可调的用于说明书CN104041997A5/5页8顶托鞋帮的托帮板52，两托帮板52对应分布在鞋楦支架55的左右两侧，两托帮板52上分别具有用于与鞋楦的对应侧面吻合以使鞋帮紧贴在鞋楦上的顶托面53，顶托面为弧面。托帮板52由托帮板升降机构6驱动升降，托帮板升降机构6为驱动方向沿上下方向移动的活塞升降机构，托帮板升降机构6的输出部51与托帮板52对应固连。0028本实施例所提供的穿线机构在进行穿线动作前，将鞋楦15对应固定在鞋楦支架55上，然后将鞋帮套在鞋楦15上。
27、，鞋帮上的鞋帮线的两个线头穿出，并将两线头分别与两牵引机构的活塞杆3连接，此时，由托帮机构驱动两托帮板顶压鞋帮紧贴到鞋楦上，压板25与移动滑块10相分离，移动滑块10带着穿线架333移动到与鞋楦相对应的位置，旋转动力机构301驱动穿线架333转动到位，且驱使穿线架333带着撑顶部324下降，知道撑顶部324的底部压在鞋楦上，再由第一驱动机构对应驱动线鼻钩针322扎穿对应侧帮以形成线鼻，线鼻钩针322上的挂钩在线鼻钩针322正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过穿孔以形成线鼻，线鼻钩针322上的挂钩在线鼻钩针322反向运动时与对应线鼻脱离，这样，通过两线鼻钩针322可以。
28、自动加工出两线鼻，并通过第二驱动机构驱动直钩针13移动以钩挂一个线鼻对应穿入另一个线鼻中，再由工人手动系紧两鞋帮线段，即可完成鞋帮收口穿线工作。最后，人工仅需要去掉连接在两牵引机构的活塞杆2两线头的鞋帮线，并拉紧穿过线鼻子的鞋帮线即可完成以前复杂的人工收口穿线动作。0029上述实施例中，动力输出部分采用由气压动力驱动的活塞驱动机构，在其他实施例中，动力部分也可以采用由液压动力驱动的活塞驱动机构，或者是采用电动推杆机构。0030上述实施例中，鞋帮线具有两个线头，因此，对应设置两套牵引机构，在其他实施例中，也可以仅设置一套牵引机构，此时，可以将鞋帮线的一个线头与牵引机构的动力输出部固连，而将鞋帮线的另一个线头直接固连在机架上，控制单个牵引机构的动力输出部动作，同样可以拉紧鞋帮线。0031上述实施例中，线鼻钩针为弧形钩针，在其他实施例中，也可以采用倾斜布置的直钩针，只要可以完成正向运动以扎制穿孔的同时将鞋帮线段穿过穿孔以形成线鼻即可。说明书CN104041997A1/5页9图1图2说明书附图CN104041997A2/5页10图3说明书附图CN104041997A103/5页11图4说明书附图CN104041997A114/5页12图5图6说明书附图CN104041997A125/5页13图7图8说明书附图CN104041997A13。