一种自动导航农作物智能灭虫机.pdf

本发明涉及一种自动导航农作物智能灭虫机，它包括电控箱和多个组件单元；所述组件单元包括：动力源单元、驱虫单元、诱虫单元、负压吸虫单元、高压杀虫单元、定位单元以及自动导航单元；所述电控箱内部安装有太阳能控制电路、高压产生电路和动力轮行进线路修正电路；所述动力源单元包括太阳能板以及与太阳能控制电路电连接的蓄电池。本发明的优点是：具有结构简单、经久耐用、操作方便、灭虫效果好、运行成本低、解放劳动力、避免化学农药对环境的污染，能抗风防雨、能及时彻底自动导航杀虫，还适于野外长期使用。

1.  一种自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，它包括电控箱（2）和多个组件单元；所述组件单元包括：动力源单元（A）、驱虫单元（E）、诱虫单元（C）、负压吸虫单元（D）、高压杀虫单元（B）、定位单元（F）以及自动导航单元（G）；所述电控箱（2）内部安装有太阳能控制电路（X）、高压产生电路（Y）和动力轮行进线路修正电路（Z）；所述动力源单元（A）包括太阳能板（1）以及与太阳能控制电路（X）电连接的蓄电池（4）。

2.  根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述高压杀虫单元（B）包括与动力源单元（A）电连接的高压产生电路（Y）以及与该高压产生电路电连接的高压杀虫网（5）。

3.  根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述诱虫单元（C）包括与动力源单元（A）以及与太阳能控制电路（X）电连接的宽光谱诱虫灯（6）。

4.  根据权利要求1或2所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述负压吸虫单元（D）包括存虫盒（3.2），以及与该存虫盒进风口（3.21）相连接的风吸头（9），还有与该风吸头（9）相连接的聚风罩（7）；存虫盒（3.2）与吹吸两用风机（3.1）的风机进风口（3.11）联通。

5.  根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述驱虫单元（E）包括分别与支架（8）相连接的吹吸两用风机（3.1）和送风头（10）；支架（8）上部由4根联通的上部通风连接管（8.3）组成同时为安装架和风通道的两用方形架，该方形架四角联通4根伸缩通风管（8.2），该4根伸缩通风管分别插入作为支架腿的支撑通风管（8.1）中，该支撑通风管（8.1）下端有连接横梁；送风头（10）通过送风头固定座（10.1）与支撑通风管（8.1）联通并固定；吹吸两用风机（3.1）的风机出风口（3.12）与上部通风连接管（8.3）联通。

6.  根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述定位单元（F）包括磁传感器（11），导航磁带（14），该磁传感器（11）与动力轮行进线路修正电路（Z）电连接，该动力轮行进线路修正电路与动力源单元（A）电连接；自动导航单元（G）包括安装在支撑通风管（8.1）下端横梁上的电机（12）和动力轮（13），该电机（12）与动力轮行进线路修正电路（Z）电连接，电机（12）还与动力轮（13）传动连接。

7.  根据权利要求5所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述伸缩通风管（8.2）与支撑通风管（8.1）之间有固定旋扭，用于针对农作物高度及害虫迁飞距离来调节聚风罩（7）；支撑通风管（8.1）和伸缩通风管（8.2）及上部通风连接管（8.3）壁厚为2～5毫米。

8.  根据权利要求5所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，支撑通风管（8.1）有4根，每一根上至少有3个送风头（10），并且分、上、中下设置；送风头（10）与送风头固定座（10.1）为球形万向头式连接。

9.  根据权利要求4所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，聚风罩（7）、风吸头（9）和高压杀虫网（5）是一个整体；高压杀虫网（5）位于聚风罩（7）中部；宽光谱诱虫灯（6）位于高压杀虫网（5）与风吸头（9）两者之间，分别安装在在风吸头（9）进口的左右两侧；风吸头（9）通过连接管与存虫盒进口（3.21）联通。

10.  根据权利要求6所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，自动导航单元（G）有2个前轮，该2个前轮为相对独立驱动的动力轮（13），以差速方式驱动转向；自动导航单元（G）后轮为2个被动轮（13’）。

11.  根据权利要求6所述的一种自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，导航磁带（14）是用于沿田间苗带走向放置的磁导轨，它由多个磁性簿片（14.1）均匀分布镶嵌在两条由柔性材料制成的软带之间组成，相邻两磁性簿片（14.1）之间的距离小于等于50厘米。

一种自动导航农作物智能灭虫机
技术领域
本发明涉及一种自动导航农作物智能灭虫机，为自动导航物理方式灭虫，属于农用自动化技术领域。
背景技术
  在农业生产中，有害昆虫一直是农作物生长的一种重要威胁，如何杀灭这些害虫是农业生产领域的重大课题。现有技术中有一种叫太阳能杀虫灯，对农作物害虫虽有一定的灭杀效果，但存在一些不足，主要有：一是，对迁飞距离近、体量较小的农作物害虫灭杀效果不佳；二是，多采用固定安放，留下不少的灭杀害虫死角；三是，属于被动式杀虫方式，杀虫不及时，不彻底。现有一种名称为吸虫装置的中国发明专利（专利号201110199051.8），提供了一种利用风吹害虫、然后用风力将害虫吸入储虫袋而收集害虫达到灭虫效果的新的技术方案，但是，该发明存在灭虫技术单一，耗费人工成本的缺点。如何找到更好的灭虫装置，是目前农业生产领域需要研究的一项重要课题。
发明内容
   本发明的目的在于，克服现有技术的缺陷，提供一种使用时间长、杀虫效果好、能抗风防雨、及时彻底自动导航杀虫和适于野外长期使用的自动导航农作物智能灭虫机。
本发明采用以下技术方案来实现：
一种自动导航农作物智能灭虫机，它包括电控箱和多个组件单元；所述组件单元包括：动力源单元、驱虫单元、诱虫单元、负压吸虫单元、高压杀虫单元、定位单元以及自动导航单元；所述电控箱内部安装有太阳能控制电路、高压产生电路和动力轮行进线路修正电路；所述动力源单元包括太阳能板以及与太阳能控制电路电连接的蓄电池。
进一步的技术方案是：
所述的自动导航农作物智能灭虫机，所述高压杀虫单元包括与动力源单元电连接的高压产生电路以及与该高压产生电路电连接的高压杀虫网。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，所述诱虫单元包括与动力源单元以及与太阳能控制电路电连接的宽光谱诱虫灯。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，所述负压吸虫单元包括存虫盒以及与该存虫盒进风口相连接的风吸头，还有与该风吸头相连接的聚风罩；存虫盒与吹吸两用风机的风机进风口联通。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，所述驱虫单元包括分别与支架相连接的吹吸两用风机和送风头；支架上部由4根联通的上部通风连接管组成同时为安装架和风通道的两用方形架，该方形架四角联通4根伸缩通风管，该4根伸缩通风管分别插入作为支架腿的支撑通风管中，该支撑通风管下端有连接横梁；送风头通过送风头固定座与支撑通风管联通并固定；吹吸两用风机的风机出风口与上部通风连接管联通。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，所述定位单元包括磁传感器，导航磁带，该磁传感器与动力轮行进线路修正电路电连接，该动力轮行进线路修正电路与动力源单元电连接；自动导航单元包括安装在支撑通风管下端横梁上的电机和动力轮，该电机与动力轮行进线路修正电路电连接，电机还与动力轮传动连接。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，所述伸缩通风管与支撑通风管之间有固定旋扭，用于针对农作物高度及害虫迁飞距离来调节聚风罩；支撑通风管和伸缩通风管及上部通风连接管壁厚为2～5毫米。
所述的自动导航农作物智能灭虫机， 支撑通风管有4根，每一根上至少有3个送风头，并且分上、中、下设置；送风头与送风头固定座为球形万向头式连接。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，聚风罩、风吸头和高压杀虫网是一个整体；高压杀虫网位于聚风罩中部；宽光谱诱虫灯位于高压杀虫网与风吸头两者之间，分别安装在在风吸头进口的左右两侧；风吸头通过连接管与存虫盒进口联通。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，自动导航单元有2个前轮，该2个前轮为2个相对独立驱动的动力轮，以差速方式驱动转向；自动导航单元后轮为2个被动轮。
所述的自动导航农作物智能灭虫机，导航磁带是用于沿田间苗带走向放置的磁导轨，它由多个磁性簿片均匀分布镶嵌在两条由柔性材料制成的软带之间组成，相邻两磁性簿片之间的距离小于等于50厘米。
本发明的技术效果显著：
1、本发明与现有技术相比,具有结构简单、操作方便、节省人工、物理灭杀农作物害虫的效率高及绿色环保等优点；
2、本发明与现有技术相比,在定位装置上只需一条导航磁带，适用各种田间地块，无需固定安装，导航磁带可在各种田间地块重复使用。
3、本发明与现有技术相比，对迁飞距离近、体型小的农作物害虫灭杀效果更为显著。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为导航磁带局部剖视示意图；
图3为聚风罩示意图；
图4为吹吸两用风机与存虫盒组合体示意图；
图5为送风头与支撑通风管连接的局部剖视示意图；
图6为太阳能控制电路 X；
图7为高压产生电路Y；
图8为动力轮行进线路修正电路Z；
图9为本发明构件及构件组合单元连接关系示意图。
图中：A—动力源单元；B—高压杀虫单元；C—诱虫单元；D—负压吸虫单元；E—驱虫单元；F—定位单元；G—自动导航单元；
X—太阳能控制电路；Y—高压产生电路；Z—动力轮行进线路修正电路；
1—太阳能板；2—电控箱；3—吹吸两用风机与存虫盒组合体；3.1—吹吸两用风机；3.11—风机进风口；3.12—风机出风口；3.13—过滤层；3.2—存虫盒；3.21—存虫盒进风口；4—蓄电池；5—高压杀虫网；6—宽光谱诱虫灯；7—聚风罩；8—支架；8.1—支撑通风通风管；8.2—伸缩通风管；8.3—上部通风连接管；9—风吸头；10—送风头；10.1—送风头固定座；11—磁传感器；12—电机；13—动力轮；13’—被动轮；14—导航磁带；14.1—磁性簿片。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明作进一步说明如下：
如图1-9所示，一种自动导航农作物智能灭虫机，它包括电控箱2和多个组件单元；所述组件单元包括：动力源单元A、驱虫单元E、诱虫单元C、负压吸虫单元D、高压杀虫单元B、定位单元F以及自动导航单元G；如图1、6、7、8、9所示，所述电控箱2内部安装有太阳能控制电路X、高压产生电路Y和动力轮行进线路修正电路Z；如图1、6、9所示，所述动力源单元A包括太阳能板1以及与太阳能控制电路X电连接的蓄电池4。如图1、3、7、9所示，所述高压杀虫单元B包括与动力源单元A电连接的高压产生电路Y以及与该高压产生电路电连接的高压杀虫网5；所述高压产生电路Y为高压静电产生电路。如图1、3、6、9所示，所述诱虫单元C包括与动力源单元A以及与太阳能控制电路X电连接的宽光谱诱虫灯6。如图1、4、9所示，所述负压吸虫单元D包括存虫盒3.2以及与该存虫盒进风口3.21相连接的风吸头9，还有与该风吸头9相连接的聚风罩7，存虫盒3.2与吹吸两用风机3.1的风机进风口3.11联通；吹吸两用风机3.1中有过滤层3.13，用于过滤微小虫，使之不能进入驱虫单元E的通风管中。如图1、5、9所示，所述驱虫单元E包括分别与支架8相连接的吹吸两用风机3.1和送风头10；支架8上部由4根联通的上部通风连接管8.3组成同时为安装架和风通道的两用方形架，该方形架四角联通4根伸缩通风管8.2，该伸缩通风管分别插入4根作为支架腿的支撑通风管8.1中，该支撑通风管8.1下端有连接横梁；如图5所示，送风头10通过送风头固定座10.1与支撑通风管8.1联通并固定；吹吸两用风机3.1的风机出风口3.12与上部通风连接管8.3联通。如图1、2、8、9所示，所述定位单元F包括磁传感器11，导航磁带14，该磁传感器11与动力轮行进线路修正电路Z电连接，该动力轮行进线路修正电路与动力源单元A电连接；如图1、8、9所示，自动导航单元G包括安装在支撑通风管8.1下端横梁上的电机12和动力轮13，该电机12与动力轮行进线路修正电路Z电连接，电机12还与动力轮13传动连接。所述伸缩通风管8.2与支撑通风管8.1之间有固定旋扭，用于针对农作物高度及害虫迁飞距离来调节聚风罩7；支撑通风管8.1和伸缩通风管8.2及上部通风连接管8.3壁厚为2～5毫米。支撑通风管8.1有4根，每一根上至少有3个送风头10，并且分上、中、下设置；如图5所示，送风头10与送风头固定座10.1为球形万向头式连接。如图3所示，聚风罩7的罩口为椭圆型；聚风罩7、风吸头9和高压杀虫网5是一个整体；高压杀虫网5位于聚风罩7中部；宽光谱诱虫灯6位于高压杀虫网5与风吸头9两者之间，分别安装在在风吸头9进口的左右两侧；风吸头9通过连接管与存虫盒进口3.21联通。如图1所示，自动导航单元G有2个前轮，该2个前轮为相对独立驱动的动力轮13，以差速方式驱动转向；自动导航单元G后轮为2个被动轮13’。 如图2所示，导航磁带14是用于沿田间苗带走向放置的磁导轨，它由多个磁性簿片14.1均匀分布镶嵌在两条由柔性材料制成的软带之间组成，相邻两磁性簿片14.1之间的距离小于等于50厘米。
本发明的权利要求保护范围不限于上述实施例。