一种疲劳驾驶监控方法及设备.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201510170673.6

申请日:

2015.04.10

公开号:

CN104840204A

公开日:

2015.08.19

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/18申请日:20150410|||公开

IPC分类号:

A61B5/18; A61B5/0476; A61M21/00; G08B21/06

主分类号:

A61B5/18

申请人:

京东方科技集团股份有限公司

发明人:

张敬宇; 孙薇

地址:

100015北京市朝阳区酒仙桥路10号

优先权:

专利代理机构:

北京中博世达专利商标代理有限公司11274

代理人:

申健

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内容摘要

本发明提供一种疲劳驾驶监控方法及设备,涉及驾驶监控技术领域,能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,降低驾驶员疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。该设备包括处理器及与其连接的监测单元、报警单元和充气单元;处理器用于获取监测结果,根据监测结果向报警单元发送报警指示,及在发送报警指示后若再次获取到监测结果,向充气单元发送充气指示,监测结果指示驾驶员处于疲劳驾驶状态;监测单元用于实时监测驾驶员的驾驶状态,并向处理器发送表征驾驶员的驾驶状态的数据;报警单元用于接收报警指示,并根据报警指示报警;充气单元用于接收充气指示,并根据充气指示进行充气操作。该设备用于驾驶监控场景中。

权利要求书

1.  一种疲劳驾驶监控设备,其特征在于,包括处理器,以及与所述处理器分别连接的监测单元、报警单元和充气单元,其中,
所述处理器,用于获取监测结果,并根据所述监测结果向所述报警单元发送报警指示,以及在发送所述报警指示后若再次获取到所述监测结果,则向所述充气单元发送充气指示,所述监测结果用于指示驾驶员处于疲劳驾驶状态,所述报警指示用于指示所述报警单元报警,所述充气指示用于指示所述充气单元进行充气操作;
所述监测单元,用于实时监测所述驾驶员的驾驶状态,并向所述处理器发送用于表征所述驾驶员的驾驶状态的数据;
所述报警单元,用于接收所述处理器发送的所述报警指示,并根据所述报警指示报警;
所述充气单元,用于接收所述处理器发送的所述充气指示,并根据所述充气指示进行充气操作。

2.
  根据权利要求1所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,所述充气单元包括与所述处理器连接的微处理器、与所述微处理器连接的驱动模块,以及与所述驱动模块连接的压脉带,其中,
所述微处理器,用于接收所述处理器发送的所述充气指示,并根据所述充气指示向所述驱动模块发送充气信号;
所述驱动模块,用于接收所述微处理器发送的所述充气信号,并根据所述充气信号对所述压脉带进行充气操作。

3.
  根据权利要求2所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,所述充气单元还包括与所述微处理器和所述压脉带均连接的压力传感器,其中,
所述压力传感器,用于当所述驱动模块对所述压脉带进行充气操作时,检测所述压脉带的压强,并将所述压强发送给所述微处理器;
所述微处理器,还用于接收所述压力传感器发送的所述压强,并在所述压强大于或等于预设阈值时,向所述驱动模块发送放气信号;
所述驱动模块,还用于接收所述微处理器发送的所述放气信号,并根据所述放气信号对所述压脉带进行放气操作。

4.
  根据权利要求2或3所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,
所述驱动模块为微型充气马达;或者,
所述驱动模块包括微型加压气泵和微型排气阀。

5.
  根据权利要求1所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,所述 监测单元包括脸部监测模块和脑部监测模块中的至少一个,
所述脸部监测模块,用于监测所述驾驶员的眼部,并向所述处理器发送用于表征所述驾驶员的眼部状态的数据;
所述脑部监测模块,用于监测所述驾驶员的脑部,并向所述处理器发送用于表征所述驾驶员的脑部状态的数据。

6.
  根据权利要求5所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,
所述脸部监测模块为微型摄像机;
所述脑部监测模块为脑电波传感器。

7.
  根据权利要求1所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,所述疲劳驾驶监控设备还包括与所述处理器、所述监测单元、所述报警单元和所述充气单元均连接的供电单元,
所述供电单元,用于为所述处理器、所述监测单元、所述报警单元和所述充气单元供电。

8.
  根据权利要求7所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,
所述供电单元采用无线充电方式充电。

9.
  根据权利要求7或8所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,所述疲劳驾驶监控设备还包括与所述处理器连接的开关单元,
所述开关单元,用于控制所述疲劳驾驶监控设备打开或关闭。

10.
  根据权利要求9所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,
所述开关单元为机械式开关或加速度传感器。

11.
  根据权利要求1所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,
所述报警单元包括语音报警模块和振动马达报警模块中的至少一个。

12.
  一种疲劳驾驶监控方法,应用于如权利要求1-11任一项所述的疲劳驾驶监控设备,其特征在于,所述方法包括:
所述疲劳驾驶监控设备实时监测驾驶员的驾驶状态;
若所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备报警;
若在报警后所述驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备进行充气操作。

13.
  根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述若在报警后所述驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备进行充气操作,包括:
若在报警后所述驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备对所述疲劳驾驶监控设备的压脉带进行充气操作。

14.
  根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当对所述压脉带进行充气操作时,所述疲劳驾驶监控设备检测所述压脉带的压强;
若所述压强大于或等于预设阈值,则所述疲劳驾驶监控设备对所述压脉带进行放气操作。

15.
  根据权利要求12-14任一项所述的方法,其特征在于,所述疲劳驾驶监控设备实时监测驾驶员的驾驶状态;若所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备报警,包括:
所述疲劳驾驶监控设备实时监测所述驾驶员的眼部和所述驾驶员的脑部;
若所述驾驶员的眼部和所述驾驶员的脑部均处于疲劳状态,则所述疲劳驾驶监控设备报警。

16.
  根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述疲劳驾驶监控设备实时监测所述驾驶员的眼部和所述驾驶员的脑部,包括:
所述疲劳驾驶监控设备实时提取所述驾驶员的眼部特征,并采集所述驾驶员的脑电信号;
所述疲劳驾驶监控设备根据所述眼部特征,判断所述驾驶员的眼部是否处于疲劳状态;
所述疲劳驾驶监控设备根据所述脑电信号,判断所述驾驶员的脑部是否处于疲劳状态。

说明书

一种疲劳驾驶监控方法及设备
技术领域
本发明涉及驾驶监控技术领域,尤其涉及一种疲劳驾驶监控方法及设备。
背景技术
众所周知,疲劳驾驶是造成大多数交通事故的主要因素之一,因此如何防止疲劳驾驶已经逐步成为人们关注的焦点。
现有技术中的疲劳驾驶预警系统包括中央处理器,与中央处理器分别电连接的疲劳驾驶提示灯、语音提醒装置、手部血压传感器、足部血压传感器和体温传感器,以及为上述各个用电部件供电的电源等。该系统可以实时监测驾驶员坐在座椅上的时间、驾驶员的体温、手部血压和脚部血压等体征参数,而这些体征参数可以实时反应出驾驶员当前的身体状况,特别是手部血压和脚部血压,可以反应出驾驶员是否有血压不足,是否出现手脚麻痹的情况,中央处理器对这些体征参数收集并分析后,通过疲劳驾驶提示灯和语音提醒装置向驾驶员发出预警信号,从而可以对驾驶员是否已经疲劳驾驶及时做出预警,还可以对驾驶员可能出现的突发性疾病进行提前预警。
然而,上述疲劳驾驶预警系统在监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时只能对驾驶员做出预警,而在驾驶员处于过度疲劳状态时,该预警可能并不能使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态,从而仍然无法避免驾驶员处于疲劳驾驶状态时出现安全问题的现象。
发明内容
本发明提供一种疲劳驾驶监控方法及设备,能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,从而降低驾驶员处于疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种疲劳驾驶监控设备,包括处理器,以及与所述处理器分别连接的监测单元、报警单元和充气单元,其中,
所述处理器,用于获取监测结果,并根据所述监测结果向所述报警单元发送报警指示,以及在发送所述报警指示后若再次获取到所述监测结果,则向所述充气单元发送充气指示,所述监测结果用于指示 驾驶员处于疲劳驾驶状态,所述报警指示用于指示所述报警单元报警,所述充气指示用于指示所述充气单元进行充气操作;
所述监测单元,用于实时监测所述驾驶员的驾驶状态,并向所述处理器发送用于表征所述驾驶员的驾驶状态的数据;
所述报警单元,用于接收所述处理器发送的所述报警指示,并根据所述报警指示报警;
所述充气单元,用于接收所述处理器发送的所述充气指示,并根据所述充气指示进行充气操作。
可选的,所述充气单元包括与所述处理器连接的微处理器、与所述微处理器连接的驱动模块,以及与所述驱动模块连接的压脉带,其中,
所述微处理器,用于接收所述处理器发送的所述充气指示,并根据所述充气指示向所述驱动模块发送充气信号;
所述驱动模块,用于接收所述微处理器发送的所述充气信号,并根据所述充气信号对所述压脉带进行充气操作。
可选的,所述充气单元还包括与所述微处理器和所述压脉带均连接的压力传感器,其中,
所述压力传感器,用于当所述驱动模块对所述压脉带进行充气操作时,检测所述压脉带的压强,并将所述压强发送给所述微处理器;
所述微处理器,还用于接收所述压力传感器发送的所述压强,并在所述压强大于或等于预设阈值时,向所述驱动模块发送放气信号;
所述驱动模块,还用于接收所述微处理器发送的所述放气信号,并根据所述放气信号对所述压脉带进行放气操作。
可选的,所述驱动模块为微型充气马达;或者,
所述驱动模块包括微型加压气泵和微型排气阀。
可选的,所述监测单元包括脸部监测模块和脑部监测模块中的至少一个,
所述脸部监测模块,用于监测所述驾驶员的眼部,并向所述处理器发送用于表征所述驾驶员的眼部状态的数据;
所述脑部监测模块,用于监测所述驾驶员的脑部,并向所述处理器发送用于表征所述驾驶员的脑部状态的数据。
可选的,所述脸部监测模块为微型摄像机;
所述脑部监测模块为脑电波传感器。
可选的,所述疲劳驾驶监控设备还包括与所述处理器、所述监测单元、所述报警单元和所述充气单元均连接的供电单元,
所述供电单元,用于为所述处理器、所述监测单元、所述报警单元和所述充气单元供电。
可选的,所述供电单元采用无线充电方式充电。
可选的,所述疲劳驾驶监控设备还包括与所述处理器连接的开关单元,
所述开关单元,用于控制所述疲劳驾驶监控设备打开或关闭。
可选的,所述开关单元为机械式开关或加速度传感器。
可选的,所述报警单元包括语音报警模块和振动马达报警模块中的至少一个。
本发明提供一种疲劳驾驶监控方法,应用于上述所述的疲劳驾驶监控设备,所述方法包括:
所述疲劳驾驶监控设备实时监测驾驶员的驾驶状态;
若所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备报警;
若在报警后所述驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备进行充气操作。
可选的,所述若在报警后所述驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备进行充气操作,包括:
若在报警后所述驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备对所述疲劳驾驶监控设备的压脉带进行充气操作。
可选的,所述方法还包括:
当对所述压脉带进行充气操作时,所述疲劳驾驶监控设备检测所述压脉带的压强;
若所述压强大于或等于预设阈值,则所述疲劳驾驶监控设备对所述压脉带进行放气操作。
可选的,所述疲劳驾驶监控设备实时监测驾驶员的驾驶状态;若 所述驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态,则所述疲劳驾驶监控设备报警,包括:
所述疲劳驾驶监控设备实时监测所述驾驶员的眼部和所述驾驶员的脑部;
若所述驾驶员的眼部和所述驾驶员的脑部均处于疲劳状态,则所述疲劳驾驶监控设备报警。
可选的,所述疲劳驾驶监控设备实时监测所述驾驶员的眼部和所述驾驶员的脑部,包括:
所述疲劳驾驶监控设备实时提取所述驾驶员的眼部特征,并采集所述驾驶员的脑电信号;
所述疲劳驾驶监控设备根据所述眼部特征,判断所述驾驶员的眼部是否处于疲劳状态;
所述疲劳驾驶监控设备根据所述脑电信号,判断所述驾驶员的脑部是否处于疲劳状态。
本发明提供一种疲劳驾驶监控方法及设备,该疲劳驾驶监控设备包括处理器,以及与处理器分别连接的监测单元、报警单元和充气单元,处理器用于获取监测结果,并根据监测结果向报警单元发送报警指示,以及在发送报警指示后若再次获取到监测结果,则向充气单元发送充气指示,监测结果用于指示驾驶员处于疲劳驾驶状态,报警指示用于指示报警单元报警,充气指示用于指示充气单元进行充气操作;监测单元,用于实时监测驾驶员的驾驶状态,并向处理器发送用于表征驾驶员的驾驶状态的数据;报警单元,用于接收处理器发送的报警指示,并根据报警指示报警;充气单元,用于接收处理器发送的充气指示,并根据充气指示进行充气操作。
基于上述技术方案,本发明提供的疲劳驾驶监控设备在进行监控时可以实时监测驾驶员的驾驶状态,并在驾驶员处于疲劳驾驶状态时进行报警,以提示驾驶员其处于疲劳驾驶状态,以及若在报警后继续监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态,则该疲劳驾驶监控设备就会进行充气操作,由于该充气操作能够对驾驶员的身体造成一定强度的挤压,因此可以使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。从而能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,进而降低驾驶员处于疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备的结构示意图一;
图2为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备的结构示意图二;
图3为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备的结构示意图三;
图4为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备的结构示意图四;
图5为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备的结构示意图五;
图6为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备的结构示意图六;
图7为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备的结构示意图七;
图8为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法的流程图一;
图9为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法的流程图二;
图10为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法的流程图三;
图11为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法的流程图四;
图12为本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法的流程图五。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例提供的一种疲劳驾驶监控方法及设备进行详细地描述。
如图1所示,本发明实施例提供一种疲劳驾驶监控设备1,该疲劳驾驶监控设备1可以包括处理器10、以及与所述处理器10分别连接的监测单元11、报警单元12和充气单元13。
其中,所述处理器10,用于获取监测结果,并根据所述监测结果向所述报警单元12发送报警指示,以及在发送所述报警指示后若再次获取到所述监测结果,则向所述充气单元13发送充气指示,所述监测结果用于指示驾驶员处于疲劳驾驶状态,所述报警指示用于指示所述报警单元12报警,所述充气指示用于指示所述充气单元13进行充气操作。
所述监测单元11,用于实时监测所述驾驶员的驾驶状态,并向所述处理器10发送用于表征所述驾驶员的驾驶状态的数据。
所述报警单元12,用于接收所述处理器10发送的所述报警指示,并根据所述报警指示报警。
所述充气单元13,用于接收所述处理器10发送的所述充气指示, 并根据所述充气指示进行充气操作。
本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备,通过实时监测驾驶员的驾驶状态,并在驾驶员处于疲劳驾驶状态时可以通过报警对驾驶员进行提示,以及在驾驶员持续处于疲劳驾驶状态时,还可以通过进行充气操作使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。从而能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,进而降低驾驶员处于疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。
需要说明的是,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备可以戴在驾驶员的头部,当充气单元进13行充气操作时,由于其充入的气体可以对驾驶员的头部造成一定的压力,即导致驾驶员头部的供血量增加,因此可以使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。
可选的,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备可以为类似帽子、耳机、发箍或发带等能够戴在驾驶员头部的小型监控设备。
可选的,本发明实施例中处理器10获取监测结果的方法可以为下述的一种:
(1)处理器10接收监测单元11发送的监测结果。
上述(1)的实现方式中,监测单元11向处理器10发送的用于表征驾驶员的驾驶状态的数据即为该监测结果。具体的,监测单元11实时监测驾驶员的驾驶状态,并可以在驾驶员处于疲劳驾驶状态时,将其得到的监测结果发送给处理器10,处理器10获取到该监测结果后,处理器10可根据该监测结果发出报警指示。
(2)处理器10接收监测单元11发送的用于表征驾驶员的驾驶状态的数据后,处理器10对该数据进行分析并处理得到处理结果,处理器10再从该处理结果中获取监测结果。
上述(2)的实现方式中,监测单元11向处理器10发送的用于表征驾驶员的驾驶状态的数据即为监测单元11实时监测到的与驾驶员相关的数据,例如驾驶员的眼部特征和驾驶员的脑电信号等。上述处理结果可以包括用于指示驾驶员处于疲劳驾驶状态的监测结果(例如记为第一监测结果)和用于指示驾驶员处于清醒驾驶状态(不处于疲劳驾驶状态)的第二监测结果。本发明实施例中,当处理器10得到处理结果后,若该处理结果为第二监测结果,则处理器10可以不做出任何响应;若该处理结果为第一监测结果,则处理器10获取该第一监测结 果后,可根据该第一监测结果发出报警指示。
可选的,如图2所示,所述充气单元13可以包括与所述处理器10连接的微处理器130、与所述微处理器130连接的驱动模块131,以及与所述驱动模块131连接的压脉带133。
其中,所述微处理器130,用于接收所述处理器10发送的所述充气指示,并根据所述充气指示向所述驱动模块131发送充气信号。
所述驱动模块131,用于接收所述微处理器130发送的所述充气信号,并根据所述充气信号对所述压脉带133进行充气操作。
本发明实施例中,当采用疲劳驾驶监控设备进行监控时,可以将压脉带133缠绕在驾驶员的头部,这样当驱动模块131对压脉带133进行充气操作时,随着压脉带133中气体的压强逐渐增大,压脉带133会对驾驶员的头部造成一定的压力,从而使得驾驶员头部的供血量增加,进而可以使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。
可选的,如图3所示,所述充气单元13还可以包括与所述微处理器130和所述压脉带133均连接的压力传感器132。
其中,所述压力传感器132,用于当所述驱动模块131对所述压脉带133进行充气操作时,检测所述压脉带133的压强,并将所述压强发送给所述微处理器130。
所述微处理器130,还用于接收所述压力传感器132发送的所述压强,并在所述压强大于或等于预设阈值时,向所述驱动模块131发送放气信号。
所述驱动模块131,还用于接收所述微处理器130发送的所述放气信号,并根据所述放气信号对所述压脉带133进行放气操作。
本发明实施例中,充气单元13中的驱动模块131可以通过对压脉带133进行充气操作,以使得压脉带133中的气压的压强逐渐增大,即压脉带133对驾驶员的脑部造成一定的压力,从而使得驾驶员脑部的供血量增加,进而使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。
进一步地,在驱动模块131对压脉带133进行充气操作的过程中,为了防止压脉带133对驾驶员的头部造成的压力过大,而使得驾驶员的头部被过度压迫,压力传感器132可以实时检测压脉带133的压强,并将该压强发给微处理器130将其与预设阈值(即为预设的给压脉带 施加的最大压强)进行对比,若微处理器130判断该压强大于或等于该预设阈值时,微处理器130可以向驱动模块131发送放气信号,控制驱动模块131对压脉带133进行放气操作,从而减小压脉带133对驾驶员的头部造成的压力,使得驾驶员的脑部免于被过度压迫。
其中,上述预设阈值可以根据充气单元的实际设计需求进行设置,本发明不做具体限定。
可选的,本发明实施例中,当驱动模块131对压脉带133进行充气操作使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态后,微处理器130还可以在一个预设时间后向驱动模块131发送放气信号,指示驱动模块131对压脉带133进行放气操作,从而避免在驾驶员处于清醒驾驶状态时,压脉带133对驾驶员的脑部造成的压力过大,而导致驾驶员的头部被过度压迫的问题。
本发明实施例提供的充气单元13的实现原理与电子血压计测量血压时充气的实现原理类似,即通过为戴在待测试用户胳膊上的袖带进行充气,使得袖带对用户胳膊形成一定的压力。具体的充气单元13的实现原理可以参考电子血压计测量血压时充气的实现原理,此处不再赘述。
可选的,一种可能的实现方式中,本发明实施例提供的驱动模块131可以为微型充气马达。由于微型充气马达既可以对压脉带133进行充气操作,又可以对压脉带133进行放气操作,因此驱动模块131可以通过一个微型充气马达实现。
可选的,另一种可能的实现方式中,本发明实施例提供的驱动模块131可以包括微型加压气泵和微型排气阀。由于微型加压气泵对压脉带133进行充气操作,微型排气阀对压脉带133进行排气操作,因此驱动模块131可以通过一个微型加压气泵和一个微型排气阀共同实现。
需要说明的是,本发明实施例提供的微型充气马达、微型加压气泵和微型排气阀都需要选取尺寸比较小的部件,这样可以避免充气单元甚至疲劳驾驶监控设备对驾驶员的正常驾驶造成干扰。
可选的,所述监测单元11可以包括脸部监测模块110和脑部监测模块111中的至少一个。
其中,所述脸部监测模块110,用于监测所述驾驶员的眼部,并向 所述处理器10发送用于表征所述驾驶员的眼部状态的数据。
所述脑部监测模块111,用于监测所述驾驶员的脑部,并向所述处理器10发送用于表征所述驾驶员的脑部状态的数据。
需要说明的是,当监测单元11包括脸部监测模块110时,监测单元11向处理器10发送的用于表征驾驶员的驾驶状态的数据为用于表征驾驶员的眼部状态的数据;当监测单元11包括脑部监测模块111时,监测单元11向处理器10发送的用于表征驾驶员的驾驶状态的数据为用于表征驾驶员的脑部状态的数据;当监测单元11包括脸部监测模块110和脑部监测模块111时,监测单元11向处理器10发送的用于表征驾驶员的驾驶状态的数据为用于表征驾驶员的眼部状态的数据和用于表征驾驶员的脑部状态的数据。
相应的,所述监测结果包括与所述脸部监测模块110对应的第一监测结果和与所述脑部监测模块111对应的第二监测结果,所述第一监测结果用于指示所述驾驶员的眼部处于疲劳状态,所述第二监测结果用于指示所述驾驶员的脑部处于疲劳状态。
具体的,当监测单元11包括脸部监测模块110时,处理器10可以获取的监测结果为第一监测结果;当监测单元11包括脑部监测模块111时,处理器10可以获取的监测结果为第二监测结果;当监测单元11包括脸部监测模块110和脑部监测模块111时,处理器10可以获取的监测结果包括第一监测结果和第二监测结果。
优选的,结合图1,如图4所示,本发明实施例中的监测单元11可以由脸部监测模块110和脑部监测模块111共同实现。即可以同时通过脸部监测模块110监测驾驶员的眼部状态,并通过脑部监测模块111监测驾驶员的脑部状态,从而可以根据脸部监测模块110和脑部监测模块111这两个监测模块监测的驾驶员的状态,判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,进而可以提高疲劳驾驶监控设备的监控准确率。
可选的,所述脸部监测模块110可以为微型摄像机,所述脑部监测模块可以为脑电波传感器。
其中,所述微型摄像机,可以通过提取驾驶员的眼部特征,实时监测驾驶员的眼部状态。
所述脑电波传感器,可以通过采集驾驶员的脑电信号,实时监测驾驶员的脑部状态。
具体的,脸部监测模块110可以通过微型摄像机实现,也可以通过其他能够捕捉到驾驶员的眼部特征的部件/装置/设备等实现,本发明不做具体限定。脑电波传感器也可以根据疲劳驾驶监控设备的实际设计需求进行选取,本发明不作具体限定。
需要说明的是,微型摄像机及脑电波传感器等需选取尺寸比较小的部件,这样可以避免监测单元甚至疲劳驾驶监控设备对驾驶员的正常驾驶造成干扰。
本发明实施例中,实现脸部监测模块110的微型摄像机可以通过摄像头捕获技术采集驾驶员的眼部特征,从而根据该眼部特征判断驾驶员的眼部是否处于疲劳状态。具体的,微型摄像机可以拍摄驾驶员的眼部照片,这些照片可以反应驾驶员的生理变化,即驾驶员的眼部特征的变化,例如驾驶员眨眼幅度、眨眼频率和眼睛平均闭合时间等,微型摄像机或处理器通过分析这些照片中的驾驶员的眼部特征,可以判断驾驶员的眼部是否处于疲劳状态。
当然,本发明实施例中实现脸部监测模块110的微型摄像机也可以监测驾驶员的面部特征、眼部信号以及头部运动特性等,通过综合这些信息也能够判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,具体的监测方法与微型摄像机监测驾驶员的眼部特征的方法类似,此处不再赘述。
需要说明的是,脑电波传感器的实现原理和通常的心电图监测原理类似,都是利用电极来监测电压的变化的。具体的,大脑的神经元活动通过离子传导至大脑皮层形成微弱的电信号,脑电波传感器中的电极感应到这种微弱的电信号后,通过对这个微弱的电信号进行差分放大、滤波及数模转换等最终将这个微弱的电信号转换为脑电波的原始数据,从而脑电波传感器或处理器通过对该脑电波的原始数据进行分析,判断驾驶员的脑部是否处于疲劳状态。
可选的,本发明实施例中,实现脑部监测模块111的脑电波传感器或处理器可以采用独立分量分析(英文:independent component analysis,缩写:ICA)的脑电波疲劳状态判断方法监测驾驶员的脑部是否处于疲劳状态。具体的,脑电波传感器可通过上述方法采集脑电信号(即上述的脑电波的原始数据),并由脑电波传感器或处理器对采集的脑电信号进行ICA,计算出脑电波中的多种功率谱密度,再根据多种功率谱密度计算出疲劳指数,当计算的疲劳指数大于1时,可以 判断驾驶员的脑部处于疲劳状态。其中,疲劳指数可以通过下述方法计算得出。
示例性的,人的脑电信号可以分解为4个基本节律,即δ波、θ波、α波和β波,且这4个节律会随着人的疲劳状态的变化而变化。具体的,当α波和β波占主导优势时,表明人的意识是清醒的;而当δ波和θ波占主导优势时,则表明人的意识模糊甚至出现轻微睡眠。因此,通过对人的脑电信号进行计算分析,可以对人的脑部是否处于疲劳状态进行判定与评估。
δ波、θ波、α波和β波所对应的频率范围分别是1-3.8Hz、4-7.8Hz、8-12.8Hz和13-30Hz。假设功率谱密度表示为P,疲劳指数表示为F,若令:
Eδ=∑Pi,1≤f(i)≤3.8;Eθ=∑Pi,4≤f(i)≤7.8;Eα=∑Pi,8≤f(i)≤12.8;Eβ=∑Pi,13≤f(i)≤30;其中i=1,2,3,...,N2;f=(i)=fsiN.]]>
F=Eδ+EθEα+Eβ.]]>
可选的,如图5所示,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备1还可以包括与所述处理器10、所述监测单元11、所述报警单元12和所述充气单元13均连接的供电单元14。
其中,所述供电单元14,用于为所述处理器10、所述监测单元11、所述报警单元12和所述充气单元13供电。
本发明实施例中,通过所述供电单元14为所述处理器10、所述监测单元11、所述报警单元12和所述充气单元13供电,能够保证所述处理器10、所述监测单元11、所述报警单元12和所述充气单元13均可以正常工作,从而保证本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备能够准确地监测驾驶员的驾驶状态,并做出与该驾驶状态相对应的操作。
可选的,所述供电单元14可以采用无线充电方式充电,即可以采用车载上的电源充电。由于本发明实施例的供电单元14采用无线充电方式充电,因此避免了采用有线方式对供电单元充电时对驾驶员的驾驶造成的干扰。
可选的,如图6所示,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备1还可以包括与所述处理器10连接的开关单元15,
所述开关单元15,用于控制所述疲劳驾驶监控设备1打开或关闭。
可以理解的是,为了节省疲劳驾驶监控设备的耗电量,可以在使用疲劳驾驶监控设备时通过开关单元15控制疲劳驾驶监控设备打开;并在不使用疲劳驾驶监控设备时通过开关单元15控制疲劳驾驶监控设备关闭。如此也可以实现疲劳驾驶监控设备的可控。
可选的,所述开关单元15可以为机械式开关或加速度传感器。
当所述开关单元15为机械式开关时,驾驶员可通过操作该机械式开关,控制疲劳驾驶监控设备打开或关闭。当所述开关单元15为加速度传感器时,若驾驶员驾驶机动车移动,则加速度传感器通过检测机动车的加速度可以判断驾驶员处于驾驶状态,从而自动触发打开疲劳驾驶监控设备。上述两种方式中,机械式开关实现起来比较容易且成本也比较低;而加速度传感器的实时性和可靠性比较高。
可选的,所述报警单元12可以包括语音报警模块和振动马达报警模块中的至少一个。
其中,语音报警模块可以采用扬声器实现,即语音报警模块可以通过扬声器发出声音报警;而振动马达报警模块可以采用马达实现,即振动马达报警可以通过马达转动发出振动报警。
可选的,如图7所示,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控设备1还可以包括与所述处理器10连接的蓝牙单元16。
其中,所述蓝牙单元16,用于与其他设备进行交互。该蓝牙单元16还可以包括一个蓝牙耳机,以便于驾驶员在驾驶时接听电话。
本发明实施例中,蓝牙单元16可以采用电池供电的方式,也可以由供电单元14为其供电,本发明不作具体限定。
本发明实施例提供一种疲劳驾驶监控设备,该疲劳驾驶监控设备包括处理器,以及与处理器分别连接的监测单元、报警单元和充气单元,处理器用于获取监测结果,并根据监测结果向报警单元发送报警指示,以及在发送报警指示后若再次获取到监测结果,则向充气单元发送充气指示,监测结果用于指示驾驶员处于疲劳驾驶状态,报警指示用于指示报警单元报警,充气指示用于指示充气单元进行充气操作; 监测单元,用于实时监测驾驶员的驾驶状态,并向处理器发送用于表征驾驶员的驾驶状态的数据;报警单元,用于接收处理器发送的报警指示,并根据报警指示报警;充气单元,用于接收处理器发送的充气指示,并根据充气指示进行充气操作。
基于上述技术方案,本发明提供的疲劳驾驶监控设备在进行监控时可以实时监测驾驶员的驾驶状态,并在驾驶员处于疲劳驾驶状态时进行报警,以提示驾驶员其处于疲劳驾驶状态,以及若在报警后继续监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态,则该疲劳驾驶监控设备就会进行充气操作,由于该充气操作能够对驾驶员的身体造成一定强度的挤压,因此可以使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。从而能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,进而降低驾驶员处于疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。
如图8所示,本发明实施例提供一种疲劳驾驶监控方法,该方法可以应用于上述如图1-图7任一所述的疲劳驾驶监控设备,该疲劳驾驶监控设备的具体描述可参见上述如图1-图7中的相关描述,此处不再赘述,该方法可以包括:
S101、疲劳驾驶监控设备实时监测驾驶员的驾驶状态。
S102、若驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态,则疲劳驾驶监控设备报警。
S103、若在报警后驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则疲劳驾驶监控设备进行充气操作,以使驾驶员恢复清醒驾驶状态。
本发明实施例中,疲劳驾驶监控设备可以实时监测驾驶员的驾驶状态,并在驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态时,通过报警提示驾驶员其处于疲劳驾驶状态,以及若在报警后持续监测到驾驶员仍然处于疲劳驾驶状态,则疲劳驾驶监控设备进行充气操作,由于该充气操作能够对驾驶员的身体造成一定强度的挤压,因此可以使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。从而能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,进而降低驾驶员处于疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。
具体的,关于疲劳驾驶监控设备的具体形式、结构以及其进行充气操作的实现原理等均可以参见上述实施例中的相关描述,此处不再赘述。
可选的,如图9所示,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法中,上述S103具体可以包括:
S103a、若在报警后驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则疲劳驾驶监控设备对疲劳驾驶监控设备的压脉带进行充气操作。
其中,关于压脉带的具体描述可参见上述实施例中对压脉带的相关描述,此处不再赘述。
可选的,如图10所示,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法还可以包括:
S104、当对压脉带进行充气操作时,疲劳驾驶监控设备检测压脉带的压强。
S105、若压强大于或等于预设阈值,则疲劳驾驶监控设备对压脉带进行放气操作。
进一步地,在疲劳驾驶监控设备对压脉带进行充气操作的过程中,为了防止压脉带对驾驶员的脑部造成的压力过大,而使得驾驶员的脑部被过度压迫,疲劳驾驶监控设备可以实时检测压脉带的压强,并在该压强大于或等于预设阈值时,疲劳驾驶监控设备对压脉带进行放气操作,从而减小压脉带对驾驶员的脑部造成的压力,使得驾驶员的脑部免于被过度压迫。
其中,上述预设阈值可以根据疲劳驾驶监控设备的实际设计需求进行设置,本发明不做具体限定。
本发明实施例中,疲劳驾驶监控设备进行放气操作的实现原理可以参见上述实施例中的相关描述,此处不再赘述。
需要说明的是,本发明实施例中,可以在执行S103时,同时执行S104-S105,以避免疲劳驾驶监控设备持续对压脉带充气,使得压脉带对驾驶员的脑部造成的压力过大,而导致驾驶员的脑部被过度压迫的问题。
可选的,结合图8,如图11所示,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法中,上述S101和S102可以包括:
S101a、疲劳驾驶监控设备实时监测驾驶员的眼部和驾驶员的脑部。
S102a、若驾驶员的眼部和驾驶员的脑部均处于疲劳状态,则疲劳 驾驶监控设备报警。
本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法,通过同时监测驾驶员的眼部是否处于疲劳状态,并监测驾驶员的脑部是否处于疲劳状态,从而可以根据这两个监测结果判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,进而可以提高疲劳驾驶监控设备的监控准确率。
可选的,如图12所示,本发明实施例提供的疲劳驾驶监控方法中,上述S101a可以包括:
S101aa、疲劳驾驶监控设备实时提取驾驶员的眼部特征,并采集驾驶员的脑电信号。
S101ab、疲劳驾驶监控设备根据驾驶员的眼部特征,判断驾驶员的眼部是否处于疲劳状态。
S101ac、疲劳驾驶监控设备根据驾驶员的脑电信号,判断驾驶员的脑部是否处于疲劳状态。
具体的,疲劳驾驶监控设备通过监测驾驶员的眼部特征和驾驶员的脑电信号判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的方法及其具体的硬件实现均可以参见上述实施例中的相关描述,此处不再赘述。
本发明实施例提供一种疲劳驾驶监控方法,通过该疲劳驾驶监控设备实时监测驾驶员的驾驶状态;且若驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶状态,则疲劳驾驶监控设备报警;以及若在报警后驾驶员的驾驶状态仍为疲劳驾驶状态,则疲劳驾驶监控设备进行充气操作,以使驾驶员恢复清醒驾驶状态。
基于上述技术方案,本发明提供的疲劳驾驶监控设备在进行监控时可以实时监测驾驶员的驾驶状态,并在驾驶员处于疲劳驾驶状态时进行报警,以提示驾驶员其处于疲劳驾驶状态,以及若在报警后继续监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态,则该疲劳驾驶监控设备就会进行充气操作,由于该充气操作能够对驾驶员的身体造成一定强度的挤压,因此可以使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态。从而能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,进而降低驾驶员处于疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述描述进行举例说明,实际应用中,还可以为其他类似的实现。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的各个功能模块等,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的结构模块仅仅是示意性的。另一点,所显示或讨论的相互之间的连接可以是通过一些引脚等进行连接,可以是电性的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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本发明提供一种疲劳驾驶监控方法及设备,涉及驾驶监控技术领域,能够提高使得驾驶员从疲劳驾驶状态恢复到清醒驾驶状态的几率,降低驾驶员疲劳驾驶状态时出现安全问题的几率。该设备包括处理器及与其连接的监测单元、报警单元和充气单元;处理器用于获取监测结果,根据监测结果向报警单元发送报警指示,及在发送报警指示后若再次获取到监测结果,向充气单元发送充气指示,监测结果指示驾驶员处于疲劳驾驶状态;监测单元用于实时监测。

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