一种无轨电动伸缩门转向系统.pdf

本发明公开一种电动伸缩门，具体涉及转向灵活、性能稳定、可靠性好的一种无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，包括机头底板1及与其呈活动连接的“拐”形转向舵2，还包括与所述转向舵2下端连接的转向轮3，在转向舵2的后端设置有磁铁4，还设置有与磁铁4相对应的电磁铁。电磁铁可以为组合式“E”字形电磁铁10，也可以为呈弧线排列的若干独立式电磁铁5。本发明的一种无轨电动伸缩门转向系统，降低了成本，增强了灵活性，且构造新颖，结构简单。

1、  一种无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，包括机头底板(1)及与其呈活动连接的“拐”形转向舵(2)，还包括与所述转向舵(2)下端连接的转向轮(3)，在所述转向舵(2)的后端设置有磁铁(4)，还设置有与所述磁铁(4)相对应的电磁铁。

2、  根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述电磁铁包括组合式“E”字形电磁铁(10)，并固定在所述机头底板(1)上，且其端部的朝向与所述磁铁(4)相向。

3、  根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述电磁铁包括呈弧线排列的若干独立式电磁铁(5)，而数量至少为三个，并固定在所述机头底板(1)上。

4、  根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，在所述转向舵(2)与所述机头底板(1)的连接处设置有衔接座(6)，并在所述衔接座(6)内设置有上、下两个轴承(7)、(8)，其中下面一个轴承(8)为压力轴承，且所述衔接座(6)固定在所述机头底板(1)上。

5、  根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述转向轮(3)为轴承式，其数量为对称的两个，并在所述两个转向轮(3)之间设置有连接轴(9)。

6、  根据权利要求1、5中任一项所述的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述转向舵(2)与所述连接轴(9)呈固定连接。

7、  根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述磁铁(4)为永久磁铁。

一种无轨电动伸缩门转向系统
技术领域
本发明涉及无轨电动伸缩门，具体地说，涉及转向灵活、性能稳定、可靠性好的一种无轨电动伸缩门转向系统。
背景技术
目前，无轨电动伸缩门在运行时实现的转向功能，主要是通过设置在机头内两套独立式电机驱动结构形式来实现的，即在机头的主机箱内设置两台独立式电机及分别与其连接的传动装置，并通过传动装置分别与机头前侧轮连接，在工作时，若两台电机同步旋转，说明电动门沿直线运行，若两台电机的其中一台停止旋转，说明电动门沿其对应的侧前方转向，从而实现无轨电动伸缩门的转向功能。但是，无轨电动伸缩门采用如此结构来实现转向，存在如下不足之处：一则由于机头的前轮间距较大，转向的灵活性不够理想；再则，由于机头转向是通过其中一侧轮子停止旋转，而另一侧轮子继续向前或后退运行来实现的，如此转向方式，增大了轮子与地面的摩擦，同时也制造了噪音，还加大了机头前进或后退的阻力，影响了电动门的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种无轨电动伸缩门转向系统，性能稳定，可靠性好，使用灵活，且构造新颖，结构简单。
本发明的技术问题是按如下技术方案实现的：构造一种无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，包括机头底板及与其呈活动连接的“拐”形转向舵，还包括与所述转向舵下端连接的转向轮，在所述转向舵的后端设置有磁铁，还设置有与所述磁铁相对应的电磁铁。
按照本发明提供的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，其特征在于，所述电磁铁包括组合式组合式“E”字形电磁铁，并固定在所述机头底板上，且其端部的朝向与所述磁铁相向。
按照本发明提供的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，其特征在于，所述电磁铁包括呈弧线排列的若干独立式电磁铁，而数量至少为三个，并固定在所述机头底板上。
按照本发明提供的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，在所述转向舵与所述机头底板的连接处设置有衔接座，并在所述衔接座内设置有上、下两个轴承，其中下面一个轴承为压力轴承，且所述衔接座固定在所述机头底板上。
按照本发明提供的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述转向轮为轴承式，其数量为对称的两个，并在所述两个转向轮之间设置有连接轴。
按照本发明提供的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述转向舵与所述连接轴呈固定连接。
按照本发明提供的无轨电动伸缩门转向系统，其特征在于，所述磁铁为永久磁铁。
实现本发明的一种无轨电动伸缩门转向系统，具有如下优点：转向舵结合相互配合的永久磁铁及电磁铁，可靠性好，性能稳定，且成本低；轴承式的转向轮，且间距较小，增强了灵活性，并且减小了轮子与地面的摩擦，同时也减小了正常运行的阻力。构造新颖，结构简单，实施容易。
附图说明
图1为为组合式“E”字形电磁铁的实施例示意图；
图2为独立式电磁铁的实施例示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种无轨电动伸缩门转向系统，包括机头底板1及与其呈活动连接的“拐”形转向舵2，还包括与转向舵2下端连接的转向轮3，在转向舵2的后端设置有磁铁4，还设置有与磁铁4相对应的电磁铁。
在转向舵2与机头底板1的连接处设置有衔接座6，并在衔接座6内设置有上、下两个轴承7、8，其中下面一个轴承8为压力轴承，且衔接座6固定在机头底板1上；而转向轮3采用轴承式，其数量为对称的两个，并在两个转向轮3之间设置有连接轴9，且转向舵2与连接轴9呈固定连接。不仅保证了转向舵2在工作时转向灵活自若，还增强了其稳定性及可靠性。
电磁铁为组合式“E”字形电磁铁10，如图1所示，固定在机头底板1上，且其端部的朝向与磁铁4相向，与设置在转向舵2后端设置的磁铁4相配合工作，由于磁铁4为永久磁铁，继而通过磁铁4的极性与组合式“E”字形电磁铁10的三个极性分别同名或异名产生相斥或相吸来实现转向舵2的转向。
本发明无轨电动伸缩门转向系统，当组合式“E”字形电磁铁10的中间一个极性与磁铁4的极性异名而产生相互吸引时，转向舵2不转向，从而使转向轮3及无轨电动伸缩门沿直线行驶；若组合式“E”字形电磁铁10两边的任一个极性与磁铁4的极性异名而产生相互吸引时，转向舵2向相对的方向转向，从而使转向轮3及无轨电动伸缩门向相对的方向转向并行驶。
电磁铁为呈弧线排列的若干独立式电磁铁5，如图2所示，固定在机头底板1上的独立式电磁铁5的数量至少三个，并呈弧线排列，与设置在转向舵2后端设置的磁铁4相配合工作，由于磁铁4为永久磁铁，继而通过磁铁4的极性与独立式电磁铁的极性同名或异名产生相斥或相吸来实现转向舵2的转向。
本发明无轨电动伸缩门转向系统，当独立式电磁铁5的数量为三个时，工作状态如下：若中间一个独立式电磁铁工作，即当其极性与磁铁4相对的极性异名而产生相互吸引，同时，其余两个独立式电磁铁不工作或极性与磁铁4相对的极性同名，此时，转向舵2不转向，从而使转向轮3及无轨电动伸缩门沿直线行驶；若左边一个独立式电磁铁工作，即当其极性与磁铁4相对的极性异名而产生相互吸引，同时，其余两个独立式电磁铁不工作或其极性与磁铁4相对的极性同名，此时，转向舵2的方向是向右转，从而使转向轮3及无轨电动伸缩门向右转向并行驶；同理，若右边一个独立式电磁铁工作，使转向轮3及无轨电动伸缩门向左转向并行驶。