一体式播种机.pdf

本发明公开了一种一体式播种机，包括用于在土地上开沟以形成播种垄的开沟机构、用于向播种垄施肥的施肥机构、用于向播种垄喷药除草的喷药机构、用于在喷药除草后的播种垄上覆地膜的覆膜机构、用于将地膜刺破并向播种垄排种的排种器、用于向地膜边部压土的压边机构和用于对地膜进行间隔盖土作业的盖土机构，还包括机架和拖动机构，开沟机构、施肥机构和喷药机构均设置在覆膜机构的前侧，排种器设置在覆膜机构的后侧，压边机构设置在排种器的左右两侧，盖土机构设置在排种器的后侧。该一体式播种机能够有效的实现一体化作业，提高了播种效率，节省了人力，实现了播种的高度机械化作业。

1.  一体式播种机，其特征在于：包括用于在土地上开沟以形成播种垄的开沟机构、用于向所述播种垄施肥的施肥机构、用于向所述播种垄喷药除草的喷药机构、用于在喷药除草后的所述播种垄上覆地膜的覆膜机构、用于将所述地膜刺破并向所述播种垄排种的排种器、用于向所述地膜边部压土的压边机构和用于对所述地膜进行间隔盖土作业的盖土机构，还包括用于支撑所述开沟机构、施肥机构、喷药机构、覆膜机构、排种器、压边机构和盖土机构的机架以及用于拖动所述机架的拖动机构，所述开沟机构、施肥机构和喷药机构均设置在所述覆膜机构的前侧，所述排种器设置在所述覆膜机构的后侧，所述压边机构设置在所述排种器的左右两侧，所述盖土机构设置在所述排种器的后侧。

2.  根据权利要求1所述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土机构包括用于与所述机架连接的固定轴和转动连接在所述固定轴上且沿地膜滚动的盖土滚筒，所述盖土滚筒的两端均为开口，所述盖土滚筒两端的外侧均设置有用于将土从所述开口拨入盖土滚筒内部的盖土用拨土轮，所述盖土滚筒的侧壁上开设有用于将其内部的土引导至地膜上的出土口，所述盖土用拨土轮转动安装在机架上，所述盖土用拨土轮的后侧部靠近所述盖土滚筒，所述盖土用拨土轮的前侧部远离所述盖土滚筒。

3.  根据权利要求2所述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土用拨土轮内设置有用于将从所述开口进入盖土滚筒的土引导至所述出土口的导向叶片。

4.  根据权利要求2所述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土滚筒的两端均套有挡土圈。

5.  根据权利要求2所述的一体式播种机，其特征在于：所述机架包括用于支撑所述施肥机构、开沟机构、喷药机构和覆膜机构的前部架体、用于支撑所述排种器的中部架体和用于支撑所述盖土机构的后部架体，所述前部架体与所述拖动机构连接，所述中部架体与前部架体连接，所述后 部架体与中部架体连接；所述中部架体上铰接有压边机构安装架，所述后部架体上铰接有盖土用拨土轮安装架。

6.  根据权利要求5所述的一体式播种机，其特征在于：所述压边机构包括转动连接在所述机架上的两个压边用拨土轮，两个所述压边用拨土轮的前侧部相互远离，两个所述压边用拨土轮的后侧部相互靠近；所述压边机构安装架包括压边机构支撑杆和压边用拨土轮安装杆，所述压边机构支撑杆的一端与中部架体铰接连接，所述压边机构支撑杆的另一端与压边用拨土轮安装杆连接，所述压边用拨土轮铰接在所述压边用拨土轮安装杆的下端，所述压边机构支撑杆的下方设置有固定板，所述固定板与中部架体连接，所述固定板上设置有向上穿过所述压边机构支撑杆的导向杆，所述导向杆与压边机构支撑杆呈滑动配合，所述导向杆的上端盖帽与压边机构支撑杆之间设置有压缩弹簧。

7.  根据权利要求5所述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土用拨土轮安装架包括盖土用拨土轮支撑杆和盖土用拨土轮安装杆，所述盖土用拨土轮支撑杆的一端与后部架体铰接连接，所述盖土用拨土轮支撑杆的另一端与盖土用拨土轮安装杆连接，所述盖土用拨土轮铰接在所述盖土用拨土轮安装杆的下端，所述后部架体上设置有位于盖土用拨土轮安装杆前侧的固定杆，所述固定杆的下端与盖土用拨土轮支撑杆的后端通过拉簧连接。

8.  根据权利要求1所述的一体式播种机，其特征在于：所述开沟机构的前侧设置有用于对土壤进行镇压处理的镇压机构，所述镇压机构包括与机架转动连接的转轴和设置在所述转轴上的镇压滚轮，所述镇压滚轮两端均设置有沿圆周方向布设的多个齿牙，所述转轴一端设置有链轮，所述链轮通过链条驱动所述施肥机构上的排肥器。

9.  根据权利要求8所述的一体式播种机，其特征在于：所述机架上设置有刮土机构，所述刮土机构设置在所述镇压机构的前侧，所述刮土机构包括第一刮土板和第二刮土板，所述第一刮土板和第二刮土板构成V形， 所述第一刮土板的一端与第二刮土板的一端相连接，所述第一刮土板和第二刮土板的连接点靠近所述拖动机构，所述第一刮土板的另一端向远离第二刮土板的方向倾斜，所述第二刮土板的另一端向远离第一刮土板的方向倾斜，所述第一刮土板和第二刮土板均为L形板。

10.  根据权利要求1所述的一体式播种机，其特征在于：所述开沟机构包括转动连接在所述机架上的两个开沟轮，两个所述开沟轮的前侧部相互靠拢，两个所述开沟轮的后侧部相互远离；所述喷药机构包括至少两个喷头，所述喷头通过第一输送管与输送泵连接，所述输送泵通过第二输送管连接有储药箱；所述覆膜机构包括用于安装地膜滚筒的牵引轴，所述牵引轴安装在所述机架上；所述排种器为垂直圆盘排种器，所述垂直圆盘排种器的外圆周面上设置有用于刺破地膜以供种子从排种器的排种孔进入地膜的穿刺头。

一体式播种机
技术领域
本发明属于播种技术领域，具体涉及一种一体式播种机。
背景技术
目前，播种机做为一种农用机械，因其解放了农民一部分的人力作业，因而受到广大农民的喜爱进而得以广泛应用，目前的播种机能够有效的完成施肥和播种，有的也带有覆膜功能。但在播种时，比如播种玉米时，需要覆膜，但是覆膜后地膜内会生长杂草，不断生长的杂草会戳破地膜，进而对地膜造成严重的破坏，这就需要农民在覆地膜前人工喷洒除草药剂，增加了农民的作业强度。另外，由于覆地膜后需要通过土来盖压地膜，以避免地膜被风吹起或被风破坏，目前，对地膜进行盖压作业时，都是通过人力进行，增加了农民的作业强度。另外，由于在播种时，需要形成播种垄、镇压土等等一系列作业，目前，大多需要人力参与，不能完全把人力解放，如何设计一种一体式播种机，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种一体式播种机。该一体式播种机能够有效的完成开沟作业、施肥作业、喷药作业、覆膜作业、排种作业和固定地膜作业，并将上述各项作业有机的结合在一起，极大的提高了播种效率，节省了人力，实现了播种的高度机械化作业。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一体式播种机，其特征在于：包括用于在土地上开沟以形成播种垄的开沟机构、用于向所述播种垄施肥的施肥机构、用于向所述播种垄喷药除草的喷药机构、用于在喷药 除草后的所述播种垄上覆地膜的覆膜机构、用于将所述地膜刺破并向所述播种垄排种的排种器、用于向所述地膜边部压土的压边机构和用于对所述地膜进行间隔盖土作业的盖土机构，还包括用于支撑所述开沟机构、施肥机构、喷药机构、覆膜机构、排种器、压边机构和盖土机构的机架以及用于拖动所述机架的拖动机构，所述开沟机构、施肥机构和喷药机构均设置在所述覆膜机构的前侧，所述排种器设置在所述覆膜机构的后侧，所述压边机构设置在所述排种器的左右两侧，所述盖土机构设置在所述排种器的后侧。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土机构包括用于与所述机架连接的固定轴和转动连接在所述固定轴上且沿地膜滚动的盖土滚筒，所述盖土滚筒的两端均为开口，所述盖土滚筒两端的外侧均设置有用于将土从所述开口拨入盖土滚筒内部的盖土用拨土轮，所述盖土滚筒的侧壁上开设有用于将其内部的土引导至地膜上的出土口，所述盖土用拨土轮转动安装在机架上，所述盖土用拨土轮的后侧部靠近所述盖土滚筒，所述盖土用拨土轮的前侧部远离所述盖土滚筒。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土用拨土轮内设置有用于将从所述开口进入盖土滚筒的土引导至所述出土口的导向叶片。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土滚筒的两端均套有挡土圈。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述机架包括用于支撑所述施肥机构、所述开沟机构、所述喷药机构和覆膜机构的前部架体、用于支撑所述排种器的中部架体和用于支撑所述盖土机构的后部架体，所述前部架体与所述拖动机构连接，所述中部架体与前部架体连接，所述后部架体与中部架体连接；所述中部架体上铰接有压边机构安装架，所述后部架体上铰接有盖土用拨土轮安装架。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述压边机构包括转动连接在所述机架上的两个压边用拨土轮，两个所述压边用拨土轮的前侧部相互远 离，两个所述压边用拨土轮的后侧部相互靠近；所述压边机构安装架包括压边机构支撑杆和压边用拨土轮安装杆，所述压边机构支撑杆的一端与中部架体铰接连接，所述压边机构支撑杆的另一端与压边用拨土轮安装杆连接，所述压边用拨土轮铰接在所述压边用拨土轮安装杆的下端，所述压边机构支撑杆的下方设置有固定板，所述固定板与中部架体连接，所述固定板上设置有向上穿过所述压边机构支撑杆的导向杆，所述导向杆与压边机构支撑杆呈滑动配合，所述导向杆的上端盖帽与压边机构支撑杆之间设置有压缩弹簧。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述盖土用拨土轮安装架包括盖土用拨土轮支撑杆和盖土用拨土轮安装杆，所述盖土用拨土轮支撑杆的一端与后部架体铰接连接，所述盖土用拨土轮支撑杆的另一端与盖土用拨土轮安装杆连接，所述盖土用拨土轮铰接在所述盖土用拨土轮安装杆的下端，所述后部架体上设置有位于盖土用拨土轮安装杆前侧的固定杆，所述固定杆的下端与盖土用拨土轮支撑杆的后端通过拉簧连接。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述开沟机构的前侧设置有用于对土壤进行镇压处理的镇压机构，所述镇压机构包括与机架转动连接的转轴和设置在所述转轴上的镇压滚轮，所述镇压滚轮两端均设置有沿圆周方向布设的多个齿牙，所述转轴一端设置有链轮，所述链轮通过链条驱动所述施肥机构上的排肥器。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述机架上设置有刮土机构，所述刮土机构设置在所述镇压机构的前侧，所述刮土机构包括第一刮土板和第二刮土板，所述第一刮土板和第二刮土板构成V形，所述第一刮土板的一端与第二刮土板的一端相连接，所述第一刮土板和第二刮土板的连接点靠近所述拖动机构，所述第一刮土板的另一端向远离第二刮土板的方向倾斜，所述第二刮土板的另一端向远离第一刮土板的方向倾斜，所述第一刮土板和第二刮土板均为L形板。
上述的一体式播种机，其特征在于：所述开沟机构包括转动连接在所 述机架上的两个开沟轮，两个所述开沟轮的前侧部相互靠拢，两个所述开沟轮的后侧部相互远离；所述喷药机构包括至少两个喷头，所述喷头通过第一输送管与输送泵连接，所述输送泵通过第二输送管连接有储药箱；所述覆膜机构包括用于安装地膜滚筒的牵引轴，所述牵引轴安装在所述机架上；所述排种器为垂直圆盘排种器，所述垂直圆盘排种器的外圆周面上设置有用于刺破地膜以供种子从排种器的排种孔进入地膜的穿刺头。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明的结构简单，设计新颖合理。
2、本发明通过喷药机构在覆地膜前对播种垄进行喷药作业，有效的实现了对播种垄的除草目的，避免因地膜内生长的杂草将地膜穿破而使地膜失去作用，有效的改善了人工喷药作业时耗费人力且效率低下的问题。
3、本发明通过设置压边机构能够有效的对地膜边部进行盖土压边，通过设置盖土机构能够有效的每隔一段距离在地膜上盖上一堆土以固定地膜，所述压边机构和盖土机构均以机械化的方式实现了对地膜的定位，其极大的解除了人力，提高了作业效率。
4、本发明通过在盖土滚筒内设置导向叶片，能够将进入盖土滚筒内的土快速的引导至所述出土口，使得地膜上的盖土量充分，避免土量少而使重量过轻，无法实现定位地膜的目的。
5、本发明通过在盖土滚筒两端套设挡土圈，通过设置挡土圈，能够有效避免从盖土用拨土轮拨过来的土沿盖土滚筒的筒面溜走进而造成盖土滚筒进土量的减少。
6、本发明通过设置刮土机构，能够在土壤镇压处理之前对土壤进行刮土处理，从而使土壤平坦。
7、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明盖土滚筒与盖土用拨土轮的位置关系示意图。
图3为本发明盖土滚筒的结构示意图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为本发明排种器与压边用拨土轮的位置关系示意图。
图6为本发明镇压滚轮的结构示意图。
图7为本发明刮土机构的结构示意图。
图8为本发明两个开沟轮的位置关系示意图。
附图标记说明:
1—拖动机构；                  2—储药箱；
3—第二输送管；                4—输送泵；
5—第一输送管；                6—施肥机构；
6-1—排肥器；                  6-2—肥料储存箱；
6-3—排肥管；                  7—排种器；
7-1—穿刺头；                  8—机架；
8-1—前部架体；                8-2—中部架体；
8-3—后部架体；                8-4—盖土用拨土轮安装架；
8-4-1—盖土用拨土轮支撑杆；    8-4-2—盖土用拨土轮安装杆；
8-4-3—固定杆；                8-4-4—拉簧；
8-5—压边机构安装架；          8-5-1—压边机构支撑杆；
8-5-2—压边用拨土轮安装杆；    8-5-3—固定板；
8-5-4—导向杆；                8-5-5—压缩弹簧；
9—盖土机构；                  9-1—盖土滚筒；
9-2—盖土用拨土轮；            9-3—出土口；
9-4—固定轴；                  9-5—固定轴支撑杆；
9-6—导向叶片；                9-7—内撑杆；
9-8—挡土圈；                10—压边用拨土轮；
11—牵引轴；                 12—喷头；
13—开沟轮；                 14—铁链；
15—牵引轴安装杆；           16—镇压滚轮；
16-1—齿牙；                 17—转轴；
18—链条盒；                 19—第一刮土板；
20—第二刮土板；             21—连接柱。
具体实施方式
如图1所示的一种一体式播种机，包括用于在土地上开沟以形成播种垄的开沟机构、用于向所述播种垄施肥的施肥机构6、用于向所述播种垄喷药除草的喷药机构、用于在喷药除草后的所述播种垄上覆地膜的覆膜机构、用于将所述地膜刺破并向所述播种垄播撒种子的排种器7、用于向所述地膜边部压土的压边机构和用于对所述地膜进行间隔盖土作业的盖土机构9，还包括用于支撑所述开沟机构、施肥机构6、喷药机构、覆膜机构、排种器7、压边机构和盖土机构9的机架8以及用于拖动所述机架8的拖动机构1，所述开沟机构、施肥机构6和喷药机构均设置在所述覆膜机构的前侧，所述排种器7设置在所述覆膜机构的后侧，所述压边机构设置在所述排种器7的左右两侧，所述盖土机构9设置在所述排种器7的后侧。
本实施例中，该一体式播种机在使用时，通过拖动机构1的拖动，机架8随拖动机构1一起行走，通过所述开沟机构在土地上开沟形成播种垄，所述开沟机构在开沟的同时，通过施肥机构6对所述播种垄进行施肥，通过喷药机构对所述播种垄进行喷药处理，从而有效的解决了膜内长草而无法除草的问题，随后再在所述播种垄上覆上地膜，然后通过排种器7将地膜刺破并通过地膜上的刺破口向播种垄排种，所述排种器7在撒播种子的同时，通过压边机构将所述播种垄两侧的土引导至地膜上进而将地膜压 住，避免地膜被风吹起，最后再通过盖土机构9每隔一段距离在地膜上盖上一堆土，从而进一步的确保地膜不会被风吹起或被风破坏。
本实施例中，该一体式播种机能够有效的完成开沟作业、施肥作业、喷药作业、覆膜作业、排种作业和固定地膜作业，并将上述各项作业有机的结合在一起，极大的提高了播种效率，节省了人力，实现了播种的高度机械化作业。并且，通过喷药机构在覆地膜前对播种垄进行喷药作业，有效的实现了对播种垄的除草目的，避免因地膜内生长的杂草将地膜穿破而使地膜失去作用，有效的改善了人工喷药作业时耗费人力且效率低下的问题。该一体式播种机还通过设置压边机构能够有效的对地膜边部进行盖土压边，通过设置盖土机构9能够有效的每隔一段距离在地膜上盖上一堆土以固定地膜，所述压边机构和盖土机构9均以机械化的方式实现了对地膜的定位，其极大的解除了人力，提高了作业效率。
如图1和图2所示，所述盖土机构9包括用于与所述机架8连接的固定轴9-4和转动连接在所述固定轴9-4上且沿地膜滚动的盖土滚筒9-1，所述盖土滚筒9-1的两端均为开口，所述盖土滚筒9-1两端的外侧均设置有用于将土从所述开口拨入盖土滚筒9-1内部的盖土用拨土轮9-2，所述盖土滚筒9-1的侧壁上开设有用于将其内部的土引导至地膜上的出土口9-3，所述盖土用拨土轮9-2转动安装在机架8上，所述盖土用拨土轮9-2的后侧部靠近所述盖土滚筒9-1，所述盖土用拨土轮9-2的前侧部远离所述盖土滚筒9-1。
本实施例中，所述盖土机构9在作业时，由于拖动机构1拖动机架8，所述机架8带动所述盖土机构9移动，即盖土滚筒9-1绕固定轴9-4转动，此时，盖土用拨土轮9-2在地膜两侧滚动，由于盖土用拨土轮9-2为倾斜设置，即所述盖土用拨土轮9-2转动安装在机架8上，所述盖土用拨土轮9-2的后侧部靠近所述盖土滚筒9-1，这样在盖土用拨土轮9-2滚动时，会将土从所述盖土滚筒9-1的开口拨入盖土滚筒9-1内部，进而使土从盖土滚筒9-1上的出土口9-3落在地膜上，进而将地膜盖压，避免地膜被风 吹起。所述盖土滚筒9-1每转动一圈实现一次盖土，其结构简单，有效的实现了在地膜上自动盖土。
本实施例中，所述固定轴9-4通过固定轴支撑杆9-5与后部架体8-3连接，所述盖土滚筒9-1通过内撑杆9-7与固定轴9-4转动连接。
如图1所示，所述盖土用拨土轮9-2内设置有用于将从所述开口进入盖土滚筒9-1的土引导至所述出土口9-3的导向叶片9-6。通过设置导向叶片9-6，能够将进入盖土滚筒9-1内的土快速的引导至所述出土口9-3，使得地膜上的盖土量充分，避免土量少而使重量过轻，无法实现定位地膜的目的。
如图1所示，所述出土口9-3位于所述盖土滚筒9-1长度方向的中部。这样能够确保从出土口9-3出来的土盖压在地膜的中部。
如图3和图4所示，所述盖土滚筒9-1的两端均套有挡土圈9-8。通过设置挡土圈9-8，能够有效避免从盖土用拨土轮9-2拨过来的土沿盖土滚筒9-1的筒面溜走进而造成盖土滚筒9-1进土量的减少。
如图1所示，所述机架8包括用于支撑所述施肥机构6、所述开沟机构、所述喷药机构和覆膜机构的前部架体8-1、用于支撑所述排种器7的中部架体8-2和用于支撑所述盖土机构9的后部架体8-3，所述前部架体8-1与所述拖动机构1连接，所述中部架体8-2与前部架体8-1连接，所述后部架体8-3与中部架体8-2连接；所述中部架体8-2上铰接有压边机构安装架8-5，所述后部架体8-3上铰接有盖土用拨土轮安装架8-4。
如图1和图5所示，所述压边机构包括转动连接在所述机架8上的两个压边用拨土轮10，两个所述压边用拨土轮10的前侧部相互远离，两个所述压边用拨土轮10的后侧部相互靠近；所述压边机构安装架8-5包括压边机构支撑杆8-5-1和压边用拨土轮安装杆8-5-2，所述压边机构支撑杆8-5-1的一端与中部架体8-2铰接连接，所述压边机构支撑杆8-5-1的另一端与压边用拨土轮安装杆8-5-2连接，所述压边用拨土轮10铰接在所述压边用拨土轮安装杆8-5-2的下端，所述压边机构支撑杆8-5-1的下 方设置有固定板8-5-3，所述固定板8-5-3与中部架体8-2连接，所述固定板8-5-3上设置有向上穿过所述压边机构支撑杆8-5-1的导向杆8-5-4，所述导向杆8-5-4与压边机构支撑杆8-5-1呈滑动配合，所述导向杆8-5-4的上端盖帽与压边机构支撑杆8-5-1之间设置有压缩弹簧8-5-5。
本实施例中，所述压边机构在工作时，两个所述压边用拨土轮10均为倾斜设置，即两个所述压边用拨土轮10的前侧部相互远离，两个所述压边用拨土轮10的后侧部相互靠近，从而使两个压边用拨土轮10能够分别将播种垄两侧的土拨到地膜上，有效的实现对地膜边部的自动压土作业。并且所述压边机构安装架8-5与中部架体8-2相铰接，使得所述压边机构能够在竖直方向产生一定的位移，即当压边用拨土轮10遇到地势不平坦或遇到较大土块时，压边用拨土轮10能够在压边机构安装架8-5的带动下向上移动，随后又在压缩弹簧8-5-5回复力的作用下迅速复位，这样能够有效的保护压边用拨土轮10，同时也能够避免压边用拨土轮10与较大土块硬性接触进而对相邻的地膜产生破坏。
如图1所示，所述盖土用拨土轮安装架8-4包括盖土用拨土轮支撑杆8-4-1和盖土用拨土轮安装杆8-4-2，所述盖土用拨土轮支撑杆8-4-1的一端与后部架体8-3铰接连接，所述盖土用拨土轮支撑杆8-4-1的另一端与盖土用拨土轮安装杆8-4-2连接，所述盖土用拨土轮9-2铰接在所述盖土用拨土轮安装杆8-4-2的下端，所述后部架体8-3上设置有位于盖土用拨土轮安装杆8-4-2前侧的固定杆8-4-3，所述固定杆8-4-3的下端与盖土用拨土轮支撑杆8-4-1的后端通过拉簧8-4-4连接。
本实施例中，所述盖土用拨土轮安装架8-4与后部架体8-3铰接连接，使得所述盖土用拨土轮9-2能够在竖直方向产生一定的位移，即当盖土用拨土轮9-2遇到地势不平坦或遇到较大土块时，盖土用拨土轮9-2能够在盖土用拨土轮安装架8-4的带动下向上移动，随后又在拉簧8-4-4回复力的作用下迅速复位，这样能够有效的保护盖土用拨土轮9-2。
如图1和图6所示，所述开沟机构的前侧设置有用于对土壤进行镇压 处理的镇压机构，所述镇压机构包括与机架8转动连接的转轴17和设置在所述转轴17上的镇压滚轮16，所述镇压滚轮16两端均设置有沿圆周方向布设的多个齿牙16-1，所述转轴17一端设置有链轮，所述链轮通过链条驱动所述施肥机构6上的排肥器6-1。本实施例中，所述链轮和链条均设置在链条盒18内。
本实施例中，所述转轴17与前部架体8-1转动连接，所述镇压机构在工作时，所述镇压滚轮16与土壤接触，并且通过所述齿牙16-1确保镇压滚轮16的滚动，避免镇压滚轮16沿土壤滑动，通过镇压滚轮16能够有效的对土壤进行镇压处理，使土块充分破碎，并且通过镇压滚轮16的滚动力带动排肥器6-1工作，避免为排肥器6-1设置单独的驱动机构。
如图7所示，所述机架8上设置有刮土机构，所述刮土机构设置在所述镇压机构的前侧，所述刮土机构包括第一刮土板19和第二刮土板20，所述第一刮土板19和第二刮土板20构成V形，所述第一刮土板19的一端与第二刮土板20的一端相连接，所述第一刮土板19和第二刮土板20的连接点靠近所述拖动机构1，所述第一刮土板19的另一端向远离第二刮土板20的方向倾斜，所述第二刮土板20的另一端向远离第一刮土板19的方向倾斜，所述第一刮土板19和第二刮土板20均为L形板。
本实施例中，通过设置刮土机构，能够在土壤镇压处理之前对土壤进行刮土处理，从而使土壤平坦。所述刮土机构在作业时，由于所述第一刮土板19和第二刮土板20构成V形，并且所述第一刮土板19和第二刮土板20均为L形板，所述第一刮土板19和第二刮土板20的水平面均为刮土面且与土壤接触，所述第一刮土板19和第二刮土板20的立面均为引导面，并将刮出的土引导至刮土机构的两侧。所述第一刮土板19和第二刮土板20分别通过连接柱21前部架体8-1连接。
如图1和图8所示，所述开沟机构包括转动连接在所述机架8上的两个开沟轮13，两个所述开沟轮13的前侧部相互靠拢，两个所述开沟轮13的后侧部相互远离。
本实施例中，两个所述开沟轮13均为倾斜设置，即两个所述开沟轮13的前侧部相互靠拢，两个所述开沟轮13的后侧部相互远离，所述开沟轮13在作业时随机架8的移动而滚动，将土壤将外侧分开进行开沟进而形成播种垄。
如图1所示，所述喷药机构包括至少两个喷头12，所述喷头12通过第一输送管5与输送泵4连接，所述输送泵4通过第二输送管3连接有储药箱2。本实施例中，所述喷药机构工作时，通过输送泵4将储药箱2内的除草药剂输送至喷头12，通过喷头12将除草药剂喷洒在播种垄上。其中，所述拖动机构1为拖拉机，所述储药箱2设置在拖拉机的前端，所述输送泵4设置在拖拉机驾驶座的一侧。
如图1所示，所述覆膜机构包括用于安装地膜滚筒的牵引轴11，所述牵引轴11安装在所述机架8上。所述牵引轴11通过牵引轴安装杆15与前部架体8-1连接，并且所述牵引轴安装杆15与前部架体8-1相铰接，同时，所述牵引轴安装杆15通过铁链14与前部架体8-1连接。
如图1所示，所述排种器7为垂直圆盘排种器，所述垂直圆盘排种器的外圆周面上设置有用于刺破地膜以供种子从排种器7的排种孔进入地膜的穿刺头7-1。
如图1所示，所述施肥机构6包括肥料储存箱6-2、与所述肥料储存箱6-2连接的排肥器6-1和与所述排肥器6-1连接的排肥管6-3，具体的所述排肥管6-3位于所述开沟轮13的内侧，所述喷头12位于所述排肥管6-3的内侧。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。