停车楼汽车电梯控制方法及系统 【技术领域】
属于智能交通领域，主要适用于智能停车场以及需要使用汽车电梯的相关场合。
背景技术
随着国民经济的快速发展，私家车已从奢侈品消费逐渐进入寻常百姓家，各大中城市的车辆数量也在急剧增加，这给城市交通和环境造成了极大的影响，尤其是市中心的交通环境。拥堵和停车难是市中心交通状况中两个特别突出的问题，改善停车难问题的最直接方法就是增加停车位，以更大的空间满足更多车辆的停放。国外针对市中心停车难的问题大多是在商业中心外围兴建停车楼或停车塔，然后利用其他公共车辆运送客流，例如日本；或者在市中心征收高额停车费或拥堵费，尽量减少私人车辆进入商业中心。我国今后应对交通拥堵和停车难问题大致也是以上方法。停车楼和停车塔各有优缺点，停车楼不仅可以达到规模效益，而且安全性和经济性也好，横向拓展空间很大，特别适合与城市周围环境融合；停车塔的优点是占地面积小，空间利用率高，土地投资费用相对较少，但一次性的机械设备投资，经常运作费用，以及长期的设备保养、维修等费用都较大，它基本侧重于纵向发展，与城市环境不容易融合，而且防火等安全性方面不足，一次事故可能造成大量或全部的车辆损毁。针对未来停车楼的建设，汽车电梯应该是高层停车楼十分便捷的工具。只要是汽车电梯实现足够的自动化操作，它的运送效率肯定比停车塔的机械式提取车辆的效率要高很多，并且它的能源消耗以及管理成本都要小很多。
目前交通拥堵和停车难是大中城市中心交通状况中两个特别突出的问题，停车楼的建设能极大地解决市中心的停车难问题，而停车楼内的汽车电梯能为人们提供极大地方便。目前的汽车电梯的功能和普通电梯的功能基本相同，仍然需要人为操作，这对于车内司机具有一定的不便，并且延误时间。因此使汽车电梯具备一定的自动化能力是改进目前汽车电梯的方向。
【发明内容】
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种停车楼汽车电梯控制方法及系统。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
本发明停车楼汽车电梯控制方法，包括如下步骤：
A、在车辆进入停车场时，在门禁处利用车牌识别或射频识别方法对车辆进行识别，计算机记录下车辆信息，并根据车辆信息自动分配车位，打印停车票发给司机，车位的信息包括楼层和编号；
B、计算机经过对车位的信息进行判别，将车位在高层的车位信息通过有线或无线方式直接发送到上楼电梯的控制器，而出口层的车位信息不发送；
C、汽车电梯的上楼电梯接收到车位的信息后立即进入待命状态，在出口层打开电梯门等待车辆驶入；
D、车辆进入停车场，停车位在入口层的车辆可以直接进入停车位，而不用经过汽车电梯运送；停车位在高层的车辆直接开进电梯，电梯内的定位装置自动辨别车辆是否停稳，当车辆停稳后电梯立即将车辆运送到车辆停车位所在楼层；
E、上楼电梯运送完车辆后回到入口层待命；
F、当车辆需要出停车楼时，司机取车后将车开到下楼电梯门口，在电梯门口触发振动传感器，该振动传感器的信号传送到电梯控制器中，使下楼电梯直接升到汽车所在楼层，汽车开进电梯则直接到达出口层；
G、汽车到达出口层后，在出口处经过车牌识别或射频设别，然后按停车时间进行缴纳停车费用。
停车楼汽车电梯控制系统，包括车辆识别系统、电梯控制系统以及感应系统，其中车辆识别系统由设置于停车场入口的车牌识别或射频识别装置构成，电梯控制系统包括计算机、汽车电梯控制器，感应系统包括电梯控制器以及设置于汽车电梯内的定位装置和设置于电梯门口的振动传感器，车牌识别或射频识别装置的输出端接计算机的输入端，计算机与控制器有线或无线连接，控制器控制汽车电梯运行，定位装置和振动传感器的输出端接控制器的输入端。
本发明在整个停车过程中，司机不用操作电梯，完全实现快速、高效的停车。该汽车电梯控制方法不光可以应用在停车楼内，还可以应用在展览馆、汽车销售中心等，汽车电梯可以通过有线或无线方式完全实现由计算机或控制器控制，这使现有电梯控制更加智能化。
【附图说明】
图1、车辆进入停车场流程图；
图2、车辆出停车楼流程图；
图3、本发明系统结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，以下通过实例进行具体说明，例如车牌号为【苏A FS126】进入停车楼，在门禁处管理处，摄像头拍下车辆的车牌号码，并在计算机内进行车牌识别，得到车辆信息；或使用停车卡在门禁处经过射频识别，计算机得到车辆信息。然后计算机给该车辆分配一个停车位，停车位编号为4F128，则表明车辆的停车位是4楼128号。该信息通过有线或无线方式发送到电梯控制系统的控制器。然后上楼电梯打开电梯门，等待车辆驶入。车辆进入电梯后碰到电梯内的设置的挡杆，则表明车辆停稳，这样做的目的是减少车辆进入电梯内的时间，提高电梯运送车辆的效率。车辆停稳后电梯启动上升到4楼。挡杆收起，汽车从电梯的前门开处。这个过程只消耗电梯升降的时间，至于车辆进入电梯的时间则很少，因此从这点看利用汽车电梯停车的效率比停车塔的机械式运送效率要高，耗能则更少。
如图2所示，在车辆需要出停车楼的过程中，该车辆在四楼，司机将车辆向电梯门处开去，在将要到达电梯门处约5米的位置，车辆压过减速板，该减速板下方装有压电式振动传感器，减速板的振动使传感器检测到信号，该信号传送给下楼电梯的控制器，经控制器处理识别，得出四楼有车辆需要下楼，因此电梯升至四楼，然后将车辆运送到出口层。汽车到达出口层后，在出口处经过车牌识别或射频设别，然后按停车时间进行缴纳停车费用。
如图3所示，停车楼汽车电梯控制系统，包括车辆识别系统、电梯控制系统以及感应系统，其中车辆识别系统由设置于停车场入口的车牌识别或射频识别装置以及计算机构成，电梯控制系统包括计算机、汽车电梯控制器，感应系统包括电梯控制器以及设置于汽车电梯内的定位装置和设置于电梯门口的振动传感器，车牌识别或射频识别装置的输出端接计算机的输入端，计算机与控制器有线或无线连接，控制器控制汽车电梯运行，定位装置和振动传感器的输出端接控制器的输入端。