一种远程医疗辅助平台.pdf

本发明公开了一种远程医疗辅助平台，包括医疗服务管理服务器及医疗辅助机器人和监测终端，医疗辅助机器人包括可移动式医疗辅助机器人和可插拔式检测设备，监测终端包括医护人员操作终端和亲属操作终端，可移动式医疗辅助机器人包括机器人本体及若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，可插拔式检测设备包括主动式医疗检测设备和贴身监护医疗设备，贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备和腰部跌倒监控设备。本发明的有益效果：本系统能够使得使用者自己完成基本医疗数据的检测和记录功能，也可在需要医生时和医生进行远程音视频连线检查；同时机器人终端的可移动性和可远程唤醒功能进一步地简化了使用者的操作。

1.  一种远程医疗辅助平台，其特征在于，包括医疗服务管理服务器（1）及通过互联网分别与所述医疗服务管理服务器（1）相连接的医疗辅助机器人（2）和监测终端（3），所述医疗辅助机器人（2）包括可移动式医疗辅助机器人（4）和与所述可移动式医疗辅助机器人（4）相匹配的可插拔式检测设备（5），所述监测终端（3）包括医护人员操作终端和亲属操作终端，其中，所述可移动式医疗辅助机器人（4）包括可移动式医疗辅助机器人本体及设置在所述可移动式医疗辅助机器人本体上的若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，所述可插拔式检测设备（5）包括主动式医疗检测设备（6）和贴身监护医疗设备，并且，所述贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备（7）和腰部跌倒监控设备（8）。

2.  根据权利要求1所述的远程医疗辅助平台，其特征在于，所述主动式医疗检测设备（6）包括电子红外体温检测仪、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧及心率仪和电子心音及肺音检测仪。

3.  根据权利要求1所述的远程医疗辅助平台，其特征在于，所述外部接口包括USB接口和无线通讯接口。

一种远程医疗辅助平台
技术领域
本发明涉及远程控制技术领域，具体来说，涉及一种远程医疗辅助平台。
背景技术
随着中国的老龄人不断增多及社会生活节奏的不断加快，现今中国老龄化所带来的隐患也日益严重。由于现在很多老年人都不和子女生活在一起，所以现在的老人普遍存在着看病难的问题。这使得老人不能及时的进行就医，也使得子女不能很好的了解父母当前的健康状态。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。针对这些问题，现今社会出现了很多用于远程监护的辅助医疗平台。
目前，市场上已有的远程医疗辅助平台大多采用PC作为家庭医疗服务器，同时结合其他周边的医疗数据采集传感器来获取用户的医疗数据。这种以PC作为家庭服务器的系统，无法实现移动的功能，必须要求使用者主动操作，要求使用会使用电脑，对使用者的要求比较高，一般来说无法满足老年人的使用要求。这对有效实现远程医疗辅助功能有着很大的限制。
针对上述相关技术中所述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中上述的问题，本发明提出一种远程医疗辅助平台，能够有效实现远程医疗辅助功能，使得更加简便且有效率的对所需监护人进行实时的各体征数据的监测。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种远程医疗辅助平台，包括医疗服务管理服务器及通过互联网分别与所述医疗服务管理服务器相连接的医疗辅助机器人和监测终端，所述医疗辅助机器人包括可移动式医疗辅助机器人和与所述可移动式医疗辅助机器人相匹配的可插拔式检测设备，所述监测终端包括医护人员操作终端和亲属操作终端，其中，所述可移动式医疗辅助机器人包括可移动式医疗辅助机器人本体及设置在所述可移动式医疗辅助机器人本体上的若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，所述可插拔式检测设备包括主动式医疗检测设备和贴身监护医疗设备，并且，所述贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备和腰部跌倒监控设备。
进一步地，所述主动式医疗检测设备包括电子红外体温检测仪、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧及心率仪和电子心音及肺音检测仪。
进一步地，所述外部接口包括USB接口和无线通讯接口。
本发明的有益效果：本系统能够使得老年使用者或者活动不便的使用者在不需要他人辅助的情况下就可以完成自己的基本医疗数据的检测、记录和查看的功能，也可以在需要医生时主动地或者被动地和医生进行远程音视频连线，通过医生实时的检查从而直观地掌握使用者的身体情况；同时机器人终端的可移动性和可通过语音或远程终端进行操作的功能进一步地简化了使用者的操作，更加方便使用者使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的远程医疗辅助平台的结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的远程医疗辅助平台的医疗辅助机器人的结构示意图。
图中：
1、医疗服务管理服务器；2、医疗辅助机器人；3、监测终端；4、可移动式医疗辅助机器人；5、可插拔式检测设备；6、主动式医疗检测设备；7、外部脉搏监控设备；8、腰部跌倒监控设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，根据本发明的实施例所述的一种远程医疗辅助平台，包括医疗服务管理服务器1及通过互联网分别与所述医疗服务管理服务器1相连接的医疗辅助机器人2和监测终端3，所述医疗辅助机器人2包括可移动式医疗辅助机器人4和与所述可移动式医疗辅助机器人4相匹配的可插拔式检测设备5，所述监测终端3包括医护人员操作终端和亲属操作终端，其中，所述可移动式医疗辅助机器人4包括可移动式医疗辅助机器人本体及设置在所述可移动式医疗辅助机器人本体上的若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，所述可插拔式检测设备5包括主动式医疗检测设备6和贴身监护医疗设备，并且，所述贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备7和腰部跌倒监控设备8。
此外，在一个具体实施例中，所述主动式医疗检测设备6包括电子红外体温检测仪、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧及心率仪和电子心音及肺音检测仪。
此外，在一个具体实施例中，所述外部接口包括USB接口和无线通讯接口。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，可分为以下五种实施方式：
实施例一：用户感觉到身体不适时，主动发起就医请求。
1）用户通过语音命令唤醒医疗辅助机器人：机器人通过音频采集器接收语音命令并自我唤醒；
2）医疗辅助机器人通过热释电红外传感器检测人体信息、通过超声波距离传感器检测距离数据，自主移动到用户附近并停止。
3）用户通过医疗辅助机器人本体上设置的指纹识别仪登录以便机器人确认当前使用者的信息；
4）用户通过语音命令请求医疗辅助机器人连线远端的医疗人员；
5）医疗辅助机器人将该请求上报到医疗服务管理服务器，所述服务器根据和该机器人关联的消息得知相关者的参数，将该请求发送到相应的信息相关者的操作终端；接收到该请求的医护人员可点击该请求，与医疗辅助机器人建立音视频连线，通过操作终端与用户进行远程视频会话；
6）医疗人员可通过其操作终端，直接远程控制医疗辅助机器人的移动，以便更好地和用户进行音视频会话；
7）医疗人员通过视频会话，了解用户基本的身体情况后，可远程指导用户按要求采集相关的医疗数据，包括：血压、心率、心音、肺音、血氧、体温等信息，用户的这些医疗数据被医疗辅助机器人发送到医疗服务管理服务器保存。
8）医疗人员可根据远程诊断得出初步的结论，采取后续的医疗措施，医疗结果可记录在医疗服务管理服务器上。
9）接收到医疗辅助机器人上报的信息的其他信息相关者，也可通过该请求，接入医护人员与用户建立的远程音视频会话中，直观地了解用户的身体情况，查看用户的基本医疗数据。
实施例二：用户每天按规定主动检测自己的医疗数据，保存到医疗管理中心；
1）同实施例一一样，用户通过语音命令唤醒机器人；
2）用户通过指纹登陆医疗辅助机器人系统；
3）用户通过语音命令，要求主动记录自己的医疗数据；
4）医疗辅助机器人接受该命令后，将该请求上报到医疗服务管理服务器，服务器接受该请求后，下发个人医疗数据登记指令，机器人接收到该指令后，通过事先设定好的语音指令指导老人按步骤完成医疗数据的采集工作；
5）数据采集完毕后，将用户的医疗数据上报到医疗服务管理服务器进行存储；
6）用户可通过语音命令，申请查询自己的历史医疗数据，医疗辅助机器人根据命令向医疗服务管理服务器中心请求数据并显示在机器人的显示屏上，供用户查看；
7）其他信息相关者可接收到用户结束医疗检查的通知，可通过其操作终端查看用户的本次医疗检查的结果。
实施例三：用户身体状态突然出现异常，医疗辅助机器人主动上报请求，可和远端信息相关者建立连线。
1）用户手腕上腕部脉搏传感器和腰部的跌倒传感器实时监控用户的身体情况：当腕部脉搏传感器检测心跳频率异常，或心跳骤停时，由腕部脉搏传感器发送告警信息给医疗辅助机器人；当腰部跌倒传感器检测到用户出现异常跌倒时，由跌倒传感器发送告警信息给医疗辅助机器人；这两类告警信息可唤醒机器人，由机器人将该紧急告警信息上报给医疗服务管理服务器；
2）医疗服务管理服务器根据紧急告警所携带的设备ID识别出现异常的用户信息，并将该紧急的告警信息转发该信息相关者的操作终端上；
3）信息相关者通过该信息，与机器人建立音视频会话连线，可与用户建立音视频会话；
4）医疗人员通过音视频会话，可及时了解老人的基本情况。对于突发的紧急情况，医护人员可通过上报该信息的源机器人确定用户所在的具体位置，及时安排急救车前往，同时通过建立视频连线尽快了解老人的真实情况，从而指导采取可能的急救措施，也可直接远程操作机器人运动，检查老人的身体情况；
5）其他的信息相关者可通过管理服务器推送的信息，即使不在老人的身边也可及时获得老人最新情况；
6）出现身体异常时，所有身体异常记录均被记录在医疗中心，以便于医生、家人及老人本人进行查询、总结身体异常发生的规律。
实施例四：医护人员主动发起医疗会话，了解用户的身体情况。
1）医护人员登陆其操作终端，主动发起检查用户的身体健康情况；
2）操作终端将该请求发送到医疗服务管理服务器，服务器将该请求转发到医疗辅助机器人，该请求可远程唤醒机器人，并和机器人建立音视频连线；
3）机器人可在医护人员的远程操控下运动，移动到用户的身边，用户可在医生的指导下完成身体检查的一系列操作。
实施例五：对用户实现事件的定时提醒功能。
1）信息相关者或用户可通过操作终端、机器人本体登陆医疗服务管理服务器，针对注册用户设定定时的提醒事项列表并存储；
2）当事件列表中的事件的提醒时间到了时，医疗服务管理服务器下发指令到医疗辅助机器人，唤醒机器人；
3）医疗辅助机器人按照服务器的指令，通过语音扬声器提醒用户。
综上所述，本系统能够使得老年使用者或者活动不便的使用者在不需要他人辅助的情况下就可以完成自己的基本医疗数据的检测、记录和查看的功能，也可以在需要医生时主动地或者被动地和医生进行远程音视频连线，通过医生实时的检查从而直观地掌握使用者的身体情况；同时机器人终端的可移动性和可通过语音或远程终端进行操作的功能进一步地简化了使用者的操作，更加方便使用者使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。