一种粉状物料自动装盘机.pdf

本发明公开了一种粉状物料自动装盘机，包括依次连通的进盘机构、装盘机构及出盘机构，出盘机构外侧设置有防尘罩；装盘机构包括料斗、气动震动器、接料口，以及双行程气缸，还包括连接至接料口的阀门板的阀门板推拉气缸；进盘机构包括料盒进口、滚筒、料盒推进气缸、后推气缸，以及对应后推气缸的下降气缸；出盘机构包括滚筒，以及料盒出口；还包括电气箱，连接至电气箱的触摸屏，设置在触摸屏上的变频器操作界面，以及设置在机架上的脚轮。该发明极大降低了人工成本及人工劳动强度，且生产效率得到极大提高，有效减少了环境污染及对人体的伤害，避免了职业病的产生。

1.  一种粉状物料自动装盘机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送机构和装盘机构；所述输送机构包括进盘机构与出盘机构，所述进盘机构的出口对应所述装盘机构的入口，所述出盘机构的进口对应所述装盘机构的出口，所述出盘机构外侧设置有防尘罩；
所述装盘机构包括设置在料盒上侧的料斗、对应所述料斗的气动震动器、对应所述气动震动器的接料口，以及设置在所述料盒下侧的双行程气缸，还包括连接至所述接料口的阀门板的阀门板推拉气缸，接料时，所述接料口包裹住所述料盒；
所述进盘机构包括料盒进口、并列的滚筒、对应所述装盘机构入口处设置的料盒推进气缸、对应所述接料口处料盒的后推气缸，以及对应所述后推气缸的下降气缸；
所述出盘机构包括并列的滚筒，以及料盒出口；
还包括电气箱，连接至所述电气箱的触摸屏，设置在所述触摸屏上的变频器操作界面，以及设置在所述机架上的脚轮。

2.  根据权利要求1所述的一种粉状物料自动装盘机，其特征在于，所述进盘机构还包括设置在靠近所述装盘机构入口处的接近开关与光电开关。

3.  根据权利要求1所述的一种粉状物料自动装盘机，其特征在于，还包括抹料机构，所述抹料机构设置在所述出盘机构上并对应所述装盘机构出的口处；所述抹料机构包括抹料气缸，对应所述抹料气缸的回收漏斗及漏斗阀门，所述抹料气缸设置在所述出盘机构的滚筒上侧并对应料盒的上口侧。

4.  根据权利要求1所述的一种粉状物料自动装盘机，其特征在于，所述气动震动器内设置有阻旋料位开关。

5.  根据权利要求1所述的一种粉状物料自动装盘机，其特征在于，还包括连接至所述双行程气缸的三联件及调压阀。

一种粉状物料自动装盘机
技术领域
本发明涉及一种粉状物料自动装盘机。
背景技术
由于粉状物料具有颗粒分散、易扬尘等特性，在对粉状物料进行分装装盘时，常规方式是多人配合，有人专门负责称料，有人负责装料，有人负责后整理，有时还需要配备专人负责二次称量以确保装盘精度，该过程存在如下不足之处：
1）、现有技术需要3-4人配合作业，生产效率低下，人工成本高，且工人劳动强度大；
2）、由于灌装的产品是粉状固体，在生产过程中不可避免地有扬尘现象，不仅对环境产生污染，尤其对人体会造成伤害，工人的职业病发病率高；且人工操作压实率低且不均衡，工人的改变或不同时间段均会导致压实率出现偏差，影响了装盘质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种粉状物料自动装盘机，以实现粉状物料的自动装盘，提高装盘效率的同时避免扬尘造成的环境污染及对操作人员造成危害。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种粉状物料自动装盘机，包括机架，所述机架上设置有输送机构和装盘机构；所述输送机构包括进盘机构与出盘机构，所述进盘机构的出口对应所述装盘机构的入口，所述出盘机构的进口对应所述装盘机构的出口，所述出盘机构外侧设置有防尘罩；
所述装盘机构包括设置在料盒上侧的料斗、对应所述料斗的气动震动器、对应所述气动震动器的接料口，以及设置在所述料盒下侧的双行程气缸，还包括连接至所述接料口的阀门板的阀门板推拉气缸，接料时，所述接料口包裹住所述料盒；
所述进盘机构包括料盒进口、并列的滚筒、对应所述装盘机构入口处设置的料盒推进气缸、对应所述接料口处料盒的后推气缸，以及对应所述后推气缸的下降气缸；
所述出盘机构包括并列的滚筒，以及料盒出口；
还包括电气箱，连接至所述电气箱的触摸屏，设置在所述触摸屏上的变频器操作界面，以及设置在所述机架上的脚轮。
其中，所述进盘机构还包括设置在靠近所述装盘机构入口处的接近开关与光电开关。
其中，还包括抹料机构，所述抹料机构设置在所述出盘机构上并对应所述装盘机构出的口处；所述抹料机构包括抹料气缸，对应所述抹料气缸的回收漏斗及漏斗阀门，所述抹料气缸设置在所述出盘机构的滚筒上侧并对应料盒的上口侧。
其中，所述气动震动器内设置有阻旋料位开关。
其中，还包括连接至所述双行程气缸的三联件及调压阀。
通过上述技术方案，本发明提供的一种粉状物料自动装盘机，其通过自动进盘、自动装料及自动出盘形成粉状物料的全自动化分装装盘，整个过程只需1人作业做满盘和空盘的搬运工作，极大降低了人工成本及人工劳动强度，且生产效率得到极大提高；装盘过程是密封性质，无扬尘现象，有效减少了环境污染及对人体的伤害，避免了职业病的产生；本发明能独立计数，只有在完成一个合格的灌装动作符合生产要求时才能计数，如发生卡料、装料过少等次品现象，则不计入计数范畴，且在发生卡料现象时，可指自动报警并在屏幕中指示出报警位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种粉状物料自动装盘机的侧视结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种粉状物料自动装盘机的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的一种粉状物料自动装盘机的主视结构示意图。
图中数字表示：

具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1至3，本发明提供的粉状物料自动装盘机，包括机架25，机架25上设置有输送机构和装盘机构；输送机构包括进盘机构与出盘机构，进盘机构的出口对应装盘机构的入口，出盘机构的进口对应装盘机构的出口，出盘机构外侧设置有防尘罩20以避免渗漏的粉状物料造成扬尘；
装盘机构包括设置在料盒24上侧的料斗9、对应料斗9的气动震动器10、对应气动震动器10的接料口12，以及设置在料盒24下侧的双行程气缸17，还包括连接至双行程气缸17的三联件15及调压阀16，通过三联件15用于双行程气缸17的滤水、除尘及加油，通过调压阀16用于调节双行程气缸17的压力以达到物料压实的效果；还包括连接至接料口12的阀门板的阀门板推拉气缸4以用于启闭阀门板进行放料或停止放料，接料时，接料口12包裹住料盒24；气动震动器10内设置有阻旋料位开关11，通过气动震动器10的震动用于粉状物料的下料，并通过阻旋料位开关11在避免物料旋飞扬尘的同时检测料斗9内有无物料；
进盘机构包括料盒进口21、并列的滚筒1、对应装盘机构入口处设置的料盒推进气缸5、对应接料口12处料盒24的后推气缸14，以及对应后推气缸14的下降气缸13，进盘机构还包括设置在靠近装盘机构入口处的接近开关2与光电开关3以用于料盒24的定位；
出盘机构包括并列的滚筒1，以及料盒出口26；还包括电气箱22，连接至电气箱22的触摸屏7，设置在触摸屏7上的变频器操作界面8，以及设置在机架25上的脚轮23。
其中，还包括抹料机构，抹料机构设置在出盘机构上并对应装盘机构出的口处；抹料机构包括抹料气缸6，对应抹料气缸6的回收漏斗18及漏斗阀门19，抹料气缸6设置在出盘机构的滚筒1上侧并对应料盒24的上口侧，通过抹料气缸6用于抹去高于料盒24的物料，并通过回收漏斗18及漏斗阀门19将被抹去的粉状物料回收。
本发明的工作原理为：
人工从料盒进口21将石墨空料盒24放置在滚筒1上，滚筒1滚动时空的料盒24自动前行至料斗9底部，如接料口12无物料，则料盒推进气缸5将空的料盒24推进至接料口12，如有物料则停止等待；
空的料盒24进入接料口12后，下降气缸13驱动后推气缸14下降并将料盒24顶紧，完成料盒24的定位，定位后，后推气缸14缩回并上升，完成后推定位的动作；
空的料盒24下部的双行程气缸17作第一次上升，料斗9的阀门板早阀门板推拉气缸4的作用下打开，同时气动震动器10震动，接料开始，待规定时间到后（此时间可自动调节），阀门板关闭，完成接料动作，过程中通过阻旋料位开关11检测物料有无；
接料口12下部的双行程气缸17作第二次上升，并与阀门板挤压，将料盒24内多余部分的粉末压实（压实时间可调节），然后下降，待料盒24降落至滚筒1上，滚筒1滚动，料盒24在经过抹料气缸6时，抹料气缸6启动将高于料盒24的物料抹去并经由回收漏斗18进行回收，然后料盒24经由料盒出口26送出；
待料盒24行走至规定位置后，由传感器定位判别是否离开生产区域，如离开则下一个空的料盒24进入。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。