混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构 【技术领域】
本发明涉及混凝土搅拌运输设备，具体为一种混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构。
背景技术
WC5EH型矿用混凝土搅拌运输车是用于井下运输混凝土的矿用车辆，长期以来，国内外没有研制针对煤矿井下用的混凝土搅拌运输车，只有公路用和金属矿山使用的混凝土搅拌运输车，其卸料口开启主要有两种形式：
1、手动开启。它的缺点是：操作人员工作强度大，不安全。
2、内藏液压缸开启。它的缺点是：维修不方便，液压系统复杂，容易产生隐患，维修不方便。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构，解决现有开门机构维修不便、操作人员工作强度大等问题，可以提高矿用车辆装卸效率，减少人力操作，加强机械化程度。
本发明的技术方案是：
一种混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构，卸料口盖与搅拌筒上的卸料口相对应，卸料口盖外侧安装用于驱动卸料口盖的液压系统。
所述的混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构，在卸料口盖外侧的接料斗中设置与卸料口盖同心的导向半环，作为卸料口盖的导向机构。
所述的混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构，卸料口盖与液压系统之间设置相对旋转机构，该相对旋转机构为卸料口盖上外侧安装回转支撑，液压系统设有液压油缸、活塞杆，液压油缸上的活塞杆与回转支撑之间通过轴承连接。
所述的混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构，在液压系统的液压油缸与活塞杆之间安装活塞杆导向机构，该活塞杆导向机构为活塞杆上安装导向杆，液压油缸上布置导向孔，导向杆在导向孔中穿过。
本发明的有益效果是：
1、本发明为井下混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构，采用液压系统驱动卸料口的开启与关闭，降低了操作人员地劳动强度，提高了工作效率。
2、本发明卸料口自开门机构，采用液压缸外置，手柄操作，简化了液压系统，降低了故障率，降低了活塞杆受混凝土污染的可能，解决了活塞杆易污染问题。
3、本发明卸料口自开门机构，在接料斗中装有与卸料口盖同心的导向半环，使卸料口盖有比较准确的运动轨迹。
4、本发明卸料口自开门机构，该机构布置一个回转支撑，解决了卸料口盖与液压油缸的相对旋转问题。
5、本发明卸料口自开门机构，该机构在活塞杆上安装两个导向杆，保证活塞杆运动时活塞杆与液压缸同心。
6、本发明装置结构合理，使用维护方便，可在各类恶劣环境下使用，并且工作稳定，适用于各种路面、矿山及井下运输车辆。
【附图说明】
图1-图2为本发明的结构示意图；其中，图1为主视图；图2为图1中A-A视图。
图中，1搅拌筒；2卸料口盖；3回转支撑；4导向杆；5活塞杆；6液压油缸；7安装固定座；8导向半环；9接料斗。
【具体实施方式】
如图1-图2所示，本发明混凝土搅拌运输车辆卸料口自开门机构主要包括：卸料口盖2、回转支撑3、导向杆4、液压系统(包括活塞杆5、液压油缸6、液压阀等)、安装固定座7、导向半环8等，具体结构如下：
卸料口盖2与搅拌筒1上的卸料口相对应，卸料口盖2外侧安装用于驱动卸料口盖2的液压系统，并通过液压阀的控制使卸料口盖开启和关闭；
在卸料口盖2外侧的接料斗9中设置与卸料口盖2同心的导向半环8，作为卸料口盖的导向机构。当卸料口盖2开启和关闭时，卸料口盖2与导向半环8配合，导向半环8起到导向作用。
卸料口盖2与液压系统之间设置相对旋转机构，该相对旋转机构为卸料口盖2上外侧安装回转支撑3，液压油缸6上的活塞杆5通过连接件与回转支撑3之间安装轴承，使活塞杆5与回转支撑3通过轴承连接起来，实现卸料口盖2与液压系统之间相对转动。
在液压油缸6与活塞杆5之间安装活塞杆导向机构，该活塞杆导向机构为活塞杆5外侧安装导向杆4，液压油缸6上布置导向孔，导向杆4在导向孔中穿过。
本发明中，搅拌筒1通过前台与托棍固定在混凝土搅拌运输车辆的车架上，液压油缸6通过安装固定座7固定在混凝土搅拌运输车辆的后尾翼上。
当搅拌筒1运输混凝土时，在液压油缸6的作用下，卸料口盖2与搅拌筒1连接在一起，随搅拌筒一起旋转(液压油缸6通过回转支撑3与卸料口盖2连接，所以液压油缸6并不旋转)。
当卸料口盖2开启时，活塞杆5向后移动，并通过活塞杆导向杆4的导向作用，保证活塞杆5与液压油缸6同心。
当卸料口盖2关闭时，活塞杆5通过回转支撑3带动卸料口盖2向前移动，并在导向半环8的导向作用下，与搅拌筒1相连接，把搅拌筒1后部密封。
结果表明，本发明可以实现搅拌筒卸料时，料门的自动开启和关闭，确保混凝土在运输过程中不发生洒漏等现象，并且在卸料时能自动开启，并根据需要调整混凝土的出料速度。本发明的特点是液压系统控制，活塞杆通过回转支撑与卸料口盖相连，实现了液压油缸与搅拌筒的相对旋转，并且设有卸料口盖的导向机构，保证卸料口盖在关闭时能够顺利地与搅拌筒接合并且密封。