PTC加热系统的控制方法和PTC加热系统.pdf

本发明公开了一种PTC加热系统的控制方法，其包括以下步骤：S1，当PTC发热模块处于第一温度状态时，开启PTC传动模块以使PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时通过PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪；S2，判断PTC位置检测模块检测的PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件；S3，如果不满足，关闭PTC传动模块，并控制PTC发热模块保持关闭状态；S4，如果满足，关闭PTC传动模块，并开启PTC发热模块。该控制方法能够准确判断PTC位置检测模块和PTC传动模块是否发生故障以确保PTC发热模块不产生误动作，提高PTC加热系统的安全性和可靠性。本发明还公开了一种PTC加热系统。

1.  一种正温度系数PTC加热系统的控制方法，其特征在于，所述PTC加热系统包括PTC发热模块、PTC传动模块、PTC位置检测模块和风机送风模块，所述控制方法包括以下步骤：
S1，当所述PTC发热模块处于第一温度状态时，开启所述PTC传动模块以使所述PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时通过所述PTC位置检测模块对所述PTC发热模块进行位置跟踪；
S2，判断所述PTC位置检测模块检测的所述PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件；
S3，如果判断不满足所述预设条件，则关闭所述PTC传动模块，并控制所述PTC发热模块保持关闭状态；
S4，如果判断满足所述预设条件，则关闭所述PTC传动模块，并开启所述PTC发热模块。

2.  如权利1所述的PTC加热系统的控制方法，其特征在于，
如果在第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到所述PTC发热模块从所述复位区切换至所述工作区时，判断所述PTC发热模块的位置移动轨迹满足所述预设条件；
如果在所述第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区时，判断所述PTC发热模块的位置移动轨迹满足所述预设条件，继续控制所述PTC传动模块以使所述PTC发热模块处于所述工作区。

3.  如权利1所述的PTC加热系统的控制方法，其特征在于，当所述PTC发热模块处于第二温度状态时，开启所述PTC发热模块，并控制所述PTC传动模块保持关闭状态。

4.  如权利2或3所述的PTC加热系统的控制方法，其特征在于，在所述PTC发热模块的加热过程中，还包括：
所述PTC位置检测模块一直对所述PTC发热模块进行位置跟踪；
当所述PTC发热模块未处于所述工作区时，关闭所述PTC发热模块。

5.  如权利1所述的PTC加热系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，还包括：
判断所述PTC传动模块和/或所述PTC位置检测模块存在故障，并发出报警提示。

6.  如权利1所述的PTC加热系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，开 启所述风机送风模块，并控制所述风机送风模块中的风机以预设档位进行工作。

7.  如权利4所述的PTC加热系统的控制方法，其特征在于，在所述PTC发热模块的加热过程中，如果直接关闭所述PTC加热系统，则关闭所述PTC发热模块并控制所述风机送风模块中的风机以最高档位进行工作，直至第二预设时间后，关闭所述风机送风模块。

8.  如权利7所述的PTC加热系统的控制方法，其特征在于，当关闭所述风机送风模块后，开启所述PTC传动模块，其中，
判断在第一预设时间内所述PTC位置检测模块是否检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区；
如果是，关闭所述PTC传动模块；
如果否，发出报警提示，并关闭所述PTC传动模块。

9.  一种正温度系数PTC加热系统，其特征在于，包括：
PTC发热模块；
风机送风模块；
PTC传动模块，所述PTC传动模块用于控制所述PTC发热模块在复位区和工作区之间切换；
PTC位置检测模块，所述PTC位置检测模块用于对所述PTC发热模块进行位置跟踪；
中央处理模块，所述中央处理模块与所述PTC发热模块、风机送风模块、PTC传动模块和PTC位置检测模块分别相连，所述中央处理模块用于开启所述风机送风模块，在判断所述PTC发热模块处于第一温度状态时，开启所述PTC传动模块，并判断所述PTC位置检测模块检测的所述PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件，以及在判断不满足所述预设条件时，所述中央处理模块关闭所述PTC传动模块，并控制所述PTC发热模块保持关闭状态，在判断满足所述预设条件，所述中央处理模块关闭所述PTC传动模块，并开启所述PTC发热模块。

10.  如权利9所述的PTC加热系统，其特征在于，
如果在第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到所述PTC发热模块从所述复位区切换至所述工作区时，所述中央处理模块判断所述PTC发热模块的位置移动轨迹满足所述预设条件；
如果在所述第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区时，所述中央处理模块判断所述PTC发热模块的位置移动 轨迹满足所述预设条件，并继续控制所述PTC传动模块以使所述PTC发热模块处于所述工作区。

11.  如权利9所述的PTC加热系统，其特征在于，当所述中央处理模块判断所述PTC发热模块处于第二温度状态时，开启所述PTC发热模块，并控制所述PTC传动模块保持关闭状态。

12.  如权利10或11所述的PTC加热系统，其特征在于，在所述PTC发热模块的加热过程中，所述PTC位置检测模块一直对所述PTC发热模块进行位置跟踪，并当所述PTC发热模块未处于所述工作区时，所述中央处理模块关闭所述PTC发热模块。

13.  如权利9所述的PTC加热系统，其特征在于，在判断不满足所述预设条件时，所述中央处理模块判断所述PTC传动模块和/或所述PTC位置检测模块存在故障，并发出报警提示。

14.  如权利12所述的PTC加热系统，其特征在于，在所述PTC发热模块的加热过程中，所述中央处理模块在接收到直接关闭所述PTC加热系统的指令时，关闭所述PTC发热模块并控制所述风机送风模块中的风机以最高档位进行工作，直至第二预设时间后，关闭所述风机送风模块。

15.  如权利14所述的PTC加热系统，其特征在于，当所述中央处理模块关闭所述风机送风模块后，开启所述PTC传动模块，并判断在第一预设时间内所述PTC位置检测模块是否检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区，其中，
如果是，所述中央处理模块关闭所述PTC传动模块；
如果否，所述中央处理模块发出报警提示，并关闭所述PTC传动模块。

PTC加热系统的控制方法和PTC加热系统
技术领域
本发明涉及电加热控制技术领域，特别涉及一种PTC（Positive Temperature Coefficient，正温度系数）加热系统的控制方法以及一种PTC加热系统。
背景技术
目前，带PTC发热装置的冷风扇、取暖产品非常多。如果PTC发热装置工作时移动的位置不当，会直接影响到PTC发热装置的加热效果，甚至会造成安全事故。
在相关技术中，如图1所示，分别在PTC工作区设置OUT位置检测传感器和在PTC复位区设置IN位置检测传感器，通过检测PTC发热装置在PTC工作区还是PTC复位区来控制PTC发热装置的开启或关闭。其中，开启PTC发热装置的控制方法如图2所示，关闭PTC发热装置的控制方法如图3所示。
从图2、图3的控制方法可以看出，相关技术中的PTC发热装置的控制方案存在以下几个缺点：
1、如果位置检测传感器一直检测不到有效信号（例如PTC传动装置有故障），PTC传动装置会一直启动，进而发出机械噪音，给用户的使用造成负面的影响；
2、如果位置检测传感器存在故障，一直检测不到有效信号（例如：线路断开、位置检测传感器常断开），同样具有上述的缺点；并且，如果位置检测传感器故障导致线路短路，控制器会误认为PTC发热装置已在PTC工作区中，马上开启加热，但是此时PTC发热装置的位置无法确定，如果不是在PTC工作区中，这很有可能引起火灾事故；
3、PTC发热装置在加热的工作过程中，由于机械故障原因，导致PTC发热装置跑离了PTC工作区，但是控制器没有及时关闭PTC发热装置，这也很可能引起火灾。
因此，需要对相关技术中的PTC发热装置的控制方案进行改进。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种正温度系数PTC加热系统的控制方法， 能够准确判断PTC位置检测模块和PTC传动模块是否发生故障以确保PTC发热模块不产生误动作，提高PTC加热系统的安全性和可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种正温度系数PTC加热系统。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种正温度系数PTC加热系统的控制方法，其中，所述PTC加热系统包括PTC发热模块、PTC传动模块、PTC位置检测模块和风机送风模块，所述控制方法包括以下步骤：S1，当所述PTC发热模块处于第一温度状态时，开启所述PTC传动模块以使所述PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时通过所述PTC位置检测模块对所述PTC发热模块进行位置跟踪；S2，判断所述PTC位置检测模块检测的所述PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件；S3，如果判断不满足所述预设条件，则关闭所述PTC传动模块，并控制所述PTC发热模块保持关闭状态；S4，如果判断满足所述预设条件，则关闭所述PTC传动模块，开启所述PTC发热模块。
根据本发明实施例的PTC加热系统的控制方法，当PTC发热模块处于第一温度状态时，开启PTC传动模块以使PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时通过PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪，并判断PTC位置检测模块检测的PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件，如果判断不满足预设条件，则关闭PTC传动模块，并控制PTC发热模块保持关闭状态，如果判断满足预设条件，关闭PTC传动模块，并开启PTC发热模块，从而能够准确判断PTC位置检测模块和PTC传动模块是否发生故障以确保PTC发热模块不产生误动作，提高PTC加热系统的安全性和可靠性。并且，还减少故障对用户带来的负面影响，充分满足用户的需要。
根据本发明的一个实施例，如果在第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到所述PTC发热模块从所述复位区切换至所述工作区时，判断所述PTC发热模块的位置移动轨迹满足所述预设条件；如果在所述第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区时，判断所述PTC发热模块的位置移动轨迹满足所述预设条件，继续控制所述PTC传动模块以使所述PTC发热模块处于所述工作区。
根据本发明的一个实施例，当所述PTC发热模块处于第二温度状态时，开启所述PTC发热模块，并控制所述PTC传动模块保持关闭状态。
并且，在所述PTC发热模块的加热过程中，还包括：所述PTC位置检测模块一直对所述PTC发热模块进行位置跟踪；当所述PTC发热模块未处于所述工作区时，关闭所述PTC发热模块。
根据本发明的一个实施例，在步骤S3中，还包括：判断所述PTC传动模块和/或所述PTC位置检测模块存在故障，并发出报警提示。
根据本发明的一个实施例，在步骤S1之前，开启所述风机送风模块，并控制所述风机送风模块中的风机以预设档位进行工作。
根据本发明的一个实施例，在所述PTC发热模块的加热过程中，如果直接关闭所述PTC加热系统，则关闭所述PTC发热模块并控制所述风机送风模块中的风机以最高档位进行工作，直至第二预设时间后，关闭所述风机送风模块。
并且，当关闭所述风机送风模块后，开启所述PTC传动模块，其中，判断在第一预设时间内所述PTC位置检测模块是否检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区；如果是，关闭所述PTC传动模块；如果否，发出报警提示，并关闭所述PTC传动模块。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种正温度系数PTC加热系统，包括：PTC发热模块；风机送风模块；PTC传动模块，所述PTC传动模块用于控制所述PTC发热模块在复位区和工作区之间切换；PTC位置检测模块，所述PTC位置检测模块用于对所述PTC发热模块进行位置跟踪；中央处理模块，所述中央处理模块与所述PTC发热模块、风机送风模块、PTC传动模块和PTC位置检测模块分别相连，所述中央处理模块用于开启所述风机送风模块，在判断所述PTC发热模块处于第一温度状态时，开启所述PTC传动模块，并判断所述PTC位置检测模块检测的所述PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件，以及在判断不满足所述预设条件时，所述中央处理模块关闭所述PTC传动模块，并控制所述PTC发热模块保持关闭状态，在判断满足所述预设条件，所述中央处理模块关闭所述PTC传动模块，并开启所述PTC发热模块。
根据本发明实施例的PTC加热系统，中央处理模块控制风机送风模块开启后，判断PTC发热模块处于第一温度状态时，开启PTC传动模块以使PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时根据PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪，并判断PTC位置检测模块检测的PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件，如果判断不满足预设条件，则关闭PTC传动模块，并控制PTC发热模块保持关闭状态，从而能够准确判断PTC位置检测模块和PTC传动模块是否发生故障以确保PTC发热模块不产生误动作，提高PTC加热系统的安全性和可靠性。并且，还减少故障对用户带来的负面影响，充分满足用户的需要。
根据本发明的一个实施例，如果在第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到 所述PTC发热模块从所述复位区切换至所述工作区时，所述中央处理模块判断所述PTC发热模块的位置移动轨迹满足所述预设条件；如果在所述第一预设时间内所述PTC位置检测模块检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区时，所述中央处理模块判断所述PTC发热模块的位置移动轨迹满足所述预设条件，并继续控制所述PTC传动模块以使所述PTC发热模块处于所述工作区。
根据本发明的一个实施例，当所述中央处理模块判断所述PTC发热模块处于第二温度状态时，开启所述PTC发热模块，并控制所述PTC传动模块保持关闭状态。
并且，在所述PTC发热模块的加热过程中，所述PTC位置检测模块一直对所述PTC发热模块进行位置跟踪，并当所述PTC发热模块未处于所述工作区时，所述中央处理模块关闭所述PTC发热模块。
根据本发明的一个实施例，在判断不满足所述预设条件时，所述中央处理模块判断所述PTC传动模块和/或所述PTC位置检测模块存在故障，并发出报警提示。
根据本发明的一个实施例，在所述PTC发热模块的加热过程中，所述中央处理模块在接收到直接关闭所述PTC加热系统的指令时，关闭所述PTC发热模块并控制所述风机送风模块中的风机以最高档位进行工作，直至第二预设时间后，关闭所述风机送风模块。
并且，当所述中央处理模块关闭所述风机送风模块后，开启所述PTC传动模块，并判断在第一预设时间内所述PTC位置检测模块是否检测到所述PTC发热模块从所述工作区切换至所述复位区，其中，如果是，所述中央处理模块关闭所述PTC传动模块；如果否，所述中央处理模块发出报警提示，并关闭所述PTC传动模块。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为相关技术中的PTC发热装置在工作区和复位区移动的示意图；
图2为相关技术中开启PTC发热装置的控制方法的流程图；
图3为相关技术中关闭PTC发热装置的控制方法的流程图；
图4为根据本发明实施例的PTC加热系统的控制方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的PTC加热系统的方框示意图；
图6为根据本发明一个实施例的判断OUT-IN信号有效性的方法的流程图；
图7为根据本发明一个实施例的判断IN-OUT信号有效性的方法的流程图；
图8为根据本发明一个具体实施例的当有暖风需求时的PTC加热系统的控制方法的流程图；
图9为根据本发明一个实施例的PTC发热模块工作时的控制流程图；
图10为根据本发明一个实施例的在暖风档状态下直接关机时的PTC加热系统的控制方法的流程图；
图11为根据本发明另一个实施例的在关闭暖风档时的PTC加热系统的控制方法的流程图；以及
图12为根据本发明又一个实施例的在关闭暖风档后关机时的PTC加热系统的控制方法的流程图。
附图标记：
PTC发热模块10、PTC传动模块20、PTC位置检测模块30、风机送风模块40和中央处理模块50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而 言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的PTC加热系统的控制方法和PTC加热系统。
图4为根据本发明实施例的PTC加热系统的控制方法的流程图，图5为根据本发明实施例的PTC加热系统的方框示意图。其中，如图5所示，PTC加热系统包括PTC发热模块、PTC传动模块、PTC位置检测模块和风机送风模块。
如图4所示，本发明实施例的PTC加热系统的控制方法包括以下步骤：
S1，当PTC发热模块处于第一温度状态时，开启PTC传动模块以使PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时通过PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪。
根据本发明的一个实施例，当PTC发热模块处于第二温度状态时，开启PTC发热模块，并控制PTC传动模块保持关闭状态，其中，第二温度状态对应的温度区间大于第一温度状态对应的温度区间。
也就是说，在本发明的实施例中，首先检测PTC发热模块是处于第一温度状态还是处于第二温度状态，即言，判断PTC发热模块是热的还是冷的。具体地，以PTC发热模块开启变为关闭那一时刻开始计时，如果计时时间在60秒内，则判断PTC发热模块是处于第二温度状态即是热的，如果计时时间超过60秒，则判断PTC发热模块处于第一温度状态即是冷的。
并且，根据本发明的一个实施例，PTC位置检测模块包括OUT位置检测传感器和IN位置检测传感器，OUT位置检测传感器用于检测PTC发热模块是否处于工作区，并输出OUT信号，IN位置检测传感器用于检测PTC发热模块是否处于复位区，并输出IN信号。
其中，判断OUT信号时，只判断OUT信号的有效性，即检测到PTC发热模块在PTC工作区上则判断OUT信号有效；判断IN信号时，只判断IN信号的有效性，即PTC发热模块在PTC复位区上则判断IN信号有效。
在本发明的实施例中，通过PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪，可以为：通过PTC位置检测模块检测OUT-IN信号，即检测PTC发热模块完成一次由PTC工作区切换至PTC复位区的位置移动轨迹。
具体地，如图6所示，判断OUT-IN信号有效性的方法包括以下步骤：
S601，先检测OUT信号，并判断OUT信号是否有效且IN信号是否无效。如果是，则执行步骤S602；如果否，则返回步骤S601，继续判断。
S602，再检测IN信号，并且判断IN信号是否有效且OUT信号是否无效。如果是，则执行步骤S603；如果否，则返回步骤S602，继续判断。
S603，判断OUT-IN信号有效。
并且，通过PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪，还可以为：通过PTC位置检测模块检测IN-OUT信号，即检测PTC发热模块完成一次由PTC复位区切换至PTC工作区的位置移动轨迹。
具体地，如图7所示，判断IN-OUT信号有效性的方法包括以下步骤：
S701，先检测IN信号，并判断IN信号是否有效且OUT信号是否无效。如果是，则执行步骤S702；如果否，则返回步骤S701，继续判断。
S702，再检测OUT信号，并且判断OUT信号是否有效且IN信号是否无效。如果是，则执行步骤S703；如果否，则返回步骤S702，继续判断。
S703，判断IN-OUT信号有效。
通过IN-OUT信号、OUT-IN信号检测判断操作，可以判断PTC位置检测模块、PTC传动模块是否存在故障，进而才能正确判断下一步的操作。因此，本发明实施例的PTC加热系统的控制方法能够保证PTC位置检测模块和PTC传动模块处于正常工作状态时，才进行下一步的控制。
S2，判断PTC位置检测模块检测的PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件。
S3，如果判断不满足预设条件，则关闭PTC传动模块，并控制PTC发热模块保持关闭状态。
S4，如果判断满足预设条件，则关闭PTC传动模块，并开启PTC发热模块。
在本发明的一个实施例中，如果在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块检测到PTC发热模块从复位区切换至工作区时，判断PTC发热模块的位置移动轨迹满足预设条件，并关闭PTC传动模块，开启PTC发热模块。
具体地，如图8所示，当有暖风需求时，上述的PTC加热系统的控制方法包括以下步骤：
S801，判断是否开启暖风档。如果是，执行下一步骤S802；如果否，返回步骤S801，继续判断。
S802，判断PTC发热模块是否还是热的。如果是，执行步骤S811，这时说明PTC发热模块已经工作过，而且各模块的功能是正常的，没有故障，并且，关闭时间不到60秒，可以直接开启PTC发热模块，不需要重新检测PTC发热模块的位置移动轨迹 是否满足预设条件，例如不需要重新检测IN-OUT信号的有效性。如果否，执行下一步骤S803。
在本发明的一个实施例中，在判断PTC发热模块是否还是热的之前，还要先开启风机送风模块，并控制风机送风模块中的风机以预设档位进行工作，即言，当有暖风需求时，中央处理模块最先开启风机送风模块开始送风，然后执行步骤S802。
S803，开启PTC传动模块。
S804，检测IN-OUT信号。
S805，判断IN-OUT信号是否有效。如果是，执行步骤S806；如果否，执行步骤S807。
S806，关闭PTC传动模块，并执行步骤S811。
S807，判断2分钟计时是否已到。如果是，执行步骤S808；如果否，返回步骤S803。
S808，发出2分钟已到用户提醒，例如3声蜂鸣器响声，进入下一步骤S809。也就是说，在判断不满足预设条件时，判断PTC传动模块和/或PTC位置检测模块存在故障，并发出报警提示。
S809，关闭PTC传动模块，并执行下一步骤S810。
S810，关闭PTC发热模块。
S811，开启PTC发热模块。
也就是说，如果PTC发热模块不是热的，需要完成一次IN-OUT信号的检测操作，以确保PTC位置检测模块和PTC传动模块是完好的。首先开启PTC传动模块，开启2分钟倒计时，PTC发热模块开始移动。同时，PTC位置检测模块将PTC发热模块的位置信息传递给中央处理模块。中央处理模块CPU在准确检测到IN-OUT信号后，关闭PTC传动模块，开启PTC发热模块。
如果在2分钟内未能准确地检测到IN-OUT信号，中央处理模块可以确定PTC位置检测模块和/或PTC传动模块中存在故障，无法确定PTC发热模块是否在PTC工作区中。中央处理模块输出3次蜂鸣器叫声，以提醒用户。同时立刻关闭PTC传动模块，控制PTC发热模块保持关闭状态。因此，本发明实施例的PTC加热系统的控制方法可以自动终止机器故障，并提醒用户，从而减少故障对用户带来的负面影响。
另外，如果在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块检测到PTC发热模块从工作区切换至复位区时，判断PTC发热模块的位置移动轨迹满足预设条件，继续控制PTC传动模块以使PTC发热模块处于工作区时，关闭PTC传动模块，开启PTC发热模块。
因此，无论在2分钟内检测到PTC发热模块从工作区切换至复位区，还是检测到PTC发热模块从复位区切换至工作区，都可以判断PTC发热模块的位置移动轨迹是满足预设条件的，并且最后都要控制PTC发热模块处于工作区。
此时，PTC发热模块已经在PTC工作区中，中央处理模块开启PTC发热模块进行加热工作。如图9所示为PTC发热模块工作时的控制流程，其包括以下步骤：
S901，判断是否开启暖风档。如果是，执行步骤S902；如果否，执行步骤S908。
S902，判断IN-OUT信号是否已经有效。如果是，执行步骤S903；如果否，执行步骤S906。
S903，判断PTC传动模块是否已经停止移动。如果是，执行步骤S904；如果否，执行步骤S907。
S904，检测OUT信号和IN信号。
S905，判断OUT信号是否有效且IN信号是否无效。如果是，执行步骤S906；如果否，执行步骤S907。
S906，开启PTC发热模块，返回步骤S901。
S907，关闭PTC发热模块，返回步骤S901。
S908，关闭PTC发热模块，结束。
也就是说，在PTC发热模块的加热过程中，中央处理模块一直检测OUT信号和IN信号的有效性，中央处理模块如果检测到OUT信号无效或者IN信号有效，都关闭PTC发热模块，这样可以进一步确保PTC发热模块在PTC工作区中才工作，进一步提高安全可靠性。即言，在PTC发热模块的加热过程中，PTC位置检测模块一直对PTC发热模块进行位置跟踪，当PTC发热模块未处于工作区时，关闭PTC发热模块。
根据本发明的一个实施例，如图10所示，如果在暖风档状态下直接关机，上述的PTC加热系统的控制方法还包括以下步骤：
S1001，判断是否在暖风档状态下关机。如果是，执行步骤S1002；如果否，返回步骤S1001，继续判断。
S1002，关闭PTC发热模块。
S1003，控制风机送风模块中的风机以最高档运行。
S1004，判断第二预设时间例如1分钟是否已到。如果是，执行步骤S1005；如果否，返回步骤S1004，继续判断。
S1005，关闭风机送风模块。
也就是说，在PTC发热模块的加热过程中，如果直接关闭PTC加热系统即在暖风 档状态下直接关机，则关闭PTC发热模块并控制风机送风模块中的风机以最高档位进行工作，直至第二预设时间例如1分钟后，关闭风机送风模块。
S1006，开启PTC传动模块。
S1007，检测OUT-IN信号。
S1008，判断OUT-IN信号是否有效。如果否，执行步骤S1009；如果是，执行步骤S1011。
S1009，判断2分钟计时是否已到。如果是，执行步骤S1010；如果否，返回步骤S1006。
S1010，发出2分钟已到用户提醒，例如3声蜂鸣器响声，进入下一步骤S1011。
S1011，关闭PTC传动模块。
也就是说，当关闭风机送风模块后，开启PTC传动模块，其中，判断在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块是否检测到PTC发热模块从工作区切换至复位区；如果是，关闭PTC传动模块；如果否，发出报警提示，并关闭PTC传动模块。
在本发明的实施例中，如果在暖风档状态下直接关机，中央处理模块直接关闭PTC发热模块，然后为了确保PTC发热模块能最快散热，中央处理模块控制风机送风模块以最高档风速运行1分钟。1分钟后，中央处理模块关闭风机送风模块，开启PTC传动模块，同时检测OUT-IN信号，将PTC发热模块收回到PTC复位区。
在本发明的一个实施例中，在PTC加热系统上电时，中央处理模块还可以自动做一次OUT-IN检测，以确保PTC发热模块完全退回到PTC复位区。
在本发明的另一个实施例中，如图11所示，如果在关闭暖风档时，上述的PTC加热系统的控制方法还包括以下步骤：
S1101，判断是否关闭暖风档。如果是，执行步骤S1102；如果否，返回步骤S1101，继续判断。
S1102，关闭PTC发热模块。
S1103，控制风机送风模块中的风机以当前档位运行。
S1104，判断第二预设时间例如1分钟是否已到。如果是，执行步骤S1105；如果否，返回步骤S1104，继续判断。
S1105，开启PTC传动模块。
S1106，检测OUT-IN信号。
S1107，判断OUT-IN信号是否有效。如果否，执行步骤S1108；如果是，执行步骤S1110。
S1108，判断2分钟计时是否已到。如果是，执行步骤S1109；如果否，返回步骤S1105。
S1109，发出2分钟已到用户提醒，例如3声蜂鸣器响声，进入下一步骤S1110。
S1110，关闭PTC传动模块。
也就是说，开启PTC传动模块后，判断在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块是否检测到PTC发热模块从工作区切换至复位区；如果是，关闭PTC传动模块；如果否，发出报警提示，并关闭PTC传动模块。
在本发明的实施例中，如果关闭暖风档，中央处理模块直接关闭PTC发热模块，然后控制风机送风模块以当前档风速运行1分钟。1分钟后，中央处理模块开启PTC传动模块，同时检测OUT-IN信号，将PTC发热模块收回到PTC复位区。
在本发明的又一个实施例中，如图12所示，如果关闭暖风档后关机，上述的PTC加热系统的控制方法还包括以下步骤：
S1201，判断是否在关暖风后关机。如果是，执行步骤S1202；如果否，返回步骤S1201，继续判断。
S1202，判断PTC发热模块是否是热的，此时已经关闭PTC发热模块。如果是，执行步骤S1203；如果否，执行步骤S1212。
S1203，控制风机送风模块中的风机以最高档运行。
S1204，继续判断PTC发热模块是否是热的。如果是，返回步骤S1203；如果否，执行步骤S1205。
S1205，关闭风机送风模块。
S1206，开启PTC传动模块。
S1207，检测OUT-IN信号。
S1208，判断OUT-IN信号是否有效。如果否，执行步骤S1209；如果否，执行步骤S1211。
S1209，判断2分钟计时是否已到。如果是，执行步骤S1210；如果否，返回步骤S1206。
S1210，发出2分钟已到用户提醒，例如3声蜂鸣器响声，进入下一步骤S1211。
S1211，关闭PTC传动模块。
S1212，关闭风机送风模块。
也就是说，当关闭风机送风模块后，开启PTC传动模块，其中，判断在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块是否检测到PTC发热模块从工作区切换至复位 区；如果是，关闭PTC传动模块；如果否，发出报警提示，并关闭PTC传动模块。
在本发明的实施例中，如果是在关闭暖风档后再关机，中央处理模块首先判断PTC发热模块是否是热的。如果PTC发热模块是热的，为了确保PTC发热模块能最快散热，中央处理模块控制风机送风模块以最高档风速运行。然后继续判断PTC发热模块是否是热的，直至PTC发热模块是冷的以后，中央处理模块关闭风机送风模块，开启PTC传动模块，同时检测OUT-IN信号，将PTC发热模块收回到PTC复位区。
综上所述，本发明实施例的PTC发热系统的控制方法提供了一套完整的检测程序，保证PTC位置检测模块中的位置检测传感器工作正常，并在位置检测传感器失效时，确保PTC发热模块不产生误动作，提高安全可靠性。同时，PTC传动模块发生故障后或位置检测传感器发生故障后，中央处理模块可以准确做出判断，并减少故障对用户的使用产生的负面影响。此外，在故障发生后，能够友善提醒用户，充分满足用户的需要。
根据本发明实施例的PTC加热系统的控制方法，当PTC发热模块处于第一温度状态时，开启PTC传动模块以使PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时通过PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪，并判断PTC位置检测模块检测的PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件，如果判断不满足预设条件，则关闭PTC传动模块，并控制PTC发热模块保持关闭状态，从而能够准确判断PTC位置检测模块和PTC传动模块是否发生故障以确保PTC发热模块不产生误动作，提高PTC加热系统的安全性和可靠性。并且，还减少故障对用户带来的负面影响，以及在故障发生时能够发出报警提示，友善提醒用户，充分满足用户的需要。
如图5所示，本发明实施例的PTC加热系统包括PTC发热模块10、PTC传动模块20、PTC位置检测模块30、风机送风模块40和中央处理模块50。
其中，PTC传动模块20用于控制PTC发热模块10在复位区和工作区之间切换，PTC位置检测模块30用于对PTC发热模块10进行位置跟踪。中央处理模块50与PTC发热模块10、风机送风模块40、PTC传动模块20和PTC位置检测模块30分别相连，中央处理模块50用于开启风机送风模块40，在判断PTC发热模块10处于第一温度状态即PTC发热模块10为冷的时，开启PTC传动模块20，并判断PTC位置检测模块30检测的PTC发热模块10的位置移动轨迹是否满足预设条件，以及在判断不满足所述预设条件时，中央处理模块50关闭PTC传动模块20，并控制PTC发热模块10保持关闭状态，在判断满足所述预设条件时，中央处理模块50关闭PTC传动模块20，并开启PTC发热模块10。
根据本发明的一个实施例，如果在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块30检测到PTC发热模块10从所述复位区切换至所述工作区时，中央处理模块50判断PTC发热模块10的位置移动轨迹满足所述预设条件，并关闭PTC传动模块20，开启PTC发热模块10；或者，如果在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块30检测到PTC发热模块10从所述工作区切换至所述复位区时，中央处理模块50也判断PTC发热模块10的位置移动轨迹满足所述预设条件，并继续控制PTC传动模块20以使PTC发热模块10处于所述工作区时，关闭PTC传动模块20，开启PTC发热模块10。
因此，无论在2分钟内检测到PTC发热模块10从工作区切换至复位区，还是检测到PTC发热模块10从复位区切换至工作区，都可以判断PTC发热模块10的位置移动轨迹是满足预设条件的，并且最后都要控制PTC发热模块10处于工作区。
根据本发明的一个实施例，当中央处理模块50判断PTC发热模块10处于第二温度状态即PTC发热模块10是热的时，开启PTC发热模块10，并控制PTC传动模块20保持关闭状态，其中，第二温度状态对应的温度区间大于第一温度状态对应的温度区间。
其中，判断PTC发热模块10是热的还是冷的，具体地，以PTC发热模块10开启变为关闭那一时刻开始计时，如果计时时间在60秒内，则判断PTC发热模块是处于第二温度状态即是热的，如果计时时间超过60秒，则判断PTC发热模块处于第一温度状态即是冷的。
当PTC发热模块是热的时，说明PTC发热模块已经工作过，而且各模块的功能是正常的，没有故障，并且，关闭时间不到60秒，可以直接开启PTC发热模块，不需要重新检测PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件，例如不需要重新检测IN-OUT信号的有效性。
并且，在PTC发热模块10的加热过程中，PTC位置检测模块30一直对PTC发热模块10进行位置跟踪，并当PTC发热模块10未处于工作区时，中央处理模块50关闭PTC发热模块10。即言，在PTC发热模块10的加热过程中，中央处理模块50一直检测OUT信号和IN信号的有效性，中央处理模块50如果检测到OUT信号无效或者IN信号有效，都关闭PTC发热模块10，这样可以进一步确保PTC发热模块10在PTC工作区中才工作，进一步提高安全可靠性。
根据本发明的一个实施例，在判断不满足所述预设条件时，中央处理模块50判断PTC传动模块20和/或PTC位置检测模块30存在故障，并发出报警提示。例如，中央处理模块50输出3次蜂鸣器叫声，以提醒用户。同时立刻关闭PTC传动模块20，控 制PTC发热模块10保持关闭状态。因此，本发明实施例的PTC加热系统可以自动终止机器故障，并提醒用户，从而减少故障对用户带来的负面影响。
根据本发明的一个实施例，在PTC发热模块10的加热过程中，中央处理模块50在接收到直接关闭PTC加热系统的指令时即在暖风档状态下直接关机时，关闭PTC发热模块10并控制风机送风模块40中的风机以最高档位进行工作，直至第二预设时间例如1分钟后，关闭风机送风模块40。
并且，当中央处理模块50关闭风机送风模块40后，开启PTC传动模块20，并判断在第一预设时间例如2分钟内PTC位置检测模块30是否检测到PTC发热模块10从所述工作区切换至所述复位区，其中，如果是，中央处理模块50关闭PTC传动模块20；如果否，中央处理模块50发出报警提示，并关闭PTC传动模块20。
也就是说，在本发明的实施例中，如果在暖风档状态下直接关机，中央处理模块50直接关闭PTC发热模块10，然后为了确保PTC发热模块10能最快散热，中央处理模块50控制风机送风模块40以最高档风速运行1分钟。1分钟后，中央处理模块50关闭风机送风模块40，开启PTC传动模块20，同时检测OUT-IN信号，将PTC发热模块10收回到PTC复位区。
根据本发明实施例的PTC加热系统，中央处理模块控制风机送风模块开启后，判断PTC发热模块处于第一温度状态时，开启PTC传动模块以使PTC发热模块在复位区和工作区之间切换，同时根据PTC位置检测模块对PTC发热模块进行位置跟踪，并判断PTC位置检测模块检测的PTC发热模块的位置移动轨迹是否满足预设条件，如果判断不满足预设条件，则关闭PTC传动模块，并控制PTC发热模块保持关闭状态，从而能够准确判断PTC位置检测模块和PTC传动模块是否发生故障以确保PTC发热模块不产生误动作，提高PTC加热系统的安全性和可靠性。并且，还减少故障对用户带来的负面影响，以及在故障发生时能够发出报警提示，友善提醒用户，充分满足用户的需要。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。