一种露天矿山胶带运输系统启动的方法.pdf

一种露天矿山胶带运输系统启动的方法，属于露天矿运输领域。其特征在于其控制系统同时具备两种功能：顺向启动和逆向启动；胶带运输系统启动采用顺序启动方式，即从进料的始端胶带机开始，顺运输物料流的方向，依次启动每台胶带运输机，最后启动排土机。如果其中一台胶带机突然停机，则采用逆向启动方式，其前部胶带机应立即停车，其下部胶带机可继续运行；系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机，以保证停机后胶带机空载；系统在正常有载运行突然停机后，再次启动后，必须转为逆向启动程序，以保证转载点不发生“堵漏”。采用该方法可减少电耗和机械磨损及启动时间，提高效率10％以上。

1、  一种露天矿山胶带运输系统启动的方法，其特征在于胶带运输系统启动采用顺序启动方式，即从进料的始端胶带机开始，顺运输物料流的方向，依次启动每台胶带运输机，最后启动排土机；在正常情况下，该系统在运行前，所有胶带机和排土机都是停止的，首先启动A1，并开始送料，当物料从O1到达N1时，启动A2，当物料到达M1时，如果A2启动不成功，A1应立即停机；如成功，则系统继续运转；同样，当物料到达N2时，启动A3，到达M2时，根据A3的启动情况决定系统停机或运行。

2、  如权利要求1所述露天矿山胶带运输系统启动的方法，其特征在于其控制系统同时具备两种功能：顺向启动和逆向启动；系统处于正常运行中，如果其中一台胶带机突然停机，则采用逆向启动方式，其前部胶带机应立即停车，其下部胶带机可继续运行；系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机，以保证停机后胶带机空载；系统在正常有载运行突然停机后，再次启动后，必须转为逆向启动程序，以保证转载点不发生“堵漏”。

一种露天矿山胶带运输系统启动的方法
技术领域：
本发明属于露天矿运输领域，特别涉及一种胶带运输系统启动的方法。
背景技术：
随着金属露天矿山开采深度的不断下降，矿岩运距不断加大，设备运输效率不断下降，造成矿石成本不断增加。当露天矿的开采深度超过300m时，汽车-胶带半连续运输具有明显的优势。国外生产实践表明：汽车-胶带半连续运输工艺是深凹露天矿运输的发展方向。在胶带运输系统中，其连锁控制大都采用“逆向启动”的方式，即从先启动系统的尾端排土机开始，然后启动与排土机相连的胶带，最后启动首端胶带运输机。如果参加连锁的胶带运输机较多，则该系统的启动时间需要长达几十分钟，此时的设备为空运转，造成机械设备不必要的磨损和能源的浪费。
发明内容
本发明目的是为了提高运输系统设备的效率，减少机械设备磨损、节约能源，降低运输成本。
本发明提出了深凹露天矿山胶带运输系统启动的新方法-顺序启动法。即从进料的始端胶带机开始，顺运输物料流的方向，依次启动每台胶带运输机，最后启动排土机。
在正常情况下，该系统在运行前，所有胶带机和排土机都是停止的，首先启动A1，并开始送料，当物料从01到达N1时，启动A2，当物料到达M1时，如果A2启动不成功，A1应立即停机；如成功，则系统继续运转。同样，当物料到达N2时，启动A3，到达M2时，根据A3的启动情况决定系统停机或运行。
A2的启动信号是物料到达N1时发出的，这一信号比真正的料流信号超前一段时间，使A2有足够的启动时间，从而保证系统运行的可靠性。在系统启动运行后，A2运行受到A3地制约，即A3停车，A2也停车。因此A2的控制程序中要有一个A3运行状态的信号。但在顺向启动中，A2应提前A3启动。物料从O2到达O3时间内，A2的运行不受A3的制约，可正常运行。
但胶带运输系统在“紧急停车”(如事故停产)后，由于胶带上载满物料，重新启动后必须采用“逆向启动”的方式。因此，该系统采用顺序启动法时其控制系统应具备两种功能：顺向启动和逆向启动。根据生产需要可随时进行转换，以满足矿山生产的需要。
程序原理如图2所示。
设在t₁时刻，系统开始启动，A1瞬时启动，Q_1.0为1，计时器T₁启动，当延时至t₂时刻，T₁为1，计时器T₁₁被启动，3^#功能块输出为1；当T₁为1时，计时器T₂也立即输出为1，5^#功能块输出为1。因启动方式为顺向启动，R-S触发器输出为1。若该系统没有故障，保护输入端为1，经6^#、8^#功能块运算输出，使Q_2.0为1，A2启动。当T₁₁为0时，Q_2.0为1，3^#功能块仍为1输出。在T₂输出为1期间，若A3按计划启动，Q_3.0输出为1，使5^#功能块输出仍为1，则A2继续运转；若A3启动不成功，Q_3.0输出为0，5^#功能块输出为0，6^#、8^#功能块均为0，Q_2.0为0，B2停车。
7^#功能块完成逆向启动任务。在程序运行的任一时刻，6^#、7^#功能块只能有一个输出1，采用顺向启动或逆向启动(除停机外)，均通过触发器来实现。
图中Q_1.0、Q_2.0、Q_3.0分别为A1、A2、A3的程序输出，采用相对应的接触器或继电器的辅助接点作为状态信号。
采用该方法可减少电耗和机械磨损及启动时间，提高效率10％以上。
附图说明
图1是露天矿山胶带运输系统的工艺流程图
图中A₁、A₂、A₃……A_n分别表示胶带运输机的代号，箭头表示运输料流的方向。
图2是程序原理图
1-T1，2-T11，3-或(OR)功能模块，4-T2，5-或(OR)功能模块，6-与(AND)功能模块，7-与(AND)功能模块，8-或(OR)功能模块，9-保护，10-顺流启动信号，11-逆流启动信号，12-逆流启动组成，13-保护
图中：T₁是延时接通计时器(SR)，T₁₁和T₂是定宽脉冲计时器(SP)，AND、OR、SR分别是“与”、“或”功能块和触发器。
具体实施方式
运输系统有5条胶带组成，露天矿山胶带运输系统的工艺流程如图1所示：
1、先启动A1，同时给料，当物料随胶带运输机运转而到达距转载点一定距离时，顺序启动A2，如果A2因其它原因拒绝启动或启动失败，A1必须在物料到达转载点之前停车。
2、系统处于正常运行中，如果其中一台胶带机突然停机，则采用逆向启动方式，其前部胶带机应立即停车，其下部胶带机可继续运行。
3、系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机，以保证停机后胶带机空载。
4、系统在正常有载运行突然停机后，再次启动后，必须转为逆向启动程序，以保证转载点不发生“堵漏”。
在正常情况下，该系统在运行前，所有胶带机和排土机都是停止的，首先启动A1，并开始送料，当物料从01到达N1时，启动A2，当物料到达M1时，如果A2启动不成功，A1应立即停机；如成功，则系统继续运转。同样，当物料到达N2时，启动A3，到达M2时，根据A3的启动情况决定系统停机或运行。