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1、(10)申请公布号 CN 101962128 A(43)申请公布日 2011.02.02CN101962128A*CN101962128A*(21)申请号 201010233392.8(22)申请日 2010.07.19102009034482.9 2009.07.22 DEB65H 1/18(2006.01)B65H 7/02(2006.01)(71)申请人海德堡印刷机械股份公司地址德国海德堡(72)发明人 D格洛诺 U哈特斯托克(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002代理人曾立(54) 发明名称用于控制叠堆升降装置的装置和方法(57) 摘要本发明涉及一种用于控制页张处理机的。
2、叠堆升降装置的装置和方法。该控制装置包括两个调整回路。在一个调整回路中通过传感器监测前部的叠堆上边缘。在与额定位置有偏差时相应地改变吸头相对于页张叠堆的高度。在第二调整回路中通过探测脚连同传感器监测后部的叠堆上边缘。在与额定位置有偏差时相应地改变用于叠堆升降装置的升降马达的转速。(30)优先权数据(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页CN 101962129 A 1/1页21.一种用于控制页张处理机的叠堆升降装置的方法，包括：具有叠堆升降驱动器(6)的、用于使叠堆(2)升降的机械装置(4，5)；用于检测叠堆。
3、的前部高度(30)的机构(32)；高度可调节的吸头(20)，该吸头具有用于分离页张(1)的机构(21)和输送页张(1)的机构(22)；以及用于检测叠堆的后部上边缘(9)的机构(25，26)，其特征在于下述步骤：a)在调整器(61)中由机器速度(17)和页张厚度(15)计算出叠堆升降驱动器(6)的转速；并且从而计算出叠堆升降速度，b)使所述叠堆(2)以按照步骤a)计算出的速度上升，c)在确定的机器角度(16)的情况下借助于传感器(26)和探测脚(25)测量后部的叠堆上边缘(9)的当前位置，d)如果按照步骤c)的测量发现与额定位置有偏差，则对计算出的转速进行适配，e)在调整器(60)中在确定的机器。
4、角度(16)的情况下借助于传感器(32)测量前部的叠堆上边缘(30)，f)如果按照步骤e)的测量发现与额定位置有偏差，则对吸头高度进行适配，g)重复步骤c)至f)。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于：在将页张(1)从叠堆(2)取出之后分别进行按照步骤g)的重复。3.一种用于控制页张处理机的叠堆升降装置的装置，包括：具有叠堆升降驱动器(6)的、用于使叠堆(2)升降的机械装置(4，5)；用于检测叠堆的前部高度(30)的机构(32)；高度可调节的吸头(20)，该吸头具有用于分离页张(1)的机构(21)和输送页张(1)的机构(22)；以及用于检测叠堆的后部上边缘(9)的机构(25，26)，其特征在。
5、于：所述用于检测叠堆的前部高度(9)的机构(32)将信号发送给一个控制单元(40)，该控制单元根据这些信号连同该测量时刻的机器角度的信息将控制信号发送给调整器(60)用于控制一个用于调节吸头(20)的高度的定位驱动器(8)；所述用于检测叠堆的后部上边缘(9)的机构(25，26)将数字信号发送给一个控制单元(40)，该控制单元根据这些信号连同页张厚度(15)、该测量时刻(16)的机器角度和机器速度(17)的信息将控制信号发送给调整器(61)用于控制叠堆升降驱动器(6)。4.按权利要求3所述的装置，其特征在于：所述用于检测叠堆的前部高度的机构(32)包括提供模拟信号的传感器。5.按权利要求3所述的。
6、装置，其特征在于：所述用于检测叠堆的前部高度的机构(32)包括提供数字信号的传感器。6.按权利要求4所述的装置，其特征在于：所述模拟信号在控制单元(40)中转换为用于调整器(60)的数字信号。权 利 要 求 书CN 101962128 ACN 101962129 A 1/3页3用于控制叠堆升降装置的装置和方法技术领域0001 本发明涉及一种如权利要求1和权利要求3前序部分所述的用于控制页张处理机的叠堆升降装置的装置和方法。背景技术0002 由DE 39 15 371 A1公开了一种此类装置。在该公知的装置中设置了一个无接触地探测页张叠堆的在输送方向上处于前部的上边缘区域中的叠堆高度的传感器，该。
7、传感器控制用于页张叠堆的叠堆承载件的驱动器。通过所述传感器，在叠堆表面比确定的额定高度位置低的高度位置的情况下，引起升降运动的装置可控制叠堆台使其升高，或者在叠堆表面比确定的额定高度位置高的高度位置的情况下，引起升降运动的装置可控制叠堆台使其下降。0003 由DE 34 11 886公开了一种用于确定页张处理机中的页张叠堆的上部页张位置的检测装置，该检测装置与计算机连接，该计算机控制用于叠堆承载件的升降机构的齿轮电动机。在此，第一检测单元探测页张叠堆的在输送方向上处于前部的边缘的高度位置并且控制用于跟踪续纸器中的叠堆的驱动机构。第二检测单元在页张叠堆的后部区域中探测该页张叠堆的高度位置并且控制。
8、用于调节页张续纸装置的马达，所述页张续纸装置使页张单个地从页张叠堆升高并且将其供应给机器的印刷装置。发明内容0004 本发明的任务是提出一种叠堆升降装置的替代控制装置，该控制装置保证不同厚度的页张向页张处理机的可靠且快速的供应。0005 根据本发明，所述任务通过如权利要求3特征部分特征所述的装置和具有权利要求1的方法步骤的方法解决。0006 在一个优选的实施方式中，控制装置包括两个调整回路。一方面通过传感器监测前部的叠堆上边缘。该传感器的信号在一个调整器中与该测量时刻的机器角度的信息一同被处理并且用于控制一个用于调节吸头高度的定位单元。另一方面，通过至少一个另外的传感器连同一个探测脚来监测后部。
9、的叠堆上边缘。该传感器的信号在一个调整器中与该测量时刻的机器角度的信息一同被处理并且用于对叠堆升降驱动器的转速进行适配，所述转速首先已经由机器速度和页张厚度作为起始转速算出。0007 由此保证的是，后部的页张上边缘的位置保持恒定。所述装置和相应的调整速度的方法保证比在页张前边缘上调整续纸器叠堆的速度更稳定的过程，因为叠堆后边缘上的波动对于页张分离和页张输送有直接影响。附图说明0008 下面以实施例详细阐述本发明。图中示出：0009 图1以侧视图示出具有叠堆升降装置的页张续纸器，说 明 书CN 101962128 ACN 101962129 A 2/3页40010 图2是叠堆升降装置的控制框图。。
10、具体实施方式0011 图1示出一个构造为页张续纸器10的装置，其用于将位于页张堆叠2上的页张1分成单张。在该页张续纸器10下游设置一个带台3，该带台将分成单张的页张1供应给一个未详细示出的页张处理机、例如印刷机或模切机。0012 在页张续纸器10中设置一个叠堆升降台4，该叠堆升降台4通过链5向上或向下运动。所述链5通过未示出的链轮与电动马达6连接，该电动马达使所述叠堆升降台4上升或下降。页张叠堆2设置在所述叠堆升降台4上。在页张叠堆2上方设置一个吸头20，该吸头可通过定位驱动器8调节其相对于后部的叠堆上边缘9的高度。吸头20用于分离和输送所述页张1。为此，吸头20具有分离抽吸器21，所述分离抽。
11、吸器抓住页张叠堆2的当时处于最上部的页张1、使其与页张叠堆2分离并且将其转移给同样在吸头20中存在的输送抽吸器22，该输送抽吸器在输送方向23上输送页张。此外，在吸头中设置一个检测页张叠堆的后部的上边缘高度位置的装置24，该装置在本实施例中构造为本身公知的探测脚25。所述探测脚25具有测量装置，例如两个数字传感器26形式的测量装置，在图2中仅仅示意性示出其中的一个传感器。通过所述传感器获得所述后部的叠堆上边缘9与吸头20的距离。通过所述传感器26生成三个状态：叠堆太高、额定位置和叠堆太低。在确定的机器角度的情况下，利用所述传感器26通过探测脚25测量相对于后部的叠堆上边缘9的当前位置。如果结果。
12、偏离额定位置，则通过马达6使叠堆台4相应地移动。额定位置的公差窄，由此用于使页张分成单张的重要元件如分离弹簧(未示出)、抽吸器21和探测脚25的间距能够尽可能保持恒定。这保证了页张分离的可靠和可再现的过程。0013 前部的叠堆上边缘30的调节通过吸头20的高度调节实现。前边缘传感器32提供信号：叠堆太高、额定位置和叠堆太低。根据所述信号通过马达8使吸头20在高度上移动。0014 现在，图2示出控制结构。在下面的说明中作为调整器60和61描述的部件可以构造为单独的硬件模块。但也可以是控制整个机器的SPS40(可存储器编程的控制)中的独立的软件模块。由此，叠堆升降控制装置包括两个调整回路：用于调节。
13、吸头的调整回路和用于叠堆升降的调整回路。0015 叠堆的前部上边缘的额定位置通过吸头的位置来确定。吸头20可通过一个定位驱动器8调节。所述调节可以手动或自动进行。在用于自动调节的调整回路中存在下述部件：用于测量前部的叠堆上边缘30的传感器30、用于调节吸头高度的马达8、单张纸处理机的用于传感器32和调整器60上的测量时间确定的机器角度。0016 在每次取出页张之后，在确定的机器角度的情况下用传感器32测量叠堆上边缘与理想位置的偏差(固定设定的相对于页张叠板上边缘的公差窗)并且通过调整器60使吸头20在其高度上移动。0017 在用于叠堆升降的调整回路中包含下述部件：转速经调节的伺服马达6、探测脚。
14、25、两个用于识别探测脚25的位置的传感器26(部件25和26安装在吸头20中)、主驱动器17的反馈(主驱动器表明页张处理机的生产速度)。为了调整速度，由所述过程还利用页张厚度15和当前机器角度16的值。说 明 书CN 101962128 ACN 101962129 A 3/3页50018 在调整器61中，由机器速度17和页张厚度15计算出升降马达6的转速。如果现在页张被从叠堆中取出，则该马达以所述计算出的速度使所述叠堆上升。在确定的机器角度的情况下，利用传感器32通过探测脚20测量叠堆上边缘的当前位置。如果其结果与额定位置有偏差，则对计算出的转速进行适配，以便恒定地保持后部的叠堆上边缘的位置。
15、。在每次取出页张后都重复该算法，以便使叠堆上边缘在探测脚20处保持在理想位置中。0019 参考标号表0020 1 页张0021 2 页张叠堆0022 3 带台0023 4 叠堆升降台0024 5 链0025 6 电动马达0026 8 定位驱动器0027 9 后部的叠堆上边缘0028 10 叠堆续纸器0029 15 叠堆厚度0030 16 机器角度0031 17 机器速度0032 20 吸头0033 21 分离抽吸器0034 22 输送抽吸器0035 23 输送装置0036 24 测量装置0037 25 探测脚0038 26 传感器0039 30 前部的叠堆上边缘0040 32 传感器0041 40 SPS0042 60 调整器0043 61 调整器说 明 书CN 101962128 ACN 101962129 A 1/2页6图1说 明 书 附 图CN 101962128 ACN 101962129 A 2/2页7图2说 明 书 附 图CN 101962128 A。