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1、(10)申 请 公 布 号 CN 101996508 A(43)申请公布日 2011.03.30CN101996508A*CN101996508A*(21)申请号 200910194513.X(22)申请日 2009.08.25G09B 9/052(2006.01)G01S 5/02(2006.01)(71)申请人上海英迪信息技术有限公司地址 201800 上海市嘉定区环城路601号(72)发明人马国强 宋春华(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司 31002代理人胡美强(54) 发明名称驾驶员培训考核中应用GPS自动判断车辆调头的方法(57) 摘要本发明涉及一种驾驶员培训考核中应用GP。
2、S自动判断车辆调头的方法，是通过以下步骤实现的：车载GPS设备每隔20秒上传一次的经度、纬度及方向值到监控中心，系统结合电子地图，计算车辆是否发生了掉头；并累积每次行驶过程中的调头次数；本发明的有益效果是：有效监管学员在行驶过程中是否按教学要求执行所规定的调头次数。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页CN 101996513 A 1/1页21.一种驾驶员培训考核中应用GPS自动判断车辆调头的方法，是通过以下步骤实现的：(1)、每当学员轮换学车时，通过学员身份识别，确认其合法身份后，将系统中记录本次行车过程。
3、中调头方向累加器清为“0”；(2)、在行车过程中，车载GPS终端不断从卫星接收GPS定位数据，然后通过GPRS无线网络，将数据传送到驾校监控中心计算机管理系统，中心的计算机通过经度、纬度和方向换算，结合GIS系统确定所在道路名；(3)、随着车辆的行驶，GPS数据不断上传到监控中心，计算机不断判断是否与上一次道路名相同，如果不同，认为车辆变道，将方向累加器的值清“0”，转到步骤1，如果相同，则转到下一步骤；(4)、将当前的方向变化值与方向累加器中的值进行相加，并存入当前方向累加器中；(5)、由于累加变化值后，累加器中的值有可能为负数，所以要取累加器值的绝对值；(6)、若方向累加器的值不介于160。
4、度与200度之间，认为车辆尚未发生过调头，转向步骤2继续处理。否则转入步骤7；其中方向角的定义：正北方向为0，顺时针方向计算，最大359.9；(7)、若方向累加器的值介于160度与200度之间，则认定车辆在同一道路上调了头，同时计算机系统修改该学员行车档案，将调头次数自动加“1”，并保存。权 利 要 求 书CN 101996508 ACN 101996513 A 1/3页3驾驶员培训考核中应用 GPS 自动判断车辆调头的方法技术领域0001 本发明涉及一种GPS在驾驶员培训考核中的应用，尤其涉及一种驾驶员培训考核中应用GPS自动判断车辆调头的方法。背景技术0002 按照交通部中华人民共和国机动。
5、车驾驶员培训教学大纲(交公路发2004778号文件发布)中的规定，驾驶员在学习的过程中须要掌握车辆使用的相关规定和知识；熟练掌握车辆的移动方法和实地驾驶的基本要领，准确地控制车辆的行驶位置、速度和路线；培养行车礼让的安全意识；掌握车辆通行、行驶、停放的相关规定；掌握车辆优先通行的原则；了解行人(尤其儿童)和非机动车的动态特点及险情的预测和分析方法；熟练掌握一般道路驾驶方法，能够根据不同的交通状况安全驾驶；培养预见性的安全驾驶意识。并对各种教学项目、教学内容和教学目标规定了最小学时。0003 在上述各种考核指标中，其中的车辆是否正常调头是一项重要的考核指标。0004 现有技术中驾校监控中心的计算。
6、机信息管理保存每位学员入校以来的各项信息，作为考核学员的依据，每当驾校车辆正常调头时，由随车的教练员按车载GPS终端上的计数按钮，通过GPRS无线网络传送到监控中心，计算机将学员本次学习驾车调头数加“1”，存入其学车档案库中。0005 如何将GPS应用在自动判断车辆调头的方法是技术人员要解决的问题。发明内容 ：0006 本发明需要解决的技术问题是提供了一种驾驶员培训考核中应用GPS自动判断车辆调头的方法，旨在解决上述的问题。0007 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：0008 1、每当学员轮换学车时，通过学员身份识别，确认其合法身份后，将系统中记录本次行车过程中调头方向累加器清。
7、为“0”；0009 2、在行车过程中，车载GPS终端不断从卫星接收GPS定位数据，然后通过GPRS无线网络，将数据传送到驾校监控中心计算机管理系统，中心的计算机通过经度、纬度和方向换算，结合GIS系统确定所在道路名；0010 3、随着车辆的行驶，GPS数据不断上传到监控中心，计算机不断判断是否与上一次道路名相同，如果不同，认为车辆变道，将方向累加器的值清“0”，转到步骤1，如果相同，则转到下一步骤；0011 4、将当前的方向变化值与方向累加器中的值进行相加，并存入当前方向累加器中；0012 5、由于累加变化值后，累加器中的值有可能为负数，所以要取累加器值的绝对值；0013 6、若方向累加器的值。
8、不介于160度与200度之间，认为车辆尚未发生过调头，转向说 明 书CN 101996508 ACN 101996513 A 2/3页4步骤2继续处理。否则转入步骤7；其中方向角的定义：正北方向为0，顺时针方向计算，最大359.9；0014 7、若方向累加器的值介于160度与200度之间，则认定车辆在同一道路上调了头，同时计算机系统修改该学员行车档案，将调头次数自动加“1”，并保存。0015 与现有技术相比，本发明的有益效果是：有效监管学员在行驶过程中是否按教学要求执行所规定的调头次数。附图说明0016 图1是本发明的流程图。具体实施方式0017 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细。
9、描述：0018 GPS系统即全球卫星定位系统，最初是由于军方导航的需要，由美国政府构建的，由于其具有全球、全天候、连续、实时、高精度等诸多优点，现已大量应用在我国的各行各业。0019 GIS即地理信息系统，是综合处理和分析地理空间数据的一种技术系统。作为获取、整理、分析和管理地理空间数据的重要工具、技术和学科，近年来得到了广泛关注和迅猛发展。GIS是一个基于数据库管理系统(DBMS)的分析和管理空间对象的信息系统，以地理空间数据为操作对象是地理信息系统与其它信息系统的根本区别。0020 具体实施时，每辆安装有GPS终端设备的车辆，可以不断地从卫星上接收GPS定位数据，接收后通过GPRS无线通讯。
10、网络，将GPS定位数据发送到监控中心。GPS定位数据中包含车辆当前的经度、纬度、高程、速度、行进方向等关键数据。0021 监控中心计算机管理系统利用接收到的经度和纬度，结合GIS技术和电子地图，可以准确计算出该车辆所在道路名，再通过对方向数据的处理，可以判断车辆转弯的角度。0022 本发明是通过以下步骤实现的：0023 1、每当学员轮换学车时，通过学员身份识别，确认其合法身份后，将系统中记录本次行车过程中调头方向累加器清为“0”；0024 2、在行车过程中，车载GPS终端不断从卫星接收GPS定位数据，然后通过GPRS无线网络，将数据传送到驾校监控中心计算机管理系统，中心的计算机通过经度、纬度和。
11、方向换算，结合GIS系统确定所在道路名；0025 3、随着车辆的行驶，GPS数据不断上传到监控中心，计算机不断判断是否与上一次道路名相同，如果不同，认为车辆变道，将方向累加器的值清“0”，转到步骤1，如果相同，则转到下一步骤；0026 4、将当前的方向变化值与方向累加器中的值进行相加，并存入当前方向累加器中；0027 5、由于累加变化值后，累加器中的值有可能为负数，所以要取累加器值的绝对值；0028 6、若方向累加器的值不介于160度与200度之间，认为车辆尚未发生过调头，转向步骤2继续处理。否则转入步骤7；其中方向角的定义：正北方向为0，顺时针方向计算，说 明 书CN 101996508 A。
12、CN 101996513 A 3/3页5最大359.9；0029 7、若方向累加器的值介于160度与200度之间，则认定车辆在同一道路上调了头，同时计算机系统修改该学员行车档案，将调头次数自动加“1”，并保存。0030 本发明中采用的累加器的值是个变量，判断过程就是拿此变量与160和200进行比较，当一个运动的物体其转向角度达到180度等于是完成了一次反向，利用GPS定位数据中的方向值判断也是如此，在同一条道路上方向积累值达到180度肯定是掉头一次，在实际使用过程中，正好达到180度的情况比较罕见，经大量的试验，认为取一个区间值正负20度比较合适，该区间还可根据实际情况做相应调整。0031 本发明为了减轻人工操作负担，提高计数的准确性，借助于GPS及该算法，每当车辆调头时，该方法根据GPS提供的信息进行计算，确认为正常的调头后，将车辆调头数量自动加一并保存，不再需要人工干预。说 明 书CN 101996508 ACN 101996513 A 1/1页6图1说 明 书 附 图CN 101996508 A。