电动机、 盘驱动装置、 转子磁轭的制造方法以及电动机的制 造方法 【技术领域】
本发明涉及电动机、 盘驱动装置、 转子磁轭的制造方法以及电动机的制造方法。背景技术 在光盘驱动器等的盘驱动装置， 搭载有用于使盘旋转的无刷电动机。作为这样的 无刷电动机的例子， 在美国专利第 6534889 号说明书中， 记载了固定旋转轴和旋转体而成 的电动机。此外， 在美国专利第 6700256 号说明书中， 记载了一种无刷电动机， 该无刷电动 机具有大致圆筒状的转子架和一端固定于转子架的旋转中心的轴。
【专利文献 1】 美国专利第 6,534,889 号说明书
【专利文献 2】 美国专利第 6,700,256 号说明书
在美国专利第 6,534,889 号说明书中， 在压入固定旋转体和旋转轴后， 用粘结剂 粘结固定。此外， 在美国专利第 6,700,256 号说明书中， 在转子架的内径部预先涂敷粘结剂 后， 将轴压入转子架。
这样， 在美国专利第 6,534,889 号说明书、 美国专利第 6,700,256 号说明书中， 在 压入工序之前或之后设有涂敷粘结剂的工序。 因此， 在这些固定方法中， 产生粘结剂本身所 花费的成本、 涂敷粘结剂的工序所需要的制造成本。 此外， 如果粘结剂附着在装置内的其他 部位， 则有可能对该部位的可动性、 功能造成恶劣影响。此外， 如果不精密地控制粘结剂的 涂敷量， 则也存在无法得到稳定的固定强度的问题。
另一方面， 在紧固轴和转子磁轭的情况下， 当不使用粘结剂而想要通过压入牢固 地紧固轴和转子磁轭， 则需要增大压入的过盈量。但是， 如果增大压入的过盈量， 则容易在 转子磁轭的端部产生毛刺 ( 无用的突起 )。如果产生毛刺， 则产生该毛刺脱落而使基板上 的电路短路等问题。 此外， 如果另行设置用于除去这样的毛刺的工序， 则制造成本相应地上 升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种技术， 抑制转子磁轭的端部的毛刺的产生， 不使用粘 结剂而能够牢固地紧固轴和转子磁轭。
本发明的第一方案提供一种电动机， 该电动机具备静止部 ； 和旋转部， 该旋转部在 能够以上下延伸的中心轴为中心进行旋转的状态下， 经由轴承部支承于上述静止部， 上述 静止部具有产生磁通的定子， 上述旋转部具有 ： 沿着上述中心轴配置的轴 ； 转子磁轭， 其具 有通过压入而紧固于上述轴的圆筒状的紧固部 ； 和转子磁铁， 其固定于上述转子磁轭， 与上 述定子在径向上对置， 上述紧固部配置在上述轴承部的上方， 上述轴具有从上述紧固部上 下突出的部分， 在上述紧固部的内周面形成有凹部。
本发明的第二方案提供一种转子磁轭的制造方法， 其是具有用于通过压入紧固于 电动机的轴的紧固部的转子磁轭的制造方法， 其具备 ： a) 在板材的一个面形成大致圆环状的凹部的工序 ； 和 b) 在上述工序 a) 之后， 对包含上述凹部的区域进行内缘翻边加工， 形成 在其内周面具有上述凹部的大致圆筒状的上述紧固部。
本发明的第三方案提供一种电动机的制造方法， 其是具有轴和紧固于上述轴的转 子磁轭的电动机的制造方法， 其具备 ： i) 准备具有大致圆筒状的紧固部并且在上述紧固部 的内周面形成有凹部的转子磁轭的工序 ； 和 ii) 在上述工序 i) 之后， 将上述轴压入上述转 子磁轭的上述紧固部， 成为上述轴从上述紧固部向上下突出的状态的工序。
根据本发明的第一方案和第三方案， 当将轴压入转子磁轭的紧固部时， 能够抑制 紧固部轴向端部的飞边的产生。 此外， 由此， 不使用粘结剂， 增大压入的过盈量， 能够牢固地 紧固轴和转子磁轭。
根据本发明的第二方案， 能够容易且廉价地制造当与轴紧固时能够抑制飞边的产 生的转子磁轭。 附图说明
图 1 是电动机的纵截面图。 图 2 是盘驱动装置的纵截面图。图 3 是无刷电动机的纵截面图。
图 4 是紧固部及其附近的放大纵截面图。
图 5 是表示转子磁轭的制造顺序的流程图。
图 6 是表示在板材上形成凹部的样子的图。
图 7 是表示在板材上形成内缘翻边用的下孔的样子的图。
图 8 是表示形成紧固部的样子的图。
图 9 是表示将轴压入转子磁轭时的顺序的流程图。
图 10 是表示将轴压入紧固部的样子的图。
图 11 是变形例涉及的紧固部及其附近的放大纵截面图。
图 12 是变形例涉及的无刷电动机的纵截面图。
符号说明
1... 盘驱动装置 ； 2、 102... 静止部 ； 3、 103... 旋转部 ； 9、 109... 中心轴 ； 11... 外 壳； 13... 无刷电动机 ； 15... 存取部 ； 21... 底座部件 ； 22... 静止轴承单元 ； 23... 定子 单元 ； 30... 板材 ； 31、 131... 轴 ； 32、 132... 转子磁轭 ； 33、 133... 转子磁铁 ； 34... 盘保持 部； 35、 135... 紧固部 ； 35a、 135a... 凹部 ； 35b... 飞边 ； 36... 平板部 ； 37... 外侧圆筒部 ； 38... 旋转台 ； 39... 锥体 ； 90... 盘 ； 113... 电动机 ； 123... 定子。 具体实施方式
以下， 参照附图对本发明的例示的实施方式进行说明。 另外， 以下将沿着电动机的 中心轴的方向设为上下方向， 将相对于静止部靠旋转部侧设为上， 对各部分的形状和位置 关系进行说明。 但是， 这只不过是为了便于说明而对上下方向加以定义， 本发明所涉及的电 动机以及盘驱动装置搭载于实际设备时的设置姿势并不限定于此。
<1. 一实施方式涉及的电路基板单元 >
图 1 是本发明的一实施方式涉及的电动机 113 的纵截面图。如图 1 所示， 电动机113 具备静止部 102 和旋转部 103。旋转部 103 在能够以上下延伸的中心轴 109 为中心进 行旋转的状态下经由轴承部 ( 省略图示 ) 支承于静止部 102。
静止部 102 具有产生磁通的定子 123。另一方面， 旋转部 103 具有轴 131、 转子磁 轭 132 和转子磁铁 133。轴 131 沿着中心轴 109 配置。转子磁轭 132 具有通过压入轴 131 而紧固的大致圆筒状的紧固部 135。紧固部 135 配置在轴承部的上方。此外， 转子磁铁 133 固定于转子磁轭 132， 与定子 123 在径向 ( 与中心轴正交的方向 ) 上对置。轴 131 具有沿着 中心轴 109 从紧固部 135 上下突出的部分。而且， 在紧固部 135 的内周面形成有凹部 135a。
当制造转子磁轭 132 时， 首先在板材的一个面形成大致圆环状的凹部。然后， 对包 含板材的凹部的区域进行内缘翻边加工。由此， 形成在其内周面具有凹部 135a 的大致圆筒 状的紧固部 135。
此外， 在电动机 113 的制造工序中， 当紧固轴 131 和转子磁轭 132 时， 首先准备转 子磁轭 132。转子磁轭 132 具有大致圆筒状的紧固部 135， 在紧固部 135 的内周面形成有凹 部 135a。然后， 将轴 131 压入转子磁轭 132 的紧固部 135， 成为轴 131 在紧固部 135 的上下 突出的状态。
在本实施方式中， 在转子磁轭 132 的紧固部 135 设置有凹部 135a。因此， 当压入 轴 131 时， 能够抑制毛刺的产生。此外， 由此不需要在轴 131 和转子磁轭 132 的紧固时使用 粘结剂。代替由粘结剂进行的紧固， 增大压入的过盈量， 能够牢固地紧固轴 131 和转子磁轭 132。 <2. 更具体的实施方式 >
<2-1. 盘驱动装置的结构 >
接着， 对本发明的更具体的实施方式进行说明。
图 2 是盘驱动装置 1 的纵截面图。盘驱动装置 1， 是使光盘 90( 以下仅称为 “盘 90” ) 以中心轴 9 为中心进行旋转， 进行 “从盘 90 读出信息” 和 “将信息写入盘 90” 的装置。 如图 2 所示， 盘驱动装置 1 具备外壳 11、 托盘 12、 无刷电动机 13、 箝位器 14 和存取部 15。
外壳 11 是在内部收纳托盘 12、 无刷电动机 13、 箝位器 14 和存取部 15 的框体。托 盘 12 是在外壳 11 的外部和无刷电动机 13 之间用于输送盘 90 的机构。无刷电动机 13 被 固定于在外壳的内部设置的底盘 16。盘 90 从托盘 12 移载至无刷电动机 13， 被保持在无刷 电动机 13 的旋转部 3 和箝位器 14 之间。而且， 盘 90 通过无刷电动机 13 以中心轴 9 为中 心进行旋转。
存取部 15 具有具备光拾取功能的磁头 15a。存取部 15 使磁头 15a 沿着通过无刷 电动机 13 而旋转的光盘 90 的记录面移动。然后， 存取部 15 借助磁头 15a 进行 “从盘 90 读 出信息” 和 “将信息写入盘 90” 。另外， 存取部 15 的磁头 15a， 也可以对于盘 90 的记录面仅 进行信息的 “读出” 和 “写入” 的一方。
<2-2. 无刷电动机的结构 >
接着， 对上述无刷电动机 13 的结构进行说明。
图 3 是无刷电动机 13 的纵截面图。如图 3 所示， 无刷电动机 13 具备静止部 2 和 旋转部 3。静止部 2 被固定于盘驱动装置 1 的底盘 16。旋转部 3 被支承为相对于静止部 2 旋转自如。
静止部 2 具有底座部件 21、 静止轴承单元 22 和定子单元 23。静止轴承单元 22 被
固定于底座部件 21。静止轴承单元 22 是以能够旋转轴 31 的状态对其支承的机构。在本实 施方式中， 静止轴承单元 22 成为衬套轴承。静止轴承单元 22 除了使用衬套轴承之外， 也可 以使用滚珠轴承。定子单元 23 被固定于静止轴承单元 22。定子单元 23 具有定子铁心 24 和线圈 25， 定子铁心 24 具有沿着径向外方延伸的多个齿部 24a， 线圈 25 卷绕于各齿部 24a。
此外， 在底座部件 21 的上表面设置有电路基板 26。在电路基板 26 上安装有用于 对线圈 25 赋予驱动电流的电子电路。
旋转部 3 具有轴 31、 转子磁轭 32、 转子磁铁 33 和盘保持部 34。轴 31 是沿着中心 轴 9 在上下方向延伸的大致圆柱形状的部件。转子磁轭 32 是被固定于轴 31 且与轴 31 一 起旋转的部件。转子磁铁 33 被固定于转子磁轭 32。转子磁铁 33 形成圆环形状。转子磁铁 33 的内周面成为与定子铁心 24 的齿部 24a 的端面对置的磁极面。
转子磁轭 32 具有紧固部 35、 平板部 36 和外侧圆筒部 37。紧固部 35 是通过压入 而紧固于轴 31 的大致圆筒状的部位。紧固部 35 配置在静止轴承单元 22 的上方。平板部 36 是从紧固部 35 的上端部向径向外侧扩展的部位。此外， 外侧圆筒部 37 是从平板部 36 的 外缘部向下方延伸且在其内侧保持转子磁铁 33 的圆筒状部位。
图 4 是转子磁轭 32 的紧固部 35 及其附近的放大纵截面图。另外， 在图 4 中， 轴 31 和转子磁轭 32 以外的部件省略图示。如图 4 所示， 轴 31 插入到紧固部 35 的内侧， 处于在 紧固部 35 的上下突出的状态。在紧固部 35 的内周面形成有圆环状的凹部 35a。凹部 35a 是用于收纳飞边的槽。飞边认为是在将轴 31 压入转子磁轭 32 的工序中， 由于来自轴 31 的 压力使紧固部 35 的内周面的一部分塑性变形而产生的。通过该凹部 35a 能够抑制在压入 后的紧固部 35 的端部产生毛刺。后面详细叙述将轴 31 压入转子磁轭 32 的工序的详细情 况。 返回到图 3。盘保持部 34 是对在中央具有孔的圆板状的盘 90 进行保持的机构。 盘保持部 34 具有旋转台 38 和锥体 39。旋转台 38 在转子磁轭 32 的上方被固定于轴 31。在 旋转台 38 的上表面固定有圆环状的载置部件 38a。载置部件 38a 的上表面成为载置盘 90 的载置面。
锥体 39 是支承盘 90 的内周部并且使盘 90 的中心与中心轴 9 一致的调芯部件。 锥 体 39， 在比紧固部 35 更靠上方的位置， 相对于轴 31 以能够在轴向滑动的方式被安装。 锥体 39 具有距中心轴 9 的距离向下方扩大的倾斜面 39a。倾斜面 39a 成为支承盘 90 的内周部 的支承面。此外， 锥体 39 被插入该锥体 39 与旋转台 38 之间的螺旋弹簧 40 朝上施力。当 盘 90 装配于盘保持部 34 时， 螺旋弹簧 40 发生弹性变形， 并且盘 90 在倾斜面 39a 上滑动并 且保持在预定的位置。此时， 盘 90 与载置部件 38a 接触。
在这样的无刷电动机 13 中， 如果向静止部 2 的线圈 25 赋予驱动电流， 则在定子铁 心 24 的多个齿部 24a 产生磁通。而且， 通过齿部 24a 和转子磁铁 33 之间的磁通的作用而 产生周方向的扭矩。由此， 旋转部 3 相对于静止部 2 以中心轴 9 为中心进行旋转。保持于 旋转部 3 的盘保持部 34 的盘 90 与旋转部 3 一起以中心轴 9 为中心进行旋转。
<2-3. 转子磁轭的制造方法 >
接着， 对本实施方式的转子磁轭 32 的制造方法进行说明。图 5 是表示制造转子磁 轭 32 的制造顺序的流程图。
当制造转子磁轭 32 时， 首先准备成为转子磁轭 32 的原型的圆形板材 30( 步骤
S11)。作为板材 30 的材料， 例如使用镀锌钢板 (SECC) 等的金属板。镀锌钢板 (SECC) 是适 用于冲压成型的材料的一种。接着， 在所准备的板材 30 上形成外侧圆筒部 37( 步骤 S12)。 例如， 对板材 30 进行多次的冲压加工 ( 拉深加工 )， 由此能够形成从板材 30 的外缘部向下 方延伸的外侧圆筒部 37。
接着， 在板材 30 的上表面形成以板材 30 的中央部为中心的大致圆筒状的凹部 30a( 步骤 S13)。在此， 如图 6 所示， 将具有与凹部 30a 对应的凸部 41a 的模具 41 抵靠在板 材 30 的上表面。由此， 在板材 30 的上表面形成凹部 30a。在本实施方式中， 模具 41 的凸部 41a 在截面视图中为三角形状。因此， 在板材 30 的上表面形成在截面视图中呈大致 V 字形 的凹部 30a。
然后， 通过对板材 30 进行内缘翻边加工， 形成大致圆筒状的紧固部。在内缘翻边 加工中， 首先在板材 30 的中央形成用于内缘翻边的下孔 30b( 步骤 S14)。例如， 如图 7 所 示， 通过使小径的冲头 42 相对于板材 30 在上下贯通， 形成下孔 30b。然后， 如图 8 所示， 在 包含下孔 30b 和凹部 30a 的区域中， 从板材 30 的上方击落内缘翻边冲头 43。 由此， 下孔 30b 的周围部分 30c 以在内缘翻边冲头 43 的击落方向立起的方式塑性变形， 形成向下方突出的 圆筒状紧固部 35( 步骤 S15)。
在步骤 S15 中， 伴随着下孔 30b 的周围部分 30c 的立起， 在板材 30 的上表面形成 的凹部 30a 向紧固部 35 的内周面移动。由此， 在紧固部 35 的内周面形成在周方向上延伸 的圆环状凹部 35a。
这样， 在本实施方式中， 转子磁轭 32 的紧固部 35 和紧固部 35 的内周面的凹部 35a 通过冲压成型而形成。因此， 紧固部 35 和凹部 35a 能够容易且廉价地形成。但是， 本发明 的电动机所具备的转子磁轭也可以通过切削或铸造等其他制造方法作成。例如， 也可以通 过对板材 30 进行切削加工， 形成凹部 30a。
<2-4. 关于轴和转子磁轭的压入 >
接着， 在上述无刷电动机 13 的制造工序中， 对将轴 31 压入转子磁轭 32 时的顺序 进行说明。图 9 是表示将轴 31 压入转子磁轭 32 时的顺序的流程图。
当将轴 31 压入转子磁轭 32 时， 首先， 准备轴 31 和转子磁轭 32( 步骤 S21)。转子 磁轭 32 具有大致圆筒状的紧固部 35。在紧固部 35 的内周面形成有圆环状的凹部 35a。接 着， 如图 10 所示， 从转子磁轭 32 的紧固部 35 的下方向紧固部 35 的内侧压入轴 31( 步骤 S22)。轴 31 被压入直到其上端部从紧固部 35 的上方突出为止。
在步骤 S22 中， 当将轴 31 压入紧固部 35 时， 紧固部 35 的内周面被轴 31 捋动。由 此， 有时在紧固部 35 的内周面产生飞边 35b。飞边 35b 是紧固部 35 的内周面的一部分通过 以褶皱聚集的方式塑性变形而成为块状的部分。 但是， 该飞边 35b， 当轴 31 的上端部通过凹 部 35a 时， 发生变形而收纳在凹部 35a 内。因此， 能够抑制在压入后在紧固部 35 的上端部 产生毛刺。
另外， 在上述说明中， 示出在紧固部 35 的内周面产生飞边 35b， 该飞边 35b 收纳在 凹部 35a 内这样的简单化的模型。但是， 借助 35a 抑制飞边的原理并不是一定限定于这样 的简单的机械装置。 例如， 认为存在通过凹部 35a 收缩， 飞边 35b 的发生本身被抑制的情况。 总之， 只要利用作为凹部 35a 确保的空间使得毛刺的产生最终得以抑制既可。
如果抑制毛刺的产生， 则能够抑制起因于毛刺的各种问题的发生。 例如， 能够抑制在轴 31 和锥体 39 之间夹着毛刺而导致锥体 39 滑动不良的问题。此外， 能够抑制毛刺从紧 固部 35 脱落而与电路基板 26 接触， 使得电路基板 26 上的电子电路短路的情况。此外， 在 无刷电动机 13 的制造工序中， 能够削减用于除去毛刺的工序。因此， 无刷电动机 13 的生产 性提高， 能够削减制造成本。
此外， 在本实施方式中， 由于能够抑制毛刺的产生， 所以能够增大压入的过盈量。 因而， 不使用粘结剂， 增大压入的过盈量， 能够将轴 31 牢固地紧固于转子磁轭 32。 在本实施 方式中， 压入的过盈量设定为 20μm ～ 30μm。
特别是在本实施方式中， 在紧固部 35 和轴 31 紧固的状态下， 凹部 35a 在上方和下 方的任一方都不开放。即， 在紧固部 35 和轴 31 紧固的状态下， 在凹部 35a 和轴 31 的外周 面之间形成闭合空间。因此， 压入时产生的飞边不会随着轴 31 的移动而向上方延伸， 被关 闭在凹部 35a 内。由此， 能够适当地防止毛刺的产生。
此外， 本实施方式的凹部 35a 成为在周向延伸的圆环状的槽。因而， 即使在周向的 某一位置产生飞边， 该飞边也能够收纳在凹部 35a 内。因此， 能够遍及紧固部 35 的全周防 止毛刺的产生。
在将轴 31 从紧固部 35 的下方插入时， 优选凹部 35a 形成在紧固部 35 的尽量高的 位置。例如， 如图 4 所示， 优选凹部 35a 形成在紧固部 35 的比轴向中央的高度位置 H1 更靠 上方的位置。由此， 能够将飞边 35b 有效地收纳在凹部 35a 内。 但是， 在如上述那样通过内缘翻边加工而形成紧固部 35 时， 在下孔 30b 的周围形 成的凹部 30a 在紧固部 35 的内周面移动， 成为凹部 35a。因此， 如图 4 所示， 难以在比平板 部 36 的下表面的高度位置 H2 更靠上方的位置形成凹部 35a。因而， 优选在比平板部 36 的 下表面的高度位置 H2 更靠下方的位置设置凹部 35a。如果采用这样的设计， 则通过内缘翻 边加工能够容易地形成紧固部 35 和凹部 35a。
此外， 本实施方式的凹部 35a 成为在以包含中心轴 9 的平面切断时的截面中呈大 致 V 字形的槽。因此， 在转子磁轭 32 的制造工序中， 在步骤 S13， 也能够在板材 30 的上表面 形成大致 V 字形的凹部 30a。只要是这样的大致 V 字形的凹部 30a， 当将模具 41 抵靠于板 材 30 时， 凹部 30a 周围的板材 30 的平面度难以降低。因而， 利用模具 41 能够容易地形成 凹部 30a。
如图 4 所示， 凹部 35a， 当其径向深度 d1 过浅时， 难以充分地收纳压入时产生的飞 边。另一方面， 如果凹部 35a 的径向深度 d2 过深， 则紧固部 35 对轴 31 的紧固强度降低。因 此， 优选将凹部 35a 的径向深度 d1 设定为适当的值， 不但能够确保充分收纳飞边的空间， 而 且也能够充分地确保轴 31 和紧固部 35 的紧固强度。优选将凹部 35a 的径向深度 d1 例如 在压入后的状态下设为紧固部 35 的径向厚度 d2 的 10％以上且 30％以下， 在该范围中更优 选设为 15％以上且 25％以下。
此外， 在本实施方式中， 紧固部 35 的内周面之中的凹部 35a 以外的部分成为没有 意图的凹凸的圆筒面。此外， 轴 31 的外周面中的与紧固部 35 紧固的部分成为没有意图的 凹凸的圆筒面。因此， 能够最大限度地确保轴 31 和紧固部 35 的接触面积。由此， 轴 31 和 紧固部 35 被更牢固地紧固。
此外， 在本实施方式中， 关于轴 31 和紧固部 35 的紧固， 不使用粘结剂。即， 仅通过 压入来紧固轴 31 和紧固部 35。因此， 能够削减粘结剂本身所花费的成本、 涂敷粘结剂的工
序所需要的制造成本。此外， 也能够防止粘结剂附着在无刷电动机 13 的其他部位而对该部 位的可动性和功能造成恶劣影响。例如， 也能够防止粘结剂附着在轴 31 的比紧固部 35 更 靠上方的部分而使锥体 39 的滑动性下降。此外， 由于不需要粘结剂的使用， 因此紧固轴 31 和紧固部 35 时， 不需要精密地控制粘结剂的涂敷量。因此， 能够以一定的紧固强度紧固轴 31 和紧固部 35。
<3. 变形例 >
以上对本发明例示的实施方式进行了说明， 但本发明并不限定于上述实施方式。
例如， 如图 11 所示， 紧固部 35 也可以从转子磁轭 32 的平板部 36 的内缘部向上方 突出。这样， 能够在紧固部 35 的上端部附近形成凹部 35a。此外， 能够在紧固部 35 的比轴 向的中央更靠上侧的位置形成凹部 35a。因此， 在将轴 31 从紧固部 35 的下方压入的情况 下， 能够将在紧固部 35 的内周面产生的飞边 35b 有效地收纳在凹部 35a 内。
此外， 也可以将凹部 35a 的形状作成从截面看呈大致 V 字形以外的形状。例如将 凹部 35a 的形状作成从截面看呈大致 U 字形的形状。但是， 如上所述， 只要从截面看呈大致 V 字形， 就能够利用模具 41 容易地形成凹部 30a 且能够抑制凹部 30a 的附近部位的平面度 的降低。 此外， 也可以对轴 31 的上端部的周缘部实施锥形的倒角或在轴 31 的上端部的周 缘部形成从截面看呈圆弧状的曲面。这样， 能够抑制将轴 31 压入紧固部 35 时的飞边发生 本身。因此， 也能够进一步抑制毛刺的产生。
此外， 盘保持部 34 可以如上述实施方式那样具有旋转台 38 和锥体 39， 也可以由一 体的部件构成。例如， 如图 12 所示， 盘保持部 34 也可以是包括在转子磁轭 32 的上方载置 盘 90 的载置面 34a 和支承盘 90 的内周部的调芯面 34b 的一体的部件。
此外， 本发明的电动机， 如上述实施方式那样， 可以是用于使光盘 90 旋转的无刷 电动机 13， 也可以是用于使磁盘等其他记录盘旋转的电动机。
此外， 在本实施方式中， 凹部 35a 遍及周方向的全周而形成。但是， 也可以在周方 向上断续地形成多个凹部 35a。
进而， 在本实施方式中， 仅形成有一个沿全周延伸的凹部 35a。 但是， 也可以形成多 个沿全周延伸的凹部 35a。
产业上的利用可能性
本发明能够利用于电动机、 盘驱动装置、 转子磁轭的制造方法以及电动机的制造 方法。