投影机以及梯形失真修正方法 【技术领域】
本发明涉及投影机以及梯形失真修正方法。背景技术 作 为 投 影 机 进 行 梯 形 失 真 修 正 ( 也 称 为 梯 形 修 正 ) 的 方 式， 提出有如特开 2005-286572 号公报中所记载的那样用户指定图像的 4 个顶点之中期望的顶点并对顶点位 置进行调整的方式、 如特开 2006-60447 号公报中所记载的那样检测拍摄图像中的屏幕框 而根据该框进行调整的方式和按压投影机主体的上下左右按钮而调整梯形状失真的方式 等。
例如， 提出有采用如下方式的投影机 ： 在屏幕框的检测成功了的情况下， 在与该框 相应的自动梯形失真修正之后， 用户通过按压投影机主体的上下左右按钮， 以指定图像的 4 个顶点之中期望的顶点并对顶点位置进行调整的方式进行手动梯形失真修正， 在该检测失 败了的情况下， 用户通过按压投影机主体的上下左右按钮， 以调整梯形状失真的方式进行 手动梯形失真修正。
【专利文献 1】 特开 2005-286572 号公报
【专利文献 2】 特开 2006-60447 号公报
但是， 由于上述方式是按压相同操作按钮但却以不同的方式进行梯形失真修正的 方式， 所以存在用户会混淆的情况。
发明内容 本发明的几种方式通过解决上述问题， 提供更容易在自动梯形失真修正之后以手 动方式进行梯形失真修正的投影机以及梯形失真修正方法。
作为本发明的方式之一的投影机， 包括 ： 存储部， 其存储设定数据， 该设定数据表 示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、 手动梯形失真修正指示时的手动梯形失真修正 方式 ； 操作部， 其生成操作信息 ； 拍摄部， 其对投影对象区域进行拍摄而生成拍摄图像 ； 自 动梯形失真修正部， 其基于表示自动梯形失真修正指示的操作信息和前述拍摄图像， 进行 自动梯形失真修正 ； 投影部， 在进行了前述自动梯形失真修正的状态下， 无论由前述设定数 据表示的前述手动梯形失真修正方式如何， 其将调整指示图像投影到前述投影对象区域， 该调整指示图像提示前述投影对象区域中的前述图像的预定显示区域的顶点位置的调整 ； 以及手动梯形失真修正部， 其基于表示前述顶点位置的调整指示的操作信息， 进行手动梯 形失真修正。
此外， 作为本发明的方式之一的梯形失真修正方法， 其使投影机所具有的对存储 部、 拍摄部和投影部进行控制的计算机执行以下步骤 ： 使设定数据存储在前述存储部中， 该 设定数据表示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、 手动梯形失真修正指示时的手动梯 形失真修正方式 ； 使前述拍摄部对投影对象区域进行拍摄而生成拍摄图像 ； 基于表示自动 梯形失真修正指示的操作信息和前述拍摄图像， 进行自动梯形失真修正 ； 在进行了前述自
动梯形失真修正的状态下， 无论由前述设定数据表示的前述手动梯形失真修正方式如何， 使前述投影部投影调整指示图像， 该调整指示图像提示前述投影对象区域中的前述图像的 预定显示区域的顶点位置的调整 ； 以及基于表示前述顶点位置的调整指示的操作信息， 进 行手动梯形失真修正。
根据本发明， 无论由设定数据表示的手动梯形失真修正方式如何， 投影机都能够 通过进行预定显示区域的顶点位置的调整而以手动方式进行梯形失真修正。由此， 用户能 够更容易地在自动梯形失真修正之后以手动方式进行梯形失真修正。
此外， 前述投影部， 也可以在进行由前述拍摄部进行的拍摄之前， 将确认指示图像 投影到前述投影对象区域， 该确认指示图像提示前述投影机的设置状态的确认。
由此， 投影机通过在梯形失真修正之前使投影机的设置状态得到确认， 能够在适 合的设置状态下进行梯形失真修正。
此外， 前述投影机也可以包括控制部 ； 其中， 前述投影部， 在前述确认指示图像的 投影之前， 将聚焦调整图像投影到前述投影对象区域 ； 前述控制部， 基于前述拍摄图像中所 包含的前述聚焦调整图像， 使前述投影部进行聚焦调整。
由此， 由于投影机能够在调整了聚焦的状态下投影确认指示图像， 所以能够更恰 当地由用户进行确认指示。 此外， 前述聚焦调整图像也可以包含至少具有 3 个不同的灰度等级的至少 1 个图 案图像 ； 前述控制部， 基于与前述拍摄图像中所包含的前述图案图像有关的至少 1 个点的 3 维坐标， 使前述投影部进行聚焦调整。
由此， 投影机， 由于在拍摄图像中包含至少具有 3 个不同的灰度等级的图像， 所以 即使是拍摄图像的聚焦不合适的状态， 由于能够根据灰度等级的不同容易地确定成为投影 距离等的基准的基准点， 所以能够以更短时间且高精度地进行聚焦调整。
附图说明 图 1(A) 是表示第 1 实施例的图像投影状态的图， 图 1(B) 是表示第 1 实施例的投 影机的立体图。
图 2 是第 1 实施例的投影机的功能框图。
图 3 是表示第 1 实施例的梯形失真修正步骤的流程图。
图 4 是表示第 1 实施例的聚焦调整图像的一例的图。
图 5 是表示第 1 实施例的确认指示图像的一例的图。
图 6 是表示第 1 实施例的梯形失真修正图像的一例的图。
图 7 是表示第 1 实施例的微调整指示图像的一例的图。
图 8 是表示第 1 实施例的手动梯形失真修正步骤的流程图。
图 9 是表示第 1 实施例的调整区域选择图像的一例的图。
图 10 是表示第 1 实施例的调整图像的一例的图。
符号说明
10 屏幕， 20 图像， 30 拍摄范围， 100 投影机， 110 控制部， 120 存储部， 122 设定数据， 124 图像数据， 130 拍摄部， 140 更新部， 150 操作部， 160 图像生成部， 162 自动梯形失真修正 部， 164 手动梯形失真修正部， 190 投影部， 200 信息存储介质， 300 聚焦调整图像， 310 确认指
示图像， 320 梯形失真修正图像， 330 微调整指示图像， 340 调整区域选择图像。 具体实施方式
以下， 关于将本发明应用于投影机的实施例， 参照附图进行说明。另外， 以下所示 的实施例， 对权利要求中所记载的发明的内容并不进行任何限定。 此外， 以下的实施例中所 示的结构的全部， 并不一定是作为权利要求中所记载的发明的解决手段而必须的。
( 第 1 实施例 )
图 1(A) 是表示第 1 实施例的图像投影状态的图。此外， 图 1(B) 是表示第 1 实施 例的投影机的立体图。投影机 100 具有以下功能 ： 将图像 20 投影到具有投影对象区域的屏 幕 10 上， 使用拍摄部 130 对包含在屏幕 10 上投影的图像 20 的拍摄范围 30 进行拍摄。
用户在对便携式的投影机 100 进行设置时， 按压在投影机 100 主体的操作部 150 上设置的预定按钮或在进行向投影机 100 的指示的遥控器上设置的预定按钮， 而进行自动 梯形失真修正， 之后以手动方式进行梯形失真修正。 在本实施例中， 将进行这样的指示的预 定按钮称为修正按钮。
接着， 关于具有这样的功能的投影机 100 的功能框进行说明。图 2 是第 1 实施例 的投影机 100 的功能框图。投影机 100 构成为包含 ： 进行各种控制的控制部 110、 存储各种 数据的存储部 120、 拍摄部 130、 对数据进行更新的更新部 140、 根据按钮操作等生成操作信 息的操作部 150、 生成图像的图像生成部 160、 对图像进行投影的投影部 190。
此外， 存储部 120 存储有表示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、 手动梯形 失真修正指示时的手动梯形失真修正方式的设定数据 122、 用于生成图像的图像数据 124 等。
而且， 在本实施例中， 作为手动梯形失真修正方式， 采用了 2 种方式。第 1 种方式 是用户通过按压投影机 100 主体等的上下左右按钮而调整梯形状失真的方式， 第 2 种方式 是用户通过按压该上下左右按钮而指定图像的 4 个顶点之中期望的顶点并对顶点位置进 行调整的方式。在本实施例中， 设定在手动梯形失真修正指示时以执行第 1 种方式的方式， 用户选择了第 1 种方式。例如， 在用户进行了手动梯形失真修正指示用的按钮操作的情况 下， 投影机 100 投影下述图像， 该图像用于用户通过按压上下左右按钮， 而在垂直方向或水 平方向上调整梯形状失真。
此外， 图像生成部 160 构成为包含 ： 自动梯形失真修正部 162， 其基于表示自动 梯形失真修正指示的操作信息和拍摄图像， 进行自动梯形失真修正 ； 手动梯形失真修正部 164， 无论由设定数据 122 表示的手动梯形失真修正方式如何， 其都基于表示顶点位置的调 整指示的操作信息， 进行手动梯形失真修正。
而且， 投影机 100 也可以使用以下的硬件作为这各个部件而起作用。例如， 投影机 100， 其控制部 110、 更新部 140 也可以使用 CPU 等， 存储部 120 也可以使用非易失性存储器 等， 拍摄部 130 也可以使用 CCD 照相机、 CMOS 照相机等， 操作部 150 也可以使用操作按钮、 遥控器等， 图像生成部 160 也可以使用图像处理电路等， 投影部 190 也可以使用灯、 液晶面 板、 液晶驱动电路、 变焦透镜、 变焦透镜驱动电路、 变焦透镜电动机、 投影透镜等。
此外， 投影机 100 所具有的计算机， 也可以读取信息存储介质 200 中所存储的程序 而作为手动梯形失真修正部 164 等起作用。作为这样的信息存储介质 200， 能够应用例如CD-ROM、 DVD-ROM、 ROM、 RAM、 HDD 等。
接着， 关于使用了这各个部件的修正按钮按压时的梯形失真修正步骤， 进行说明。 图 3 是表示第 1 实施例的梯形失真修正步骤的流程图。控制部 110 基于来自操作部 150 的 操作信息， 判断是否修正按钮被按压 ( 步骤 S1)。
在修正按钮被按压了的情况下， 控制部 110 对图像生成部 160 输出使聚焦调整图 像生成的控制信息。图像生成部 160 基于该控制信息和图像数据 124， 生成聚焦调整图像， 投影部 190 将聚焦调整图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S2)。
图 4 是表示第 1 实施例的聚焦调整图像 300 的一例的图。聚焦调整图像 300 包含 2 条直线正交的状态的 “+” 状的图案图像。图案图像中所包含的直线是其线的中心部分最 明亮而线的外缘部分最暗的渐变状。例如， 在图 4 所示的聚焦调整图像 300 中， 在线的中心 部分设置有白区域， 以夹着该白区域的形式设置有浅灰区域， 以夹着该浅灰区域的形式设 置有深灰区域。
而且， 图案图像的背景是与图案图像的外缘部分的区域 ( 在本实施例中是深灰的 区域 ) 具有不同的灰度等级的区域 ( 例如白、 黑等区域 )。此外， 在图 4 中， 为了使渐变容易 看出， 将图案图像和 / 或图案图像中所包含的线的宽度描绘得较大， 但是图案图像也可以 比图 4 所示的小。后面描述的梯形失真修正图像也是同样。 拍摄部 130， 对在屏幕 10 上投影的聚焦调整图像 300 进行拍摄， 生成第 1 拍摄图像 ( 步骤 S3)。控制部 110 基于第 1 拍摄图像， 判断是否可以进行自动聚焦 ( 步骤 S4)。更具 体地， 例如， 控制部 110 通过使用第 1 拍摄图像的亮度信息等进行抛物线近似运算和 / 或重 心运算等， 判断是否能够确定第 1 拍摄图像中所包含的 “+” 状的图案图像的作为直线的交 点 ( 中心位置 ) 的白区域的坐标， 由此判断是否可以进行自动聚焦。
在不可以进行自动聚焦的情况下， 控制部 110 对图像生成部 160 输出使错误消息 图像生成的控制信息。 图像生成部 160 基于该控制信息和图像数据 124 生成错误消息图像， 投影部 190 将该错误消息图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S5)。而且， 错误消息图像是表示例 如 “不能测量。请确认投影机的设置状态” 这样的字符串的图像。
另一方面， 在可以进行自动聚焦的情况下， 控制部 110 对投影部 190 输出聚焦调整 用的控制信息。更具体地， 例如， 控制部 110 确定上述的 “+” 状的图案图像的中心位置作为 基准点的坐标。而且， 该坐标是拍摄部 130 的成像区域中的 2 维坐标。此外， 在仅进行聚焦 调整的情况下， 只要至少有一个基准点即可。
此外， 控制部 110 对于该 2 维坐标， 进行使用了主动式的主动立体法的运算而确定 屏幕上的上述基准点的坐标， 上述主动式的主动立体法利用了投影部 190 的投影透镜与拍 摄部 130 的拍摄透镜的视差。而且， 该坐标是以投影透镜的主点为原点的投影坐标系中的 3 维坐标。
此外， 控制部 110 由于将投影透镜的主点作为原点， 所以使用该 3 维坐标生成表示 从投影透镜的主点到屏幕中的上述基准点的距离 ( 投影距离 ) 的距离信息。
此外， 控制部 110 基于投影距离信息， 对投影部 190 输出根据投影距离使投影部 190 的变焦透镜驱动电路驱动变焦透镜电动机的控制信息。投影部 190 通过根据该控制信 息驱动变焦透镜电动机， 而进行聚焦调整 ( 步骤 S6)。
控制部 110 在聚焦调整之后， 对图像生成部 160 输出使确认指示图像生成的控制
信息。图像生成部 160 基于该控制信息和图像数据 124， 生成确认指示图像， 投影部 190 将 该确认指示图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S7)。
图 5 是表示第 1 实施例的确认指示图像 310 的一例的图。确认指示图像 310， 例如 是通过显示框等及表示指示内容的字符串而使用户调整投影机 100 的位置的图像。用户在 完成了投影机 100 的位置调整的情况下， 再次按压修正按钮。
控制部 100 基于来自操作部 150 的操作信息， 判断是否修正按钮被按压 ( 步骤 S8)。在修正按钮被按压了的情况下， 控制部 100 对图像生成部 160 输出使梯形失真修正图 像生成的控制信息。 图像生成部 160 基于该控制信息和图像数据 124， 生成梯形失真修正图 像， 投影部 190 将该梯形失真修正图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S9)。
图 6 是表示第 1 实施例的梯形失真修正图像 320 的一例的图。梯形失真修正图像 320 包含与聚焦调整图像 300 相同的渐变状的图案图像， 但是图案图像的形状不同。 梯形失 真修正图像 320 的图案图像， 以 4 个矩形在 2 行 2 列连续地配置的状态形成。即， 该图案图 像以在垂直方向上平行且以等间隔配置的 3 条直线与在水平方向上平行且以等间隔配置 的 3 条直线正交的状态形成， 具有总计 9 个交点。
拍摄部 130 对在屏幕上投影的梯形失真修正图像 320 进行拍摄， 生成第 2 拍摄图 像 ( 步骤 S10)。控制部 110 基于第 2 拍摄图像， 判断是否可以进行自动梯形失真修正 ( 步 骤 S11)。 具体地， 例如， 在满足可以确定第 2 拍摄图像中的屏幕 10 的区域 ( 框 ) 这样的条 件或在第 2 拍摄图像中可以确定梯形失真修正图像 320 的图案图像的角度这样的条件的情 况下， 控制部 110 判断为可以进行自动梯形失真修正。
在不可以进行自动梯形失真修正的情况下， 控制部 110 使图像生成部 160 生成上 述的错误消息图像， 投影部 190 将该错误消息图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S5)。
另一方面， 在可以进行自动梯形失真修正的情况下， 控制部 110 输出用于使自动 梯形失真修正部 162 进行自动梯形失真修正的控制信息， 自动梯形失真修正部 162 基于该 控制信息， 进行自动梯形失真修正 ( 步骤 S12)。
更具体地， 例如， 自动梯形失真修正部 162 通过使用第 2 拍摄图像的亮度信息等进 行抛物线近似运算和 / 或重心运算等， 确定拍摄图像中所包含的作为上述 9 个交点的白区 域的坐标作为基准点的坐标。而且， 该坐标是拍摄部 130 的成像区域中的 2 维坐标。
此外， 自动梯形失真修正部 162 对于该 2 维坐标， 进行使用了主动式的主动立体法 的运算而确定屏幕上的上述基准点的坐标， 上述主动式的主动立体法利用了投影部 190 的 投影透镜与拍摄部 130 的拍摄透镜的视差。而且， 该坐标是以投影透镜的主点为原点的投 影坐标系中的 3 维坐标。
此外， 自动梯形失真修正部 162， 使用上述 9 个基准点的 3 维坐标之中的至少 3 个 3 维坐标而生成表示投影光与屏幕的相对的垂直方向以及水平方向的倾斜度 ( 投影角度 ) 的投影角度信息。
此外， 自动梯形失真修正部 162 基于该投影角度信息， 掌握图像的失真情况， 根据 该失真情况设定液晶面板的作为失真修正后的期望图像形成区域的修正目标区域。而且， 通过图像生成部 160 在该图像形成区域生成图像， 投影部 190 能够投影修正了失真后的图 像。
控制部 110 在自动梯形失真修正之后， 对图像生成部 160 输出使微调整指示图像 生成的控制信息。图像生成部 160 基于该控制信息和图像数据 124， 生成微调整指示图像， 投影部 190 将该微调整指示图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S13)。
图 7 是表示第 1 实施例的微调整指示图像 330 的一例的图。微调整指示图像 330 是表示通过按压投影机 100 主体的上下左右的操作按钮而能够对例如当前的图像的位置、 形状等进行微调整的图像。
控制部 110 在微调整指示图像 330 的投影后， 对手动梯形失真修正部 164 输出使 手动梯形失真修正进行的控制信息。手动梯形失真修正部 164 基于该控制信息等， 进行手 动梯形失真修正 ( 步骤 S14)。接着， 关于手动梯形失真修正步骤， 进行说明。
图 8 是表示第 1 实施例的手动梯形失真修正步骤的流程图。手动梯形失真修正 部 164 生成调整区域选择图像， 投影部 190 将该调整区域选择图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S21)。
图 9 是表示第 1 实施例的调整区域选择图像 340 的一例的图。调整区域选择图像 340 是用于进行例如与图像的 4 个顶点对应的左上方、 右上方、 左下方、 右下方的 4 个区域的 选择的图像。在图 9 所示的状态下， 左上方的区域被选择。 控制部 110 基于来自操作部 150 的操作信息， 判断是否有选择操作 ( 步骤 S22)。 在有选择操作的情况下， 控制部 110 对手动梯形失真修正部 164 输出表示选择操作内容的 信息。
手动梯形失真修正部 164 基于该信息， 生成与选择相应的调整图像， 投影部 190 将 该调整图像投影到屏幕 10 上 ( 步骤 S23)。
图 10 是表示第 1 实施例的调整图像 350 的一例的图。调整图像 350 是用于用上 下左右的按钮对图像的 4 个顶点之中所选择的顶点的位置进行调整的图像。例如， 在图 10 所示的例子中， 左上方的顶点被选择。
控制部 110 基于来自操作部 150 的操作信息， 判断是否有调整指示操作 ( 例如上 下左右的任一按钮的按下 )( 步骤 S24)。 在有调整指示操作的情况下， 控制部 110 对手动梯 形失真修正部 164 输出表示调整指示操作内容的信息。
手动梯形失真修正部 164 基于该信息， 进行与调整指示相应的手动梯形失真修正 ( 步骤 S25)。更具体地， 例如， 手动梯形失真修正部 164 根据调整指示对上述的修正目标区 域的坐标进行更新。
控制部 110 基于来自操作部 150 的操作信息， 判断是否遥控器等的返回按钮被按 压 ( 步骤 S26)， 在返回按钮被按压了的情况下， 使手动梯形失真修正部 164 生成调整区域 选择图像 340。另一方面， 在返回按钮未被按压的情况下， 投影机 100 重复执行步骤 S24 ～ S26 的处理。
此外， 控制部 110 基于来自操作部 150 的操作信息， 判断在调整区域选择图像 340 被显示的状态下是否遥控器等的返回按钮被按压 ( 步骤 S27)。 在返回按钮被按压了的情况 下， 投影机 100 结束手动梯形失真修正。另一方面， 在返回按钮未被按压的情况下， 投影机 100 重复执行步骤 S21 ～ S27 的处理。
以上， 根据本实施例， 无论由设定数据 122 表示的手动梯形失真修正方式如何， 投 影机 100 都能够通过进行预定显示区域的顶点位置的调整而以手动方式进行梯形失真修
正。由此， 用户能够更容易地在自动梯形失真修正之后以手动方式进行梯形失真修正。
由于自动梯形失真修正之后的手动梯形失真修正是用自动梯形失真修正不能够 修正的状态下的修正， 所以需要用户进行微调整。基于 4 个顶点的调整的方式， 由于与在垂 直方向或水平方向上使梯形状变形的方式相比能够进行更细致的调整， 所以适合作为自动 梯形失真修正后的手动梯形失真修正的方式。
此外， 根据本实施例， 投影机 100 通过投影确认指示图像 310， 通过在梯形失真修 正之前使投影机 100 的设置状态得到确认， 能够在适合的设置状态下进行梯形失真修正。
此外， 根据本实施例， 投影机 100 由于通过在确认指示图像 310 的投影之前投影聚 焦调整图像 300， 能够在调整了聚焦的状态下投影确认指示图像 310， 所以用户容易识别字 符等， 从而能够更恰当地使用户进行确认指示。
此外， 根据本实施例， 投影机 100 通过投影包含渐变状的图案图像的聚焦调整图 像 300 以及梯形失真修正图像 320， 由于在拍摄图像中包含至少具有 3 个不同的灰度等级的 图像， 所以即使是拍摄图像的聚焦不合适的状态， 由于能够根据灰度等级的不同容易地确 定成为投影距离等的基准的基准点， 所以能够以更短时间且高精度地进行聚焦调整和 / 或 梯形失真修正。
( 其他的实施例 )
而且， 本发明的应用并不限定于上述的实施例， 而可以进行各种变形。例如， 聚焦 调整图像 300 和 / 或梯形失真修正图像 320 并不限定于上述的形状。例如， 梯形失真修正 图像 320 的图案图像也可以是各直线从图 6 所示的图案图像的外周线伸出的状态 ( 例如在 图案图像是四边形的情况下为 # 等 ) 的图像。
此外， 虽然上述的图案图像是 3 个灰度等级， 但是也可以是 4 个或 4 个以上的灰度 等级。 此外， 虽然上述的图案图像在白区域的两侧配置有相同灰度等级的区域， 但是也可以 仅在单侧配置不同灰度等级的区域。 例如， 图案图像也可以是最左部为深灰区域、 中央为浅 灰区域、 最右部为白区域的线状的图像。
此外， 也可以采用在 1 个图像内包含多个图案图像的梯形失真修正图像等。例如， 也可以采用在每一基准点包含 “+” 状的图案图像的梯形失真修正图像。此外， 用于梯形失 真修正等的基准点的个数并不限定于 9 个， 而既可以是小于等于 8 个， 也可以是大于等于 10 个。
此外， 图案图像的形状并不限定于直线状， 而既可以是曲线状， 也可以是点状。此 外， 图案图像的各线既可以不正交， 也可以斜向地倾斜。即， 图案图像也可以不是 “+” 状， 而 是 “×” 状。
此外， 聚焦调整和 / 或梯形失真修正的方法， 并不限于上述的实施例的方法。例 如， 投影机 100 也可以使用多个拍摄部生成不同视点处的多个拍摄图像， 并进行使用了被 动式的立体法的运算而运算屏幕上的图案图像的基准点的 3 维坐标。
此外， 梯形失真修正的方法也不限于上述的实施例的方法。例如， 投影机 100 也可 以在非投影状态下对屏幕进行拍摄， 基于拍摄图像中的屏幕的各边的位置以及倾斜度设定 消失点， 并将该消失点在相机坐标系中的 2 维坐标映射转换为投影坐标系中的 3 维坐标， 由 此来掌握图像的失真情况。
此外， 投影机 100 也可以生成非投影时和 / 或黑的单色图像投影时的拍摄图像与上述的图案图像的拍摄图像的差分图像， 并使用该差分图像确定上述的基准点的坐标等。 投影机 100 通过使用差分图像， 即使是在拍摄图像中包含外光等噪音的情况， 也能够抑制 该噪音的影响而确定基准点的坐标等。
此外， 聚焦调整图像 300 的投影、 确认指示图像 310 的投影、 微调整指示图像 330 的投影并不是用于进行梯形失真修正的必须的构成， 投影机 100 也可以不投影这些图像而 进行上述的梯形失真修正。
此外， 投影对象区域并不限定于屏幕 10 的区域， 而也可以是例如黑板、 白板、 墙壁 等的区域。
此外， 投影机 100 并不限定于液晶投影机 ( 透射型、 LCOS 等反射型 )， 而例如也可 以是使用了 DMD(Digital Micromirror Device， 数字微镜器件 ) 的投影机等。 此外， 也可以 将投影机 100 的功能分散到多个装置 ( 例如 PC 和投影机等 ) 中。