投影机以及梯形失真修正方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 101990079 A(43)申请公布日 2011.03.23CN101990079A*CN101990079A*(21)申请号 201010246186.0(22)申请日 2010.08.04181610/2009 2009.08.04 JPH04N 5/74(2006.01)G03B 21/00(2006.01)(71)申请人精工爱普生株式会社地址日本东京都(72)发明人奈良浩(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所 11247代理人陈海红 周春燕(54) 发明名称投影机以及梯形失真修正方法(57) 摘要本发明提供更容易地在自动梯形失真修正之后以手动方式进行梯形失

2、真修正的投影机以及梯形失真修正方法。投影机100包含：存储部120，存储设定数据122，该数据表示手动梯形失真修正方式；操作部150；拍摄部130，对投影对象区域进行拍摄而生成拍摄图像；自动梯形失真修正部162，基于表示自动梯形失真修正指示的操作信息和拍摄图像，进行自动梯形失真修正；投影部190，在进行了自动梯形失真修正的状态下，将提示投影对象区域中的图像的预定显示区域的顶点位置的调整的调整指示图像投影到投影对象区域；手动梯形失真修正部164，无论由设定数据122表示的手动梯形失真修正方式如何，基于表示顶点位置的调整指示的操作信息，进行手动梯形失真修正。 (30)优先权数据(51)Int.Cl

3、.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 7 页CN 101990079 A 1/1页21.一种投影机，包括：存储部，其存储设定数据，该设定数据表示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、手动梯形失真修正指示时的手动梯形失真修正方式；操作部，其生成操作信息；拍摄部，其对投影对象区域进行拍摄而生成拍摄图像；自动梯形失真修正部，其基于表示自动梯形失真修正指示的操作信息和前述拍摄图像，进行自动梯形失真修正；投影部，在进行了前述自动梯形失真修正的状态下，无论由前述设定数据表示的前述手动梯形失真修正方式如何，其将调整指示图像投影到前述投影对象区域，该

4、调整指示图像提示前述投影对象区域中的前述图像的预定显示区域的顶点位置的调整；以及手动梯形失真修正部，其基于表示前述顶点位置的调整指示的操作信息，进行手动梯形失真修正。2.根据权利要求1所述的投影机，其中：前述投影部，在进行由前述拍摄部进行的拍摄之前，将确认指示图像投影到前述投影对象区域，该确认指示图像提示前述投影机的设置状态的确认。3.根据权利要求2所述的投影机，包括：控制部；其中，前述投影部，在前述确认指示图像的投影之前，将聚焦调整图像投影到前述投影对象区域；前述控制部，基于前述拍摄图像中所包含的前述聚焦调整图像，使前述投影部进行聚焦调整。4.根据权利要求3所述的投影机，其中：前述聚焦调整图

5、像包含至少具有3个不同的灰度等级的至少1个图案图像；前述控制部，基于与前述拍摄图像中所包含的前述图案图像有关的至少1个点的3维坐标，使前述投影部进行聚焦调整。5.一种梯形失真修正方法，其使投影机所具有的对存储部、拍摄部和投影部进行控制的计算机执行以下步骤：使设定数据存储在前述存储部中，该设定数据表示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、手动梯形失真修正指示时的手动梯形失真修正方式；使前述拍摄部对投影对象区域进行拍摄而生成拍摄图像；基于表示自动梯形失真修正指示的操作信息和前述拍摄图像，进行自动梯形失真修正；在进行了前述自动梯形失真修正的状态下，无论由前述设定数据表示的前述手动梯形失真修正方式如何，

6、使前述投影部投影调整指示图像，该调整指示图像提示前述投影对象区域中的前述图像的预定显示区域的顶点位置的调整；以及基于表示前述顶点位置的调整指示的操作信息，进行手动梯形失真修正。权 利 要 求 书CN 101990079 A 1/8页3投影机以及梯形失真修正方法技术领域0001 本发明涉及投影机以及梯形失真修正方法。背景技术0002 作为投影机进行梯形失真修正(也称为梯形修正)的方式，提出有如特开2005-286572号公报中所记载的那样用户指定图像的4个顶点之中期望的顶点并对顶点位置进行调整的方式、如特开2006-60447号公报中所记载的那样检测拍摄图像中的屏幕框而根据该框进行调整的方式和按

7、压投影机主体的上下左右按钮而调整梯形状失真的方式等。0003 例如，提出有采用如下方式的投影机：在屏幕框的检测成功了的情况下，在与该框相应的自动梯形失真修正之后，用户通过按压投影机主体的上下左右按钮，以指定图像的4个顶点之中期望的顶点并对顶点位置进行调整的方式进行手动梯形失真修正，在该检测失败了的情况下，用户通过按压投影机主体的上下左右按钮，以调整梯形状失真的方式进行手动梯形失真修正。0004 【专利文献1】特开2005-286572号公报0005 【专利文献2】特开2006-60447号公报0006 但是，由于上述方式是按压相同操作按钮但却以不同的方式进行梯形失真修正的方式，所以存在用户会混

8、淆的情况。发明内容0007 本发明的几种方式通过解决上述问题，提供更容易在自动梯形失真修正之后以手动方式进行梯形失真修正的投影机以及梯形失真修正方法。0008 作为本发明的方式之一的投影机，包括：存储部，其存储设定数据，该设定数据表示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、手动梯形失真修正指示时的手动梯形失真修正方式；操作部，其生成操作信息；拍摄部，其对投影对象区域进行拍摄而生成拍摄图像；自动梯形失真修正部，其基于表示自动梯形失真修正指示的操作信息和前述拍摄图像，进行自动梯形失真修正；投影部，在进行了前述自动梯形失真修正的状态下，无论由前述设定数据表示的前述手动梯形失真修正方式如何，其将调整指示图

9、像投影到前述投影对象区域，该调整指示图像提示前述投影对象区域中的前述图像的预定显示区域的顶点位置的调整；以及手动梯形失真修正部，其基于表示前述顶点位置的调整指示的操作信息，进行手动梯形失真修正。0009 此外，作为本发明的方式之一的梯形失真修正方法，其使投影机所具有的对存储部、拍摄部和投影部进行控制的计算机执行以下步骤：使设定数据存储在前述存储部中，该设定数据表示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、手动梯形失真修正指示时的手动梯形失真修正方式；使前述拍摄部对投影对象区域进行拍摄而生成拍摄图像；基于表示自动梯形失真修正指示的操作信息和前述拍摄图像，进行自动梯形失真修正；在进行了前述自说 明 书C

10、N 101990079 A 2/8页4动梯形失真修正的状态下，无论由前述设定数据表示的前述手动梯形失真修正方式如何，使前述投影部投影调整指示图像，该调整指示图像提示前述投影对象区域中的前述图像的预定显示区域的顶点位置的调整；以及基于表示前述顶点位置的调整指示的操作信息，进行手动梯形失真修正。0010 根据本发明，无论由设定数据表示的手动梯形失真修正方式如何，投影机都能够通过进行预定显示区域的顶点位置的调整而以手动方式进行梯形失真修正。由此，用户能够更容易地在自动梯形失真修正之后以手动方式进行梯形失真修正。0011 此外，前述投影部，也可以在进行由前述拍摄部进行的拍摄之前，将确认指示图像投影到前

11、述投影对象区域，该确认指示图像提示前述投影机的设置状态的确认。0012 由此，投影机通过在梯形失真修正之前使投影机的设置状态得到确认，能够在适合的设置状态下进行梯形失真修正。0013 此外，前述投影机也可以包括控制部；其中，前述投影部，在前述确认指示图像的投影之前，将聚焦调整图像投影到前述投影对象区域；前述控制部，基于前述拍摄图像中所包含的前述聚焦调整图像，使前述投影部进行聚焦调整。0014 由此，由于投影机能够在调整了聚焦的状态下投影确认指示图像，所以能够更恰当地由用户进行确认指示。0015 此外，前述聚焦调整图像也可以包含至少具有3个不同的灰度等级的至少1个图案图像；前述控制部，基于与前述

12、拍摄图像中所包含的前述图案图像有关的至少1个点的3维坐标，使前述投影部进行聚焦调整。0016 由此，投影机，由于在拍摄图像中包含至少具有3个不同的灰度等级的图像，所以即使是拍摄图像的聚焦不合适的状态，由于能够根据灰度等级的不同容易地确定成为投影距离等的基准的基准点，所以能够以更短时间且高精度地进行聚焦调整。附图说明0017 图1(A)是表示第1实施例的图像投影状态的图，图1(B)是表示第1实施例的投影机的立体图。0018 图2是第1实施例的投影机的功能框图。0019 图3是表示第1实施例的梯形失真修正步骤的流程图。0020 图4是表示第1实施例的聚焦调整图像的一例的图。0021 图5是表示第1

13、实施例的确认指示图像的一例的图。0022 图6是表示第1实施例的梯形失真修正图像的一例的图。0023 图7是表示第1实施例的微调整指示图像的一例的图。0024 图8是表示第1实施例的手动梯形失真修正步骤的流程图。0025 图9是表示第1实施例的调整区域选择图像的一例的图。0026 图10是表示第1实施例的调整图像的一例的图。0027 符号说明0028 10屏幕，20图像，30拍摄范围，100投影机，110控制部，120存储部，122设定数据，124图像数据，130拍摄部，140更新部，150操作部，160图像生成部，162自动梯形失真修正部，164手动梯形失真修正部，190投影部，200信息存

14、储介质，300聚焦调整图像，310确认指说 明 书CN 101990079 A 3/8页5示图像，320梯形失真修正图像，330微调整指示图像，340调整区域选择图像。具体实施方式0029 以下，关于将本发明应用于投影机的实施例，参照附图进行说明。另外，以下所示的实施例，对权利要求中所记载的发明的内容并不进行任何限定。此外，以下的实施例中所示的结构的全部，并不一定是作为权利要求中所记载的发明的解决手段而必须的。0030 (第1实施例)0031 图1(A)是表示第1实施例的图像投影状态的图。此外，图1(B)是表示第1实施例的投影机的立体图。投影机100具有以下功能：将图像20投影到具有投影对象区

15、域的屏幕10上，使用拍摄部130对包含在屏幕10上投影的图像20的拍摄范围30进行拍摄。0032 用户在对便携式的投影机100进行设置时，按压在投影机100主体的操作部150上设置的预定按钮或在进行向投影机100的指示的遥控器上设置的预定按钮，而进行自动梯形失真修正，之后以手动方式进行梯形失真修正。在本实施例中，将进行这样的指示的预定按钮称为修正按钮。0033 接着，关于具有这样的功能的投影机100的功能框进行说明。图2是第1实施例的投影机100的功能框图。投影机100构成为包含：进行各种控制的控制部110、存储各种数据的存储部120、拍摄部130、对数据进行更新的更新部140、根据按钮操作等

16、生成操作信息的操作部150、生成图像的图像生成部160、对图像进行投影的投影部190。0034 此外，存储部120存储有表示从多种手动梯形失真修正方式中选择的、手动梯形失真修正指示时的手动梯形失真修正方式的设定数据122、用于生成图像的图像数据124等。0035 而且，在本实施例中，作为手动梯形失真修正方式，采用了2种方式。第1种方式是用户通过按压投影机100主体等的上下左右按钮而调整梯形状失真的方式，第2种方式是用户通过按压该上下左右按钮而指定图像的4个顶点之中期望的顶点并对顶点位置进行调整的方式。在本实施例中，设定在手动梯形失真修正指示时以执行第1种方式的方式，用户选择了第1种方式。例如，

17、在用户进行了手动梯形失真修正指示用的按钮操作的情况下，投影机100投影下述图像，该图像用于用户通过按压上下左右按钮，而在垂直方向或水平方向上调整梯形状失真。0036 此外，图像生成部160构成为包含：自动梯形失真修正部162，其基于表示自动梯形失真修正指示的操作信息和拍摄图像，进行自动梯形失真修正；手动梯形失真修正部164，无论由设定数据122表示的手动梯形失真修正方式如何，其都基于表示顶点位置的调整指示的操作信息，进行手动梯形失真修正。0037 而且，投影机100也可以使用以下的硬件作为这各个部件而起作用。例如，投影机100，其控制部110、更新部140也可以使用CPU等，存储部120也可以

18、使用非易失性存储器等，拍摄部130也可以使用CCD照相机、CMOS照相机等，操作部150也可以使用操作按钮、遥控器等，图像生成部160也可以使用图像处理电路等，投影部190也可以使用灯、液晶面板、液晶驱动电路、变焦透镜、变焦透镜驱动电路、变焦透镜电动机、投影透镜等。0038 此外，投影机100所具有的计算机，也可以读取信息存储介质200中所存储的程序而作为手动梯形失真修正部164等起作用。作为这样的信息存储介质200，能够应用例如说 明 书CN 101990079 A 4/8页6CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等。0039 接着，关于使用了这各个部件的修正按钮按压时的梯形失

19、真修正步骤，进行说明。图3是表示第1实施例的梯形失真修正步骤的流程图。控制部110基于来自操作部150的操作信息，判断是否修正按钮被按压(步骤S1)。0040 在修正按钮被按压了的情况下，控制部110对图像生成部160输出使聚焦调整图像生成的控制信息。图像生成部160基于该控制信息和图像数据124，生成聚焦调整图像，投影部190将聚焦调整图像投影到屏幕10上(步骤S2)。0041 图4是表示第1实施例的聚焦调整图像300的一例的图。聚焦调整图像300包含2条直线正交的状态的“+”状的图案图像。图案图像中所包含的直线是其线的中心部分最明亮而线的外缘部分最暗的渐变状。例如，在图4所示的聚焦调整图像

20、300中，在线的中心部分设置有白区域，以夹着该白区域的形式设置有浅灰区域，以夹着该浅灰区域的形式设置有深灰区域。0042 而且，图案图像的背景是与图案图像的外缘部分的区域(在本实施例中是深灰的区域)具有不同的灰度等级的区域(例如白、黑等区域)。此外，在图4中，为了使渐变容易看出，将图案图像和/或图案图像中所包含的线的宽度描绘得较大，但是图案图像也可以比图4所示的小。后面描述的梯形失真修正图像也是同样。0043 拍摄部130，对在屏幕10上投影的聚焦调整图像300进行拍摄，生成第1拍摄图像(步骤S3)。控制部110基于第1拍摄图像，判断是否可以进行自动聚焦(步骤S4)。更具体地，例如，控制部11

21、0通过使用第1拍摄图像的亮度信息等进行抛物线近似运算和/或重心运算等，判断是否能够确定第1拍摄图像中所包含的“+”状的图案图像的作为直线的交点(中心位置)的白区域的坐标，由此判断是否可以进行自动聚焦。0044 在不可以进行自动聚焦的情况下，控制部110对图像生成部160输出使错误消息图像生成的控制信息。图像生成部160基于该控制信息和图像数据124生成错误消息图像，投影部190将该错误消息图像投影到屏幕10上(步骤S5)。而且，错误消息图像是表示例如“不能测量。请确认投影机的设置状态”这样的字符串的图像。0045 另一方面，在可以进行自动聚焦的情况下，控制部110对投影部190输出聚焦调整用的

22、控制信息。更具体地，例如，控制部110确定上述的“+”状的图案图像的中心位置作为基准点的坐标。而且，该坐标是拍摄部130的成像区域中的2维坐标。此外，在仅进行聚焦调整的情况下，只要至少有一个基准点即可。0046 此外，控制部110对于该2维坐标，进行使用了主动式的主动立体法的运算而确定屏幕上的上述基准点的坐标，上述主动式的主动立体法利用了投影部190的投影透镜与拍摄部130的拍摄透镜的视差。而且，该坐标是以投影透镜的主点为原点的投影坐标系中的3维坐标。0047 此外，控制部110由于将投影透镜的主点作为原点，所以使用该3维坐标生成表示从投影透镜的主点到屏幕中的上述基准点的距离(投影距离)的距离

23、信息。0048 此外，控制部110基于投影距离信息，对投影部190输出根据投影距离使投影部190的变焦透镜驱动电路驱动变焦透镜电动机的控制信息。投影部190通过根据该控制信息驱动变焦透镜电动机，而进行聚焦调整(步骤S6)。0049 控制部110在聚焦调整之后，对图像生成部160输出使确认指示图像生成的控制说 明 书CN 101990079 A 5/8页7信息。图像生成部160基于该控制信息和图像数据124，生成确认指示图像，投影部190将该确认指示图像投影到屏幕10上(步骤S7)。0050 图5是表示第1实施例的确认指示图像310的一例的图。确认指示图像310，例如是通过显示框等及表示指示内容

24、的字符串而使用户调整投影机100的位置的图像。用户在完成了投影机100的位置调整的情况下，再次按压修正按钮。0051 控制部100基于来自操作部150的操作信息，判断是否修正按钮被按压(步骤S8)。在修正按钮被按压了的情况下，控制部100对图像生成部160输出使梯形失真修正图像生成的控制信息。图像生成部160基于该控制信息和图像数据124，生成梯形失真修正图像，投影部190将该梯形失真修正图像投影到屏幕10上(步骤S9)。0052 图6是表示第1实施例的梯形失真修正图像320的一例的图。梯形失真修正图像320包含与聚焦调整图像300相同的渐变状的图案图像，但是图案图像的形状不同。梯形失真修正图

25、像320的图案图像，以4个矩形在2行2列连续地配置的状态形成。即，该图案图像以在垂直方向上平行且以等间隔配置的3条直线与在水平方向上平行且以等间隔配置的3条直线正交的状态形成，具有总计9个交点。0053 拍摄部130对在屏幕上投影的梯形失真修正图像320进行拍摄，生成第2拍摄图像(步骤S10)。控制部110基于第2拍摄图像，判断是否可以进行自动梯形失真修正(步骤S11)。0054 具体地，例如，在满足可以确定第2拍摄图像中的屏幕10的区域(框)这样的条件或在第2拍摄图像中可以确定梯形失真修正图像320的图案图像的角度这样的条件的情况下，控制部110判断为可以进行自动梯形失真修正。0055 在不

26、可以进行自动梯形失真修正的情况下，控制部110使图像生成部160生成上述的错误消息图像，投影部190将该错误消息图像投影到屏幕10上(步骤S5)。0056 另一方面，在可以进行自动梯形失真修正的情况下，控制部110输出用于使自动梯形失真修正部162进行自动梯形失真修正的控制信息，自动梯形失真修正部162基于该控制信息，进行自动梯形失真修正(步骤S12)。0057 更具体地，例如，自动梯形失真修正部162通过使用第2拍摄图像的亮度信息等进行抛物线近似运算和/或重心运算等，确定拍摄图像中所包含的作为上述9个交点的白区域的坐标作为基准点的坐标。而且，该坐标是拍摄部130的成像区域中的2维坐标。005

27、8 此外，自动梯形失真修正部162对于该2维坐标，进行使用了主动式的主动立体法的运算而确定屏幕上的上述基准点的坐标，上述主动式的主动立体法利用了投影部190的投影透镜与拍摄部130的拍摄透镜的视差。而且，该坐标是以投影透镜的主点为原点的投影坐标系中的3维坐标。0059 此外，自动梯形失真修正部162，使用上述9个基准点的3维坐标之中的至少3个3维坐标而生成表示投影光与屏幕的相对的垂直方向以及水平方向的倾斜度(投影角度)的投影角度信息。0060 此外，自动梯形失真修正部162基于该投影角度信息，掌握图像的失真情况，根据该失真情况设定液晶面板的作为失真修正后的期望图像形成区域的修正目标区域。而且，

28、通过图像生成部160在该图像形成区域生成图像，投影部190能够投影修正了失真后的图像。说 明 书CN 101990079 A 6/8页80061 控制部110在自动梯形失真修正之后，对图像生成部160输出使微调整指示图像生成的控制信息。图像生成部160基于该控制信息和图像数据124，生成微调整指示图像，投影部190将该微调整指示图像投影到屏幕10上(步骤S13)。0062 图7是表示第1实施例的微调整指示图像330的一例的图。微调整指示图像330是表示通过按压投影机100主体的上下左右的操作按钮而能够对例如当前的图像的位置、形状等进行微调整的图像。0063 控制部110在微调整指示图像330的

29、投影后，对手动梯形失真修正部164输出使手动梯形失真修正进行的控制信息。手动梯形失真修正部164基于该控制信息等，进行手动梯形失真修正(步骤S14)。接着，关于手动梯形失真修正步骤，进行说明。0064 图8是表示第1实施例的手动梯形失真修正步骤的流程图。手动梯形失真修正部164生成调整区域选择图像，投影部190将该调整区域选择图像投影到屏幕10上(步骤S21)。0065 图9是表示第1实施例的调整区域选择图像340的一例的图。调整区域选择图像340是用于进行例如与图像的4个顶点对应的左上方、右上方、左下方、右下方的4个区域的选择的图像。在图9所示的状态下，左上方的区域被选择。0066 控制部1

30、10基于来自操作部150的操作信息，判断是否有选择操作(步骤S22)。在有选择操作的情况下，控制部110对手动梯形失真修正部164输出表示选择操作内容的信息。0067 手动梯形失真修正部164基于该信息，生成与选择相应的调整图像，投影部190将该调整图像投影到屏幕10上(步骤S23)。0068 图10是表示第1实施例的调整图像350的一例的图。调整图像350是用于用上下左右的按钮对图像的4个顶点之中所选择的顶点的位置进行调整的图像。例如，在图10所示的例子中，左上方的顶点被选择。0069 控制部110基于来自操作部150的操作信息，判断是否有调整指示操作(例如上下左右的任一按钮的按下)(步骤S

31、24)。在有调整指示操作的情况下，控制部110对手动梯形失真修正部164输出表示调整指示操作内容的信息。0070 手动梯形失真修正部164基于该信息，进行与调整指示相应的手动梯形失真修正(步骤S25)。更具体地，例如，手动梯形失真修正部164根据调整指示对上述的修正目标区域的坐标进行更新。0071 控制部110基于来自操作部150的操作信息，判断是否遥控器等的返回按钮被按压(步骤S26)，在返回按钮被按压了的情况下，使手动梯形失真修正部164生成调整区域选择图像340。另一方面，在返回按钮未被按压的情况下，投影机100重复执行步骤S24S26的处理。0072 此外，控制部110基于来自操作部1

32、50的操作信息，判断在调整区域选择图像340被显示的状态下是否遥控器等的返回按钮被按压(步骤S27)。在返回按钮被按压了的情况下，投影机100结束手动梯形失真修正。另一方面，在返回按钮未被按压的情况下，投影机100重复执行步骤S21S27的处理。0073 以上，根据本实施例，无论由设定数据122表示的手动梯形失真修正方式如何，投影机100都能够通过进行预定显示区域的顶点位置的调整而以手动方式进行梯形失真修说 明 书CN 101990079 A 7/8页9正。由此，用户能够更容易地在自动梯形失真修正之后以手动方式进行梯形失真修正。0074 由于自动梯形失真修正之后的手动梯形失真修正是用自动梯形失

33、真修正不能够修正的状态下的修正，所以需要用户进行微调整。基于4个顶点的调整的方式，由于与在垂直方向或水平方向上使梯形状变形的方式相比能够进行更细致的调整，所以适合作为自动梯形失真修正后的手动梯形失真修正的方式。0075 此外，根据本实施例，投影机100通过投影确认指示图像310，通过在梯形失真修正之前使投影机100的设置状态得到确认，能够在适合的设置状态下进行梯形失真修正。0076 此外，根据本实施例，投影机100由于通过在确认指示图像310的投影之前投影聚焦调整图像300，能够在调整了聚焦的状态下投影确认指示图像310，所以用户容易识别字符等，从而能够更恰当地使用户进行确认指示。0077 此

34、外，根据本实施例，投影机100通过投影包含渐变状的图案图像的聚焦调整图像300以及梯形失真修正图像320，由于在拍摄图像中包含至少具有3个不同的灰度等级的图像，所以即使是拍摄图像的聚焦不合适的状态，由于能够根据灰度等级的不同容易地确定成为投影距离等的基准的基准点，所以能够以更短时间且高精度地进行聚焦调整和/或梯形失真修正。0078 (其他的实施例)0079 而且，本发明的应用并不限定于上述的实施例，而可以进行各种变形。例如，聚焦调整图像300和/或梯形失真修正图像320并不限定于上述的形状。例如，梯形失真修正图像320的图案图像也可以是各直线从图6所示的图案图像的外周线伸出的状态(例如在图案图

35、像是四边形的情况下为#等)的图像。0080 此外，虽然上述的图案图像是3个灰度等级，但是也可以是4个或4个以上的灰度等级。此外，虽然上述的图案图像在白区域的两侧配置有相同灰度等级的区域，但是也可以仅在单侧配置不同灰度等级的区域。例如，图案图像也可以是最左部为深灰区域、中央为浅灰区域、最右部为白区域的线状的图像。0081 此外，也可以采用在1个图像内包含多个图案图像的梯形失真修正图像等。例如，也可以采用在每一基准点包含“+”状的图案图像的梯形失真修正图像。此外，用于梯形失真修正等的基准点的个数并不限定于9个，而既可以是小于等于8个，也可以是大于等于10个。0082 此外，图案图像的形状并不限定于

36、直线状，而既可以是曲线状，也可以是点状。此外，图案图像的各线既可以不正交，也可以斜向地倾斜。即，图案图像也可以不是“+”状，而是“”状。0083 此外，聚焦调整和/或梯形失真修正的方法，并不限于上述的实施例的方法。例如，投影机100也可以使用多个拍摄部生成不同视点处的多个拍摄图像，并进行使用了被动式的立体法的运算而运算屏幕上的图案图像的基准点的3维坐标。0084 此外，梯形失真修正的方法也不限于上述的实施例的方法。例如，投影机100也可以在非投影状态下对屏幕进行拍摄，基于拍摄图像中的屏幕的各边的位置以及倾斜度设定消失点，并将该消失点在相机坐标系中的2维坐标映射转换为投影坐标系中的3维坐标，由此

37、来掌握图像的失真情况。0085 此外，投影机100也可以生成非投影时和/或黑的单色图像投影时的拍摄图像与说 明 书CN 101990079 A 8/8页10上述的图案图像的拍摄图像的差分图像，并使用该差分图像确定上述的基准点的坐标等。投影机100通过使用差分图像，即使是在拍摄图像中包含外光等噪音的情况，也能够抑制该噪音的影响而确定基准点的坐标等。0086 此外，聚焦调整图像300的投影、确认指示图像310的投影、微调整指示图像330的投影并不是用于进行梯形失真修正的必须的构成，投影机100也可以不投影这些图像而进行上述的梯形失真修正。0087 此外，投影对象区域并不限定于屏幕10的区域，而也可以是例如黑板、白板、墙壁等的区域。0088 此外，投影机100并不限定于液晶投影机(透射型、LCOS等反射型)，而例如也可以是使用了DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)的投影机等。此外，也可以将投影机100的功能分散到多个装置(例如PC和投影机等)中。说 明 书