多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库.pdf

本发明多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括具有一定高度的内环、中环和外环，内环、中环及外环同轴设置，中环及外环分层设置且中环及外环的各层高度一致、对应设置，外环中设置有能到达外环各层高度的垂直升降机，垂直升降机上设置有平面移动车辆输送机，外环各层环面上设置有车位；中环各层环面上设有平面移动车辆输送机和车位，中环各层能绕中心轴平层转动；内环中心设有垂直升降通道，垂直升降通道设有能到达中环各层高度的垂直升降机，垂直升降机中设有可平面转动的载车平台，载车平台上设置有平面移动车辆输送机；预停车位与外环的垂直升降机出入口相对应，预停车位设置有车辆特征识别装置、平面移动车辆输送机。

1.  多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，其特征在于：包括具有一定高度的内环、中环和外环，内环、中环及外环同轴设置，中环及外环分层设置且中环及外环的各层高度一致、对应设置，在外环中设置有能到达外环各层高度的垂直升降机，垂直升降机上设置有平面移动车辆输送机，在外环各层环面上除垂直升降机通道外的位置设置有车位；在中环各层环面上设有平面移动车辆输送机和车位，中环各层能绕中环中心轴360度平层转动；在内环中心设置有垂直升降通道，垂直升降通道设置有能到达中环各层高度的垂直升降机，垂直升降机中设有一台可360度平面转动的载车平台，载车平台上设置有平面移动车辆输送机；外环外设有预停车位，预停车位与外环的垂直升降机出入口相对应，在预停车位设置有车辆特征识别装置，预停车位设置有平面移动车辆输送机。

2.  根据权利要求1所述的多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，其特征在于：在外环中沿环形均匀设置有多个垂直升降机，相应地，外环外设有多个预停车位。

3.  根据权利要求1所述的多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，其特征在于：在中环上沿环形均匀设置有多个平面移动车辆输送机。

4.  根据权利要求1所述的多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，其特征在于：内环中的垂直升降机包括载车盘、内环载车盘架、内环载车盘回转装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、内环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。

5.  据权利要求1所述的多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，其特征在于：中环各层包括中环载车盘、中环载车盘架、中环载车盘架转动装置、导向装置、反止退装置。

6.  据权利要求1所述的多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，其特征在于：外环中的垂直升降机包括外环垂直升降机载车盘、外环载车盘架、外环载车盘回转装置、外环载车盘回转分离装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、外环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。

多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库
技术领域
本发明涉及一种多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，属于立体停车设备技术领域。
背景技术
随着国民经济迅猛发展，汽车保有量急剧上升，城市“停车难”问题凸现。如何利用较小占地面积，停放更多车辆，同时又能方便快捷安全地停取车辆，是当下较好解决“停车难”的理想方法。机械式立体停车库一般是独立钢架结构，可建设成多层，单位占地利用率较高，空间利用率显著提高。机械式立体停车库配以升降和平移装置，可避免汽车在停车场内往返行驶，因而避免驾驶员长时间寻找车辆和车辆因长时间寻找停车位而消耗的能源。能较好地解决“停车难”又能方便快捷安全地停取车辆的停车设施就成为当下重要研究方向和技术热点。
现有的机械式立体停车设备技术包括升降横移式、简易升降式、垂直升降式等，其优点是：结构简单、占地面积小、安装方便、成本较低；缺点是：占地面积较大、停取车不方便、进出口少、升降机少、取车速度慢，立体停车库的优势未能得到充分发挥。授权公告号为N2466289Y的发明“环状平移旋转式停车场装置”，公开了一种机械式立体停车库装置，该停车库将多个停车平台以放射环状排列，组成单环或多环的停车环，并且在多道停车环中装置一道可平移转动的停车环，并在其上预留一净空平台，使得汽车可以通过可旋转停车环的净空平台在各停车环之间平移，该发明公开的停车场装置内车辆排列紧密、空间利用率高，车辆的水平平移操作简单方便，并且汽车的垂直升降和平面平移可以同时进行，停取车效率高。但是，上述发明专利公开的环状平移旋转式停车场装置任然存在明显的缺陷：该装置停取车采用“人车共进”方式，即停车时驾驶员必须与车辆一同深入停车场，并驾驶汽车在各停车环之间平移，直至将车辆停放完成，取车时也必须深入停车场寻找车辆，驾驶车辆平移、垂直下降后取车离开，耗时费力。另一方面驾驶员在停车场中行走存在安全隐患，尤其是必须跨过随时可能转动的旋转停车环，极易导致事故发生。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，能省时省力地存车、取车，且更加安全。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括具有一定高度的内环、中环和外环，内环、中环及外环同轴设置，中环及外环分层设置且中环及外环的各层高度一致、对应设置，在外环中设置有能到达外环各层高度的垂直升降机，垂直升降机上设置有平面移动车辆输送机，在外环各层环面上除垂直升降机通道外的位置设置有车位；在中环各层环面上设有平面移动车辆输送机和车位，中环各层能绕中环中心轴360度平层转动；在内环中心设置有垂直升降通道，垂直升降通道设置有能到达中环各层高度的垂直升降机，垂直升降机中设有一台可360度平面转动的载车平台，载车平台上设置有平面移动车辆输送机。外环外设有预停车位，预停车位与外环的垂直升降机出入口相对应，在预停车位设置有车辆特征识别装置，预停车位设置有平面移动车辆输送机
进一步的，在外环中沿环形均匀设置有多个垂直升降机，相应地，外环外设有多个预停车位。
进一步的，在中环上沿环形均匀设置有多个平面移动车辆输送机。
进一步的，内环中的垂直升降机包括载车盘、内环载车盘架、内环载车盘回转装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、内环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
进一步的，中环各层包括中环载车盘、中环载车盘架、中环载车盘架转动装置、导向装置、反止退装置。
进一步的，外环中的垂直升降机包括外环垂直升降机载车盘、外环载车盘架、外环载车盘回转装置、外环载车盘回转分离装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、外环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明突出特点是可几倍或几十倍的减少存取车时间，提高停车数量，降低停车难度。车辆在存取时设备在垂直移动和平面移动是同时分别进行，多出入口可满足多辆汽车同时需要存取的要求，减少等待时间。取车人可在任意出口取车，不需要寻找停车时的入口位置，可在方便、空闲的出入口处取车，减少了取车时的等待、四处寻找车辆和 步行的距离，给存取车辆提供了方便，预停车位使得驾驶员在此处即可下车停车或上车取车，避免了驾驶员进入车场内发生危险。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是立体停车库主体一层平面图。
图2是立体停车库一层平面图。
图3是立体停车库二层以上平面图。
图4是立体停车库二层以上内环、中环平面图。
图5是内环垂直升降系统立面图。
图6是内环、中环、外环立面图。
图7是外环垂直升降机立面图。
图8是过桥装置放平时立面图。
图9是过桥装置收起时立面图。
图10是过桥装置平面图。
图11是从动皮带载车板侧面图。
图12是七台升降机二层以上停车平面示意图。
图13是十台升降机二层以上停车平面示意图。
图中：1-内环，2-中环，3-外环，4-外环垂直升降机，32-皮带轮，33-皮带轮轴，34-皮带齿轮，4-回转装置，41-回转电机，42-回转齿轮，43-回转齿条，5-内环，6-中环，7-外环，8-动力联动装置，81-牵引电机，82-驱动齿轮，83-过桥齿轮，84-液压活塞机构，85-过桥齿轮臂，86-过桥轮，87-过桥轮臂，9-主动平台，10-从动平台，11-挡车限位器。
具体实施方式
多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括具有一定高度的内环、中环和外环，内环、中环及外环同轴设置，中环及外环分层设置且中环及外环的各层高度一致、对应设置，在外环中设置有能到达外环各层高度的垂直升降机，垂直升降机上设置有平面移动车辆输送机，在外环各层环面上除垂直升降机通道外的位置设置有车位；在中环各层环面上设有平面移动车辆输送机和车位，中环各层能绕中环中心轴360 度平层转动；在内环中心设置有垂直升降通道，垂直升降通道设置有能到达中环各层高度的垂直升降机，垂直升降机中设有一台可360度平面转动的载车平台，载车平台上设置有平面移动车辆输送机；外环外设有预停车位，预停车位与外环的垂直升降机出入口相对应，在预停车位设置有车辆特征识别装置，预停车位设置有平面移动车辆输送机。
在外环中沿环形均匀设置有多个垂直升降机，相应地，外环外设有多个预停车位。外环中的垂直升降机包括外环垂直升降机载车盘、外环载车盘架、外环载车盘回转装置、外环载车盘回转分离装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、外环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
在中环上沿环形均匀设置有多个平面移动车辆输送机。中环各层包括中环载车盘、中环载车盘架、中环载车盘架转动装置、导向装置、反止退装置。
内环中的垂直升降机包括载车盘、内环载车盘架、内环载车盘回转装置、载车盘传输皮带、传输皮带驱动装置、过桥装置、过桥驱动装置、内环曳引机系统、超载警示系统、失速保护系统、智能控制系统、安防监控系统、消防灭火监测控制系统。
参见图1、2、3，一种多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括内环、中环、外环。内环为内环升降机的升降机通道(6)，设有一台升降机；中环(2)和外环(3)设置为多层，且每层中环(2)和外环(3)由多个载车平台(5)沿环状放射式排列成停车环。中环(2)为可平面转动的停车平台，即可作为汽车自内环(1)与外环(3)之间的平移通道，也可作为停车平台，为实现内环(1)与外环(3)之间的平移，中环(2)上应当至少留有一个空位载车盘，中环在一层时设有1～8个中环出入口(9)，中环出入口(9)设有利用光电感应的门机(10)。外环(3)为固定式停车平台(11)，停车平台固定在停车库的承重梁上，外环(3)上设有多个垂直升降机(7)和垂直升降机通道8，垂直升降机(7)上设有载车平台(12)、载车盘(13)和升降装置(14)组成。
参见图5～图7，本发明提供的环状旋转式立体停车库的皮带牵引装置。载车平台分为主动平台9和从动平台10，其中，垂直升降机2和外环7上的载车平台1为主动平台9，中环6上的载车平台1为从动平台10。主动平台9和从动平台10的皮带牵引装置3均包括皮带31、皮带轮32、皮带轮轴33和皮带齿轮34，其中，皮带轮轴33固定连接在支架上，皮带轮32和皮带齿轮34连接在皮带轮轴33上，从而将皮带牵引装置3固定在支架上。每个载车平台1上的皮带31为两根，其宽度大于汽车轮胎宽度，汽车牵引和停放时，两侧轮胎分别压在两根皮带31上。主动平台9的皮带牵引装置3还包 括动力联动装置8，动力联动装置由牵引电机81、驱动齿轮82、过桥齿轮83、液压活塞机构84和过桥齿轮臂85组成。其中，驱动齿轮82连接在牵引电机81的输出轴上，主动平台9的皮带齿轮34与驱动齿轮82相啮合，过桥齿轮83连接在过桥齿轮臂85上，且与主动平台的皮带齿轮34相啮合。液压活塞机构84与过桥齿轮臂85相铰接，液压活塞机构84往复运动带动过桥齿轮臂85转动时，可使过桥齿轮83与从动平台的皮带齿轮34啮合或断开。
皮带传动装置3的工作原理是：当需要将汽车在停车环之间平移时，液压活塞机构84的活塞缩回活塞筒，带动过桥齿轮臂85转动，使过桥齿轮83向从动平台10的方向移动并与从动平台的皮带齿轮34相啮合，从而实现主动平台9与从动平台10的联动。然后，牵引电机81运行并带动输出轴上的驱动齿轮82转动，驱动齿轮82带动主动平台的皮带齿轮34转动，主动平台的皮带齿轮34一方面带动主动平台的皮带轮32、皮带31转动，另一方面带动过桥齿轮83转动，并进一步带动相啮合的从动平台10的皮带齿轮34、皮带轮32、皮带31同步转动，从而传动的皮带31牵引汽车在主动平台9和从动平台10之间平移。汽车平移到位后，液压活塞机构84伸出活塞筒，带动过桥齿轮臂85转动，并带动过桥齿轮83向主动平台方向移动，断开与从动平台的皮带齿轮34的啮合，同时牵引电机81停止运行，完成汽车平移过程。
动力传动装置8上还可以设置两组过桥轮86，过桥轮86的宽度大于皮带31的宽度，两个过桥轮86分别通过两个过桥轮臂87与液压活塞机构84相铰接，所述液压活塞机构84往复运动带动过桥轮臂87转动时，可使两个过桥轮86转动至主动平台9与从动平台10之间的空隙处并与皮带31位于同一水平面上。当启动皮带牵引装置3牵引汽车时，液压活塞机构84的活塞缩回活塞筒，带动过桥轮臂87转动，使过桥轮86向从动平台10的方向移动，至极限位置时刚好使过桥轮86位于主动平台9和从动平台10之间的空隙，并且与皮带31位于同一水平面上。当牵引汽车至平台间的空隙处时，过桥轮86可支撑轮胎，防止出现由于轮胎下陷、皮带打滑而无法完成牵引的问题。汽车牵引完成后，液压活塞机构84的活塞伸出活塞筒，带动过桥轮臂87转动，使过桥轮86向主动平台9的方向移回。
参见图8和图10，中环6上设置的回转装置4由回转电机41、回转齿轮42和回转齿条43组成。回转齿条43为环形，连接在中环6上，回转齿轮42连接在回转电机41的输出轴上，回转齿轮42与回转齿条43相啮合。当需要旋转中环6时，回转电机41运行，带动输出轴上的回转齿轮42转动，回转齿轮42带动回转齿条43以及中环6转动。
为防止在外环7上的车辆滑出或防止车头超出规定范围，还可以在外环7的载车平台1的外侧固定挡车器44。挡车限位器44为一根高出皮带上方一定高度的横杆，其两端固定在载车平台3的支架上。
参见图4和图5，本实施例中，内环5内设置一台垂直升降机5，中环2和外环3均为停车平台，每层中环2上可停放10辆，每层外环3上可停放20辆。
参见图12，本发明多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库的其他实施例，内环1设有三台垂直升降机5，每层中环上可停放20辆，每层外环3上可停放36辆。
参见图13，本发明多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库其他实施例，内环1内设有六台垂直升降机，每层中环可停放24辆汽车，每层外环3上可停放46辆汽车。
本发明多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库突出特点是可几倍或几十倍的减少存取车时间，提高停车数量，降低停车难度。车辆在存取时设备在垂直移动和平面移动是同时分别进行，多出入口可满足多辆汽车同时需要存取的要求，减少等待时间。取车人可在任意出口取车，不需要寻找停车时的入口位置，可在方便、空闲的出入口处取车，减少了取车时的等待、四处寻找车辆和步行的距离，给存取车辆提供了方便，预停车位使得驾驶员在此处即可下车停车或上车取车，避免了驾驶员进入车场内发生危险。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。