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1、(10)申请公布号 CN 103089957 A(43)申请公布日 2013.05.08CN103089957A*CN103089957A*(21)申请号 201110331416.8(22)申请日 2011.10.27F16H 37/12(2006.01)F16H 55/17(2006.01)(71)申请人比亚迪股份有限公司地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人王铁君 李传博 孙建刚(54) 发明名称一种变速装置(57) 摘要本发明提供了一种变速装置，包括：第一传动轴、第一齿轮、第二传动件、可转动地安装在第一传动轴上的第一输入转动件、设有内齿圈且固定不动的第。
2、一环形支撑件和固定安装在第一传动轴上的第一传动件；第一输入转动件和第一传动轴可转动地安装在第一环形支撑件上，第一齿轮可转动且相对第一传动轴偏心地安装在第一输入转动件上，第一齿轮位于第一环形支撑件内且与所述内齿圈啮合；第二传动件套设在第一传动件上；第一齿轮上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部，所述第二传动件上设有与所述第一突出部相适配的第一凹缺，各第一突出部分别卡入对应的第一凹缺中。该变速装置可实现较大的减速比，且结构简单紧凑，零件较少。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书5页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书5页 附图3页(10)。
3、申请公布号 CN 103089957 ACN 103089957 A1/2页21.一种变速装置，其特征在于，包括：第一传动轴(9)、第一齿轮(10)、第二传动件(3)、可转动地安装在第一传动轴(9)上的第一输入转动件(1)、设有内齿圈且固定不动的第一环形支撑件(7)和固定安装在第一传动轴(9)上的第一传动件(2)；第一输入转动件(1)与第一环形支撑件(7)可转动连接，第一传动轴(9)可转动地安装在第一环形支撑件(7)上，第一齿轮(10)可转动且相对第一传动轴(9)偏心地安装在第一输入转动件(1)上，第一齿轮(10)位于第一环形支撑件(7)内且与所述内齿圈啮合；第二传动件(3)套设在第一传动件(。
4、2)上且第二传动件(3)可相对第一传动件(2)在一个方向上来回运动；第一齿轮(10)上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部(10a)，所述第二传动件(3)上设有与所述第一突出部(10a)相适配的第一凹缺(302)，各第一突出部(10a)分别卡入对应的第一凹缺(302)中且第一突出部(10a)可相对第一凹缺(302)在另一个方向上来回运动；第二传动件(3)相对第一传动件(2)的运动方向与第一突出部(10a)相对第一凹缺(302)的运动方向交叉且两个运动方向均与第一传动轴(9)的轴向垂直。2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括第一壳体，第一环形支撑件(7)固定安装在第一壳体。
5、上；所述第一环形支撑件(7)包括第一支撑部(701)、第一内齿轮部(702)和第二支撑部(703)，第一内齿轮部(702)位于第一支撑部(701)和第二支撑部(703)之间，所述内齿圈设置在第一内齿轮部(702)上；第一输入转动件(1)包括第一输入部(101)、第一同心圆周部(102)和第一偏心圆周部(103)，第一输入部(101)、第一同心圆周部(102)和第一偏心圆周部(103)沿第一传动轴(9)的轴向顺次排布，所述第一偏心圆周部(103)相对第一传动轴(9)偏心；第一同心圆周部(102)位于第一支撑部(701)内且二者之间可转动连接，第一传动轴(9)可转动地安装在第二支撑部(703)上，。
6、第一齿轮(10)可转动地安装在所述第一偏心圆周部(103)上，第一齿轮(10)位于第一内齿轮部(702)内并与所述内齿圈啮合。3.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第一突出部(10a)为两个，两个第一突出部(10a)沿第一齿轮(10)的圆周方向相隔180度设置；在两个第一突出部(10a)的连线方向上，两个第一凹缺(302)的深度分别大于两个第一突出部(10a)的长度；在与两个第一突出部(10a)的连线方向和第一传动轴(9)的轴向都垂直的宽度方向上，两个第一凹缺(302)的宽度分别等于两个第一突出部(10a)的宽度。4.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第一传动件(2)上设有第一中心。
7、孔(201)和两个第三突出部(202)，两个第三突出部(202)的伸出方向相反，两个第三突出部(202)位于第一中心孔(201)的圆周方向的相隔180度的位置，第一传动件(2)通过第一中心孔(201)固定安装在第一传动轴(9)上，所述中空部(301)上设有两个分别与两个第三突出部(202)相适配的第六凹缺(303)，两个第三突出部(202)分别位于两个第六凹缺(303)中；在两个第三突出部(202)的连线方向上，两个第六凹缺(303)的深度分别大于两个第三突出部(202)的长度；在与两个第三突出部(202)的连线方向和第一传动轴(9)的轴向都垂直的宽度方向上，两个第六凹缺(303)的宽度分别等。
8、于两个第三突出部(202)的宽度。5.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第一输入转动件(1)通过第一轴承(15)可转动地安装在第一传动轴(9)上，第一同心圆周部(102)与第一支撑部(701)之间权 利 要 求 书CN 103089957 A2/2页3通过第二轴承(16)可转动连接，第一齿轮(10)通过第三轴承(17)可转动地安装在所述第一偏心圆周部(103)上，第二支撑部(703)通过第四轴承(18)可转动地安装在第一传动轴(9)上。6.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，所述第一输入转动件(1)上还内置有第一配重块(105)，第一配重块(105)的质心相对第一传动轴(9)偏心，所。
9、述第一配重块(105)的质心的偏心方向与所述第一偏心圆周部(103)的偏心方向相反，第一配重块(105)的材料密度大于第一输入转动件(1)的平均密度，从与第一传动轴(9)的轴向垂直的方向看，第一偏心圆周部(103)与第一配重块(105)重叠。7.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第一环形支撑件(7)的齿数比第一齿轮(10)的齿数多1-4个。8.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，第二传动件(3)相对第一传动件(2)的运动方向与第一突出部(10a)相对第一凹缺(302)的运动方向垂直。9.一种变速装置，其特征在于，包括：第一传动轴(9)、第一齿轮(10)、第三传动件、可转动地安装在第一。
10、传动轴(9)上的第一输入转动件(1)、和设有内齿圈且固定不动的第一环形支撑件(7)；第一输入转动件(1)和第一传动轴(9)可转动地安装在第一环形支撑件(7)上，第一齿轮(10)可转动且偏心地安装在第一输入转动件(1)上，第一齿轮(10)位于第一环形支撑件(7)内且与所述内齿圈啮合；第三传动件固定安装在第一传动轴(9)上，第一齿轮(10)上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部(10a)，所述第三传动件上设有与所述第一突出部(10a)相适配的第二凹缺，各第一突出部(10a)分别卡入对应的第二凹缺中，第一突出部(10a)与第二凹缺之间有间隙以使第一突出部(10a)可在第二凹缺内相对第二凹缺各向移动。。
11、10.如权利要求9所述的变速装置，其特征在于，第一突出部(10a)的横截面形状为方形，第二凹缺的横截面形状为与第一突出部(10a)的横截面形状相似且比第一突出部(10a)的横截面大的开口的方形。权 利 要 求 书CN 103089957 A1/5页4一种变速装置技术领域0001 本发明涉及一种变速装置。背景技术0002 变速装置是现在各行各业中应用很普遍的一种装置，其主要作用是降低转速，同时提高转矩。对于现有的变速装置来说，一般减速比都不大(通常的减速比在10以内)，若要实现较大的减速比，则需要多级减速，但是，多级减速会增加零件的数量，增大整个变速装置的体积，而且结构复杂，成本较高。现有技术中。
12、有采用行星齿轮的变速装置，可实现较大的减速比，但是，行星齿轮的结构也会复杂，其中的零件也较多，体积也较大。发明内容0003 本发明为解决上述现有的变速装置结构复杂、零件较多、体积较大的问题，提供一种变速装置，该变速装置可实现较大的减速比，且结构简单紧凑，零件较少。0004 本发明一种方案的变速装置，包括：第一传动轴、第一齿轮、第二传动件、可转动地安装在第一传动轴上的第一输入转动件、设有内齿圈且固定不动的第一环形支撑件和固定安装在第一传动轴上的第一传动件；第一输入转动件与第一环形支撑件可转动连接，第一传动轴可转动地安装在第一环形支撑件上，第一齿轮可转动且相对第一传动轴偏心地安装在第一输入转动件上。
13、，第一齿轮位于第一环形支撑件内且与所述内齿圈啮合；第二传动件套设在第一传动件上且第二传动件可相对第一传动件在一个方向上来回运动；第一齿轮上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部，所述第二传动件上设有与所述第一突出部相适配的第一凹缺，各第一突出部分别卡入对应的第一凹缺中且第一突出部可相对第一凹缺在另一个方向上来回运动；第二传动件相对第一传动件的运动方向与第一突出部相对第一凹缺的运动方向交叉且两个运动方向均与第一传动轴的轴向垂直。0005 进一步地，所述变速装置还包括第一壳体，第一环形支撑件固定安装在第一壳体上；所述第一环形支撑件包括第一支撑部、第一内齿轮部和第二支撑部，第一内齿轮部位于第一支撑部和。
14、第二支撑部之间，所述内齿圈设置在第一内齿轮部上；第一输入转动件包括第一输入部、第一同心圆周部和第一偏心圆周部，第一输入部、第一同心圆周部和第一偏心圆周部沿第一传动轴的轴向顺次排布，所述第一偏心圆周部相对第一传动轴偏心；第一同心圆周部位于第一支撑部内且二者之间可转动连接，第一传动轴可转动地安装在第二支撑部上，第一齿轮可转动地安装在所述第一偏心圆周部上，第一齿轮位于第一内齿轮部内并与所述内齿圈啮合。0006 进一步地，第一突出部为两个，两个第一突出部沿第一齿轮的圆周方向相隔180度设置；在两个第一突出部的连线方向上，两个第一凹缺的深度分别大于两个第一突出部的长度；在与两个第一突出部的连线方向和第一。
15、传动轴的轴向都垂直的宽度方向上，两个说 明 书CN 103089957 A2/5页5第一凹缺的宽度分别等于两个第一突出部的宽度。0007 进一步地，第一传动件上设有第一中心孔和两个第三突出部，两个第三突出部的伸出方向相反，两个第三突出部位于第一中心孔的圆周方向的相隔180度的位置，第一传动件通过第一中心孔固定安装在第一传动轴上，所述中空部上设有两个分别与两个第三突出部相适配的第六凹缺，两个第三突出部分别位于两个第六凹缺中；在两个第三突出部的连线方向上，两个第六凹缺的深度分别大于两个第三突出部的长度；在与两个第三突出部的连线方向和第一传动轴的轴向都垂直的宽度方向上，两个第六凹缺的宽度分别等于两个。
16、第三突出部的宽度。0008 进一步地，第一输入转动件通过第一轴承可转动地安装在第一传动轴上，第一同心圆周部与第一支撑部之间通过第二轴承可转动连接，第一齿轮通过第三轴承可转动地安装在所述第一偏心圆周部上，第二支撑部通过第四轴承可转动地安装在第一传动轴上。0009 进一步地，所述第一输入转动件上还内置有第一配重块，第一配重块的质心相对第一传动轴偏心，所述第一配重块的质心的偏心方向与所述第一偏心圆周部的偏心方向相反，第一配重块的材料密度大于第一输入转动件的平均密度，从与第一传动轴的轴向垂直的方向看，第一偏心圆周部与第一配重块重叠。0010 进一步地，第一环形支撑件的齿数比第一齿轮的齿数多1-4个。0。
17、011 进一步地，第二传动件相对第一传动件的运动方向与第一突出部相对第一凹缺的运动方向垂直。0012 本发明另一种方案的变速装置，包括：第一传动轴、第一齿轮、第三传动件、可转动地安装在第一传动轴上的第一输入转动件、和设有内齿圈且固定不动的第一环形支撑件；第一输入转动件和第一传动轴可转动地安装在第一环形支撑件上，第一齿轮可转动且偏心地安装在第一输入转动件上，第一齿轮位于第一环形支撑件内且与所述内齿圈啮合；第三传动件固定安装在第一传动轴上，第一齿轮上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部，所述第三传动件上设有与所述第一突出部相适配的第二凹缺，各第一突出部分别卡入对应的第二凹缺中，第一突出部与第二凹缺。
18、之间有间隙以使第一突出部可在第二凹缺内相对第二凹缺各向移动。0013 进一步地，第一突出部的横截面形状为方形，第二凹缺的横截面形状为与第一突出部的横截面形状相似且比第一突出部的横截面大的开口的方形。0014 本发明的有益效果是：通过偏心安装且与第一环形支撑件啮合的第一齿轮，达到了较好的减速效果，使第一输入转动件与第一传动轴之间有较大的减速比。同时，该变速装置结构简单紧凑，零件较少，成本较低。附图说明0015 图1是本发明第一实施例的变速装置的结构示意图；图2是本发明第一实施例的变速装置的剖视结构示意图；图3是本发明第一实施例的变速装置的爆炸示意图。具体实施方式0016 为了使本发明所解决的技术。
19、问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合说 明 书CN 103089957 A3/5页6附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0017 第一实施例如图1-图3所示，本实施例的变速装置，包括：第一壳体、第一传动轴9、第一输入转动件1、第一齿轮10、第一环形支撑件7、第一传动件2和第二传动件3，第一传动轴9、第一输入转动件1、第一齿轮10、第一环形支撑件7、第一传动件2和第二传动件3都位于第一壳体内；第一环形支撑件7固定安装在第一壳体上，所述第一环形支撑件7包括第一支撑部701、第一内齿轮部702和第二支撑部703，。
20、第一内齿轮部702位于第一支撑部701和第二支撑部703之间，第一内齿轮部702上设有内齿圈；第一输入转动件1可转动地安装在第一传动轴9上，第一输入转动件1包括第一输入部101、第一同心圆周部102和第一偏心圆周部103，第一输入部101、第一同心圆周部102和第一偏心圆周部103沿第一传动轴9的轴向顺次排布，所述第一偏心圆周部103相对第一传动轴9偏心；第一偏心圆周部103与第一传动轴9之间的偏心量即二者的中心轴线之间的距离；第一同心圆周部102位于第一支撑部701内且二者之间可转动连接，第二支撑部703可转动地安装在第一传动轴9上，第一齿轮10可转动地安装在所述第一偏心圆周部103上，第一。
21、齿轮10位于第一内齿轮部702内并与内齿圈啮合；第一传动件2固定安装在第一传动轴9上，第二传动件3上设有与第一传动件2的外形相适配的中空部301，第二传动件3通过所述中空部301套设在第一传动件2上且第二传动件3可相对第一传动件2在第一方向上来回运动；所述第一方向即第二传动件3相对第一传动件2的运动方向；第一齿轮10上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部10a，所述第二传动件3上设有与所述第一突出部10a相适配的第一凹缺302，各第一突出部10a分别卡入对应的第一凹缺302中，第一突出部10a与第一凹缺302之间有间隙以使第一突出部10a可相对第一凹缺302在第二方向上来回运动；所述第二方向即。
22、第一突出部10a相对第一凹缺302的运动方向；所述第一方向与第二方向交叉且二者均与第一传动轴9的轴向垂直。优选地，第一方向与第二方向垂直。0018 第一输入部101的作用是与外部的动力传输部件相连接以接收外部的动力，第一输入部101可以是齿轮、链轮、带轮、摩擦轮或其它，优选为齿轮，与外部的齿轮啮合传动。0019 第一突出部10a为两个，两个第一突出部10a沿第一齿轮10的圆周方向相隔180度设置；在两个第一突出部10a的连线方向上，两个第一凹缺302的深度分别大于两个第一突出部10a的长度；在与两个第一突出部10a的连线方向和第一传动轴9的轴向都垂直的宽度方向上，两个第一凹缺302的宽度分别等。
23、于两个第一突出部10a的宽度。所述第二方向即是两个第一突出部10a的连线方向。0020 第一凹缺302的深度与第一突出部10a的长度之间的差要足够大，使该变速装置正常运转时第一突出部10a不会与第一凹缺302的底部抵接，不影响该变速装置的正常运转。第一凹缺302的深度与第一突出部10a的长度之间的差至少要大于第一偏心圆周部说 明 书CN 103089957 A4/5页7103与第一传动轴9之间的偏心量。0021 第一传动件2上设有第一中心孔201和两个第三突出部202，两个第三突出部202的伸出方向相反，两个第三突出部202位于第一中心孔201的圆周方向的相隔180度的位置，第一传动件2通过第。
24、一中心孔201固定安装在第一传动轴9上，所述中空部301上设有两个分别与两个第三突出部202相适配的第六凹缺303，两个第三突出部202分别位于两个第六凹缺303中；在两个第三突出部202的连线方向上，两个第六凹缺303的深度分别大于两个第三突出部202的长度；在与两个第三突出部202的连线方向和第一传动轴9的轴向都垂直的宽度方向上，两个第六凹缺303的宽度分别等于两个第三突出部202的宽度。所述第一方向即是两个第三突出部202的连线方向。0022 第六凹缺303的深度与第三突出部202的长度之间的差要足够大，使该变速装置正常运转时第三突出部202不会与第六凹缺303的底部抵接，不影响该变速装。
25、置的正常运转。第六凹缺303的深度与第三突出部202的长度之间的差至少要大于第一偏心圆周部103与第一传动轴9之间的偏心量。0023 第一中心孔201与第一传动轴9之间可通过过盈配合、键配合或花键配合来实现第一传动件2在第一传动轴9上的固定安装。0024 第一输入转动件1通过第一轴承15可转动地安装在第一传动轴9上，第一轴承15安装在第一传动轴9与第一同心圆周部102之间。第一同心圆周部102与第一支撑部701之间通过第二轴承16可转动连接，即第二轴承16安装在第一同心圆周部102与第一支撑部701之间。第一齿轮10通过第三轴承17可转动地安装在所述第一偏心圆周部103上，即第三轴承17安装在。
26、第一齿轮10和第一偏心圆周部103之间。第二支撑部703通过第四轴承18可转动地安装在第一传动轴9上，即第四轴承18安装在第二支撑部703和第一传动轴9之间。0025 所述第一输入转动件1上还内置有第一配重块105，第一配重块105的质心相对第一传动轴9偏心，所述第一配重块105的质心的偏心方向与所述第一偏心圆周部103的偏心方向相反，第一配重块105的材料密度大于第一输入转动件1的平均密度，从与第一传动轴9的轴向垂直的方向看，第一偏心圆周部103与第一配重块105重叠。设置第一配重块105的作用是为了平衡第一偏心圆周部103的偏心，使整个变速装置的运转更平稳。0026 第一配重块105位于第。
27、一同心圆周部102和第一偏心圆周部103内，第一配重块105的主要部分位于第一偏心圆周部103内，位于第一同心圆周部102的部分主要是为了安装固定的方便。第一输入转动件1选用塑胶材料制造，第一配重块105选用金属材料制造，第一配重块105通过包塑工艺安装到第一输入转动件1中。由于第一输入转动件1沿第一传动轴9的轴向的长度较长，因此为安装稳固，第一配重块105上开设有第三中心孔，第一传动轴9从第三中心孔中穿过，第一传动轴9与第三中心孔之间为间隙配合。第一配重块105选用耐磨金属材料制造，或对第三中心孔的表面进行耐磨处理，因此第一配重块105可起到滑动轴承的作用。0027 第一输入部101、第一同。
28、心圆周部102、第一偏心圆周部103、第一传动件2和第二支撑部703沿第一传动轴9的轴向顺次排布。该变速装置还包括第一隔垫19和第二隔垫20，第一隔垫19和第二隔垫20均套设在第一传动轴9上，第一隔垫19位于第一偏心圆周部103和第一传动件2之间，第二隔垫20位于第一传动件2和第二支撑部703之间。隔垫说 明 书CN 103089957 A5/5页8可减少相关部件之间的摩擦。0028 第二支撑部703与第一内齿轮部702及第一支撑部701之间可一体成型，不过为了安装方便，本实施例中将第二支撑部703单独制造成型，然后使第二支撑部703与第一内齿轮部702之间通过过盈配合或螺栓固定连接。0029。
29、 第一内齿轮部702的外表面上设有三个第一突起块705，三个第一突起块705沿第一内齿轮部702的圆周方向均匀分布，第一壳体上设有三个分别与三个第一突起块705对应的第一凹坑，三个第一突起块705分别位于三个第一凹坑中，以此实现第一环形支撑件7在第一壳体上的固定安装。0030 第一环形支撑件7的齿数比第一齿轮10的齿数多1-4个，这样可形成较大的减速比。比如说，第一环形支撑件7的齿数为41，第一齿轮10的齿数为40。0031 上述的两个部件的连线方向通常指两个部件的中心点的连线方向。0032 下面描述本实施例的变速装置的运动原理。第一输入部101由外部的动力传输部件带动转动，整个第一输入转动件。
30、1转动，第一输入转动件1带动第一齿轮10做偏心转动，由于第一齿轮10与第一环形支撑件7啮合，且第一环形支撑件7固定安装在第一壳体上而不能转动，因此第一齿轮10还会自转，第一齿轮10转动的过程中带动第二传动件3和第一传动件2转动，第一传动件2是绕第一传动轴9的轴线转动的，因此第一凹缺302与第一突出部10a之间有相对运动，第六凹缺303与第三突出部202之间有相对运动，第一传动件2带动第一传动轴9转动，第一传动轴9与外部的其它部件连接，进行动力的输出。0033 第二实施例在第二实施例中，对与第一实施例相同的部件或结构使用相同的附图标记。对与第一实施例相同的部分不再进行重复说明，主要对不同的部分进。
31、行说明。0034 在第二实施例中，用第三传动件替代第一实施例中的第一传动件2和第二传动件3。0035 第三传动件固定安装在第一传动轴9上，第一齿轮10上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部10a，所述第三传动件上设有与所述第一突出部10a相适配的第二凹缺，各第一突出部10a分别卡入对应的第二凹缺中，第一突出部10a与第二凹缺之间有间隙以使第一突出部10a可在第二凹缺内相对第二凹缺各向移动。所述各向是指与第一传动轴9的轴向垂直的所有方向。0036 具体地，第一突出部10a的横截面形状为方形，第二凹缺的横截面形状为与第一突出部10a的横截面形状相似且比第一突出部10a的横截面大的开口的方形。0037 本实施例的变速装置运转的过程中，第一突出部10a在第二凹缺内各向移动，以适应第一齿轮10与第三传动件的不同转动方式。0038 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说 明 书CN 103089957 A1/3页9图1说 明 书 附 图CN 103089957 A2/3页10图2说 明 书 附 图CN 103089957 A10。