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1、(10)申请公布号 CN 103134385 A(43)申请公布日 2013.06.05CN103134385A*CN103134385A*(21)申请号 201310047361.7(22)申请日 2013.02.06F41F 3/04(2006.01)(71)申请人中国人民解放军海军工程大学地址 430033 湖北省武汉市汉口解放大道717号海军工程大学(72)发明人何世平 刘桂峰 付锦洲 刘宏(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司 42104代理人黄行军 余丽霞(54) 发明名称便携式火箭发射枪(57) 摘要本发明涉及一种便携式火箭发射枪，主要用于向远距离发送小型轻便物体，可将。
2、小于3斤的小型物体发射至180米以上的距离，包括发射枪枪杆、火箭箭体，以及与火箭箭体相连的火箭投送部；发射枪枪杆为空心杆，火箭箭体为尾部设有喷口的腔体，枪杆伸入至火箭箭体内并与火箭箭体尾部喷口形成小于0.2mm的间隙配合，火箭箭体通过锁紧机构固定在枪杆上，枪杆的空心通道上设有气门阀，气门阀通过发射枪枪杆的中部空腔与所述火箭箭体的腔体相通。本发明火箭套在枪杆上，对火箭箭体充气到一定压力后，利用功能原理和动量守恒原理，将火箭发射至较远的距离，发射距离远，结构简单，可靠性高，使用更加方便和安全，可广泛用于消防、救生和娱乐等领域。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人。
3、民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)申请公布号 CN 103134385 ACN 103134385 A1/1页21.一种便携式火箭发射枪，其特征在于：包括发射枪枪杆（1）、火箭箭体（2）和与火箭箭体（2）相连的火箭投送部（3）；所述发射枪枪杆（1）为空心杆，所述火箭箭体（2）为尾部设有喷口的腔体，所述枪杆（1）的尾部为直线段，枪杆（1）尾部伸入至火箭箭体（2）内并与火箭箭体喷口形成小于0.2mm的可直线移动式的间隙配合，所述火箭箭体（2）通过锁紧机构（4）固定在枪杆（1）上，所述枪杆（1）的空心通道设有气门阀（9），所述气门阀（9）通过发射枪。
4、枪杆（1）的中部空腔与所述火箭箭体（2）的密封腔体相通。2.根据权利要求1所述的便携式火箭发射枪，其特征在于：所述锁紧机构由滚珠座（5）、滚珠控制套件（6）、定位块（7）和复位弹簧（8）构成，所述滚珠座（5）套设在枪杆（1）上并与枪杆（1）固定连接，所述定位块（7）固定在枪杆（1）上并与滚珠座（5）间隔布置，所述复位弹簧（8）套设在枪杆（1）上并位于定位块（7）与滚珠控制套件（6）之间，所述滚珠控制套件（6）套在滚珠座（5）上，所述滚珠座（5）的内侧设有一圈滚珠孔（5.2），滚珠孔（5.2）内设有滚珠（5.1）。3.根据权利要求2所述的便携式火箭发射枪，其特征在于：所述滚珠孔（5.2）朝向滚珠。
5、座（5）的轴心侧设有防止滚珠（5.1）脱落的支撑部（5.2.1）。4.根据权利要求1所述的便携式火箭发射枪，其特征在于：所述枪杆（1）为圆柱形空心杆。5.根据权利要求1所述的便携式火箭发射枪，其特征在于：所述火箭箭体（2）内充有空气或水或空气与水的混合物。6.根据权利要求1或2或3所述的便携式火箭发射枪，其特征在于：在枪杆（1）与火箭箭体（2）的喷口连接位置之间，枪杆（1）上安装有密封圈（11）。7.根据权利要求1所述的便携式火箭发射枪，其特征在于： 所述火箭箭体（2）尾部安装有三片或三片以上的尾翼。8.根据权利要求1所述的便携式火箭发射枪，其特征在于：所述发射枪枪杆（1）的尾部连接有气体压力。
6、表（10）和手柄（13）。9.根据权利要求2所述的便携式火箭发射枪，其特征在于：所述滚珠控制套件（6）上固定连接有扳机（12）。权 利 要 求 书CN 103134385 A1/3页3便携式火箭发射枪技术领域0001 本发明涉及向远距离发送小型轻便物体的发射装置技术领域，特别是涉及一种便携式火箭发射枪。背景技术0002 目前使用的小型轻便物体投送装置主要有火药爆炸发射枪、压缩空气远程抛射枪等。火药爆炸发射枪和炮弹发射过程相似，引燃弹体内的炸药爆炸，炸药急速、瞬间完成化学反应，生产高压气体，推动弹头飞出。采用火药爆炸发射的方法发射距离远，但这种设备的体积较大，且火药属危险物品，携带和储存都不方便。
7、。压缩空气远程抛射枪以高压气体为动力，将小型物体弹射出去，如ResQmax远程抛射救生枪就是高压气体为动力，是美国ResQmax公司的主打产品。当用于发射锚钩时，锚钩可将被救船只钩住，以进行救援；发射的锚钩也可用于攀爬。当发射救生圈时，壳体进入水中后，救生圈可自动充气打开。该装置的高压气体压力大，达到30个大气压以上。每把ResQmax远程抛射救生枪价值近6万元，价格昂贵，使用成本高。0003 水火箭常用来做玩具火箭模型，如名称为“气压喷水火箭”，专利号为ZL98202763.X的中国专利，其工作原理是：在水火箭的密封气瓶内加入适量的水，用打气筒加压，水在高压气体的作用下，向后喷射，从而推动火。
8、箭飞行，该火箭主要是利用了物理学的动量原理。它的优点有：1）压力低，操作安全；2）结构简单、成本低。缺点是发射距离有限。发明内容0004 本发明的目的是提供一种结构更加简单，可靠性更高，使用更加方便和安全的便携式火箭发射枪，将小型物体发送到较远距离。0005 为实现上述目的，本发明设计的一种便携式火箭发射枪，包括发射枪枪杆、火箭箭体和与火箭箭体相连的火箭投送部；所述发射枪枪杆为空心杆，所述火箭箭体为尾部设有喷口的腔体，所述枪杆的尾部为直线段，枪杆尾部伸入至火箭箭体内并与火箭箭体喷口形成小于0.2mm的可直线移动式的间隙配合，所述火箭箭体通过锁紧机构固定在枪杆上，所述枪杆的空心通道设有气门阀，所。
9、述气门阀通过发射枪枪杆的中部空腔与所述火箭箭体的密封腔体相通。0006 进一步地，所述锁紧机构由滚珠座、滚珠控制套件、定位块和复位弹簧构成，所述滚珠座套设在枪杆上并与枪杆固定连接，所述定位块固定在枪杆上并与滚珠座间隔布置，所述复位弹簧套设在枪杆上并位于定位块与滚珠控制套件之间，所述滚珠控制套件套在滚珠座上，所述滚珠座的内侧设有一圈滚珠孔，滚珠孔内设有滚珠。0007 再进一步地，所述滚珠孔朝向滚珠座的轴心侧设有防止滚珠脱落的支撑部。0008 在上述技术方案中：0009 所述枪杆为圆柱形空心杆。0010 所述火箭箭体内充有空气或水或空气与水的混合物。说 明 书CN 103134385 A2/3页4。
10、0011 在枪杆与火箭箭体的喷口连接位置之间，枪杆上安装有密封圈。0012 所述火箭箭体尾部安装有三片或三片以上的尾翼。0013 所述发射枪枪杆的尾部连接有气体压力表和手柄。0014 所述滚珠控制套件上固定连接有扳机。0015 本发明的原理为，松开锁紧装置后，火箭在高压气的作用下沿枪杆运动。在火箭喷口离开发射枪枪杆之前，发射枪枪杆利用功能原理取得速度V1，设定火箭箭体内的气压为P，枪杆横截面积为S，由于火箭箭体的喷口在离开枪杆之前的气压基本保持不变，则火箭箭体的喷口在离开枪杆之前受到向前的推力也基本保持不变，为F=PS。假设火箭箭体在发射枪枪杆上移动距离为L，根据功能原理，则，其中，M为发射枪。
11、枪杆所推送出的火箭质量。火箭喷口离开发射枪枪杆之后，火箭箭体中气体被喷出。根据动量守恒原理，进一步获得火箭箭体的增速V2，这样，火箭投送物在水被喷出后的速度为V1+V2。如果在火箭箭体内充入了适量的水，根据动量守恒原理可获得更大的增速V2，因而相比压缩空气可发射更远的距离。0016 与现有的以高压空气作为推动力的发射装置（如压缩空气远程抛射枪）相比，火药爆炸发射枪与压缩空气远程抛射枪的基本原理都是通过“炮管”内的高压气作为动力来发射物体，物体在沿炮管行进过程中，压力会迅速减小。本发明也是用高压气作为动力，但高压气在火箭箭体内在沿枪杆行进过程中，高压气的压力（作用力）是基本不变化的，在初始压力相。
12、同的条件下，本发明发射的距离更远；在同样的发射距离条件下，本发明所需要的气压非常低。因此，本发明的优势主要体现在两个方面：一是现有发射装置的在推动发射物体向前移动的过程中，压缩空气的气压是随着发射物体移动的距离迅速减小的，而本发明的压缩气体密封在火箭箭体内，在火箭箭体的喷口离开枪杆之前，气体压力不随火箭箭体的移动而发生变化，因此在同样初始气体压力和同样移动距离的情况下，本发明采用的方式会给发射物体作更大的功；二是本发明充分地利用了动量守恒原理，利用压缩空气的反冲力来进一步提高火箭箭体的速度。进一步地，本发明在火箭箭体内装有适量的水，构成水与空气的混合物，与仅充空气相比，能更好地利用动量原理以获。
13、得更大的增速。0017 与现有水火箭仅利用动量原理发射相比，本发明增加了功能原理来提高火箭发射的速度，进而提高了发射距离。此外，在发射距离相同的条件下，本发明与现有技术相比，可有效降低压缩空气的压力要求，使得本发明结构可以更加简单，可靠性更高，使用更加方便和安全。附图说明0018 图1是本发明的整体结构示意图；0019 图2是图1中A处剖视结构示意图；0020 图中：1-枪杆；2-火箭箭体；2.1-箭体凸台；3-火箭投送部；4-锁紧机构；5-滚珠座；5.1-滚珠；5.2-滚珠孔；5.2.1-支撑部；6-滚珠控制套件；7-定位块；8-复位弹簧；9-气门嘴；10-气体压力表；11-密封圈；12-扳。
14、机；13-手柄。具体实施方式0021 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：说 明 书CN 103134385 A3/3页50022 如图1所示的便携式火箭发射枪，包括发射枪枪杆1、火箭箭体2，以及与火箭箭体2相连的火箭投送部3；发射枪枪杆1为空心杆，火箭箭体2为尾部设有喷口的腔体，枪杆1的尾部为直线段，枪杆1的直线段尾部伸入至火箭箭体2内，并与火箭箭体2喷口形成小于0.2mm的间隙配合，枪杆1的直线段尾部可在气体推动力的作用下，在火箭箭体2喷口内直线滑动，火箭箭体2通过锁紧机构4固定在枪杆1上，枪杆1的空心通道上设有气门阀9，气门阀9通过发射枪枪杆1的中部空腔与火箭箭体2的腔体。
15、相通。0023 如图2所示，锁紧机构由滚珠座5、滚珠控制套件6、定位块7和复位弹簧8构成，滚珠座5套设在枪杆1上并与枪杆1固定连接，定位块7固定在枪杆1上并与滚珠座5间隔布置，复位弹簧8套设在枪杆1上并位于定位块7与滚珠控制套件6之间，滚珠控制套件6套在滚珠座5上，滚珠座5的内侧设有一圈滚珠孔5.2，滚珠孔5.2内设有滚珠5.1。滚珠控制套件6上固定连接有扳机12，便于手持施加与枪杆1轴向相同的推力或拉力。滚珠孔5.2朝向滚珠座5的轴心侧设有防止滚珠5.1脱落的支撑部5.2.1。0024 锁紧机构4的工作原理为：0025 需要松开时，扣动扳机12带动滚珠控制套件6向枪杆1的尾部运动，滚珠控制套。
16、件6的B面放开滚珠5.1向上的运动空间，火箭箭体2的箭体凸台2.1推动滚珠5.1向外运动，火箭箭体2就能被气压推动射出枪杆1。需要锁紧时，复位弹簧8推动滚珠控制套件6复位，滚珠控制套件6的A面限制滚珠不能向外运动，滚珠卡住火箭箭体2的箭体凸台2.1，使火箭箭体2不能沿枪杆1运动。滚珠控制套件6的A面限制滚珠5.1不能向上运动，以卡住火箭箭体2的箭体凸台2.1，滚珠控制套件的B面（为斜面或直角槽面）放开滚珠5.1向上的运动空间，在推力作用下，箭体凸台2.1推动滚珠5.1向上运动。0026 枪杆1为圆柱形或其它形状的空心杆，火箭箭体2内充有空气或水，或空气与水的混合物，气液混合使火箭箭体2发射距离。
17、更远。在枪杆1与火箭箭体2的喷口连接位置之间设有密封圈11。0027 火箭箭体2尾部安装有三片或以上的尾翼，可增加火箭箭体2飞行的稳定性。0028 具体地，火箭箭体2采用2.5升可乐瓶，火箭投送部3内装有3斤重的可膨胀救生圈，内部加入550ml水，充气压力为8个大气压，发射角度为50度，发射距离可达180米。0029 本发明的工作过程：手持手柄13，向后移动扳机12，将发射枪枪杆1伸入到火箭箭体2内，松开扳机12，滚珠5.1卡住火箭箭体2的箭体凸台2.1，锁紧装置固定火箭箭体2，完成发射枪安装过程。用充气装置如打气筒、高压气瓶等，通过气门阀9向火箭箭体2充气，当气体压力表10显示出火箭箭体2内的气压达到一定压力后停止充气。将发射枪枪杆1指向目标区域，调整发射角度，即可将火箭投送部3如救生圈、绳索等发送到指定区域。0030 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。说 明 书CN 103134385 A1/1页6图1图2说 明 书 附 图CN 103134385 A。