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1、(10)申请公布号 CN 103101083 A(43)申请公布日 2013.05.15CN103101083A*CN103101083A*(21)申请号 201110356109.5(22)申请日 2011.11.11B26F 3/00(2006.01)(71)申请人沈阳奥拓福科技有限公司地址 110179 辽宁省沈阳市沈阳出口加工区浑南东路15-1号(72)发明人武子全(74)专利代理机构沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209代理人王东煜(54) 发明名称无轴偏摆数控水切割机(57) 摘要无轴偏摆数控水切割机，包括偏摆伺服电机、上滑动板、下滑动板。偏摆伺服电机的输出轴上装有主动带轮，下滑。
2、动板上装有从动带轮，主动带轮与从动带轮以同步齿形带连接，下滑动板通过轴承装在与水刀垂直升降轴固定连接的轴承座上，上滑动板置于下滑动板上面滑动连接，上滑动板装有刀头接杆，刀头接杆下端连接刀头体。偏摆伺服电机带动下滑动板转动，上滑动板跟随转动，在数控系统的控制下上滑动板在下滑动板上相对滑动，使刀头体形成偏摆，根据切割图形做相应自动调整摆角。本发明设有水刀的偏摆控制，拓宽了水刀的加工范围，又提高了加工精度和生产效率，既能矫正切割面的斜度，又可加工坡口，结构简单，控制精度高。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页。
3、 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 103101083 ACN 103101083 A1/1页21.无轴偏摆数控水切割机，包括偏摆伺服电机（1）、刀头体（11）、轴承座（4）、主动带轮（2）、从动带轮（10）、上滑动板（6）、下滑动板（9）、刀头接杆（8），其特征在于所述的偏摆伺服电机（1）的输出轴上装有主动带轮（2），下滑动板（9）上装有从动带轮（10），主动带轮（2）与从动带轮（10）以同步齿形带（3）连接，下滑动板（9）通过轴承（5）装在与水刀垂直升降轴固定连接的轴承座（4）上，上滑动板（6）置于下滑动板（9）上面滑动连接，刀头接杆（8）下端连接刀头体（11），上端通过轴承（。
4、7）装在上滑动板（6）上，通过上下滑动板相对滑动，使刀头体（11）形成偏摆一个角度，通过数控系统控制，刀头体（11）根据切割图形做相应自动调整摆角。2.根据权利要求1所述的无轴偏摆数控水切割机，其特征在于所述的上滑动板（6）设成凹弧面，下滑动板（9）设成凸弧面，上滑动板（6）的凹弧面与下滑动板（9）的凸弧面为以刀头切割面为圆形的同心弧。权 利 要 求 书CN 103101083 A1/2页3无轴偏摆数控水切割机技术领域0001 本发明涉及水切割机，特别是涉及一种无轴偏摆数控水切割机。背景技术0002 目前的水切割机一般都具有水平横向的X轴、水平纵向的Y轴和垂直升降的乙轴，即三轴控制水切割，三轴。
5、水切割机只能以垂直水平面的形式进行水切割，其切割过程中，由于能量梯度衰减切割面往往不垂直于工件表面，随工件的厚度都会产生3-5度不同的斜度。随着水切割机的不断改进安全、环保，其应用领域不断扩大，用户也对切割精度要求越来越高，水切割面斜度问题一直困扰切割机行业的发展。相反，当用户需要切割坡口时，需要水切割头能实现偏摆。目前由于没有合适的切割头偏摆控制机构，只能采用后序加工或多步切割获得最终要求的形状，生产效率低下，无法体现水切割的优越性，因此，需要开发一种既能矫正水割时产生的水切割面斜度，又能根据用户要求将水切割面切割成坡口的水切割机。发明内容0003 本发明要解决的技术问题，是提供一种能够提供。
6、高切割精度、提高生产效率，结构简单，控制稳定可靠，实现既能矫正切割面斜度，又能切割坡口的水切割头有偏摆功能的无轴偏摆数控水切割机。0004 采用的技术方案是：无轴偏摆数控水切割机，包括偏摆伺服电机、刀头体、轴承座、主动带轮、从动带轮、上滑动板、下滑动板、刀头接杆。所述的偏摆伺服电机的输出轴上装有主动带轮，下滑动板上装有从动带轮，主动带轮与从动带轮以同步齿形带连接，下滑动板通过轴承装在与水刀垂直升降轴固定连接的轴承座上，上滑动板置于下滑动板上面滑动连接，刀头接杆下端连接刀头体，上端通过轴承装在上滑动板上,通过上下滑动板相对滑动，使刀头体形成偏摆一个角度，通过数控系统控制，刀头体根据切割图形做相应。
7、自动调整摆角。0005 上述的上滑动板设成凹弧面，下滑动板设成凸弧面，上滑动板的凹弧面与下滑动板的凸弧面为以刀头切割面为圆形的同心弧。0006 本发明取得的有益效果是：本发明设有水刀的偏摆控制，不仅拓宽了水刀的加工范围，而且提高了加工精度和生产效率，通过水刀的偏摆，既能矫正切割面的斜度，又能根据用户需要加工坡口，结构简单，由数控系统控制偏摆，控制精度高，本发明既可用于新制水切割机中，又可用于对现有水切割机进行改造。附图说明0007 图1是本发明的结构示意图。0008 具体实施方式：说 明 书CN 103101083 A2/2页4无轴偏摆数控水切割机，包括偏摆伺服电机1、刀头体11、轴承座4、主。
8、动带轮2、从动带轮10、上滑动板6、下滑动板9、刀头接杆8。所述的偏摆伺服电机1的输出轴上装有主动带轮2，下滑动板9上装有从动带轮10，主动带轮2与从动带轮10以同步齿形带3连接，下滑动板9通过轴承5装在与水刀垂直升降轴固定连接的轴承座4上，上滑动板6置于下滑动板9上面滑动连接，刀头接杆8下端连接刀头体11，上端通过轴承7装在上滑动板6上。上滑动板6设成凹弧面，下滑动板9设成凸弧面，上滑动板的凹弧面与下滑动板的凸弧面为以刀头切割面为圆形的同心弧，通过上滑动板6在下滑动板9上相对滑动，使刀头体11形成偏摆一个角度，通过数控系统控制刀头体11根据切割图形做相应自动调整摆角。偏摆伺服电机1带动主动带轮2转动，同步齿形带传递，从动带轮10转动，下滑动板9转动，与下滑动板9连接的上滑动板6转动带动刀头接杆8转动，在数控上滑动板在下滑动板上滑动而产生相对角度，使刀头偏摆，构成无轴偏摆数控水切割机。说 明 书CN 103101083 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 103101083 A。