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本发明公开了一种智能腹膜透析机蠕动泵,泵座与上下盖板之间有活动块,中间留出一接近圆形的空间,用于容纳转盘,转盘上装有四个滚轮,滚轮外缘超出圆盘外缘,可以自由转动,上下盖板上有调整螺丝可以顶住活动块上下移动,使转盘上的滚轮与上下活动块的内圆圈留出间隙,装有透析液的二条透析管(一进一出)在间隙中穿过。当伺服电机带动转盘旋转时,四个滚轮轮番压逼透析管使透析液受压而向前(或向后)流动。本发明具有定量、定速。