扫描型内窥镜技术领域
本发明涉及扫描型内窥镜，尤其涉及扫描被摄体来获取图像的扫描型内窥镜。
背景技术
在医疗领域的内窥镜中，为了减轻被检者的负担而提出用于使插入该被检者的体
腔内的插入部细径化的各种技术。而且，作为属于这样的技术的内窥镜，以往公知有
例如在相当于上述的插入部的部分不具有固体摄像元件的扫描型内窥镜。
具体地说，上述的扫描型内窥镜例如构成为通过使安装于对从光源部发出的照明
光进行导光的照明用光纤的光出射侧的端部的致动器振动而使该照明用光纤按照规
定的扫描图案摆动，由此，进行与该规定的扫描图案对应的扫描范围内的被摄体的扫
描。而且，在日本特表2011-504783号公报中公开了具有与上述那样的扫描型内窥镜
类似结构的扫描光纤照射装置。
然而，根据具有上述结构的扫描型内窥镜，例如，产生如下的问题点：由于照明
用光纤中的相对于致动器的安装位置来说属于基端侧的部分(与被摄体的扫描不直接
相关的部分)随着该致动器的振动或者外部干扰等摆动而引起相对于该致动器的安装
位置来说属于前端侧的部分(与被摄体的扫描直接相关的部分)的摆动状态不稳定。
另一方面，在日本特表2011-504783号公报中没有特别提及能够解决上述问题点
的方法等。因此，根据日本特表2011-504783号公报中公开的扫描光纤照射装置的结
构，与不能按照本来期望的扫描图案稳定地进行被摄体的扫描的上述的问题点对应的
课题依然存在。
本发明就是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供与以往相比能够稳定地进行被
摄体的扫描的扫描型内窥镜。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的扫描型内窥镜具有：导光部，其构成为引导用于对被摄体进
行照明的照明光并使该照明光从光出射面出射；致动器部，其设置于所述导光部的光
出射侧的端部，构成为按照驱动信号的供给而振动，其中，该驱动信号用于按照规定
的扫描图案来扫描所述被摄体；中空筒状的第1覆盖部件，其形成为覆盖所述端部和
所述致动器部的周围；保持部件，其形成为与所述导光部的长度方向平行的方向的长
度为规定的长度，并且构成为能够在所述第1覆盖部件的内部空间将所述端部中的包
含所述光出射面的部分和所述致动器部保持成悬臂状；中空筒状的第2覆盖部件，其
形成为覆盖所述第1覆盖部件的周围；以及固定部，其构成为在设定于所述规定的长
度的范围内且包含在与所述导光部的长度方向垂直的平面内的固定位置处将所述第
1覆盖部件固定于所述第2覆盖部件。
附图说明
图1是示出包含本发明的实施例的扫描型内窥镜的扫描型内窥镜系统的主要部
分的结构的图。
图2是示出实施例的扫描型内窥镜的前端部的结构的一例的图。
图3是沿图2的III-III线的剖面图。
图4是示出实施例的扫描型内窥镜的前端部的结构的与图2不同的例子的图。
图5是示出实施例的扫描型内窥镜的前端部的结构的与图2和图4不同的例子的
图。
图6是示出实施例的扫描型内窥镜的前端部的结构的与图2、图4以及图5不同
的例子的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1至图6是本发明的实施例的图。图1是示出包含本发明的实施例的扫描型内
窥镜的扫描型内窥镜系统的主要部分的结构的图。
例如如图1所示，扫描型内窥镜系统1构成为具有能够插入被检者的体腔内的扫
描型内窥镜2、与扫描型内窥镜2连接的主体装置3、以及与主体装置3连接的监视
器4。
扫描型内窥镜2构成为具有插入部11，该插入部11形成为具有细长的圆筒形状
和挠性。另外，在插入部11的基端部设置有用于将扫描型内窥镜2装卸自如地连接
于主体装置3的未图示的连接器等。
图2是示出实施例的扫描型内窥镜的前端部的结构的一例的图。如图2所示，在
插入部11的前端部11A设置有：照明用光纤12的光出射侧的端部，该照明用光纤
12构成为引导从主体装置3提供的照明光并使该照明光从光出射面出射的导光部；
受光用光纤13的光入射侧的端部，该受光用光纤13接受来自被摄体的返回光并将该
返回光向主体装置3引导；会聚光学系统14，其构成为使从照明用光纤12出射的照
明光会聚而出射；以及致动器部15，其设置于照明用光纤12的光出射侧的端部，并
且能够按照经由与主体装置3连接的多根信号线45提供的驱动信号而振动，由此使
照明用光纤12摆动。另外，会聚光学系统14的透镜14a和透镜14b分别形成为具有
正的屈光力。
另一方面，如图2所示，在插入部11的前端部11A设置有：套圈41，其贯穿配
置有照明用光纤12的光出射侧的端部，并且在外表面上配设有致动器部15；中空筒
状的覆盖部件43；保持部件44，其将致动器部15和套圈41保持于覆盖部件43；以
及多根信号线45。
如图2所示，覆盖部件43形成为覆盖照明用光纤12的光出射侧的端部、致动器
部15以及套圈41的周围、并且具有能够保持会聚光学系统14的内径。
如图2所示，保持部件44形成为例如与照明用光纤12的长度方向(以后也称为
Z轴方向)垂直的平面(以后也称为XY平面)的形状为大致环状。另外，保持部件
44形成为与Z轴方向平行的方向的长度(厚度)为TH，并且在使具有该长度TH的
侧面与覆盖部件43的内周面抵接的状态下被安装。即，根据以上所述的结构，保持
部件44形成为具有与Z轴方向平行的方向上的长度为TH的大致筒状的形状。
另一方面，保持部件44形成为具有孔部，该孔部能够供位于从致动器部15的配
设位置向基端侧远离的位置的套圈基端部46嵌合。另外，在保持部件44上设置有能
够供多根信号线45贯穿插入的贯穿插入孔。即，根据以上所述的结构，通过使套圈
41的套圈基端部46嵌合于保持部件44的孔部，照明用光纤12的光出射侧的端部中
的包含光出射面的部分、与多根信号线45连接的致动器部15、以及套圈41在覆盖
部件43的内部空间被保持成悬臂状。
另一方面，如图2所示，在插入部11的前端部11A设置有：中空筒状的覆盖部
件51，其形成为具有能够覆盖覆盖部件43的周围的大致相同的内径；以及固定部52，
其用于将覆盖部件43固定于覆盖部件51。
如图2所示，固定部52构成为在设定于保持部件44的长度TH的范围内并且包
含于XY平面内的固定位置处将覆盖部件43固定于覆盖部件51。换言之，固定部52
构成为在包含与照明用光纤12的长度方向垂直且穿过保持部件44的面的范围内将覆
盖部件43固定于覆盖部件51。
具体地说，固定部52例如构成为能够在满足上述条件的固定位置处将覆盖部件
43的外周面和覆盖部件51的内周面连结固定的连结部件。或者，固定部52例如构
成为满足上述条件的固定位置处的涂布于覆盖部件43的外周面(或者覆盖部件51
的内周面)的粘接剂等粘接部件。或者，固定部52例如构成为具有：槽部，其形成
于覆盖部件43的外周面中的满足上述条件的固定位置；以及突起部，其形成为具有
与该槽部嵌合、螺合或者卡合的前端形状。此外，固定部52只要在满足上述条件的
固定位置处将覆盖部件43固定于覆盖部件51，则既可以设置为包围覆盖部件43的
周围、也可以仅设置于覆盖部件43的周围的一部分。
图3是沿图2的III-III线的剖面图。如图3所示，在照明用光纤12和致动器部
15之间配置有作为接合部件的套圈41。具体地说，套圈41例如由氧化锆(陶瓷)或
者镍等形成。
如图3所示，套圈41形成为四棱柱，具有与X轴方向垂直的侧面42a和42c、
以及与Y轴方向垂直的侧面42b和42d。另外，在套圈41的中心固定配置有照明用
光纤12。
此外，套圈41只要是棱柱，则也可以形成为四棱柱以外的其它形状。
如图3所示，致动器部15具有：沿侧面42a配置的致动器15a、沿侧面42b配
置的致动器15b、沿侧面42c配置的致动器15c、以及沿侧面42d配置的致动器15d。
致动器15a和15c例如构成为由压电元件形成并且按照经由驱动器单元22的D/A
转换器34a从放大器35输出的驱动信号而振动。
致动器15b和15d例如构成为由压电元件形成并且按照经由驱动器单元22的D/A
转换器34b从放大器35输出的驱动信号而振动。
另一方面，主体装置3构成为具有：光源单元21、驱动器单元22、检测单元23、
存储器24、以及控制器25。
光源单元21构成为具有作为光源部的功能，该光源部提供用于对被摄体进行照
明的照明光。具体地说，如图1所示，光源单元21构成为具有光源31a、光源31b、
光源31c、以及合波器32。
光源31a构成为具有例如激光光源等，当通过控制器25的控制而接通时，将红
色波段的光(以后也称为R光)向合波器32出射。
光源31b构成为具有例如激光光源等，当通过控制器25的控制而接通时，将绿
色波段的光(以后也称为G光)向合波器32出射。
光源31c构成为具有例如激光光源等，当通过控制器25的控制而接通时，将蓝
色波段的光(以后也称为B光)向合波器32出射。
合波器32构成为能够将从光源31a发出的R光、从光源31b发出的G光、从光
源31c发出的B光进行合波而提供给照明用光纤12的光入射面。
如图1所示，驱动器单元22构成为具有信号产生器33、D/A转换器34a和34b、
以及放大器35。
信号产生器33构成为根据控制器25的控制生成用于使照明用光纤12摆动的驱
动信号并向D/A转换器34a和34b输出。
D/A转换器34a和34b构成为将从信号产生器33输出的数字驱动信号转换成模
拟驱动信号并向放大器35输出。
放大器35构成为对从D/A转换器34a和34b输出的驱动信号进行放大并向致动
器部15输出。
如图1所示，检测单元23构成为具有分波器36、检测器37a、37b和37c、以及
A/D转换器38a、38b和38c。
分波器36构成为具有分色镜等，将从受光用光纤13的光出射面出射的返回光分
离成R(红)、G(绿)以及B(蓝)的各颜色成分的光并向检测器37a、37b和37c
出射。
检测器37a构成为检测从分波器36输出的R光的强度并生成与该所检测的R光
的强度对应的模拟的R信号并向A/D转换器38a输出。
检测器37b构成为检测从分波器36输出的G光的强度并生成与该所检测的G光
的强度对应的模拟的G信号并向A/D转换器38b输出。
检测器37c构成为检测从分波器36输出的B光的强度并生成与该所检测的B光
的强度对应的模拟的B信号并向A/D转换器38c输出。
A/D转换器38a构成为将从检测器37a输出的模拟的R信号转换成数字的R信
号并向控制器25输出。
A/D转换器38b构成为将从检测器37b输出的模拟的G信号转换成数字的G信
号并向控制器25输出。
A/D转换器38c构成为将从检测器37c输出的模拟的B信号转换成数字的B信
号并向控制器25输出。
在存储器24中预先存储有用于进行主体装置3的控制的控制程序等。
控制器25构成为具有CPU等，读出存储于存储器24的控制程序并根据该读出
的控制程序进行光源单元21和驱动器单元22的控制。即，致动器部15按照上述的
控制器25的控制并根据从驱动器单元22提供的驱动信号而进行振动，由此，能够以
使得向被摄体照射的照明光的照射位置描绘(例如旋涡状或者利萨如状等)与规定的
扫描图案对应的轨迹的方式使照明用光纤12摆动。
控制器25构成为根据从检测单元23输出的R信号、G信号以及B信号生成图
像，且使该生成的图像显示于监视器4上。
接下来对包含本实施例的扫描型内窥镜2的扫描型内窥镜系统1的作用进行说
明。
当扫描型内窥镜系统1的各部分的电源接通后，控制器25根据存储于存储器24
的控制程序对光源单元21进行将光源31a、31b以及光源31c从断开切换为接通的控
制，并且对驱动器单元22进行从信号产生器33输出用于使照明用光纤12按照规定
的扫描图案摆动的驱动信号的控制。而且，随着这样的控制器25的控制，从驱动器
单元22对致动器部15提供驱动信号，致动器部15按照该提供的驱动信号而振动，
照明用光纤12按照规定的扫描图案摆动，R光、G光以及B光的混合光作为照明光
从照明用光纤12的光出射面出射。
这里，根据上述的前端部11A的结构，与用于保持致动器部15的保持部件44
所设置的位置相应地，设置用于将覆盖部件43固定于覆盖部件51的固定部52。因
此，根据上述的前端部11A的结构，照明用光纤12中的相对于固定部52对覆盖部
件43的固定位置来说属于基端侧的部分(不包含光出射面、与被摄体的扫描不直接
相关的部分)能够不随着致动器部15的振动而摆动。其结果，根据构成为具有前端
部11A的扫描型内窥镜2，能够仅使照明用光纤12中的相对于固定部52对覆盖部件
43的固定位置来说属于前端侧的部分(包含光出射面、与被摄体的扫描直接相关的
部分)按照致动器部15的振动而摆动，即，能够稳定地进行被摄体的扫描。
另一方面，根据本实施例，也可以代替图2所示的前端部11A，而例如设置图4
所示的前端部11B来构成扫描型内窥镜2。图4是示出实施例的扫描型内窥镜的前端
部的结构的与图2不同的例子的图。此外，以后为了简便而省略具有与前端部11A
相同的结构的部分的相关的详细说明，并且，主要对具有与前端部11A不同的结构
的部分进行说明。
如图4所示，前端部11B构成为相对于前端部11A来说还设置有前端固定部53。
前端固定部53设置于覆盖部件43的外周面，并且形成为在至少包围会聚光学系
统14的透镜14a和透镜14b的配设位置的周围的固定位置将覆盖部件43固定于覆盖
部件51。
因此，根据构成为具有前端部11B的扫描型内窥镜2，能够在覆盖部件43牢固
地固定于覆盖部件51的状态下，稳定地进行被摄体的扫描。
另外，根据本实施例，也可以代替图2所示的前端部11A，而例如设置图5所示
的前端部11C来构成扫描型内窥镜2。图5是示出实施例的扫描型内窥镜的前端部的
结构的与图2和图4不同的例子的图。
如图5所示，前端部11C是通过将前端部11A的固定部52的一部分替换成槽部
54A与突起部54B的组合而构成的，其中，槽部54A设置于覆盖部件43的外周面，
突起部54B具有与槽部54A嵌合、螺合或者卡合的前端形状且从覆盖部件51的内周
面突出配置。
因此，根据构成为具有前端部11C的扫描型内窥镜2，能够在覆盖部件43牢固
地固定于覆盖部件51的状态下，稳定地进行被摄体的扫描。
另外，根据构成为具有前端部11C的扫描型内窥镜2，能够在设置有槽部54A
和突起部54B的位置容易地识别覆盖部件43固定于覆盖部件51。其结果，根据构成
为具有前端部11C的扫描型内窥镜2，能够减轻将覆盖部件43固定于覆盖部件51时
的对位作业的负荷。
另外，根据本实施例，也可以代替图2所示的前端部11A，而例如设置图6所示
那样的前端部11D来构成扫描型内窥镜2。图6是示出实施例的扫描型内窥镜的前端
部的结构的与图2、图4以及图5不同的例子的图。
如图6所示，前端部11D构成为将前端部11A的覆盖部件51替换成覆盖部件
51A，并且将前端部11A的固定部52替换成粘接剂55。
覆盖部件51A形成为能够覆盖覆盖部件43的周围的中空筒状，并且形成为在内
部设置有锥部56。另外，覆盖部件51A形成为从锥部56起的前端侧的内径比从锥部
56起的基端侧的内径大。
粘接剂55被涂布在设定于保持部件44的长度TH的范围内并且包含在XY平面
内的固定位置处，将覆盖部件43粘接固定于覆盖部件51。具体地说，例如如图6所
示，粘接剂55被涂布于覆盖部件43的外周面或者覆盖部件51A的内周面上的位于
从锥部56起的基端侧并且与锥部56相邻的区域。
锥部56设置为与涂布有粘接剂55的区域的前端侧相邻。换言之，锥部56设置
为在前端侧与将覆盖部件43粘接固定于覆盖部件51A时的固定位置相邻。
因此，根据构成为具有前端部11D的扫描型内窥镜2，能够稳定地进行被摄体的
扫描。
另外，根据构成为具有前端部11D的扫描型内窥镜2，能够根据设置有锥部56
的位置来容易地识别涂布有粘接剂55的位置。其结果，根据构成为具有前端部11D
的扫描型内窥镜2，能够减轻将覆盖部件43粘接固定于覆盖部件51A时的对位作业
的负荷。
本发明不限于上述的各实施例，当然能在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变
更及应用。
本申请是以2013年6月3日在日本申请的日本特愿2013-116972号作为优先权
主张的基础而申请的，上述公开的内容在本申请的说明书、权利要求书、附图中被引
用。