一种壁挂式布料杆.pdf

本发明涉及建筑工程机械领域，提供了一种壁挂式布料杆，包括立柱、爬升框架、布料臂架，还包括立柱提升装置，所述立柱提升装置包括由动力装置驱动的起吊装置、安装在所述爬升框架上的提升支架；所述起吊装置固定在所述立柱上，所述起吊装置的起吊端与所述提升支架连接。立柱通过起吊装置进行提升，立柱的提升为无极全自动提升，立柱每次的提升量不受限制，提升效率高；同时由于立柱的提升为全自动提升，工人的劳动强度低。

1.  一种壁挂式布料杆，包括立柱、爬升框架、布料臂架，其特征在于，还包括立柱提升装置，所述立柱提升装置包括由动力装置驱动的起吊装置、安装在所述爬升框架上的提升支架；所述起吊装置固定在所述立柱上，所述起吊装置的起吊端与所述提升支架连接。

2.  根据权利要求1所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述立柱提升装置的数量为两套，两套所述立柱提升装置分别设置在所述立柱两侧。

3.  根据权利要求1所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述起吊装置固定在所述立柱的底部。

4.  根据权利要求1-3任一项所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述起吊装置为环链葫芦，所述环链葫芦的环链为起吊端。

5.  根据权利要求4所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述环链葫芦的环链通过提升链绳与所述提升支架连接。

6.  根据权利要求5所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述提升链绳为提升钢丝绳。

7.  根据权利要求6所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述环链葫芦通过葫芦支架固定在所述立柱的底部。

8.  根据权利要求7所述的壁挂式布料杆，其特征在于，还包括环链钢丝绳、与所述立柱固定的滑轮，所述环链钢丝绳绕过所述滑轮，且环链钢丝绳的两端分别与所述环链葫芦的环链的两端连接。

9.  根据权利要求8所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述滑轮通过缓冲弹簧与所述立柱固定，且所述缓冲弹簧绕于一个固定在所述立柱上的导轮。

10.  根据权利要求4所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述环链葫芦为电动环链葫芦或气动环链葫芦。

11.  根据权利要求1所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述环链葫芦固定在所述立柱的上部。

12.  根据权利要求1所述的壁挂式布料杆，其特征在于，还包括防坠安全制动控制系统，该防坠安全制动控制系统包括传感器、控制器、防坠制动装置；
传感器，用于检测立柱是否承受竖直向上的拉力，并发出检测信号；
控制器，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述防坠制动装置动作；
防坠制动装置，用于卡住所述立柱，防止所述立柱坠落。

13.  根据权利要求12所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述传感器为接近开关。

14.  根据权利要求13所述的壁挂式布料杆，其特征在于，所述防坠制动装置上设有防坠销，所述防坠销能卡住所述立柱上设置的突起。

15.  根据权利要求4所述的壁挂式布料杆，其特征在于，还包括立柱爬偏自动调节系统，该立柱爬偏自动调节系统包括位移传感器、控制器；
位移传感器，用于检测所述立柱两侧的环链葫芦的转速，并发出转速信号；
控制器，用于接收所述转速信号，并根据该转速信号判断所述立柱两侧的环链葫芦的转速是否在预设转速范围内，若所述立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内，所述立柱继续上升或下降；若所述立柱两侧的环链葫芦的转速不在预设转速范围内，则控制环链葫芦增加转速或减小转速，使所述立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内。

16.  根据权利要求4所述的壁挂式布料杆，其特征在于，还包括防立柱爬偏系统，该防立柱爬偏系统包括重力传感器、控制器、报警装置；
重力传感器，用于检测所述立柱两侧的起吊装置的拉力，并发出拉力信号；
控制器，用于接收所述拉力信号，并根据该拉力信号判断所述立柱两侧的拉力差是否超过预设值，若立柱两侧的拉力差小于预设值，所述立柱继续上升或下降；若立柱两侧的拉力差大于预设值，则发出警报并控制立柱两侧的起吊装置停止转动。

一种壁挂式布料杆
技术领域
本发明涉及建筑工程机械技术领域，尤其涉及一种壁挂式布料杆。
背景技术
在建筑施工过程中，混凝土布料杆是一种常用的施工机械，其与混凝土泵、车载泵配合使用，可有效地提高混凝土的浇注效率。
壁挂式布料杆为目前应用非常广泛的一种混凝土布料杆，壁挂式布料杆主要包括立柱、布料臂架、转台、液压泵站，爬升框架，顶升装置和提升装置。布料臂架通过转台装设于立柱的顶端，爬升框架与立柱套接，且爬升框架通过固定装置与建筑物墙壁固定。当壁挂式布料杆的布料臂架的高度低于混凝土浇注所需高度时，采用顶升装置将所述立柱升高至所需高度，以使得布料臂架的高度能够满足工作需要；同时采用提升装置将所述爬升框架提升到所需高度。这种结构的混凝土布料杆，通过爬升框架将混凝土布料杆安装在建筑物墙壁上，在建筑群施工中，比同等臂长的其他布料杆所覆盖的实际施工高度更高，施工面积更广；采用顶升装置和提升装置，使得混凝土布料杆可随建筑物墙壁的升高而向上爬升，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率和减少了施工成本。
这种壁挂式布料杆的立柱采用顶升装置进行提升，所述顶升装置主要是采用一个顶升油缸将所述立柱顶起，当顶升油缸的活塞杆伸长到极限后，立柱将被防坠块托起，立柱如需继续提升，则将顶升油缸升高，伸出顶升油缸的活塞杆，继续将立柱顶起，如此反复操作，直到立柱达到所需高度。这种结构的立柱顶升装置由于需要对顶升油缸反复操作，立柱的提升受到活塞杆的长度限制，每次提升量较小，效率低；立柱在提升过程中，工人的劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种壁挂式布料杆，使得该壁挂式布料杆的立柱提升可一次性到位，效率高，立柱提升过程中，工人的劳动强度小。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种壁挂式布料杆，包括立柱、爬升框架、布料臂架，还包括设置在所述立柱两侧的两套立柱提升装置，所述立柱提升装置包括由动力装置驱动的起吊装置、安装在所述爬升框架上的提升支架；所述起吊装置固定在所述立柱上，所述起吊装置的起吊端与所述提升支架连接。
优选的，所述立柱提升装置的数量为两套，两套所述立柱提升装置分别设置在所述立柱两侧。
优选的，所述起吊装置固定在所述立柱的底部。
优选的，所述起吊装置为环链葫芦，所述环链葫芦的环链为起吊端。
优选的，所述环链葫芦的环链通过提升链绳与所述提升支架连接。
优选的，所述提升链绳为提升钢丝绳。
优选的，所述环链葫芦通过葫芦支架固定在所述立柱的底部。
优选的，还包括环链钢丝绳、与所述立柱固定的滑轮，所述环链钢丝绳绕过所述滑轮，且环链钢丝绳的两端分别与所述环链环链的环链的两端连接。
优选的，所述滑轮通过缓冲弹簧与所述立柱固定，且所述缓冲弹簧绕于一个固定在所述立柱上的导轮。
优选的，所述环链葫芦为电动环链葫芦。
优选的，所述环链葫芦为气动环链葫芦。
优选的，所述环链葫芦固定在所述立柱的上部。
优选的，还包括防坠安全制动控制系统，该防坠安全制动控制系统包括传感器、控制器、防坠制动装置；
传感器，用于检测立柱是否承受竖直向上的拉力，并发出检测信号；
控制器，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述防坠制动装置动作；
防坠制动装置，用于卡住所述立柱，防止所述立柱坠下。
优选的，所述传感器为接近开关。
优选的，所述防坠制动装置上设有防坠销，所述防坠销能卡住所述立柱上设置的突起。
优选的，还包括立柱爬偏自动调节系统，该立柱爬偏自动调节系统包括位移传感器、控制器；
位移传感器，用于检测所述立柱两侧的环链葫芦的转速，并发出转速信号；
控制器，用于接收所述转速信号，并根据该转速信号判断所述立柱两侧的环链葫芦的转速是否在预设转速范围内，若所述立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内，所述立柱继续上升或下降；若所述立柱两侧的环链葫芦的转速不在预设转速范围内，则控制环链葫芦增加转速或减小转速，使所述立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内。
优选的，还包括防立柱爬偏系统，该防立柱爬偏系统包括重力传感器、控制器、报警装置；
重力传感器，用于检测所述立柱两侧的起吊装置的拉力，并发出拉力信号；
控制器，用于接收所述拉力信号，并根据该拉力信号判断所述立柱两侧的拉力差是否超过预设值，若立柱两侧的拉力差小于预设值，所述立柱继续上升或下降；若立柱两侧的拉力差大于预设值，则发出警报并控制立柱两侧的起吊装置停止转动。
本发明提供的壁挂式布料杆，包括对称设置在立柱两侧的两套立柱提升装置，该立柱提升装置包括起吊装置、安装在爬升框架上的提升支架，起吊装置由动力装置驱动，所述起吊装置的起吊端与所述提升支架连接。当壁挂式布料杆的立柱需要提升时，动力装置同时驱动立柱两侧的起吊装置，立柱两侧的起吊装置同步工作，立柱在起吊装置的拉力作用下，开始提升，当立柱提升到所需高度时，起吊装置停止工作，同时爬升框架上的卡位装置卡紧立柱，即完成立柱的提升。这种结构的壁挂式布料杆，立柱通过起吊装置进行提升，立柱的提升为无极全自动提升，立柱每次的提升量不受限制，可一次性提升到位，提升效率高；同时由于立柱的提升为全自动提升，工人的劳动强度低。
优选方案中，本发明提供的壁挂式布料杆还包括防坠安全制动控制系统，该防坠安全制动控制系统包括传感器、控制器、防坠制动装置。该防坠安全制动控制系统通过所述传感器检测立柱是否受到竖直方向上的拉力，如果立柱不受竖直方向的拉力，控制器将控制防坠制动装置自动锁住立柱，以防立柱坠下。这种结构提高了壁挂式布料杆在施工过程中的安全性。
优选方案中，本发明提供的壁挂式布料杆还包括立柱爬偏自动调节系统，该立柱爬偏自动调节系统包括位移传感器、控制器。该立柱爬偏自动调节系统通过位移传感器检测立柱两侧的环链葫芦的转速，如果立柱两侧的环链葫芦的转速不在预设转速范围内，控制器控制环链葫芦增加或减小转速，使得立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内。这种结构有效地解决了立柱在提升过程中，立柱两侧的环链葫芦工作不同步的问题。
优选方案中，本发明提供的壁挂式布料杆还包括防立柱爬偏系统，该防立柱爬偏系统包括重力传感器、控制器、报警装置。该防立柱爬偏系统通过重力传感器检测立柱两侧的起吊装置的拉力，立柱两侧的拉力差若大于预设值，发出警报，控制器并控制立柱两侧的环链葫芦停止转动。在立柱提升的过程中，这种结构可以预防由于立柱爬偏量过大而造成施工危险。
附图说明
图1为本发明提供的壁挂式布料杆的结构示意图；
图2为图1中立柱提升装置的结构示意图；
图3为图2中的提升支架固定位置示意图；
图4为防坠安全制动系统的结构框图；
图5为接近开关安装位置示意图；
图6为防坠制动装置的结构示意图；
图7为立柱爬偏自动调节系统的结构框图；
图8为防立柱爬偏系统的结构框图；
其中，图1-图8中：
立柱1、爬升框架2、立柱提升装置3、环链葫芦301、环链301-1、提升支架302、吊环302-1、提升链绳303、葫芦支架304、环链钢丝绳305、滑轮306、导轮307、缓冲弹簧308、接近开关309、复位弹簧310、防坠制动装置311、防坠销311-1、重力传感器312、布料臂架4、转台5、配重支架及配重6、液压泵站7。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种壁挂式布料杆，能够有效地解决混凝土布料杆的立柱提升效率太低、工人的劳动强大的问题。
下面结合附图对本发明的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参看图1，图1为本发明提供的壁挂式布料杆的结构示意图。
如图1所示，本发明提供的壁挂式混凝土布料杆包括立柱1、数量不少于一个的爬升框架2、立柱提升装置3、布料臂架4、转台5、配重支架及配重6、液压泵站7。布料臂架4、转台5、配重支架及配重6固定安装在立柱1的上端部；液压泵站7安装在立柱的上部，用于为混凝土泵送提供动力；爬升框架2与立柱1套接，且爬升框架2通过固定装置与建筑物墙壁固定；立柱1的两侧各安装有一套立柱提升装置3，两套立柱提升装置呈对称分布，立柱提升装置3用于提升立柱1。
其中，立柱提升装置3的结构如图2所示，立柱提升装置3包括起吊装置、提升支架302、提升链绳303、葫芦支架304，优选方案中，起吊装置为环链葫芦301；环链葫芦301由动力装置驱动，环链葫芦301可以为电动环链葫芦，也可以为气动环链葫芦，优选地，选择由电机驱动的电动环链葫芦作为环链葫芦301；提升支架302为固定在爬升框架2上的一个吊环结构，提升支架302的下端为吊环302-1，用于固定连接提升链绳303，优选地，提升支架302固定在爬升框架2的支腿上，如图3所示；提升链绳303，用于承受整个壁挂式布料杆的重量，优选地，提升链绳303选择直径较大的提升钢丝绳；葫芦支架304，用于固定环链葫芦301，葫芦支架304固定在立柱1的底部。环链葫芦301与葫芦支架304固定连接，提升链绳303的一端与提升支架302固定连接，另外一端与环链葫芦301的环链301-1连接。
优选方案中，由于环链葫芦301安装在立柱1的底部，环链葫芦301为倒装，环链葫芦301由于自身的重力，将会自然垂下，为了防止环链葫芦301垂下，采用环链钢丝绳305将环链301-1吊起，环链钢丝绳305的两端分别与环链301-1的两端连接，由于立柱提升装置3工作过程中，环链301-1在不断的运动，所以将环链钢丝绳305绕在一个滑轮306上；随着立柱1的上升或下降，环链301-1将承受非常大的拉力，为减少环链301-1所受拉力，将滑轮306通过一个缓冲弹簧308与立柱1连接，同时，缓冲弹簧308绕在导轮307上。这样，缓冲弹簧308可以抵消环链301-1的大部分拉力，保护了环链葫芦301，延长了环链葫芦301的寿命。
优选方案中，在立柱提升或下降的过程中，为了防止立柱意外坠下，本发明提供的壁挂式布料杆还包括防坠安全制动系统。请参看图4，图4为防坠安全制动系统的结构框图。
如图4所示，该防坠安全制动系统包括传感器、控制器、防坠制动装置。
传感器，用于检测立柱是否承受竖直向上的拉力，并发出检测信号。如图5所示，在提升支架302的上方安装接近开关309，提升支架302中安装复位弹簧310。当吊环302-1承受拉力时，即立柱1承受竖直向上的拉力时，吊环302-1压缩复位弹簧310，接近开关310的信号断开，无信号传送；当吊环302-1不承受拉力时，即立柱1不承受竖直向上的拉力时，吊环302-1在复位弹簧310的作用下复位，接近开关310有信号传送。
控制器，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述防坠制动装置动作。当接近开关309无信号传送时，控制器控制防坠制动装置311上的防坠销311-1向外收回，立柱1可以上升或下降；当接近开关309有信号传送时，控制器控制防坠制动装置311上的防坠销311-1向里伸出，立柱1被自动锁住。
防坠制动装置，用于卡住所述立柱，防止所述立柱坠下。防坠制动装置311设置在爬行框架2上，防坠制动装置311上设置有防坠销311-1，防坠制动装置311可以向里、向外移动，向里移动时，防坠销311-1可与立柱1上预设的突起卡合，起到锁住立柱1的作用。
当吊环302-1承受拉力时，即立柱1承受竖直向上的拉力时，吊环302-1压缩复位弹簧310，接近开关310的信号断开，无信号传送，控制器控制防坠制动装置311上的防坠销311-1向外收回，立柱1可以上升或下降；当吊环302-1不承受拉力时，即立柱1不承受竖直向上的拉力时，吊环302-1在复位弹簧310的作用下复位，接近开关310有信号传送，控制器控制防坠制动装置311上的防坠销311-1向里伸出，立柱1被自动锁住。
优选方案中，在立柱上升或下降的过程中，立柱两侧的环链葫芦的转速可能不一致，为此本发明提供的壁挂式布料杆还包括立柱爬偏自动调节系统。请参看图7，图7为立柱爬偏自动调节系统的结构框图。
如图7所示，该立柱爬偏自动调节系统包括位移传感器、控制器。位移传感器，用于检测所述立柱两侧的环链葫芦的转速，并发出转速信号。在立柱1两侧的环链葫芦301上各安装一个位移传感器312，位移传感器312用来检测环链葫芦301的转速，位移传感器312将检测到的转速信号发送给控制器。
控制器，用于接收所述转速信号，并根据该转速信号判断所述立柱两侧的环链葫芦的转速是否在预设转速范围内，若立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内，立柱继续上升或下降；若立柱两侧的环链葫芦的转速不在预设转速范围内，则控制环链葫芦增加或减小转速，使立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内。控制器接收到立柱1两侧的位移传感器312发出的转速信号，并根据该转速信号判断立柱1两侧的环链葫芦301的转速是否在预设转速范围内，若立柱1两侧的环链葫芦301的转速在预设转速范围内，立柱1继续上升或下降，若立柱1两侧的环链葫芦301的转速不在预设转速范围内，则控制环链葫芦301增加或减小转速，使得立柱1两侧的环链葫芦301的转速在预设转速范围内，从而实现立柱1爬偏的自动调节。
位移传感器312检测环链葫芦301的转速，位移传感器312将检测到的转速信号发送给控制器；控制器接收到立柱1两侧的位移传感器312发出的转速信号，并根据该转速信号判断立柱1两侧的环链葫芦301的转速是否在预设转速范围内，若立柱1两侧的环链葫芦301的转速在预设转速范围内，立柱1继续上升或下降，若立柱1两侧的环链葫芦301的转速不在预设转速范围内，则控制环链葫芦301增加或减小转速，使得立柱1两侧的环链葫芦301的转速在预设转速范围内，从而实现立柱1爬偏的自动调节。
优选方案中，在立柱上升或下降的过程中，为了防止立柱严重爬偏造成施工危险，本发明提供的壁挂式布料杆还包括防立柱爬偏系统。请参看图8，图8为防立柱爬偏系统的连接框图。
如图8所示，该防立柱爬偏系统包括重力传感器、控制器、报警装置。
重力传感器，用于检测所述立柱两侧的起吊装置的拉力，并发出拉力信号。在立柱1两侧的环链葫芦301上各安装一个重力传感器312，重力传感器312用来检测环链葫芦301的环链301-1的所承受的拉力，重力传感器312将检测到的拉力信号发送给控制器。
控制器，用于接收所述拉力信号，并根据该拉力信号判断所述立柱两侧的拉力差是否大于预设值，若立柱两侧的拉力差小于预设值，立柱继续上升或下降；若立柱两侧的拉力差大于预设值，则发出警报并控制立柱两侧的起吊装置停止转动。控制器接收所述拉力信号，判断立柱1两侧的环链葫芦301的环链的拉力差是否大于预设值，若小于预设值，立柱1继续上升或下降；若大于预设值，控制器发出警报并控制立柱1两侧的环链葫芦301停止爬行。
重力传感器312检测环链葫芦301的环链301-1的所承受的拉力，重力传感器312将检测到的拉力信号发送给控制器；控制器接收所述拉力信号，判断立柱1两侧的环链葫芦301的环链的拉力差是否大于预设值，若小于预设值，立柱1继续上升或下降；若大于预设值，控制器发出警报并控制立柱1两侧的环链葫芦301停止爬行。
以下介绍本发明提供的壁挂式布料杆的优点。
本发明提供的壁挂式布料杆，包括对称设置在立柱1两侧的两套立柱提升装置3，立柱提升装置3包括环链葫芦301、安装在爬升框架2上的提升支架302，环链葫芦301由动力装置驱动，环链葫芦301的环链301-1通过提升钢丝绳303与提升支架302固定连接。壁挂式布料杆的立柱1需要提升时，动力装置同时驱动立柱1两侧的环链葫芦301，立柱1两侧的环链葫芦301以相同的速度旋转，同步工作，环链葫芦301开始回收环链301-1，环链葫芦301的环链301-1及提升钢丝绳303绷紧，环链葫芦301通过提升钢丝绳303对爬升框架2施加拉力，提升框架2通过提升钢丝绳303对环链葫芦301具有反作用拉力，由于环链葫芦301固定在立柱1上，立柱1将受到环链葫芦301及提升钢丝绳301的拉力作用，立柱1在环链葫芦301和提升钢丝绳303的拉力的作用下，开始提升，当立柱1提升到所需高度时，环链葫芦301停止工作，同时爬升框架2上的卡位装置卡紧立柱1，即完成立柱1的提升。
这种结构的壁挂式布料杆，立柱1通过环链葫芦301进行提升，立柱1的提升为无极全自动提升，立柱1每次的提升量不受限制，提升效率高；同时由于立柱1的提升为全自动提升，工人的劳动强度低。
优选方案中，本发明提供的壁挂式布料杆还包括防坠制动控制系统，该防坠安全制动控制系统包括传感器、控制器、防坠制动装置。该防坠制动控制系统通过传感器检测立柱是否受到竖直方向上的拉力，如果立柱不受竖直方向的拉力，控制器将控制防坠制动装置自动锁住立柱，以防立柱坠下。这种结构提高了壁挂式布料杆在施工过程中的安全性。
优选方案中，本发明提供的壁挂式布料杆还包括立柱爬偏自动调节系统，该立柱爬偏自动调节系统包括位移传感器、控制器。该立柱爬偏自动调节系统通过位移传感器检测立柱两侧的环链葫芦的转速，如果立柱两侧的环链葫芦的转速不在预设转速范围内，控制器控制环链葫芦增加或减小转速，使得立柱两侧的环链葫芦的转速在预设转速范围内。这种结构有效解决了立柱在提升过程中，立柱两侧的环链葫芦不同步的问题。
优选方案中，本发明提供的壁挂式布料杆还包括防立柱爬偏系统，该防立柱爬偏系统包括重力传感器、控制器、报警装置。该防立柱爬偏系统通过位重力感器检测立柱两侧的环链葫芦的环链的拉力，立柱两侧的拉力差若大于预设值，控制器控制立柱两侧的环链葫芦停止转动。在立柱提升的过程中，这种结构可以预防由于立柱爬偏量过大或在爬升过程中出现干涉现象而造成施工危险。
以上实施例中，环链葫芦倒装在立柱的底部，本发明提供的壁挂式布料杆并不局限于此，环链葫芦还可以安装在立柱的上部，这两种结构均在本发明的保护范围内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。