用于向部件边缘施涂粘性材料的组合喷嘴以及装置.pdf

本发明涉及一种用于向部件的边缘施涂粘性材料、特别是粘合剂组合喷嘴和装置。组合喷嘴(2)具有彼此紧密设置的两个宽槽喷嘴(1，3)，所述两个宽槽喷嘴(1，3)中，第一喷嘴(1)用于施涂粘性材料并且第二喷嘴(3)用于供应用于对材料粒塑形的气体、如空气。在喷嘴安装部(24)上，所述装置具有引导滚子(9)，所述引导滚子可放置在边缘上并且沿着边缘移动，从而确保在施涂过程中喷嘴(10)相对于边缘位于限定的位置上。喷嘴安装部(24)通过连接机构(23)连接至装置的连接元件(22)，所述连接机构(23)允许喷嘴安装部(24)相对于连接元件(22)至少在平行于部件边缘上的表面法线的方向上的运动，并且所述连接机构(23)在施涂过程中借助弹簧机构(20)对着边缘按压引导滚子(9)。通过本发明的组合喷嘴和装置能够实现部件边缘被粘性材料的最佳浸润，并且附加地，部件公差可被补偿而无需设置传感器系统。

1.  一种用于施涂粘性材料、特别是粘合剂的组合喷嘴，该组合喷嘴具有：
-用于所述粘性材料的第一喷嘴通道(2)，所述第一喷嘴通道(2)导通至第一喷嘴开孔(1)，以及
-用于气体介质的第二喷嘴通道(4)，所述第二喷嘴通道(4)导通至第二喷嘴开孔(3)，
其特征在于：
所述两个喷嘴通道(2，4)相对于彼此以一角度延伸，所述角度在0°和10°之间，并且所述两个喷嘴开孔(1，3)具有比它们的长度大的宽度，并且在纵向上以在3和5mm之间的中心距前后布置。

2.  根据权利要求1所述的组合喷嘴，其特征在于：
所述喷嘴开孔(1，3)的所述宽度为在3和6mm之间。

3.  根据权利要求1或2所述的组合喷嘴，其特征在于：
所述喷嘴开孔(1，3)的所述长度小于等于2mm。

4.  根据权利要求1-3任一项所述的所述组合喷嘴，其特征在于：所述第二喷嘴开孔(3)布置成在平行于所述第一喷嘴通道(2)的纵轴的方向上相对于所述第一喷嘴开孔(1)向后偏置4±1mm的距离。

5.  一种向部件的边缘施涂粘性材料、特别是粘合剂的装置，所述装置在施涂过程中沿着所述边缘在入料方向(5)上被移动，所述装置具有：
-用于所述粘性材料的喷嘴(10)，所述喷嘴(10)位于喷嘴安装部(8，15，24)中或喷嘴安装部(8，15，24)上，
-引导滚子(9)，所述引导滚子(9)以这样的方式固定至所述喷嘴或所述喷嘴安装部：为了施涂所述粘性材料，使所述引导滚子(9)能够放置至所述边缘并且能够沿着所述边缘移动，并且由此在所述施涂过程中确保所述喷嘴(10)相对于所述边缘的限定的位置，
-连接元件(6，17，22)，所述装置能够通过所述连接元件(6，17，22)连接至搬运装置、搬运器或筒件，以及
-连接机构(16，23)，所述喷嘴安装部(8，15，24)通过所述连接机构(16，23)连接至所述连接元件(6，17，22)，
-其中，所述连接机构(16，23)以这样的方式设计：至少在平行于所述边缘上的表面法线的第一方向(13)上，所述连接机构(16，23)允许所述喷嘴安装部(8，15，24)相对于所述连接元件(6，17，22)的相对运动，并且所述连接机构(16，23)具有弹簧机构(7，18，20)，所述引导滚子(9)在所述施涂过程中通过所述弹簧机构(7，18，20)被对着所述边缘按压。

6.  根据权利要求5所述的装置，其特征在于：
所述连接机构(16，23)为角度杆。

7.  根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
用于获取所述角度杆的运动的传感器(11)被布置，并且所述传感器(11)能够连接至搬运装置的控制系统，从而将用于可能的轨迹校正的数据传输至所述控制系统。

8.  根据权利要求5所述的装置，其特征在于：
所述连接机构(16，23)以这样的方式设计：使所述连接机构(16，23)还允许所述喷嘴安装部(8，15，24)在垂直于所述入料方向(5)并且横向于所述第一方向(13)的第二方向(14)上相对于所述连接元件(6，17，22)的相对运动。

9.  根据权利要求5所述的装置，其特征在于：
所述连接机构(16，23)为平行四边形引导部。

10.  根据权利要求5至9任一项所述的装置，其特征在于：
所述喷嘴(10)为根据权利要求1至4任一项所述的组合喷嘴。

11.  根据权利要求5至9任一项所述的装置，其特征在于：
所述引导滚子(9)布置成在所述入料方向(5)上位于所述喷嘴(10)后方并且以这样的方式设计：当所述装置在所述入料方向(5)上移动时，所述引导滚子(9)对通过所述喷嘴(10)所施涂的所述粘性材料成型。

用于向部件边缘施涂粘性材料的组合喷嘴以及装置
技术领域
本发明涉及一种用于向部件的边缘施涂粘性材料、特别是粘合剂的组合喷嘴以及装置。
背景技术
向部件的边缘施涂粘性材料、如粘合剂对施涂机构要求很高，这是因为相对于部件引导部只有轻微的偏差才能够被接纳，并且还要建立部件的边缘的完全浸润。例如，铣削的碳纤维增加塑料(CFRP)部件上的部件边缘需要被密封，从而提供抵抗腐蚀的保护。密封可利用合适的施涂器以自动化的方式或半自动化的方式手工进行。
较高的时钟速率需要自动化或半自动化的方案、例如利用机器人，这是因为手工密封过于消耗时间并且由此缺乏经济性。通常而言，目前用于粘合剂自动化施涂的施涂器关联有这样的缺陷：在部件存在公差的情况下，喷嘴不能跟随部件边缘的偏差。这导致在预定的机器人路径中出现喷嘴与部件不想要的接触、或者喷嘴与部件过大的间隔。更进一步而言，许多传统的施涂器和喷嘴不能够在部件的窄小的贯通部中操作。
另外的问题在于：现代复合材料如CFRP的边缘由于它们可变的设计具有不同的边缘宽度。编程设定机器人路径以用于施涂器的中心对准相应地较为昂贵。尽管存在利用直接向机器人控制系统传递用于高度校正并且适用的话的用于横向校正的校正信号的合适的传感器系统的选择，但是这需要具备足够的空间用于传感器系统。此外，传感器控制系统昂贵、复杂并且会导致可观的延迟时间。
此外，在粘合剂的施涂期间存在这样的问题：在部件边缘窄小的情况下，尽管使用了宽槽喷嘴，但是在目前使用的喷嘴中，被施涂的粘合剂粒通常具有半圆形状，由此部件边缘的表面往往没有被浸润。然而，提供表面的完全浸润的边缘密封将需要的是双凸面的截面形状或扁平的圆形段的形状。
由于上述问题，到目前为止，具有有限的可靠近性的铣削的CFRP部件上的以及部件贯通部上的部件边缘通常为手工密封。具有非常窄小的半径以及贯通部的部件边缘只能手工密封。在这个过程中，粘合剂利用漆刷或从胶筒被手工施涂。此后，利用滚子将半圆形粘合剂粒分布在部件的边缘上，并且将跑到部件的侧部、或跑到不需要浸润的表面的多余的粘合剂手工清洁。
专利文献US4778642展示了一种用于施涂粘性材料的喷嘴，该喷嘴具有用于借助空气流影响材料的施涂的多个附加的喷嘴开孔。在这一设计中，用于材料的施涂的喷嘴开孔被四个空气喷嘴环绕，在材料的施涂期间，所述四个空气喷嘴将空气倾斜地吹入从所述喷嘴喷出的材料束，并且借此，使所述材料束在施涂之前完成成型。这样的技术还从所谓的旋转喷嘴知晓。更进一步而言，在作为这一出版公开文献的主题的喷嘴中，另外的空气喷嘴被设置在与用于材料的施涂的喷嘴开孔更大的间隔处，该另外的空气喷嘴对已经施涂的材料粒的成型进行作用。粘性材料向部件的边缘并且在局限的部件贯通部中的施涂、或者向具有窄小的半径的部件边缘的施涂所关联的问题并没有被这一出版公开文献解决。所示的喷嘴也不适用于这样的施涂，这是由于它的尺寸决定于多个喷嘴开口。
本发明的目的在提出一种用于向部件的边缘施涂粘性材料、特别是粘合剂的喷嘴和装置，所述喷嘴和装置允许部件的边缘的最佳浸润和喷嘴沿着部件的边缘的精确引导并且还适用于窄小的半径和部件贯通部。
发明内容
上述目的通过根据权利要求1至5的组合喷嘴和施涂装置予以实现。喷嘴和装置的有利实施例被从属权利要求限定、或在下述说明书和在示范实施例中提供。
本发明的组合喷嘴具有用于所述粘性材料的第一喷嘴通道，所述第一喷嘴通道导通至第一喷嘴开孔，以及用于气体介质、特别是空气的第二喷嘴通道，所述第二喷嘴通道导通至第二喷嘴开孔。所述两个喷嘴通道在组合喷嘴中相对于彼此具有角度地延伸，所述角度为在0°和10°之间，优选地为在0°和5°之间。所述两个喷嘴开孔设计为宽槽喷嘴，由此它们的宽度比它们的长度大。所述两个喷嘴开孔在纵向上以在3和5mm之间的 中心距前后布置。
通过这种具有两个彼此紧挨的宽槽喷嘴的组合喷嘴的喷嘴设计、特别是单一部件的设计，利用扁平材料粒的经济的、非接触的自动边缘密封以及由此部件边缘的良好浸润被实现，该边缘密封不需要任何后续的手工修正或任何后续的清洁过程。粘性材料、如粘合剂通过第一宽槽喷嘴被施涂至部件的边缘。紧接着，用于气流或空气流的第二宽槽喷嘴在以较小固定距离处随后工作，该气流或空气流吹在已经施涂的材料粒上，由此使得所述材料粒变宽变平。通过扁平化的材料粒，部件的边缘的边上的更好的浸润得到加强。宽槽喷嘴开孔的选取使得能够在多种宽度上施涂粘性材料，从而使得喷嘴适合于部件边缘的具体尺寸。施涂的宽度可被工艺参数、如入料速度的设定和喷出的粘性材料的质量流量的设定影响。两个喷嘴开孔相对于彼此的紧密靠近以及优选地相互平行或至少大致相互平行的喷嘴的通道的设置使得能够实现非常紧凑的喷嘴，该紧凑的喷嘴使材料甚至能够施涂至窄小的半径或部件贯通部。
喷嘴开孔的宽度优选地为在3和6mm之间；长度小于等于2mm。优选地，第二喷嘴开孔布置为在平行于第一喷嘴通道的纵轴或部件边缘的表面法线的方向上相对于第一喷嘴开孔向后偏置约4±1mm的距离，从而实现气流或空气流对已施涂的材料粒的最佳影响。由此，空气出口布置为相对于部件表面比粘合剂出口高约3-4mm。
为了向部件的边缘施涂粘性材料、如粘合剂，根据本发明的装置被提出，该装置在下文中还称之为施涂器。在施涂过程中，该装置沿着将施涂粘性材料的部件边缘在入料方向上被移动。在本文中，术语“部件的边缘”指的是部件或部件区段的窄侧，例如板件或玻璃面板的窄侧。所述装置具有用于粘性材料的喷嘴，该喷嘴安装在喷嘴安装部中或上。引导滚子(Diabolo)以这样的方式固定至喷嘴或喷嘴安装部：为了施涂粘性材料，引导滚子可放置在边缘上并且可沿着所述边缘被移动。在这种设计中，引导滚子以这样的方式布置：在施涂过程中，所述引导滚子确保喷嘴相对于边缘、特别是喷嘴的中心相对于边缘的限定的位置、以及恒定距离。喷嘴安装部通过连接机构连接至连接元件，所述装置或施涂器通过所述连接元件可连接至搬运装置、搬运器或筒件。采用这种方式，施涂器可例如连接至机器人臂并且可被机器人臂引导用于粘性材料的自动施涂。在本发明的 装置中，连接机构以这样的方式设计：至少在部件边缘的方向上、即在平行于部件边缘上的表面法线的方向上，连接机构允许喷嘴安装部或喷嘴相对于连接元件的相对运动，并且连接机构具有弹簧机构，引导滚子在施涂过程中通过该弹簧机构被对着边缘按压。喷嘴安装部或喷嘴在边缘的方向上的运动以这样的方式选取：使得由于这一运动，沿着边缘部件的公差可得到补偿。这允许部件边缘的全自动或半自动密封。由于引导滚子，喷嘴沿着部件边缘的精确引导得到确保。由于喷嘴安装部相对于连接元件或搬运装置的运动以及固定施涂器的搬运器或筒件的运动，即使存在部件公差，喷嘴与部件的边缘的恒定距离可被实现而无需为此使用昂贵的传感器系统。
在本发明的装置中，引导滚子可在入料方向上布置在喷嘴的前方或后方。当通过来自附加的喷嘴开孔的空气流或气流对材料粒实施影响或成型时，位于喷嘴前方的结构被优选地选取。在位于喷嘴的后方的结构中，引导滚子优选地以这样的方式设计、特别是形成：使利用喷嘴施涂的材料粒的影响或成型通过引导滚子实现。由此，在这种情况下，引导滚子具有双重功能：一方面是确保喷嘴在施涂过程中相对于边缘的限定的位置，并且另一方面是对施涂的材料粒成型。在本文中，术语“成型”还指的是使材料粒变直或变光滑。
由此，喷嘴安装部可被制作为相应地窄小，从而使得采用这种方式也可在窄小的部件贯通部上执行材料的施涂。
连接机构可以多种方式实施。在有利的实施例中，连接机构设计为角度杆，其中，喷嘴安装部代表这一角度杆的臂部或被附接至这一角度杆。在这种结构中，喷嘴可例如为宽槽喷嘴，各种粘性材料可通过所述宽槽喷嘴施涂至部件的边缘。角度杆使得具有喷嘴的喷嘴安装部能够在表面法线的方向上相对于部件的边缘移动。这种施涂器例如连接至自动化装置(如机器人)和粘性材料的计量系统。引导滚子与部件边缘接触并且在喷嘴前方或后方于施涂器的运动方向或入料方向上移动。法线方向上的部件公差被角度杆上的弹簧机构补偿。由此，通过引导滚子，施涂器保持与部件的边缘的连续接触。
在本实施例的改进例中，用于获取角度杆的运动的传感器固定至施涂器，其中，所述传感器的测量数据可用来控制所述自动化装置。例如，角 度杆的运动可通过作为传感器的距离激光被获取，从而将相对于所述自动化装置的编程预设的轨迹的偏差传递至轨迹控制系统，所述轨迹控制系统继而相应地校正所述轨迹。
通过这种施涂器，存在公差以及具有窄小的半径和限制的靠近性的部件的自动边缘密封成为可能。这一设计关联有非常多的优点：施涂器末端能够具有非常纤细的设计，借此，即使对于具有小直径的贯通部和切口，也可实现施胶。由于引导滚子或按压滚子，即使部件在表面法线上具有偏差的情况下，施涂器能够具有由弹簧力控制的与部件的恒定接触并且跟随部件的边缘。
在进一步的实施例中，连接机构以这样的方式设计：除了平行于部件边缘的表面法线的运动之外，所述连接机构还能够垂直于表面法线和入料方向移动。为了这两种运动，对着部件边缘按压引导滚子并且对抗引导滚子相对于其中间位置的任何偏移的弹簧机构被引入。再一次，优选地，宽槽喷嘴被用来施涂粘性材料。施涂器可连接至自动化装置、例如机器人或XYZ笛卡尔门户系统(XYZ-kartesisches portalsystem)，并且连接至用于粘性材料的相应的计量系统。在粘性材料的施涂过程中，引导滚子与部件的边缘接触并且在喷嘴前方或后方于运动方向或入料方向上移动。由于相对于连接元件能够在两个空间方向上移动的喷嘴安装部，部件公差通过自动复位的弹簧机构在法线方向上和与入料方向正交的方向上得到补偿。在施涂过程中，引导滚子自身与部件的边缘保持恒定接触，并且由此由于与喷嘴的机械连接，确保了喷嘴和部件之间的恒定间距。在这一实施例中，也是不需要昂贵的传感器系统来保持喷嘴相对于部件边缘的限定的位置。
通过这种施涂器，能够在具有变化的宽度的部件边缘上实现无传感器式自动边缘密封，其中，该部件存在公差。这一设计提供了非常有利的优点：使得没有设置关联延迟时间的复杂的传感器控制系统。即使由于质量惯性或谐振导致的搬运装置的震荡的情况下，该施涂器仍然在弹簧力控制下保持与部件的恒定接触并且跟随部件的边缘。
在进一步的实施例中，连接机构设计为平行四边形引导部。平行四边形引导部允许例如±10mm的角运动并且由此允许喷嘴或喷嘴安装部平行于表面法线相对于部件边缘移位约20mm。这一移位也可由于弹簧作用自动复位并且由此对应的部件公差得到补偿。在优选的实施例中，这种施涂 器的连接元件以这样的方式设计：连接元件可固定至用于待施涂的材料、如粘合剂或密封剂的筒件。在这一工艺中，施涂器优选地直接拧在筒式施涂枪上。由于结合弹簧机构的平行四边形引导部所产生的能够自动复位的移位，用户在向具有窄小半径的边缘的手工施涂过程中的任何不准确度可被弹簧或弹簧机构补偿。为了这一效果，在施涂过程开始时，用户对着部件的边缘按压引导滚子并且由此将平行四边形引导部移至它的中间位置。通过弹簧在平行四边形的中间位置上的这一预加载，用户确保了引导滚子或按压滚子与部件连续接触，并且由此能够将注意力完全集中于在曲线方向上喷嘴相对于部件的位置上。在施涂过程中，用户的目标在于保持平行四边形的中间位置。引导滚子往往在喷嘴前方或后方于运动方向上移动并且帮助在切线方向上建立轨迹。在这一实施例以及其它实施例中，在非常窄小的边缘的情况下，优选使用的宽槽喷嘴也可被圆润的喷嘴替代。
这种施涂器使得能够在具有窄小的半径的部件边缘或贯通部上实现经济的半自动边缘密封。最重要的优点在于所述平行四边形导致的恒常的部件接触以及引导滚子导致的切线方向的引导，这使得即使采用手动操作也能够实现部件边缘更快的密封。
本发明的装置和本发明的优选与所述装置一起使用的组合喷嘴可被例如在航天或汽车应用中用于门或窗玻璃的部件边缘密封或在用于风力涡轮机的转子叶片结构中用于接缝密封。
附图说明
本发明的组合喷嘴和本发明的施涂器在下文中参考示范实施例并且结合附图予以更详细地解释。附图为：
图1为本发明的组合喷嘴的一个实施例的多个视图；
图2为本发明的施涂器的第一实施例的多个视图；
图3为本发明的施涂器的第二实施例的多个视图，
图4为本发明的施涂器的第三实施例的多个视图，并且
图5为本发明的施涂器的引导滚子的不同实施例的示例。
具体实施方式
本发明的组合喷嘴的有利实施例的示例以多种视图在图1中示出。图 la展示了组合喷嘴的等距图，在该图中，在连接侧上，用于粘性材料的供应的喷嘴通道2的开孔以及用于空气的供应的喷嘴通道4的开孔被示出。喷嘴朝向喷嘴末端锥形化，如图la所示。
图lb展示了这种喷嘴从连接侧的俯视图，在该图中，通向喷嘴通道2、4的后方开孔也被示出。在这一示例中，喷嘴在最宽点的直径D为18mm；长度L为25mm。
图1c展示了沿着图lb的线AA的剖视图。这一剖视图展示了导通至用于粘性材料的喷嘴开孔1和导通至用于空气流出的喷嘴开孔3的两个喷嘴通道2、4的对准。在这一示例中，用于空气流的喷嘴通道4相对于用于粘性材料的喷嘴通道2倾斜角度4°。这一倾斜在本示例中是有必要的，从而将用于空气流出的喷嘴开孔3以最佳的较短的距离布置在用于粘性材料的喷嘴开孔1的后方。在本示例中，这一距离是4mm(中心距)。
图1d展示了喷嘴的仰视图，在该图中，设计为宽槽喷嘴的两个喷嘴开孔1、3被示出。在这一示例中，喷嘴开孔具有4mm的宽度以及1mm的长度，其中，纵向对应于两个喷嘴的距离方向或喷嘴在粘性材料的施涂期间的入料方向5。在图lc和1d中，入料方向5由箭头表示。
图lc的剖视图还示出了空气流出开孔3相对于用于粘性材料的喷嘴开孔1的高度偏置d。在本示例中，这一偏置d为4mm；该偏置是为了使通过喷嘴开孔1所施涂的粘性材料能够实现在部件边缘上最佳成型所需要的。上述选取的尺寸使得能够施涂高粘性材料、例如粘度大于等于100Pa·s的环氧树脂粘合剂，上述高粘度材料在通过空气喷嘴的喷嘴开孔3施涂后成型为截面接近双凸面的扁平形状。由于这一效果，在粘性材料的施涂期间，部件边缘的浸润被明显地改善。由于两个喷嘴开孔1、3之间较短的距离，即使在窄小的部件贯通部上或在窄小的部件半径的区域上，喷嘴也可被有利地使用。
图2展示了根据本发明的装置或施涂器的第一示例。在这一示例中，施涂器包括角度杆8，该角度杆的前部为喷嘴10提供支撑装置，并且该角度杆的后部通过作为连接元件的机器人凸缘6刚性地连接至机器人。角度杆8使得前悬臂能够携带着喷嘴10实现在与向着部件边缘的表面法线平行的方向上的运动，其中，所述角度杆8具有弹簧7，弹簧7使喷嘴安装部或喷嘴以引导滚子9对着部件的边缘抵靠。图2a展示了这样的施涂器的等距 图，角度杆8和机器人凸缘6在该图中均被示出。通过激光传感器11，角度杆8的运动被测量，该激光传感器11的激光束12被示意性示出。在部件的边缘存在公差并且由此与编程设定的轨迹不对应的情况下，这样的运动发生在粘性材料的施涂期间。通过测量角度杆的运动，偏差就能够被获得并且能够相应地校正机器人路径。
图2b展示了这种施涂器的侧视图，该图中，机器人凸缘6、角度杆8以及激光传感器11被再一次示出。在这一示例中，在角度杆8的前部，引导滚子9被示出。此外，在该图中，角度杆8的运动方向13由箭头表示。这一角度杆8的前部还在图2e的细节B中示出。在这一实施例中并且也在另外的实施例中，引导滚子9具有中央椎体，该中央椎体具有形成在两侧的侧翼，如图2e的剖视图所示。以这种方式，在入料方向上布置在引导滚子9后方的喷嘴10相对于部件边缘的居中被实现。在图2e中，只有喷嘴10的供应部被示出，该供应部在后部区域中导通至用于供应粘性材料的材料软管。
图2c展示了施涂器的俯视图，在该图中，一方面，喷嘴的供应部被再一次示出，并且另一方面还示出了弹簧7，引导滚子9被所述弹簧7对着部件的边缘按压。图2d继而详细地示出了角度杆的前部。该图更清楚地示出了喷嘴10在引导滚子9后方的定位。
图3展示了本发明的施涂器的可能的设计的另外的示例。在这一示例中，施涂器使得喷嘴安装部或喷嘴头部15能够在平行于向着部件边缘的表面法线的方向上移动并且在垂直于入料方向和该表面法线的方向上移动。图3a展示了这种施涂器的等距图。施涂器具有喷嘴头部15，引导滚子9已经固定在该喷嘴头部15上。该喷嘴头部还包括喷嘴(该图中未示出)。通过弹簧18和滑动块引导件16，喷嘴头部15连接至安装板17，施涂器通过安装板17可固定至搬运装置。在图3b的侧视图中，安装板17、弹簧18以及喷嘴头部15被再次示出。该图还示出材料软管19，粘性材料通过该材料软管19供应至喷嘴头部15。
图3c展示了这种施涂器的前视图。在该图中，具有引导滚子9的喷嘴头部15的两个运动方向被示出，其中运动方向13位于平行于朝向部件边缘的表面法线的方向上，并且运动方向14位于垂直于入料方向并且垂直于所述表面法线的方向上。通过滑动块引导件16，垂直于表面法线的运动方 向14变为可能。该图示出了弹簧20，通过弹簧20，借助滑动块实现的平行移位每次会复位至中央位置。弹簧18用来将引导滚子9按压在部件的边缘上。图3d展示了示出了喷嘴10相对于引导滚子9的定位的仰视图。
利用这样的施涂器，在粘性材料的施涂期间，部件边缘的任何部件公差可通过在平行于表面法线的方向上和垂直于表面法线的方向上的相应的运动可能性被施涂器自身补偿，并且由此无需使用昂贵的传感器系统用于搬运装置的轨迹校正。
本发明的施涂器的另外的实施例旋转以多种视图在图4中示出。这一实施例展示了用于部件上的窄小半径上的和窄小贯通部上的边缘密封的手动施涂器。在这一设计中，施涂器直接连接至如图4a的等距图所示的气动筒式施涂枪21。施涂器自身具有相应的连接元件22，该连接元件22通过平行四边形引导部23连接至喷嘴安装部24，在本示例中，喷嘴安装部24还指的是“施涂器头部”。图4b展示了连接至筒式施涂枪21的施涂器的侧视图，并且图4c展示了连接至筒式施涂枪21的施涂器的俯视图。图4d展示了图4b的局部视图。该图展示了施涂器的平行四边形引导部23、喷嘴安装部24以及喷嘴10的部分。在前部上，用于沿着部件的边缘引导喷嘴的引导滚子9被附接。平行四边形引导部使得喷嘴能够在由箭头表示的运动方向13上、平行于部件边缘的表面法线地移动。在这一设计中，引导滚子9通过平行四边形引导部23上所使用的弹簧的弹簧作用到达部件边沿。喷嘴10通过材料软管19连接至筒式施涂枪21。
为了粘性材料的施涂，施涂器通过它的引导滚子9抵靠部件的边缘放置，并且筒式施涂枪21的启动按钮25被按压。随后，粘性材料从喷嘴喷出同时用户利用引导滚子沿着部件的边缘移动施涂器。施涂器由于平行四边形引导部，在部件边缘上于平行于表面法线的方向上存在较大的调整选择，由此基于弹簧作用，用户能够容易地补偿用户的任何运动不准确性，从而在任何情况下确保喷嘴和部件边缘之间恒定的距离。最后，图4e展示了图4c的细节B，在细节B中，喷嘴10位于引导滚子9正后方的结构被示出。
在本发明的施涂器中，引导滚子的截面形状可为多种几何形状。特别地，当引导滚子布置为在入料方向上位于喷嘴后方时，可结合部件上方的入料速度以及粘性材料的体积流量选取适合的几何形状或滚子形状，由此 使胶粒几何形状能够针对性地与引导滚子的规格匹配。仅仅以示例方式，图5展示了一些可能的滚子形状。引导滚子9的图示的各段的宽度与直径之比当然可根据具体的应用而变化，所述引导滚子9可例如具有8mm的宽度并且在两侧具有6mm的直径。
附图标记列表
1.用于粘性材料的喷嘴开孔
2.用于粘性材料的喷嘴通道
3.空气流出的喷嘴开孔
4.空气供应的喷嘴通道
5.入料方向
6.机器人凸缘
7.弹簧
8.角度杆
9.引导滚子
10.喷嘴
11.激光传感器
12.激光束
13.平行于表面法线的运动方向
14.垂直于表面法线和入料方向的运动方向
15.喷嘴头部
16.滑动块引导件
17.安装板
18.弹簧
19.材料软管。
20.弹簧
21.筒式施涂枪
22.连接元件
23.平行四边形引导部
24.施涂器头部
25.启动按钮